JP5654814B2 - パワースライド装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置に関する。

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるガイドレールが固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームがスライドドアに対して回動自在に取り付けられている。スライドドアは、このセンタアームがガイドレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、センタアームがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、センタアームがガイドレールの引き込み部に案内されるとスライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。

スライドドアの開閉を容易に行うために、車両にはスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置が搭載されている。パワースライド装置としては、ガイドレールに沿って配索されたケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、ケーブル式のパワースライド装置には、ケーブルを駆動する駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。ドア内蔵型のパワースライド装置では、駆動ユニットのドラムに巻き掛けられたケーブルが車体側に引き込まれ、ガイドレールに沿ってガイドレールの両端側へ配索されている。そして、駆動ユニットのドラムによりケーブルを駆動することで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作される。

このようなドア内蔵型のパワースライド装置においては、センタアームがスライドドアに対して回動してもケーブルを駆動ユニットとガイドレールの両端側との間で確実に配索できるように、一対のプーリを介してケーブルを配索するようにしている。例えば、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、一方のプーリをセンタアームのガイドレール側に回転自在に取り付け、一方のプーリによりケーブルをガイドレールの両端側へ配索している。また、他方のプーリをセンタアームのスライドドア側に回転自在に取り付け、他方のプーリによりケーブルを駆動ユニット側から一方のプーリへ配索している。

特開２００１−３３６３５２号公報

ところで、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、ケーブルに付着した雨水や塵埃等を除去するためのシール部材(案内シュー)がスライドドアの内部に設けられており、シール部材が一対のプーリよりも駆動ユニット側に配置されている。そのため、ケーブルに付着した雨水や塵埃等がプーリを回転自在に支持する回転軸やプーリに付着することを防止することができず、回転軸に塗布されたグリスが雨水により流れてしまったり、回転軸やプーリに塵埃等が付着したりして、異音やフリクションの発生の原因となる。

本発明の目的は、ケーブルに付着した異物の除去を効率良く行うことにより、異音やフリクションの発生を防止することにある。

本発明のパワースライド装置は、車体の開口部を開閉するスライドドアを備えた車両に設けられ、前記車体に固定されたガイドレールに沿って配索されたケーブルを駆動することにより前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、前記スライドドアに設けられ、前記ケーブルを駆動する駆動ユニットと、前記スライドドアに回動自在に取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動可能なセンタアームと、前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記センタアームからガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、前記スライドドアに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に設けられ、前記ケーブルの外周面に摺接するシール部材と、前記第１のプーリを覆うプーリケースとを有し、前記シール部材は前記プーリケース内に当該プーリケースに対して移動自在に設けられていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記シール部材を保持する保持部が前記プーリケースに設けられ、前記シール部材が前記保持部に対して移動自在となるように前記保持部と前記シール部材との間にクリアランスが設けられていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記第２のプーリを回転自在に支持する回転軸は、前記センタアームの回動軸に対してオフセットして配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、ケーブルの外周面に摺接するシール部材を第１のプーリと第２のプーリとの間に設けるようにしたので、ケーブルに付着した雨水等の付着物を第２のプーリに到達する前に除去することができる。また、シール部材を第１のプーリと第２のプーリとの間に設けることで、シール部材をそれぞれのプーリから離れた位置に配置することができ、ケーブルに付着した付着物をプーリから離れた位置で除去することができる。したがって、シール部材により除去された異物がそれぞれのプーリおよびプーリを回転自在に支持する回転軸に付着することが抑制され、ケーブルに付着した異物の除去を効率良く行うことができるため、プーリや回転軸に異物が付着することによる異音やフリクションの発生を防止することができる。

本発明によれば、シール部材を保持するプーリケースの保持部に対してシール部材が移動自在となるように、シール部材と保持部との間にクリアランスを設けたので、ケーブルの移動に追従してシール部材を移動させることができる。これにより、シール部材とケーブルとの擦れが抑制されるため、シール部材の耐久性が向上されるとともに、シール部材のシール性を保つことができる。

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。 パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。 駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図である。 ローラユニットを示す斜視図である。 ローラユニットの分解斜視図である。 スライドドアの開状態におけるローラユニットを示す平面図である。 スライドドアの閉状態におけるローラユニットを示す平面図である。 ローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図である。 図６におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 スライドドアの開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。 ドア側プーリケースとガイドプーリケースとの組み付け状態を示す斜視図である。 (Ａ)、(Ｂ)はそれぞれスライドドアの開状態および閉状態におけるドア側プーリケースとガイドプーリケースとの組み付け状態を示す平面図である。 ドア側プーリケースを示す斜視図である。 (Ａ)、(Ｂ)はそれぞれドア側プーリケースの組み付け工程を示す説明図である。 図１３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図１３におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 ガイドプーリケースの分解斜視図である。 ガイドプーリケースの内部構造を示す背面図である。 図１８におけるＥ部を拡大して示す斜視図である。 図１８におけるＦ−Ｆ線に沿う拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部に設けられた乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４を備えている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に沿って車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５は車室外側に開口する断面略方形形状に形成されており、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネルに固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１はセンタレール１５内に配置されており、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９がセンタレール１５に沿って移動可能に装着されている。

