DE102009027299A1

DE102009027299A1 - Antriebsvorrichtung

Info

Publication number: DE102009027299A1
Application number: DE200910027299
Authority: DE
Inventors: Jürgen JUNG; Klaus Gottschalk
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2010-12-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben mindestens eines Türflügels, insbesondere einer Schiebetüranlagen, mit einem Antriebsmotor, einem umlaufenden Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Antriebskraft auf die Tür und einer Spanneinrichtung zum Spannen des Kraftübertragungselements, wobei die Spanneinrichtung ein automatisch einstellbares Spannelement aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben mindestens eines Türflügels, insbesondere einer Schiebetüranlage, mit einem Antriebsmotor, einem umlaufenden Kraftübertragungselement zur Übertragung einer Antriebskraft auf die Tür und einer Spanneinrichtung zum Spannen des Kraftübertragungselements.
Es sind aus dem Stand der Technik mehrere Varianten allgemein bekannt, um bei automatischen Schiebetüren einen Antriebsriemen zu spannen.
Bei einer ersten Variante wird eine Spanneinrichtung, die beispielsweise eine Feder zum Spannen des Antriebsriemens aufweisen kann, mit einer konstanten Kraft vorgespannt. Zwar gleicht diese Spanneinrichtung Längenänderungen des Antriebsriemens aus; nachteilig hierbei ist jedoch, dass beim Einleiten einer Antriebsbewegung durch einen Antriebsmotor die Feder und der Antriebsriemen in Schwingung versetzt werden. Die DE 10 2006 030 401 A1 beschreibt eine derartig ausgebildete, automatische Schiebetüranlage, bei welcher die Spanneinrichtung für den Antriebsriemen eine Feder aufweist, die in verschiedene Löcher für unterschiedliche Federspannungen einhängbar ist. Auf diese Weise können die oben beschriebenen Nachteile reduziert werden. Da jedoch auch in diesem Fall die Feder manuell eingestellt wird, birgt auch dieser Gegenstand noch ein gewisses Verbesserungspotenzial in sich.
Bei einer zweiten Variante wird die Spannung des Antriebsriemens bei der Montage gespannt. Erst bei einem Serviceeinsatz und/oder bei auftretenden Fehlfunktionen wird die Spannung des Antriebsriemens überprüft und nachgestellt. In der Praxis kann sich der Antriebsriemen im Betrieb längen, und Temperaturschwankungen können seine Spannung verändern. Eine falsche Spannung des Antriebs riemens führt jedoch zu störenden Geräuschen, einem erhöhten Verschleiß und Fehlfunktionen, z. B. Durchrutschen des Antriebsriemens. Bei der manuellen Einstellung der Spannung des Antriebsriemens ist zudem sehr viel Erfahrung erforderlich, damit die Spannung weder zu niedrig noch zu hoch eingestellt wird. Eine zu hohe Spannung kann die Lager eines Getriebes oder einer Umlenkrolle beschädigen.
Die Erfindung hat die Aufgabe, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass die oben genannten Nachteile vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
Die Spanneinrichtung weist ein automatisch einstellbares Spannelement auf. Ein manuelles Einstellen der Spanneinrichtung entfällt somit. Durch die automatische Einstellbarkeit der Spanneinrichtung wird die Funktions- und Betriebssicherheit der Antriebsvorrichtung und somit der Türanlage verbessert. Der Serviceaufwand verringert sich. Die Lebensdauer des Kraftübertragungselements, das ein Antriebsriemen oder eine Antriebskette oder dergleichen sein kann, wird durch eine genau eingestellte Spannung erhöht.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Spanneinrichtung in regelmäßigen, zyklischen Abständen einstellbar sein. Durch die automatische und regelmäßige Einstellung der Spanneinrichtung wird die Funktions- und Betriebssicherheit der Antriebsvorrichtung noch weiter optimiert.
Aus demselben Grund ist es jedoch auch möglich, dass das Kraftübertragungselement abhängig von seiner Spannung und/oder der Umgebungstemperatur spannbar ist. Zu diesem Zweck kann die Antriebsvorrichtung mit einer Messeinrichtung zum Messen der Spannung des Kraftübertragungselementes und/oder einer Temperaturmesseinrichtung versehen sein.
In einer konkreten Ausführungsform kann die Spanneinrichtung einen ortsfest gelagerten und verschwenkbaren Spannhebel aufweisen, der mit seinem Ende gegen das Kraftübertragungselement drückt und es somit spannt. Hierbei handelt es sich um eine konstruktiv sehr einfache und deshalb zuverlässig arbeitende Konstruktion.
Damit die Spanneinrichtung die Spannung im Kraftübertragungselement konstant halten kann, kann die Schwenkstellung des Spannhebels durch das Spannelement arretierbar sein, welches zu diesem Zweck beispielsweise zwischen einem ortsfesten Träger und dem Spannhebel angeordnet sein kann. Wenn die Schwenkstellung des Spannhebels verändert werden muss, um die Spannung im Kraftübertragungselement nachzustellen, kann die Arretierung für diesen Zweck gelöst werden. Anschließend kann die Schwenkstellung des Spannhebels wieder arretiert werden.
