JP4972800B2 - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のスライドドアを電動式駆動部の動力により自動開閉させるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置に関する。

従来、車両用スライドドアの自動開閉装置においては、電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回される閉扉用ケーブル及び開扉用ケーブルを、車体に固着されたガイドレール内に配索すると共に、それぞれの端末に固着された各ケーブルエンドを、スライドドアに取り付けられ、かつガイドレール内を転動可能なローラを枢支したローラブラケットに連結することによって、電動式駆動部の動力をケーブルを介してローラブラケットに伝達して、スライドドアを自動開閉させるようになっている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許第３４８５０４５号公報 実公平５−３６０５８号公報

しかし、上記特許文献１、２に記載された発明は、閉扉用ケーブル及び開扉用ケーブルの各ケーブルエンドが、ローラブラケットにおけるローラの前後、すなわち開閉方向の両側に連結されるため、ローラブラケットにおける各ケーブルエンドの連結部分が開閉方向へ大きく突出して、ケーブルエンドの連結部分がガイドレールの端部に干渉する等してスライドドアの開閉ストロークに影響を及ぼす問題がある。

本発明は、上述のような問題点に鑑み、ケーブルのケーブルエンドが連結されるローラブラケットの小型化を可能にして、スライドドアの開閉ストロークに与える影響を最小限に抑えることができるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置は、車体に固着されるガイドレールと、スライドドアに取り付けられ、かつ前記ガイドレール内を転動可能であって水平軸回りに回転可能な垂直ローラ及び垂直軸回りに回転可能な水平ローラを枢支したローラブラケットと、電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記ガイドレールの一端部から前記ガイドレール内に進入し、自体の端部に固着されたケーブルエンドが前記ローラブラケットに連結される閉扉用ケーブルと、前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回され、かつ前記ガイドレールの他端部から前記ガイドレール内に進入し、自体の端部に固着されたケーブルエンドが前記ローラブラケットに連結される開扉用ケーブルを備えた車両用スライドドアの自動開閉装置において、前記閉扉用ケーブル及び前記開扉用ケーブルの両ケーブルエンドを、前記ローラブラケットにおける前記垂直ローラ及び前記水平ローラよりも開き方向側の位置で、前記垂直ローラの車内側を向く回転面よりも車両外方の位置で、かつ互いに車両内外方向へずれた位置に連結する。この構成により、両ケーブルエンドを、ローラブラケットにおける開き方向側に集中して連結することができるため、ローラブラケットにおけるケーブルエンドが連結されない閉方向側を閉方向へ大きく突出させる必要が無くなり、ローラブラケットの開閉方向の寸法を最小限に抑えることができる。さらに、両ケーブルエンドの連結部分が、ガイドレール内において垂直ローラよりも車両内方へ突出しないため、両ケーブルエンドの連結部分とガイドレールの側壁との干渉を防止することができる。

本発明は更に、前記両ケーブルエンドを、前記両ケーブルエンドの中心を結ぶ直線が前記スライドドアの開閉方向に対してほぼ直交するように前記ローラブラケットに連結する。この構成により、ローラブラケットの開閉方向の寸法をより短くすることができる。

本発明は更に、前記閉扉用ケーブルのケーブルエンドを、前記開扉用ケーブルのケーブルエンドよりも車両外方に連結する。この構成により、閉扉用ケーブルの牽引によって、ローラブラケットを全閉位置まで確実に移動させることができる。

本発明は更に、前記ローラブラケットに、前記垂直ローラを横切るように配索される前記閉扉用ケーブルが前記垂直ローラに接触しないように当接可能なガイドプレートを設ける。この構成により、ガイドプレートによって、閉扉用ケーブルの垂直ローラへの接触を防止して、垂直ローラの円滑な回転を可能にすることができる。

上記構成により、本発明は、ローラブラケットの開閉方向の寸法を最小限に抑えて、スライドドアの開閉ストロークに与える影響を最小限に抑えることができる。

以下、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両要部の概略斜視図、図２は、後斜め上方から見た車体要部の斜視図、図３は、図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図、図４は、自動開閉装置の平面図である。なお、以下の説明では、図１における左斜め下方を「車両前方」とし、右斜め上方を「車両後方」とし、左斜め上方を「車両内方」とし、右斜め下方を「車両外方」とする。

１は、車両の車体、２は、スライドドアである。車体１のフロア８の側部に一体的に形成されたステップ８１の下側には、前端が車体１の内方へ向けて湾曲する前後方向を向くチャンネル状のロアガイドレール３が配置され、またロアガイドレール３よりも車両内方のフロア８の下側には、車体補強用の横断面ほぼＵ字状のサイドフレーム９が前後方向へ向けて固着されている。