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動される。

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性を向上させるために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うレールカバー２６が装着されている。

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、スライドドア１４の開閉方向に沿って配索された閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、一対のケーブル３１，３２を駆動するための駆動源としての駆動ユニット(ＰＳＤモータ)３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。

閉側ケーブル３１は、その一端が後述する駆動ユニット３３のドラム４３に固定されている。そして、駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配索され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側(センタレール１５における車両前方側)の端部付近において車体１２の側部に係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が駆動ユニット３３のドラム４３に固定されている。そして、駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配索され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側(センタレール１５における車両後方側)の端部付近において車体１２の側部に係止されている。

スライドドア１４内において駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が湾曲させた状態、つまり、たるみを持たせた状態で設けられている。これらアウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。すなわち、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間においてケーブル３１，３２は、アウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内される。

図３は駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図であり、駆動ユニット３３をスライドドア１４のドアパネルに固定するためのブラケット４０を取り外した状態を示している。

図３に示すように、駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力によりケーブル３１，３２を駆動する駆動部４２とを有している。駆動部４２は、図示しない減速機構およびクラッチ機構を介してモータ本体４１の出力が伝達されるドラム４３を備えている。ドラム４３にはケーブル３１，３２の一端が固定され、ケーブル３１，３２が一端から他端に向けてそれぞれ反対方向に巻き掛けられている。これにより、モータ本体４１の出力により一対のケーブル３１，３２が相互に逆向きに駆動される。つまり、ドラム４３が図３における時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム４３により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム４３により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム４３が図３における反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム４３により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム４３により送り出させることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。

なお、モータ本体４１としては、例えばブラシ付直流モータ等の正逆両方向に回転可能な電動モータが用いられる。また、スライドドア１４が手動により開閉されるときには、駆動部４２に設けられた図示しないクラッチ機構によりモータ本体４１とドラム４３との間の動力伝達経路が遮断される。

駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのテンショナ機構４４が組み付けられている。テンショナ機構４４は、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ４５ａ，４５ｂをケーブル３１，３２の配索方向に沿って進退移動自在に収容するテンショナケース４６と、テンショナケース４６内に設けられてエンドキャップ４５ａ，４５ｂをテンショナケース４６から突出させる方向(エンドキャップ４５ａ，４５ｂをドラム４３から離間させる方向)へ付勢するコイルばね４７ａ，４７ｂとを備えている。このテンショナ機構４４により、エンドキャップ４５ａ，４５ｂがテンショナケース４６から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまりケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に所定の張力が付与されることとなる。したがって、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構４４によりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じないようになっている。

但し、本実施の形態においては、テンショナ機構４４を駆動ユニット３３に組み付けるようにしたが、ケーブル３１，３２の他端部３１ａ，３２ａをそれぞれ車体１２の側部に係止するための図示しない係止ユニットにテンショナ機構を組み付けるようにしても良い。

次に、ローラユニット１６の構造について説明する。図４はローラユニットを示す斜視図であり、図５はローラユニットの分解斜視図である。図６はスライドドアの開状態におけるローラユニットを示す平面図であり、図７はスライドドアの閉状態におけるローラユニットを示す平面図である。図８はローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図であり、図６におけるＡ−Ａ線に沿う一部切り欠き断面図である。図９は図６におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図１０はスライドドアの開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。なお、図１０において、スライドドア１４の開状態における部材には符号にＡを付し、スライドドア１４の閉状態における部材には符号にＢを付して説明する。

ローラユニット１６は、駆動ユニット３３側からローラユニット１６へ配索されたケーブル３１，３２を車体１２側へ案内するために、ガイドプーリ５０およびドア側プーリ５１，５２を有している。第１のプーリとしてのガイドプーリ(振分プーリ)５０はローラユニット１６のセンタレール１５側に配置され、ケーブル３１，３２をローラユニット１６(センタアーム１９)からセンタレール１５の両端側へそれぞれ配索している。第２のプーリとしてのドア側プーリ(中間プーリ)５１，５２はローラユニット１６の駆動ユニット３３側に配置され、ケーブル３１，３２を駆動ユニット３３側からガイドプーリ５０へ配索している。

図６に示すように、スライドドア１４のドアパネル１４ａには、センタアーム１９の車両前方側に隣接させて、ドア側プーリ５１，５２を回転自在に収容する第２のプーリケースとしてのドア側プーリケース５３が固定されている。ドア側プーリケース５３は車両前後方向に延びるケース状をしており、ドア側プーリケース５３の駆動ユニット３３側(車両前方側、図中の左方向)の端部には樹脂製のケーシングキャップ５４が組み付けられている。ケーシングキャップ５４には、図８に示すように、一対のアウタケーシング３５，３６の他端が車両上下方向に並べて配置された状態で纏めて装着されている。このケーシングキャップ５４を介して、駆動ユニット３３側からアウタケーシング３５，３６により案内されたケーブル３１，３２がドア側プーリケース５３内へ導かれている。

