KR101390113B1

KR101390113B1 - 플러그 도어 시스템

Info

Publication number: KR101390113B1
Application number: KR1020120027805A
Authority: KR
Inventors: 노준형
Original assignee: 한국산업은행
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2014-04-28
Anticipated expiration: 2032-03-19
Also published as: KR20130106137A

Abstract

플러그 도어 시스템이 개시된다. 이러한 시스템은 출입구를 제공하는 프레임과, 프레임에 정/역방향 회전가능하게 설치되는 이송스크류와, 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 이송스크류의 길이방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거와, 슬라이딩행거에 일측이 연결되고 타측이 도어본체에 연결되어 슬라이딩행거의 이동에 따라 도어본체를 이동시키는 플러깅행거부와, 플러깅행거부의 이동을 안내하는 제1가이드레일부를 포함한다. 제1가이드레일부는 도어본체의 측방향이동을 안내하는 직선부위와 도어본체의 플러깅동작을 위한 이동을 안내하는 곡선부위를 포함한다.

Description

플러그 도어 시스템 {PLUG DOOR SYSTEM}

본 발명은 플러그 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동작 신뢰성이 높고 닫힌상태에서 밀착 성능이 뛰어난 플러그 도어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 철도 차량이나 버스 등의 대형 차량에는 승/하차를 위한 출입구에 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있는 자동 도어가 설치된다.

이러한 자동 개폐식 도어는 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동되며, 이를테면 지하철(전철) 차량의 출입구에 슬라이딩 방식으로 설치되는 도어가 그러하다. 이러한 슬라이딩 방식 도어 시스템은 상대적으로 구조가 간단하여 제조비용이 적게 소요되는 장점이 있다.

그러나, 슬라이딩 도어 시스템은 도어가 차체에 밀착될 수 없는 구조를 갖기 때문에, 도어가 닫혔을 때에도 도어와 차체 간에 이격된 공간이 형성될 수밖에 없다. 이에 따라, 차량의 내부와 외부 간의 밀폐가 제대로 이루어지지 못하여 차량의 주행 소음을 비롯한 외부 소음이 그대로 실내에 유입되고, 냉방 및 난방에 소요되는 에너지가 낭비되며, 차량의 주행 중에 도어의 요동으로 인한 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 형성되는 단차로 인해 차량의 주행 중에 공기에 의한 항력과 소음이 크게 발생하며, 차체와 도어 간의 단차진 부분에 이물질이 적치되고, 특히 동절기에는 눈이나 빗물이 결빙되어 도어의 작동 불량이나 고장을 유발하는 문제점이 있다.

상기한 슬라이딩 방식 도어의 문제점들은 차량의 운행 속도가 높아질수록 심해지는데, 차량의 고속화에 대한 요구는 갈수록 증대되고 있다. 이에 따라, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 플러그 도어 시스템이 제시되고 있다.

상기 플러그 도어 시스템은 도어가 출입구에 삽입되는 방식으로 개폐되는 것으로, 도어가 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 전방 또는 후방으로 이동된 후 출입구의 내측으로 삽입되어 차체에 밀착된 상태로 폐쇄 동작이 이루어지고, 도어가 출입구의 외측으로 인출된 후 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 측방으로 이동되는 방식으로 개방 동작이 이루어진다.

상기와 같이, 도어가 출입구 내부에 밀착된 상태로 닫히므로, 도어에 의한 밀폐성이 개선되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동도 방지된다. 또한, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 단차가 생기지 않으므로, 주행 중 공기에 의한 항력과 소음 발생이 현저하게 감소되고, 이물질이나 결빙으로 인한 작동불량, 고장 등도 방지된다.

그러나, 슬라이딩 방식은 도어를 1축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향만으로 이동시키는 구조인데 반해, 플러그 도어 시스템은 도어를 2축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향 및 출입구의 전후 방향으로 이동시켜야 하고, 각 방향의 이동이 적절하게 연동되어야 하는 구조이므로, 도어의 개폐 동작을 위한 동력전달구조, 연동구조, 지지구조 등이 복잡하게 될 수밖에 없다. 특히, 종래의 플러그 도어 시스템은 각 축방향의 이동을 연동시키는 수단으로서 다수의 링크부재와 레버부재 등을 이용한 복잡한 구조로 이루어져 제조비용 및 유지관리비용이 많이 소요되고, 설치 공간을 과다하게 차지하며, 작동부의 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다.