ロアガイドレール３内には、スライドドア２の内面前側下部に取り付けられるロアローラブラケット４が前後方向へ摺動自在に係合している。また、車体１の側面後部には、前後方向を向くチャンネル状のウエストガイドレール５が固着され、このウエストガイドレール５内には、スライドドア２の後端中位部に取り付けられたウエストローラブラケット６が前後方向へ摺動自在に係合している。

スライドドア２をモータ動力で自動開閉させるための電動式駆動部７は、フロア８の下側で、かつロアガイドレール３とサイドフレーム９間のスペースに配置される。一般的に、車体１におけるロアガイドレール３とサイドフレーム９間のスペースは、未使用空間となっているため、電動式駆動部７を上記スペースに配置することによって、車体１の未使用空間を有効利用することができる。この結果、電動式駆動部７を配置するための専用スペースを車体１に別途確保する必要がないため、特に、車体寸法が小さい軽自動車等には最適な構造とすることができる。

スライドドア２は、ロアローラブラケット４、ウエストローラブラケット６及びスライドドア２の前端上部に取り付けられたアッパーローラブラケット（図示略）がそれぞれロアガイドレール３、ウエストガイドレール５及び車体１の上部に固着されたアッパーガイドレール（図示略）に沿って摺動することによって、図１に想像線で示す全閉位置Ｘから、若干車体１の外側方へ出て、そのまま後方へ移動した、図１に想像線で示す全開位置Ｙまで開いたり、またはその逆方向へ移動して閉じたりするようになっている。

図５は、車両外方から見たロアガイドレール３の前部の側面図、図６は、同じく後部の側面図、図７は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の前部及びロアローラブラケット４の平面図、図８は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の後部及びロアローラブラケット４の平面図、図９は、図８におけるIX−IX線断面図である。

ロアガイドレール３は、図３、９に示すように、車体１外方（図３において左方、図９において下方）を向く側が開口する縦断面がチャンネル形状をなし、かつ主に図４に示すように、前半分に車体１の内方へ向けて湾曲する湾曲部３Ａを形成し、後半分に前後方向を向く直線部３Ｂを形成すると共に、上部に水平ガイド路３１、下部に垂直ガイド路３２をそれぞれ形成している。

垂直ガイド路３２における車体１内方を向く側壁３２１の前端部には、図５、７に示すように、電動式駆動部７の回転ドラム（図示略）に巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の閉扉用インナーケーブル１１が挿通する閉扉ケーブル挿通孔３３が穿設され、また、同じく後端部には、図６、８に示すように、電動式駆動部７の回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の開扉用インナーケーブル１２が挿通する開扉ケーブル挿通孔３４が穿設されている。

ロアガイドレール３の側壁３２１における閉扉ケーブル挿通孔３３に対応する箇所には、内部に閉扉用インナーケーブル１１が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１６１を枢支したフロントケーブルガイド１６が、閉扉ケーブル挿通孔３３を閉塞するように固定される。閉扉用インナーケーブル１１は、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の垂直壁３２１における開扉ケーブル挿通孔３４に対応する箇所には、内部に開扉用インナーケーブル１２が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１７１を枢支したリヤケーブルガイド１７が、開扉ケーブル挿通孔３４を閉塞するように固定される。開扉用インナーケーブル１２は、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の後端部には、側面視Ｌ字状に折曲されたストッパープレート１９が固定され、このストッパープレート１９の前面には、スライドドア２を全開位置に停止させるための、ロアローラブラケット４の後部に当接可能なゴム等のクッション部材２０が固定されている。

図３、図７〜図９に示すように、ロアローラブラケット４は、スライドドア２に左右方向を向くボルト４０１により固定されるベースプレート４０と、垂直軸４１１回りに回転可能で、ロアガイドレール３の水平ガイド路３１内を転動可能な水平ローラ４１と、水平軸４２１回りに回転可能で、垂直ガイド路３２内を転動可能な垂直ローラ４２と、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の端末に固着された円柱状のケーブルエンド１１１、１２１が係止されるケーブル連結ブラケット４３と、閉扉用インナーケーブル１１の一部が当接可能なガイドプレート４４とを有し、スライドドア２の開閉移動に伴って、図２、７に示す全閉位置と、図４、８に示す全開位置間を往復移動する。