ドア側プーリケース５３のセンタアーム１９側(車両後方側、図中の右方向)の端部には、ドア側プーリ５１，５２を収容する略円筒形状のプーリ収容部５３ａが形成されている。プーリ収容部５３ａ内には車両上下方向に延びる円柱形状の第２の回転軸５５が支持されており、回転軸５５によりドア側プーリ５１，５２がプーリ収容部５３ａ内に回転自在に支持されている。ドア側プーリ５１，５２および回転軸５５はプーリ収容部５３ａにより覆われており、ドア側プーリ５１，５２がドア側プーリケース５３を介してスライドドア１４のドアパネル１４ａに回転自在に取り付けられている。このプーリ収容部５３ａの側面にはセンタアーム１９側に開口する引出孔５６が形成されており、ドア側プーリ５１，５２のプーリ溝５１ａ，５２ａが引出孔５６を介してセンタアーム１９側に対向している。

図８に示すように、一対のドア側プーリ５１，５２は、これらドア側プーリ５１，５２の間に位置して回転軸５５に固定されたワッシャ５７により相互に干渉しないように、同軸上に並べて配置されている。ケーシングキャップ５４からドア側プーリケース５３内へ導かれた閉側ケーブル３１は、一対のドア側プーリ５１，５２のうち車両下方側のドア側プーリ５１のプーリ溝５１ａに車室外側(スライドドア１４側)から巻き掛けられ、引出孔５６を介してドア側プーリケース５３の外部へ引き出されている。また、ケーシングキャップ５４からドア側プーリケース５３内へ導かれた開側ケーブル３２は、一対のドア側プーリ５１，５２のうち車両上方側のドア側プーリ５２のプーリ溝５２ａに車室外側から巻き掛けられ、引出孔５６を介してドア側プーリケース５３の外部へ引き出されている。つまり、ケーブル３１，３２はそれぞれドア側プーリ５１，５２のプーリ溝５１ａ，５２ａに同じ向きに巻き掛けられている。駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、一対のドア側プーリ５１，５２が互いに逆向きに回転することによりケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに駆動される。

プーリ収容部５３ａの軸方向(車両上下方向)両端壁には、それぞれプーリ収容部５３ａの外側に向けて回転軸５５の軸方向に突出する一対の円筒状の揺動軸５８ａ，５８ｂが設けられており、一対の揺動軸５８ａ，５８ｂが相互に同軸上に形成されている。この揺動軸５８ａ，５８ｂは回転軸５５に対してドア側プーリ５１，５２の約半径分だけ車室外側へオフセットして設けられており、図９に示すように、ドア側プーリケース５３がスライドドア１４に固定された状態でドア側プーリケース５３の揺動軸５８ａ，５８ｂがセンタアーム１９の回動軸１８と同軸上に配置されている。

ドア側プーリケース５３は、ドアパネル１４ａに形成された図示しない貫通孔を介してプーリ収容部５３ａがスライドドア１４の外部へ迫り出した状態で、スライドドア１４のドアパネル１４ａに固定されている。ドア側プーリケース５３には、プーリ収容部５３ａよりも車両前方側に位置して、ドアパネル１４ａの貫通孔を閉塞するドアシール部５３ｂが形成されており、ドアシール部５３ｂに装着されるドアシール材５９によりドアパネル１４ａの貫通孔が水密に密閉されるようになっている。

一方、図５に示すように、センタアーム１９には、ローラ装着部１９ａよりも車両下方側に位置して、センタレール１５側に開口する開口部１９ｂが形成されている。支持部材６０は先端部を開口部１９ｂへ向けて突出させた状態で、基端部においてセンタアーム１９にボルト６１により固定されている。支持部材６０の先端部には、車両上下方向に延びる円柱形状の第１の回転軸６２の軸方向基端部が固定されており、回転軸６２の軸方向先端側が支持部材６０から車両上方側に向けて延びている。この回転軸６２には、ガイドプーリ５０を回転自在に収容する第１のプーリケースとしてのガイドプーリケース６３が回動自在に取り付けられている。

ガイドプーリケース６３は、センタアーム１９の開口部１９ｂとドア側プーリケース５３のプーリ収容部５３ａとの間で延びるケース状をしており、ガイドプーリケース６３のセンタアーム１９側(車両後方側)の端部には、ガイドプーリ５０を収容する略円筒形状のプーリ収容部６３ａが形成されている。ガイドプーリケース６３はプーリ収容部６３ａの軸心において回転軸６２により回動自在に支持されており、回転軸６２によりガイドプーリ５０がプーリ収容部６３ａ内に回転自在に支持されている。ガイドプーリ５０および回転軸６２の軸方向他端側はプーリ収容部６３ａにより覆われており、ガイドプーリ５０が支持部材６０を介してセンタアーム１９に回転自在に取り付けられている。ガイドプーリケース６３は、プーリ収容部６３ａがセンタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５側へ一部突出した状態で配置されており、プーリ収容部６３ａの当該突出部分の側壁にセンタレール１５側に開口する引出孔６４(図１１に示す)が形成されている。