한국 공개특허 10-2001-0009908

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 하나의 문짝에 적용되어 신뢰성 있는 작동을 보여줄 수 있는 플러그 도어 시스템을 제공한다.

본 발명은 전체 구성이 비교적 간단하면서도 밀착 성능이 뛰어난 플러그 도어 시스템을 제공한다.

본 발명은 플러그 도어 시스템을 제공하며, 이러한 플러그 도어 시스템은 출입구를 제공하는 프레임; 상기 프레임에 정/역방향 회전가능하게 설치되는 이송스크류; 상기 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 상기 이송스크류의 길이방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거; 상기 슬라이딩행거에 일측이 연결되고 타측이 도어본체에 연결되어 상기 슬라이딩행거의 이동에 따라 상기 도어본체를 이동시키는 플러깅행거부; 및 상기 플러깅행거부의 이동을 안내하는 제1가이드레일부를 포함하고, 상기 제1가이드레일부는 상기 도어본체의 측방향이동을 안내하는 직선부위와 상기 도어본체의 플러깅동작을 위한 이동을 안내하는 곡선부위를 포함한다.

상기 플러깅행거부는 상기 도어본체에 연결되는 제1링크조합을 포함하며, 상기 제1링크조합은 상기 제1가이드레일부의 곡선부위를 따라 회전이동함으로써 상기 도어본체의 플러깅동작을 구현한다.

상기 제1링크조합과 연동하는 제2링크조합을 더 포함하고, 상기 제2링크조합은 회전운동군과 선형운동군을 포함한다.

상기 제2링크조합의 상기 회전운동군과 연결되어 상기 도어본체의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 더 포함한다.

상기 락킹부는: 상기 도어본체에 설치된 걸림부; 상기 프레임에 설치되어, 상기 도어본체가 닫힌상태에서 상기 걸림부에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부; 상기 프레임에 세로방향으로 배치되어 상기 제2링크조합의 상기 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉; 및 상기 제1봉에 설치되어 함께 회전하여 상기 걸고리부를 상기 걸린위치와 상기 걸림해제위치 간을 상호 변환시키는 샤프트를 포함한다.

상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되는 플러깅동작 지원부를 더 포함한다.

상기 플러깅동작 지원부는: 상기 프레임에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉; 상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되어 상기 제2봉을 상하이동시키는 기어조합부; 상기 도어본체의 면에 형성되는 제2가이드레일부; 및 상기 제2가이드레일부에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛으로서, 상기 이송유닛은 상기 제2봉의 상하이동에 따라 상기 도어본체를 플러깅 이동시키도록 상기 제2봉에 결합된다.

상기 이송유닛은 상기 제2봉에 가로방향으로 고정되는 캠과, 상기 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀을 포함하여, 상기 제2봉이 상하이동할 때 상기 이송유닛은 상기 도어본체를 당기거나 밀어서 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행한다.

본 발명에 따르면, 동작신뢰성이 높은 플러그 도어 시스템이 제공된다. 이러한 플러그 도어 시스템은 특히 싱글형 플러그 도어 시스템에 적합하며, 도어본체의 전체 부위에서 견고한 밀착이 이루어질 수 있다. 또한 전체 구성을 심플하게 구성할 수 있기 때문에 유지보수가 편리하고 고장발생이 줄어든다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템을 개략적으로 도시한 사시도로서 닫힌상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템을 개략적으로 도시한 사시도로서 열린상태를 나타낸다.
도 3은 도 1을 위에서 내려다 본 도면으로서, 닫힌상태를 나타낸다.
도 4는 도 2를 위에서 내려다 본 도면으로서, 열린상태를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 플러그인 동작을 설명하기 위해 일부분의 요소들만을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1을 우측에서 바라본 도면으로서, 닫힌상태를 나타낸다.
도 8은 도 2를 우측에서 바라본 도면으로서, 열린상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 주요 요소들의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템의 주요요소들의 동작을 설명하기 위해 일부요소를 도시한 도면들로서, 각각 정면도, 평면도, 및 좌측면도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템에 채용된 이송유닛을 도시한 분해사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

플러그 도어 시스템은 차량의 출입구에 설치되는 도어본체가 최초로 열릴 때나 최종적으로 닫힐 때 플러깅 동작을 하고, 그 외는 통상적인 슬라이딩 방식으로 차량의 벽면을 따라서 이동하는 도어 시스템을 말한다. 이러한 플러그 도어 시스템은 닫힌상태에서 도어본체가 프레임에 견고하게 밀착되기 때문에 주행 시에 공기저항이 최소화되고 소음발생이 줄어든다. 따라서 이러한 플러그 도어 시스템은 고속으로 주행하는 차량에 적합하다. 이하에서 설명되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 특히 싱글형 도어 시스템에 적합한 플러그 도어 시스템을 제공한다.