水平ローラ４１は、ベースプレート４０における垂直ローラ４２の後方で、かつ垂直ローラ４２よりも上方位置に枢支される。ケーブル連結ブラケット４３は、ベースプレート４０の上面における水平ローラ４１の後側に、ボルト１５及び上側保持プレート４５により固定されると共に、その下面には、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１が回動可能に係合される円形溝状の閉扉用係止部４３１及び開扉用係止部４３２が設けられている。

両係止部４３１、４３２は、垂直ローラ４２の車内側を向く回転面（図７において左側、図８において上側を向く回転面、）よりも車両外方（図７において右方、図８において下方）の位置にあって、水平ローラ４１の近傍の後斜め下方で、かつ垂直ローラ４２の水平軸４２１とほぼ同等の高さの位置に設けられる。また、閉扉用係止部４３１は、開扉用係止部４３２よりも車両外方に設けられる。これにより、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１は、互いに車両内外方向へずれた位置で、かつ両ケーブルエンド１１１、１２１の中心を結ぶ直線Ａ（図８参照）がスライドドア２の開閉方向に対してほぼ直交するようにロアローラブラケット４に連結される。なお、各係止部４３１、４３２に連結される各インナーケーブル１１、１２の各ケーブルエンド１１１、１１２は、ケーブル連結ブラケット４３の下面に固定される下側保持プレート４６によって下側から保持される。

クッション部材２０は、図８に示すように、ケーブル連結ブラケット４３における両係止部４３１、４３２の真後ろの後縁に当接することによって、ロアローラブラケット４を介してスライドドア２を全開位置に停止させる。このように、ロアローラブラケット４上に固定されたケーブル連結ブラケット４３の後縁を全開位置の規制部として利用することで、開方向における開閉ストロークに影響を及ぼさない。

閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１を、水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方の位置で、ロアローラブラケット４に連結する構造とすることによって、ロアローラブラケット４の前部には、各ケーブルエンド１１１、１２１を連結するための連結部分を形成する必要はない。これにより、両ケーブルエンド１１１、１２１を、ローラブラケット４における水平ローラ４１の後側のみに集中して連結することができるため、ローラブラケット４におけるケーブルエンド１１１、１２１が連結されない前側を前方へ大きく突出させる必要が無くなり、ローラブラケット４の開閉方向の寸法を最小限に抑えることができ、ロアローラブラケット４を、垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６よりも前方、すなわちロアガイドレール３における湾曲部３Ａの前端近傍まで移動させることができる。この結果、フロントケーブルガイド１６をロアガイドレール３の前端よりも前方へ突出しない位置に取り付けても、スライドドア２を全閉位置まで確実に移動させることができる。

さらには、両ケーブルエンド１１１、１２１を、垂直ローラ４２の車内側を向く回転面よりも車両外方に位置するようにローラブラケット４に連結する構成により、ロアローラブラケット４における両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分が、ロアガイドレール３内において垂直ローラ４２よりも車両内方へ突出しないため、両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分とガイドレール３の側壁３２１との干渉を防止することができる。

ガイドプレート４４は、ベースプレート４０の上面にボルト１８により固定されると共に、その端部には、垂直ローラ４２の側面を覆うと共に、閉扉用係止部４３１の方向へ向けて斜めに延出するガイド部４４１が設けられている。

ガイド部４４１は、垂直ローラ４２とロアガイドレール３の側壁３２１との間を通過する閉扉用インナーケーブル１１が垂直ローラ４２に接触しないように、閉扉用インナーケーブル１１を案内するものである。これにより、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１を、垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方位置に連結した構成であっても、閉扉用インナーケーブル１１と垂直ローラ４２との接触を防止して、垂直ローラ４２の円滑な回動を可能にし、さらには閉扉用インナーケーブル１１の切損を防止することができる。

図１０は、斜め下方から見た電動式駆動部７を取り付けた状態の車体要部の斜視図、図１１は、斜め下方から見た電動式駆動部７を取り付ける前の車体要部の斜視図である。なお、図１０、１１において、下方は「車両外方」、上方は「車両内方」をそれぞれ示す。

電動式駆動部７は、正逆回転可能なモータ７１と、モータ７１の下部に連結され、モータ７１の回転を減速する減速機（図示略）及び回転ドラム（図示略）を収容したギヤケース７２とを備え、モータ７１及びギヤケース７２の側面に固定されたブラケット７３によってサイドフレーム９に縦置きに固定される。

回転ドラムには、ロアローラブラケット４を介して、スライドドア２を閉じ方向へ牽引するための閉扉用インナーケーブル１１及び開き方向へ牽引するための開扉用インナーケーブル１２がそれぞれ巻き取り及び送り出し可能に巻回されている。