図８に示すように、ガイドプーリ５０は、一対のプーリ溝５０ａ，５０ｂが同軸上に並べて形成された２段プーリとなっており、ガイドプーリ５０のプーリ溝５０ａ，５０ｂが引出孔６４を介してセンタレール１５側に対向している。ドア側プーリケース５３からセンタアーム１９側へ引き出された閉側ケーブル３１は、ガイドプーリ５０の一対のプーリ溝５０ａ，５０ｂのうち車両下方側のプーリ溝５０ａに車室外側から巻き掛けられ、引出孔６４およびセンタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の閉側へ配索されている。また、ドア側プーリケース５３からセンタアーム１９側へ引き出された開側ケーブル３２は、ガイドプーリ５０の一対のプーリ５０ａ，５０ｂのうち車両上方側のプーリ溝５０ｂに車室内側(車体１２側)から巻き掛けられ、引出孔６４およびセンタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の開側へ配索されている。つまり、ケーブル３１，３２はそれぞれガイドプーリ５０のプーリ溝５０ａ，５０ｂに相互に逆向きに巻き掛けられている。駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、ガイドプーリ５０がケーブル３１，３２を互いに逆向きに案内することによりケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに駆動される。

ガイドプーリケース６３のスライドドア１４側(車両前方側)の端部には、ドア側プーリケース５３のプーリ収容部５３ａを覆う連結収容部６３ｂが形成されている。連結収容部６３ｂはドア側プーリケース５３側に開口しており、プーリ収容部５３ａを収容し、覆蓋可能なケース状に形成されている。プーリ収容部５３ａが連結収容部６３ｂに覆われた状態でプーリ収容部５３ａの軸方向両端壁をそれぞれ車両上下方向外側から覆う連結収容部６３ｂの軸方向両端壁には、図９に示すように、ドア側プーリケース５３の揺動軸５８ａ，５８ｂに対応させて、それぞれ連結収容部６３ｂの内側に向けて開口する一対の連結溝６５ａ，６５ｂが形成されている。連結溝６５ａ，６５ｂは、回転軸５５，６２の軸心を結ぶ線分に平行に延びる長孔形状をしており、一対の連結溝６５ａ，６５ｂが相互に回転軸６２の軸方向に対向して形成されている。また、連結収容部６３ｂはドア側プーリケース５３の引出孔５６を覆い、引出孔５６から直接雨水等により被水することを抑制している。

ガイドプーリケース６３には、プーリ収容部６３ａと連結収容部６３ｂとの間にケーブルカバー部６３ｃが一体に形成されている。ケーブルカバー部６３ｃは、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間で配索されるケーブル３１，３２に沿って形成され、ケーブルカバー部６３ｃによりガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間でケーブル３１，３２が覆われている。

これらドア側プーリケース５３とガイドプーリケース６３とは、連結収容部６３ｂ内にプーリ収容部５３ａが収容された状態で、一対の揺動軸５８ａ，５８ｂが一対の連結溝６５ａ，６５ｂ内にその長手方向に沿って移動自在に挿入されることにより組み付けられている。これにより、ガイドプーリケース６３はドア側プーリケース５３に対して、揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心として揺動自在、且つ揺動軸５８ａ，５８ｂが連結溝６５ａ，６５ｂ内を移動可能な範囲内において連結溝６５ａ，６５ｂの長手方向に沿って移動自在に取り付けられている。

図６および図７に示すように、ドア側プーリケース５３に対するガイドプーリケース６３の揺動軸５８ａ，５８ｂは、ドア側プーリ５１，５２の回転軸５５に対して車室外側へオフセットして設けられており、センタアーム１９の回動軸１８と同軸上に配置されている。これら揺動軸５８ａ，５８ｂは回転軸５５に対してドア側プーリ５１，５２の約半径分オフセットされ、揺動軸５８ａ，５８ｂおよび回動軸１８がドア側プーリ５１，５２におけるケーブル３１，３２の巻き掛け位置付近に配置されている。

センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、回動軸１８を軸心としてセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動される。このとき、ガイドプーリ５０は、支持部材６０を介してセンタアーム１９に取り付けられているため、センタアーム１９とともに回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動される。一方、ドア側プーリ５１，５２は、ドア側プーリケース５３を介してスライドドア１４に取り付けられているため、センタアーム１９が回動してもスライドドア１４に対して移動することはない。

そのため、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２とのピッチ、つまりガイドプーリ５０の回転軸６２とドア側プーリ５１，５２の回転軸５５との軸間距離が変化することとなる。すなわち、ドア側プーリ５１，５２の回転軸５５に対してセンタアーム１９の回動軸１８を車室外側へドア側プーリ５１，５２の約半径分だけオフセットさせたので、図１０に示すように、スライドドア１４の開状態におけるガイドプーリ５０Ａとドア側プーリ５１Ａ，５２ＡとのピッチＰＡよりも、スライドドア１４の閉状態におけるガイドプーリ５０Ｂとドア側プーリ５１Ｂ，５２ＢとのピッチＰＢの方が大きくなる。また、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、ドア側プーリ５１，５２におけるケーブル３１，３２の巻き角つまりケーブル巻き掛け長さが変化することとなる。すなわち、ケーブル３１，３２がドア側プーリ５１，５２に車室外側から巻き掛けられているので、図１０に示すように、スライドドア１４の開状態におけるドア側プーリ５１Ａ，５２Ａのケーブル巻き掛け長さＬＡよりも、スライドドア１４の閉状態におけるドア側プーリ５１Ｂ，５２Ｂのケーブル巻き掛け長さＬＢの方が小さくなる。