도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 출입구를 제공하는 프레임(F)을 포함한다. 이러한 프레임(F)은 벽체 자체이거나 벽체에 설치된 별도의 프레임일 수 있다. 도시된 도면들에서는 이해의 편의를 위해 프레임(또는 벽체)이 대부분 생략되었다. 그러나 하기의 거의 대부분의 요소들은 근본적으로 프레임(또는 벽체)에 직접 고정 설치되거나, 프레임에 직접 고정 설치된 요소에 설치됨으로써 프레임(F)과 연관된다.

이러한 프레임(F)에 이송스크류(3)가 설치된다. 이송스크류(3)는 정/역방향으로 회전가능하게 설치되며, 본 실시예에서는 모터(31)에 의해 정역 방향으로 회전된다. 이송스크류(3)는 도어본체(2)가 슬라이딩 이동하는 방향과 같은 방향으로 배치된다.

이송스크류(3)에는 슬라이딩행거(32)가 나사결합되어 이송스크류(3)의 회전에 따라 이송스크류(3) 상에서 왕복 이동된다.

이송스크류(3)의 아래에는 제1가이드레일부(4)가 배치된다. 제1가이드레일부(4)에는 플러깅행거부(5)가 안착된다. 플러깅행거부(5)는 상술한 슬라이딩행거(32)에 연결되어 슬라이딩행거(32)의 이동에 따라 제1가이드레일부(4) 상을 이동하게 된다. 이 플러깅행거부(5)에 도어본체(2)가 연결되는데, 구체적으로는 후술되는 바와 같이 제3링크(56)를 통해 도어본체(2)가 연결된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템에서는, 상술한 제1가이드레일부(4)와 플러깅행거부(5)의 구성 조합에 의해 도어본체(2)의 플러깅 동작이 구현된다.

도 5 및 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제1가이드레일부(4)는 직선부위(4S)와 곡선부위(4R)를 갖는다. 특히 곡선부위(4R)는 도어가 닫히는 방향으로 선단부 측에 배치되는 "⊃"형 부위로서 직선부위(4S)의 끝 부위이다. 따라서 플러깅행거부(5)가 직선부위(4S) 상을 이동하다가 마지막으로 닫힐 때(플러그인 될 때) 곡선부위(4R)에서 그러한 플러깅 동작을 하게 되는 것이다. 이러한 플러깅 동작을 위해서, 플러깅행거부(5) 역시 복수의 요소로서 구성된다. 이를 테면, 플러깅행거부(5)는 제1가이드레일부(4)의 직선부위(4S)에 안착되어 직선이동을 하는 행거본체(51)과 그 선단부에 배치되어 도어본체(2)의 플러깅 동작을 위한 제1링크조합으로 이루어진다. 제1링크조합은 다수의 링크, 핀, 로울러와 같은 요소들을 포함하는데, 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면, 제1링크조합은 행거본체(51)에 제1핀(52)를 통해 연결되는 제1링크(53)와, 제1링크(53)와 제2핀(54)를 통해 연결되는 제2링크(55)와, 제2핀(54)을 통해 제1링크(53) 및 제2링크(55)와 연결되는 제3링크(56)와, 제2링크(55)의 양단부에 장착되는 로울러(57)를 포함한다. 도면부호 58은 로울러(57)를 고정하기 위한 핀이다. 따라서, 제2링크(55)의 양단부위에 배치된 로울러(57)에 의해 제1가이드레일부(4)의 양측부위를 문 상태로 이동하게 된다. 결과적으로 제1링크조합은 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)를 따라서 이동하면서 회전하게 되며, 그에 따라 도어본체(2)가 플러깅 동작을 하게 되는 것이다.

닫힘동작을 설명하면, 행거본체(51)가 슬라이딩행거(32)의 이동에 따라 제1가이드레일부(4)의 직선부위(4S)를 이동하는 중에 제1링크조합의 제2링크(55)의 로울러(57) 중 핀(58)에 의해 고정된 로울러가 곡선부위(4R)의 안쪽에 걸리게 되면 더 이상 직선으로 진행하지 못하고, 이 이 곡선부위(4R)를 따라서 제1링크조합이 곡선(회전)이동을 하게 되면서 안쪽으로 이동하게 된다. 그 결과 제3링크(56)에 결합된 도어본체(2)가 플러그인 되면서 닫히게 된다. 도3 및 도 7는 닫힌상태에서의 측면도이다.