Am Ende des Spannhebels kann eine Spannrolle vorgesehen sein, welche gegen das Kraftübertragungselement drückt, so dass das Kraftübertragungselement beim Betätigen des Türflügels mit geringster Reibung auf der Spannrolle abrollt. Außerdem sorgt die Spannrolle für minimale Betriebsgeräusche.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Spannrolle an einem unbeweglich, jedoch durch das Spannelement teleskopierbar an einem ortsfesten Träger montierten Spannarm angeordnet sein. Mittels des Spannelements ist die Länge des Spannarms arretierbar und bei gelöster Arretierung nachstellbar.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Spanneinrichtung alternativ im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement zusammenwirkenden Antriebsrolle oder Umlenkrolle angeordnet sein, so dass dann auf separate Spannhebel, -arme oder -rollen verzichtet werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform kann das Spannelement eine sperr-/entsperrbare Gasdruckfeder sein. Die Gasdruckfeder kann arretiert werden, um die Spannung im Kraftübertragungselement konstant zu halten. Wenn die Spannung im Kraftübertragungselement nachgestellt werden muss, kann die Arretierung vorübergehend gelöst werden.
Ebenso ist es möglich, dass die Spanneinrichtung eine elektrisch arretierbare Spanneinrichtung, beispielsweise mit einem über einen Elektromagnet beaufschlagbaren Reibbelag, aufweist.
In einer alternativen Ausführungsform kann die elektrisch arretierbare Spanneinrichtung zum Arretieren mit einer Keilbremse ausgestattet sein, indem beispielsweise ein elektrische Aktor einen keilförmig gestalten Bremsbelag zwischen einen Bremsbacken und eine Bremsscheibe schiebt.
Ferner betrifft die Erfindung auch eine Türanlage, insbesondere eine Schiebetüranlage, die erfindungsgemäß mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgerüstet ist.
Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 eine Ansicht auf eine Schiebetüranlage und deren Antriebsvorrichtung in schematischer Darstellung;
2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Spanneinrichtung;
3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Spanneinrichtung.
In 1 ist eine Schiebetüranlage mit einer Antriebsvorrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Antriebsmotor 3, ein Getriebe 4, ein Kraftübertragungselement 6, das beispielsweise ein Zahnriemen oder eine Antriebskette sein kann, eine Antriebsrolle 7 und eine Umlenkrolle 8 auf. Der als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 2 ist über eine nicht dargestellte Schiebelaufeinrichtung, beispielsweise einen Rollenwagen, entlang eines ortsfesten Trägers 11 der Schiebetüranlage, welcher hierzu eine (hier ebenfalls nicht dargestellte) Laufschiene aufweisen kann, verschiebbar. Der Motor 3 überträgt seine Antriebsenergie über das Getriebe 4 auf die Antriebsrolle 7, welche das Kraftübert ragungselement 6 antreibt und somit den Türflügel 2 mittels eines Mitnehmers 10 bewegt. Sämtliche ortsfesten Komponenten der Antriebsvorrichtung 1 können über Halter 5, 9 an dem Träger montiert sein.
Die Spannrolle 13 einer Spanneinrichtung 12, welche in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt ist, sorgt für eine optimale Spannung des Kraftübertragungselements 6.
Die Spanneinrichtung 12 gemäß 2 weist einen an dem ortsfesten Träger 11 in einem Drehlager 15 gelagerten Spannhebel 14 auf, der relativ zum Träger 11 verschwenkbar ist. Am Ende des Spannhebels 14 ist die Spannrolle 13 drehbar gelagert, die gegen das Kraftübertragungselement 6 beaufschlagbar ist und dieses somit spannt.
Zwischen dem Träger 11 und dem Spannhebel 14 ist ein Arm 17 angeordnet, dessen Enden am Träger 11 und am Spannhebel 14 jeweils in Drehlagern 18, 19 montiert sind. Der Arm 17 ist durch ein zwischen der Drehlagern 18, 19 angeordnetes Spannelement 16 teleskopierbar. Das Spannelement 16 kann eine Druckfeder aufweisen und drückt den Spannhebel 14 mit der Spannrolle 13 somit gegen das Kraftübertragungselement 6. Das Spannelement 16 weist außerdem eine Vorrichtung zur Arretierung der Länge des Arms 17 und somit zur Feststellung des Spannhebels 14 in seinem momentanen Schwenkwinkel auf. Auf diese Weise kann die Spannung im Kraftübertragungselement 6 konstant gehalten werden. Zum Nachstellen der Spannung kann die Arretierung gelöst und anschließend wieder hergestellt werden.
Die Spanneinrichtung 12 gemäß 3 ist gegenüber dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel dahingehend abgewandelt, dass die Spannrolle 13 gegenüber dem ortsfesten Träger 11 nicht schwenkbar, sondern linear verschiebbar angeordnet ist. Die Spannrolle 13 ist am Ende eines Spannarms 20 drehbar gelagert, welcher an dem Träger 11 montiert ist. Der Spannarm 20 ist durch ein Spannelement 16 teleskopierbar, so dass die Spannrolle 13 gegen das Kraftübertragungselement 6 gedrückt wird. Das Spannelement 16 kann arretiert werden, um die Spannung im Kraftübertragungselement 6 konstant zu halten.
Zum Nachstellen der Spannung des Kraftübertragungselements 6 kann die Arretierung gelöst und anschließend wieder hergestellt werden.
Die Spannung des Kraftübertragungselements 6 kann auf automatisierte Weise in bestimmten Zyklen und/oder abhängig von Messgrößen, z. B. der aktuellen Spannung des Kraftübertragungselements 6 und/oder der Umgebungstemperatur eingestellt werden.