したがって、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動するのに伴って、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２とのピッチが変化したとしても、ドア側プーリ５１，５２におけるケーブル３１，３２の巻き掛け長さが変化するため、全体として、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を抑えることができる。例えば、センタアーム１９が開状態から閉状態に回動される場合には、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間のピッチが開状態におけるピッチＰＡから閉状態におけるピッチＰＢに大きくなるが、その分、ドア側プーリ５１，５２における開側ケーブル３２の巻き掛け長さが開状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＡから閉状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＢに小さくなるので、全体としてＰＡ＋ＬＡ≒ＰＢ＋ＬＢとなり、ローラユニット１６において配索される開側ケーブル３２のケーブル長変化を抑えることができる。なお、図１０においては開側ケーブル３２を図示して説明したが、閉側ケーブル３１においても同様にケーブル長変化を抑えられることはもちろんである。これにより、ケーブル３１，３２に緩みが生じることが抑制されるので、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となる。

また、ガイドプーリケース６３は、プーリ収容部６３ａにおいてガイドプーリ５０の回転軸６２に回動自在に支持されるとともに、連結収容部６３ｂにおいてドア側プーリケース５３に設けられた揺動軸５８ａ，５８ｂに揺動自在且つ移動自在に連結されており、センタアーム１９がスライドドア１４に回動されるのに伴ってガイドプーリケース６３はスライドドア１４に対して揺動される。このとき、揺動軸５８ａ，５８ｂがセンタアーム１９の回動軸１８と同軸上に配置されているため、ガイドプーリケース６３はドア側プーリケース５３に対して揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心として揺動されることとなる。つまり、揺動軸５８ａ，５８ｂとガイドプーリ５０の回転軸６２との軸間距離が変化することなく、ガイドプーリケース６３はセンタアーム１９と共に回動軸１８を軸心として回動される。

このように、ガイドプーリ５０の回転軸６２およびドア側プーリ５１，５２の回転軸５５をプーリケース５３，６３により覆うようにしたので、回転軸５５，６２が雨水等により被水することが抑制される。これにより、回転軸５５，６２に塗布されたグリスが雨水により流れてしまったり、回転軸５５，６２に塵埃等が付着したりすることが抑制され、これらを原因とする異音やフリクションの発生を防止することができる。

また、ドア側プーリケース５３に対するガイドプーリケース６３の揺動軸５８ａ，５８ｂをセンタアーム１９の回動軸１８と同軸上に配置するようにしたので、ガイドプーリケース６３をセンタアーム１９と共に回動軸１８を軸心として回動させることができる。これにより、ガイドプーリケース６３の動きがシンプルとなり、ローラユニット１６の構造を簡略化することが可能となる。

なお、本実施の形態においては、揺動軸５８ａ，５８ｂが挿入される連結溝６５ａ，６５ｂを長孔形状としたが、揺動軸５８ａ，５８ｂとガイドプーリ５０の回転軸６２との軸間距離が変化することがないため、例えば、連結溝６５ａ，６５ｂを揺動軸５８ａ，５８ｂが揺動自在に挿入される円孔形状としても良い。また、本実施の形態においては、ガイドプーリケース６３を回転軸６２により回動自在に支持するようにしたが、ガイドプーリケース６３はセンタアーム１９と共に回動されるため、ガイドプーリケース６３を回転軸６２に固定するようにしても良い。さらに、本実施の形態においては、揺動軸５８ａ，５８ｂをドア側プーリケース５３に設けるとともに連結溝６５ａ，６５ｂをガイドプーリケース６３に形成するようにしたが、揺動軸５８ａ，５８ｂをガイドプーリケース６３に設けるとともに連結溝６５ａ，６５ｂをドア側プーリケース５３に形成するようにしても良い。

図１１はドア側プーリケースとガイドプーリケースとの組み付け状態を示す斜視図であり、スライドドア１４の閉状態において車室内側から見た斜視図である。図１２(Ａ)、(Ｂ)はそれぞれスライドドアの開状態および閉状態におけるドア側プーリケースとガイドプーリケースとの組み付け状態を示す平面図である。

図１２に示すように、ドア側プーリケース５３のプーリ収容部５３ａには、車室内側に対向する側壁により、揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心とする円弧状の被カバー壁６７が設けられている。一方、ガイドプーリケース６３の連結収容部６３ｂには、スライドドア１４の開状態において車室内側に対向する側壁によりカバー壁６８が設けられている。カバー壁６８は、ドア側プーリケース５３とガイドプーリケース６３とが組み付けられた状態において揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心とする円弧状に形成されており、カバー壁６８の内径は被カバー壁６７の外径よりも大きく設定されている。

センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動されるのに伴って、ガイドプーリケース６３がドア側プーリケース５３に対して揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心として揺動されると、スライドドア１４の開状態ではプーリ収容部５３ａのほぼ全体が連結収容部６３ｂ内に収容され、スライドドア１４の閉状態ではプーリ収容部５３ａの一部が連結収容部６３ｂの外部へ迫り出す。そのため、図１２(Ａ)に示すようにスライドドア１４の開状態においては、被カバー壁６７のほぼ全体がカバー壁６８により所定の隙間をあけて覆われる。スライドドア１４の開状態において、揺動軸５８ａ，５８ｂを中心とする被カバー壁６７とカバー壁６８とがラップする角度をαとすると、角度αは揺動軸５８ａ，５８ｂを中心とするガイドプーリケース６３の揺動角度βよりも大きく設定されている。これにより、図１２(Ｂ)に示すようにスライドドア１４の閉状態においても、被カバー壁６７の一部がカバー壁６８に所定の隙間をあけて覆われることとなる。つまり、ガイドプーリケース６３がドア側プーリケース５３に対して揺動する際に、カバー壁６８と被カバー壁６７の少なくとも一部とが常にラップすることとなる。

このように、ガイドプーリケース６３がドア側プーリケース５３に対して揺動される際に被カバー壁６７の少なくとも一部がカバー壁６８により覆われるようにしたので、ガイドプーリケース６３の連結収容部６３ｂとドア側プーリケース５３のプーリ収容部５３ａとの間の隙間を介してプーリケース５３，６３内に雨水や塵埃等の異物が進入することが抑制される。また、被カバー壁６７およびカバー壁６８を揺動軸５８ａ，５８ｂを軸心とする円弧状に形成したので、ガイドプーリケース６３がドア側プーリケース５３に対して揺動される際に被カバー壁６７とカバー壁６８との間の隙間を一定とすることができ、当該隙間を常に小さく設定することが可能となる。したがって、回転軸５５が雨水等により被水することがさらに抑制され、回転軸５５の防水性を向上させることができる。

次に、ドア側プーリケース５３の構造について詳細に説明する。図１３はドア側プーリケースを示す斜視図であり、図１４(Ａ)、(Ｂ)はそれぞれドア側プーリケースの組み付け工程を示す説明図である。図１５は図１３におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図１６は図１３におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

ドア側プーリケース５３は、ドア側プーリ５１，５２の回転軸５５を支持するケース部材７０と、ケース部材７０に組み付けられるカバー部材７１とを有しており、ケース部材７０に対してカバー部材７１を回転軸５５の径方向一方側から組み付けることにより形成されている。

ケース部材７０は、ケーブル３１，３２の配索方向に沿って延びるとともに、その長手方向と直交する側つまり回転軸５５の径方向一方側に開口する樹脂製のケース半体である。ケース部材７０の長手方向一端部には、回転軸５５の径方向に延びる略円板形状の一対の支持壁７２が回転軸５５の軸方向に相互に所定の間隔をあけて対向して設けられている。一対の支持壁７２は、回転軸５５の径方向他方側つまりケース部材７０の閉塞側において円弧状の被カバー壁６７により相互に連結されている。

一対の支持壁７２の軸心には、支持壁７２の外側面(回転軸５５の軸方向における外側の端面)から回転軸５５の軸方向に突出する突出部としての円筒状のボス部７２ａがそれぞれ設けられており、一対のボス部７２ａにより回転軸５５の軸方向両端部が支持されている。そして、一対の支持壁７２の間でドア側プーリ５１，５２が回転軸５５により回転自在に支持されており、ドア側プーリ５１，５２の相互に離反する側の軸方向端面が一対の支持壁７２によりそれぞれ覆われている。また、ケース部材７０の長手方向一端部には、一対の支持壁７２よりも回転軸５５の軸方向外側に位置して、一対の支持壁７２の外側面にそれぞれ対向する一対の保持リブ７３が設けられている。この保持リブ７３と支持壁７２との間には、回転軸５５の径方向一方側に向けて開口する所定の隙間が形成されている。

ケース部材７０の長手方向他端側には、ケーシングキャップ５４が組み付けられるとともにケーシングキャップ５４とドア側プーリ５１，５２との間でケーブル３１，３２を収容するケーブル収容部７４が設けられている。ケーブル収容部７４は回転軸５５の径方向一方側に開口しており、ケーシングキャップ５４が組み付けられた状態でケーシングキャップ５４とドア側プーリ５１，５２との間で配索されるケーブル３１，３２がケース部材７０の開口側に露出している。このケーブル収容部７４の長手方向他端部には、図示しないボルト等によりケース部材７０をスライドドア１４のドアパネル１４ａに固定するためのブラケット７４ａが設けられ、ケーブル収容部７４の長手方向一端部には、ケーブル収容部７４から回転軸方向５５の軸方向外側に延びるドアシール半体７４ｂが設けられている。また、ケーブル収容部７４の長手方向他端部には、ケーシングキャップ５４の組み付け位置に対して回転軸５５の軸方向両側に位置させて、回転軸５５の径方向一方側つまりケース部材７０の開口側に延びる一対の係合爪７５が設けられており、係合爪７５の先端部には回転軸５５の軸方向に貫通する係合溝７５ａが形成されている。

一方、カバー部材７１は、ケース部材７０と組み付けられる樹脂製のケース半体である。カバー部材７１は、ケース部材７０の長手方向に沿って延びて形成され、カバー部材７１の長手方向一端部には、ケース部材７０の一対の支持壁７２に対応させて、回転軸５５の径方向に延びる略円板形状の一対の被覆壁７７が回転軸５５の軸方向に相互に所定の間隔をあけて対向して設けられている。一対の被覆壁７７は、カバー部材７１の長手方向と直交する一方側つまり回転軸５５の径方向に向けて突出しており、他方側において回転軸５５の軸方向に延びる連結壁７８により相互に連結されている。