主に図４に示すように、閉扉用インナーケーブル１１は、ギヤケース７２から前方へ導出されて、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した閉扉用インナーケーブル１１の後端に固着されたケーブルエンド１１１は、前述のようにロアローラブラケット４に設けた閉扉用係止部４３１に連結される。

開扉用インナーケーブル１２は、ギヤケース７２から後方へ導出されて、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した開扉用インナーケーブル１２の前端に固着されたケーブルエンド１２１は、前述のように、ロアローラブラケット４に設けた閉扉用係止部４３２に連結される。

閉扉用インナーケーブル１１におけるフロントケーブルガイド１６とギヤケース７２間は、前端がフロントケーブルガイド１６、また後端がギヤケース７２の前部にそれぞれ連結された撓曲可能なチューブ状のアウターケーシング１３内に挿通される。

開扉用インナーケーブル１２におけるギヤケース７２とリヤケーブルガイド１７間は、前端がギヤケース７２の後部、また後端がリヤケーブルガイド１７にそれぞれ連結されたチューブ状のアウターケーシング１４内に挿通される。

主に図３、１０、１１に示すように、フロア８の下方には、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切り、かつ電動式駆動部７を下方から覆う防水カバー１０が取り付けられる。フロア８とロアガイドレール３間の隙間から浸入した雨水や塵埃、ロアガイドレール３内に浸入した雨水、塵埃は、ロアガイドレール３と電動式駆動部７との間を仕切る防水カバー１０によって阻止されて電動式駆動部７が配置された空間に入り込むことはない。

防水カバー１０は、電動式駆動部７の周りのみを覆う程度の大きさの箱状をなし、フロア８の下面に固定され、上下が開口した箱状の上側カバー部１０１と、上側カバー部１０１の下部を閉塞する下側カバー部１０２とに分割されている。上側カバー部１０１における前後面の下端と、下側カバー部１０２における前後面の上端との突き当て部分には、各アウターケーシング１３、１４を防水カバー１０内から外部へ導出させるための挿通孔を形成する半円状切欠き１０１ａ、１０２ａが設けられている。

電動式駆動部７のフロア８下方への取り付けに際しては、次のようにして行われる。先ず、予めフロア８の下面に固定された上側カバー部１０１内に、電動式駆動部７を下方から収容してサイドフレーム９に固定した後、下側カバー部１０２をもって上側カバー部１０１の下部を閉塞すると同時に、上側カバー部１０１の半円状切欠き１０１ａと下側カバー部１０２の半円状切欠き１０２ａとの間に、アウターケーシング１３、１４の外周を挟み込む。これにより、アウターケーシング１３、１４を、防水カバー１０内から上下の半円状切欠き１０１ａ、１０２ａにより形成される挿通孔から外部へ簡単に導出させることができる。また、アウターケーシング１３、１４の外周には、スポンジまたはゴム等によって形成される環状のシール部材１３１、１４１が設けられ、このシール部材１３１、１４１によって、アウターケーシング１３、１４の外周と、上側カバー部１０１の半円状切欠き１０１ａ及び下側カバー部１０１の半円状切欠き１０２ａとの間を密封して、防水カバー１０内への雨水、塵埃等の浸入を阻止する。

次に、本実施形態における作用について説明する。スライドドア２が全開位置にある場合、ロアローラブラケット４は、図４、８に示すように、ロアガイドレール３における直線部３Ｂの後端に位置して、ケーブル連結ブラケット４３の後部がストッパープレート１９のクッション部材２０に当接している。また、閉扉用インナーケーブル１１は、垂直ローラ４２に接触しないように、ガイドプレート４４のガイド部４４１に当接している。

車両の運転席等に設けられた操作スイッチ（図示略）の閉扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラムが閉扉方向へ回転すると、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラムに巻き取られ、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラムから送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、閉扉用インナーケーブル１１により前方へ牽引されてロアガイドレール３の直線部３Ｂ内を前方へ直線移動して湾曲部３Ａに進入する。

ロアローラブラケット４がロアガイドレール３の湾曲部３Ａに進入すると、スライドドア２は、前方へ移動しつつ車両内方へ向けて移動する。このとき、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１は、ロアローラブラケット４の水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方の閉扉用係止部４３１に連結されているため、ロアローラブラケット４を湾曲部３Ａに沿って車両内方へ向けて効率的に全閉位置まで移動させることができる。そして、最終的に、主に図７に示すように、ロアガイドブラケット４が、その垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６の位置よりも前方に移動し、スライドドア２は全閉位置になる。