1: Antriebsvorrichtung
2: Türflügel
3: Antriebsmotor
4: Getriebe
5: Halter
6: Kraftübertragungselement
7: Antriebsrolle
8: Umlenkrolle
9: Halter
10: Mitnehmer
11: Träger
12: Spanneinrichtung
13: Spannrolle
14: Spannhebel
15: Drehlager
16: Spannelement
17: Arm
18: Drehlager
19: Drehlager
20: Spannarm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102006030401 A1 [0003]

Claims

Antriebsvorrichtung (1) zum Antreiben mindestens eines Türflügels (2), insbesondere einer Schiebetüranlage, mit einem Antriebsmotor (3), mit einem umlaufenden Kraftübertragungselement (6) zur Übertragung einer Antriebskraft auf den Türflügel (2), und mit einer Spanneinrichtung (12) zum Spannen des Kraftübertragungselements (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) ein automatisch einstellbares Spannelement (16) aufweist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) zyklisch einstellbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftübertragungselement (6) abhängig von seiner Spannung und/oder der Umgebungstemperatur spannbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) einen ortsfest gelagerten und verschwenkbaren Spannhebel (14) aufweist, der mit seinem Ende mittelbar gegen das Kraftübertragungselement (6) drückt.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkstellung des Spannhebels (14) mittels des Spannelements (16) arretierbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Spannhebels (14) eine Spannrolle (13) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) einen ortsfest gelagerten Spannarm (20) aufweist, welcher teleskopierbar ist und mit seinem Ende mittelbar gegen das Kraftübertragungselement (6) drückt.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Spannarms (20) mittels des Spannelements (16) arretierbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Spannarms (20) eine Spannrolle (13) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement (6) zusammenwirkenden Antriebsrolle (7) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) im Bereich einer mit dem Kraftübertragungselement (6) zusammenwirkenden Umlenkrolle (8) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (16) eine Gasdruckfeder ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfeder arretierbar ist.
Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (12) eine elektrisch arretierbare Spanneinrichtung aufweist.
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch arretierbare Spanneinrichtung mit einer Keilbremse ausgestattet ist.
Türanlage, insbesondere Schiebetüranlage, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 aufweist.