열림동작은 상술한 닫힘 동작과는 반대로 동작하게 된다. 다시 말해서, 제1링크조합이 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)를 이동하면서 도어본체(2)를 바깥쪽으로 플러그아웃 되면서 열리게 되고, 직선부위(4S)를 이동할 때는 도어본체(2)는 측방향으로 직선이동을 하게 된다. 도 4 및 도 8은 열린상태에서의 측면도이다.

계속 도 5 및 도 6을 참조하여, 바람직하게는 제1링크조합과 연동하는 제2링크조합을 더 포함하고, 제2링크조합은 회전운동군과 선형운동군을 포함한다. 제2링크조합은 제1가이드레일부(4)의 곡선부위(4R)의 안쪽에 회전가능하게 축고정된 회전자(61)를 포함한다. 이 회전자(61)는 닫힘 동작시에 제1링크조합에 의해 밀려서 회전하게 된다. 회전운동군은 회전자(61)를 포함하여 제4 및 제5링크(62, 63)를 포함한다.

제2링크조합의 회전운동군과 연결되어 도어본체(2)의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 포함한다. 락킹부는 도어본체(2)에 설치된 걸림부(71)와, 프레임에 설치되어, 도어본체(2)가 닫힌상태에서 걸림부(71)에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부(72)와, 프레임에 세로방향으로 배치되어 제2링크조합의 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉(73)과, 제1봉(73)에 설치되어 함께 회전하여 걸고리부(72)를 걸린위치와 걸림해제위치 상호 간을 변환시키는 샤프트(74)를 포함한다. 걸고리부(72)는, 도 11에서 잘 보이는 바와 같이, 고리부위(721)와 샤프트 접촉부위(722)를 가지고 용수철(723)과 함께 축설되어 샤프트(74)에 의해 걸림위치로 변경되어 잠금상태가 되었다가 샤프트(74)가 제거되면 용수철(723)에 의해 탄성적으로 걸림해제 위치로 복귀하게 된다. 미설명 도면부호 731은 제1봉(73)을 설치하기 위한 브라켓이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그 도어 시스템은 플러깅동작 지원부를 더 포함한다.

플러깅동작 지원부는 제2링크조합의 선형운동군과 연결된다. 선형운동군은 상술한 회전자(61)와 회전자에 연결되는 제1로드(65)와 그에 연결되는 제2로드(66)를 포함한다.

플러깅동작 지원부는 브라켓(811)을 통해 프레임(F)에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉(81)과, 제2링크조합의 선형운동군과 연결되어 제2봉(81)을 상하이동시키는 기어조합부(82)와, 도어본체(2)의 면에 형성되는 제2가이드레일부(86)와, 제2가이드레일부(86)에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛(85)을 포함한다. 기어조합부(82)와 제2봉(81)은 연결부재(83)에 의해 연결된다.

기어조합부(82)는, 이를테면, 피니언요소(821)와 래치요소(822)로 이루어질 수 있다.

이송유닛(85)은 제2봉(81)의 상하이동에 따라 도어본체(2)를 전방 또는 후방 이동시킴으로써 플러깅 동작을 하도록 동작한다. 이송유닛(85)은 제2봉(81)에 가로방향으로 고정되는 캠(851)과, 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀(852)을 포함한다. 따라서 상하로만 이동되도록 설치된 제2봉(81)이 상하이동할 때, 캠(851)이 사선방향의 가이드홀(852)을 따라 이동하고, 그에 따라 이송유닛(85)이 전후방으로 이동한다. 이러한 이송유닛(85)은 암(853)이 도어본체(2) 면에 구비된 제2가이드레일부(86)에 장착된 상태로 슬라이딩되기 때문에, 도어본체(2)를 밀거나 당겨서 전방 또는 후방으로 이동시키고, 이러한 이동이 결국 플러그아웃 또는 플러그인 동작을 수행하게 된다.