スライドドア２が全閉位置に移動すると、その時点で、スライドドア２の後端部に設けたドアラッチ装置（図示略）が車体１に固着されたストライカ（図示略）に係合することによって、スライドドア２は全閉位置に保持され、電動式駆動部７のモータ７１は停止する。

また、スライドドア２が全閉位置にあるとき、操作スイッチの開扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラムが開扉方向へ回転すると、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラムに巻き取られ、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラムから送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、開扉用インナーケーブル１２により後方へ牽引されて全開位置に移動する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の各ケーブルエンド１１１、１２１を、ロアローラブラケット４における垂直ローラ４２の前側に連結する。この場合は、垂直ローラ４２を横切るように後方へ延出する開扉用インナーケーブル１２を、ガイドプレート４４のガイド部４４１に当接させる。
（ii）閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の各ケーブルエンド１１１、１２１を、上下に重ねると共に、水平ローラ４１の後側または垂直ローラ４２の前側に連結する。

本発明を適用した車両要部の概略斜視図である。 後斜め上方から見た車体要部の斜視図である。 図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図である。 自動開閉装置の平面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの前部の側面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの後部の側面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの前部及びロアローラブラケットの平面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの後部及びロアローラブラケットの平面図である。 図８におけるIX−IX線断面図である。 斜め下方から見た電動式駆動部を取り付けた状態の車体要部の斜視図である。 斜め下方から見た電動式駆動部を取り付ける前の車体要部の斜視図である。

１ 車体
２ スライドドア
３ ロアガイドレール
３Ａ 湾曲部
３Ｂ 直線部
４ ロアローラブラケット
５ ウエストガイドレール
６ ウエストローラブラケット
７ 電動式駆動部
８ フロア
９ サイドフレーム
１０ 防水カバー
１１ 閉扉用インナーケーブル
１２ 開扉用インナーケーブル
１３、１４ アウターケーシング
１５ ボルト
１６ フロントケーブルガイド
１７ リヤケーブルガイド
１８ ボルト
１９ ストッパープレート
２０ クッション部材
３１ 水平ガイド路
３２ 垂直ガイド路
３３ 閉扉ケーブル挿通孔
３４ 開扉ケーブル挿通孔
４０ ベースプレート
４１ 水平ローラ
４２ 垂直ローラ
４３ ケーブル連結ブラケット
４４ ガイドプレート
４５ 上側保持プレート
４６ 下側保持プレート
７１ モータ
７２ ギヤケース
７３ ブラケット
８１ ステップ
１０１ 上側カバー部
１０１ａ 半円状切欠き（挿通孔）
１０２ 下側カバー部
１０２ａ 半円状切欠き（挿通孔）
１１１ ケーブルエンド
１２１ ケーブルエンド
１３１、１４１ シール部材
１６１ プーリ
１７１ プーリ
３２１ 側壁
４０１ ボルト
４１１ 垂直軸
４２１ 水平軸
４３１ 閉扉用係止部
４３２ 開扉用係止部
４４１ ガイド部

Claims (4)

1. 車体に固着されるガイドレールと、スライドドアに取り付けられ、かつ前記ガイドレール内を転動可能であって水平軸回りに回転可能な垂直ローラ及び垂直軸回りに回転可能な水平ローラを枢支したローラブラケットと、電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記ガイドレールの一端部から前記ガイドレール内に進入し、自体の端部に固着されたケーブルエンドが前記ローラブラケットに連結される閉扉用ケーブルと、前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回され、かつ前記ガイドレールの他端部から前記ガイドレール内に進入し、自体の端部に固着されたケーブルエンドが前記ローラブラケットに連結される開扉用ケーブルを備えた車両用スライドドアの自動開閉装置において、
   前記閉扉用ケーブル及び前記開扉用ケーブルの両ケーブルエンドを、前記ローラブラケットにおける前記垂直ローラ及び前記水平ローラよりも開き方向側の位置で、前記垂直ローラの車内側を向く回転面よりも車両外方の位置で、かつ互いに車両内外方向へずれた位置に連結したことを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
2. 前記両ケーブルエンドを、前記両ケーブルエンドの中心を結ぶ直線が前記スライドドアの開閉方向に対してほぼ直交するように前記ローラブラケットに連結したことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
3. 前記閉扉用ケーブルのケーブルエンドを、前記開扉用ケーブルのケーブルエンドよりも車両外方に連結したことを特徴とする請求項１または２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
4. 前記ローラブラケットに、前記垂直ローラを横切るように配索される前記閉扉用ケーブルが前記垂直ローラに接触しないように当接可能なガイドプレートを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。

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