一対の被覆壁７７の内側面(回転軸５５の軸方向における内側の端面)には、ケース部材７０の一対のボス部７２ａに対応させて、被覆壁７７の軸心からカバー部材７１の長手方向一端側に向けて開口する嵌合溝７７ａがそれぞれ形成されている。また、一対の被覆壁７７の外側面には、嵌合溝７７ａからオフセットした位置に、回転軸５５の軸方向に突出する円筒状の揺動軸５８ａ，５８ｂがそれぞれ設けられている。

カバー部材７１の長手方向他端側には、ケース部材７０のケーブル収容部７４に対応させて、カバー部材７１の長手方向に延びるケーブルガイド部７９が設けられている。ケーブルガイド部７９は、その長手方向中央部が回転軸５５の径方向つまり被覆壁７７の突出方向に向けて湾曲して形成されている。このケーブルガイド部７９の長手方向一端部には、ケース部材７０のドアシール半体７４ｂに対応させて、ケーブルガイド部７９から回転軸５５の軸方向外側に延びるとともに被覆壁７７の突出方向とは反対側に向けて回転軸５５の径方向に延びるドアシール半体７９ａが設けられている。また、ケーブルガイド部７９の長手方向他端部には、ケース部材７０の一対の係合溝７５ａに対応させて、ケーブルガイド部７９から回転軸５５の軸方向外側に突出する一対の係合突起８０が設けられている。

ケース部材７０とカバー部材７１とを組み付ける際には、まず、図１４(Ａ)に矢印で示すように、カバー部材７１をケース部材７０に対してカバー部材７１の長手方向一端側つまり嵌合溝７７ａの開口方向へ組み付け、被覆壁７７を支持壁部７２と保持リブ７３との間に差し込むとともに、嵌合溝７７ａにボス部７２ａを嵌合させる。そして、嵌合溝７７ａとボス部７２ａとが嵌合された状態で、図１４(Ｂ)に矢印で示すように、カバー部材７１をケース部材７０に対して回転軸５５を軸心として回転軸５５の周方向に回転させ、係合爪７５の係合溝７５ａと係合突起８０とを係合させることにより、ケース部材７０とカバー部材７１とが互いに組み付けられる。すなわち、ケース部材７０に対して回転軸５５の径方向一方側つまりケース部材７０の開口方向からカバー部材７１が組み付けられ、ケース部材７０の開口部がカバー部材７１により閉塞される。

ケース部材７０とカバー部材７１とが互いに組み付けられた状態では、図１５に示すように、一対の支持壁７２の外側面に被覆壁７７がそれぞれ突き当てられ、被覆壁７７により回転軸５５の軸方向両端面が覆われている。この被覆壁７７の外側面には保持リブ７３が突き当てられ、被覆壁７７が支持壁７２と保持リブ７３との間で保持されている。また、図１６に示すように、ケーブル収容部７４の開口部はケーブルガイド部７９により閉塞され、ケーブル収容部７４とケーブルガイド部７９との間でケーシングキャップ５４が挟み込まれてケーシングキャップ５４が固定されるとともに、ケーシングキャップ５４とドア側プーリ５１，５２との間でケーブルガイド部７９に沿ってケーブル３１，３２が案内されている。さらに、ケース部材７０の被カバー壁６７とカバー部材７１の連結壁７８との間で長手方向一端側に開口する引出孔５６が形成され、ケース部材７０のドアシール半体７４ｂとカバー部材７１のシール半体７９ａとによりドアシール部５３ｂが形成されている。

このように、回転軸５５の軸方向両端部を支持する一対の支持壁７２をケース部材７０に設けるとともに、一対の支持壁７２の外側面に突き当てられて回転軸５５の軸方向両端面を覆う一対の被覆壁７７をカバー部材７１に設けるようにしたので、ドア側プーリケース５３により回転軸５５を覆うことができ、回転軸５５の防水性を向上させることができる。

また、ボス部７２ａと嵌合溝７７ａとを嵌合させた状態で、カバー部材７１をケース部材７０に対して回転軸５５を軸心として回転させることによりケース部材７０とカバー部材７１とを互いに組み付けるようにしたので、ケース部材７０内にケーブル３１，３２を配索した状態でケーブル３１，３２に対してカバー部材７１を被せるように組み付けることができる。したがって、ケース部材７０内にケーブル３１，３２を配索した状態でケース部材７０とカバー部材７１とを容易に組み付けることができるため、ドア側プーリケース５３内にケーブル３１，３２を配索する作業が容易となり、パワースライド装置３０の組み付け作業性を向上させることができる。さらに、ドア側プーリケース５３の長手方向一端部においてボス部７２ａと嵌合溝７７ａとが嵌合されているので、ドア側プーリケース５３の長手方向他端部において係合溝７５ａと係合突起８０とを係合させることで十分な剛性を持たせることができ、カシメやネジ固定が不要となるため組み付け作業性が向上されるとともに部品点数を削減することが可能となる。