도 13을 참조하여 구체적으로 설명하면, 이송유닛(85)은 프레임(F)에 고정되는 브라켓(850), 레일베이스(855) 및 레일(858)이 고정되어 있는 상태에서, 제2봉(81)이 상승하거나 하강하면 캠(851)이 가이드플레이트(857)에 형성된 가이드홀(852)을 따라 이동하고, 가이드플레이트, 고정판(856), 암(853), LM가이드(859) 및 LM가이드플레이트(860)이 전방 또는 후방으로 이동하게 됨으로써, 제2가이드레일부(86)에 롤(862)이 삽입장착된 암(853)이 도어본체(2)를 당기거나 밀어서 이동시킴으로써 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

F: 프레임 2: 도어본체 3: 이송스크류
31: 모터 32: 슬라이딩행거 4: 제1가이드레일부
4S: 직선부위 4R: 곡선부위 51: 행거본체
52: 제1핀 53: 제1링크 54: 제2핀
55: 제2링크 56: 제3링크 57: 로울러
58: 핀 61: 회전자 62: 제4링크
63: 제5링크 65: 제1로드 66: 제2로드
71: 걸림부 72: 걸고리부 721: 고리부위
722: 샤프트 접촉부위 723: 용수철
73: 제1봉 74: 샤프트 811: 브라켓
81: 제2봉 82: 기어조합부 821: 피니언요소
822: 래치요소 85: 이송유닛 851: 캠
852: 가이드홀 853: 암 856: 고정판
859: LM가이드 860: LM가이드플레이트
86: 제2가이드레일부

Claims

출입구를 제공하는 프레임;
상기 프레임에 정/역방향 회전가능하게 설치되는 이송스크류;
상기 이송스크류에 나사결합되어 이송스크류의 회전에 따라 상기 이송스크류의 길이방향으로 왕복 이동되는 슬라이딩행거;
상기 슬라이딩행거에 일측이 연결되고 타측에 구비하는 제1링크조합이 도어본체에 연결되어 상기 슬라이딩행거의 이동에 따라 상기 도어본체를 이동시키는 플러깅행거부;
상기 도어본체의 측방향이동을 안내하는 직선부위와 상기 도어본체의 플러깅동작을 위한 이동을 안내하는 곡선부위를 포함하여, 상기 플러깅행거부의 이동을 안내하는 제1가이드레일부; 및,
상기 제1링크조합과 연동하며 회전운동군과 선형운동군을 포함하는 제2링크조합;을 포함하고,
상기 제1링크조합이 상기 제1가이드레일부의 곡선부위를 따라 회전이동함으로써 상기 도어본체의 플러깅동작을 구현하는 것인,
플러그 도어 시스템.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제2링크조합의 상기 회전운동군과 연결되어 상기 도어본체의 락킹 및 락킹해제를 수행하는 락킹부를 더 포함하는,
플러그 도어 시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 락킹부는:
상기 도어본체에 설치된 걸림부;
상기 프레임에 설치되어, 상기 도어본체가 닫힌상태에서 상기 걸림부에 걸리는 걸린위치와 걸림해제되는 걸림해제위치 간을 탄성적으로 변환가능한 걸고리부;
상기 프레임에 세로방향으로 배치되어 상기 제2링크조합의 상기 회전운동군에 의해 정/역 방향으로 회전가능한 제1봉; 및
상기 제1봉에 설치되어 함께 회전하여 상기 걸고리부를 상기 걸린위치와 상기 걸림해제위치 간을 상호 변환시키는 샤프트를 포함하는 것인,
플러그 도어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되는 플러깅동작 지원부를 더 포함하는,
플러그 도어 시스템.
청구항 6에 있어서, 상기 플러깅동작 지원부는:
상기 프레임에 세로방향으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 제2봉;
상기 제2링크조합의 상기 선형운동군과 연결되어 상기 제2봉을 상하이동시키는 기어조합부;
상기 도어본체의 면에 형성되는 제2가이드레일부; 및
상기 제2가이드레일부에 장착된 상태로 슬라이딩되는 이송유닛으로서, 상기 이송유닛은 상기 제2봉의 상하이동에 따라 상기 도어본체를 플러깅 이동시키도록 상기 제2봉에 결합되는 것인,
플러그 도어 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 이송유닛은 상기 제2봉에 가로방향으로 고정되는 캠과,
상기 캠이 삽입되어 안내되며, 소정 기울기를 가지는 사선방향으로 연장된 가이드홀을 포함하여,
상기 제2봉이 상하이동할 때 상기 이송유닛은 상기 도어본체를 당기거나 밀어서 플러그인 또는 플러그아웃 동작을 수행하는 것인,
플러그 도어 시스템.