また、カバー部材７１のケーブルガイド部７９には、図１６に矢印で示すように、ケーブル３１，３２による荷重がケース部材７０の開口側に向けて作用されることとなるが、カバー部材７１をケース部材７０に対して回転させて組み付けることで嵌合溝７２の開口方向をケーブル３１，３２による荷重方向に対して傾斜させることができる。すなわち、本実施の形態においては、嵌合溝７２の開口方向をケーブル３１，３２による荷重方向に対して傾斜させることで、ケーブル３１，３２の荷重によってケース部材７０とカバー部材７１との組み付けが外れてしまうことを防止することができる。

また、支持壁７２との間で被覆壁７７を保持するための保持リブ７３を設けるようにしたので、回転軸５５に軸方向の荷重が掛かったときに、回転軸５５の軸方向端面を覆う被覆壁７７が保持リブ７３により支持されるため、被覆壁７７が変形してしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態においては、ケース部材７０にブラケット７４ａを設けるようにしたが、カバー部材７１にブラケットを設けるようにしても良い。また、本実施の形態においては、カバー部材７１の一対の被覆壁７７にそれぞれ揺動軸５８ａ，５８ｂを設けるようにしたが、ケース部材７０の一対の支持壁７２にそれぞれ揺動軸５８ａ，５８ｂを設けるようにしても良い。また、本実施の形態においては、ケース部材７０の支持壁７２に突出部としてのボス部７２ａを設けるとともに、カバー部材７１の被覆壁７７に嵌合溝７７ａを形成するようにしたが、カバー部材７１の被覆壁７７に回転軸５５の軸方向内側に突出する突出部を設けるとともに、ケース部材７０の支持壁７２に回転軸５５の径方向一方側に開口する嵌合溝を形成するようにしても良い。

次に、ガイドプーリケース６３の構造について詳細に説明する。図１７はガイドプーリケースの分解斜視図であり、図１８はガイドプーリケースの内部構造を示す背面図である。図１９は図１８におけるＥ部を拡大して示す斜視図であり、図２０は図１８におけるＦ−Ｆ線に沿う拡大断面図である。

ガイドプーリケース６３は、ガイドプーリ５０や回転軸６２の軸方向先端側を覆うケース部材８４と、ケース部材８４に組み付けられるカバー部材８５とを有しており、カバー部材８５に対してケース部材８４を回転軸６２の軸方向先端側から組み付けることにより形成されている。

カバー部材８５は、ケーブル３１，３２の配索方向に沿って延びる樹脂製のケース半体である。カバー部材８５の長手方向一端部は回転軸６２の径方向に延びる略円板形状に形成されており、その軸心には回転軸６２の軸方向に貫通する貫通孔８５ａ(図８に示す)が形成されている。この貫通孔８５ａに回転軸６２が挿通されることにより、カバー部材８５の長手方向一端部が回転軸６２に回動自在に支持されている。そして、回転軸６２の軸方向先端側に回転自在に支持されたガイドプーリ５０の軸方向一端面(回転軸６２の軸方向基端側における端面)がカバー部材８５の長手方向一端部により覆われている。また、カバー部材８５の長手方向他端部は、カバー部材８５の長手方向一端部よりも回転軸６２の軸方向基端側に配置されて回転軸６２の径方向に延びている。このカバー部材８５の長手方向他端部には、回転軸６２の軸方向先端側に開口する長孔形状の連結溝６５ｂが形成されている。

一方、ケース部材８４は、カバー部材８５とほぼ同様の外郭形状に形成されてケーブル３１，３２の配索方向に沿って延びるとともに、その長手方向と直交する側つまり回転軸６２の軸方向基端側に開口する樹脂製のケース半体である。ケース部材８４の長手方向一端部は回転軸６２の軸方向基端側に開口する有底の略円筒形状に形成されており、その底壁の軸心には、カバー部材８５の貫通孔８５ａに対向させて、回転軸６２の軸方向基端側に開口する有底の挿入孔８４ａ(図８に示す)が形成されている。このケース部材８４の長手方向一端部の側壁には、ケース部材８４の長手方向一端側に開口する引出孔６４が形成されている。また、ケース部材８４の長手方向他端部は、ケース部材８４の長手方向一端部よりも回転軸６２の軸方向先端側に配置されて回転軸６２の径方向に延びる底壁を備え、ケース部材８４の長手方向他端側に開口して形成されている。このケース部材８４の長手方向他端部の底壁には、カバー部材８５の連結溝６５ｂに対向させて、回転軸６２の軸方向基端側に開口する長孔形状の連結溝６５ａが形成されている。

図１７に示すように、カバー部材８５の長手方向一端部を回転軸６２に回動自在に取り付けるとともに、カバー部材８５の長手方向他端部の連結溝６５ｂにドア側プーリケース５３の揺動軸５８ｂを挿入し、ドア側プーリケース５１，５２とガイドプーリ５０との間でケーブル３１，３２を配索した状態で、カバー部材８５にケース部材８４が組み付けられる。ケース部材８４はカバー部材８５に対して回転軸６２の軸方向先端側から組み付けられ、ケース部材８４の長手方向一端部の挿入孔８４ａに回転軸６２の軸方向先端部が回動自在に挿入されるとともに、ケース部材８４の長手方向他端部の連結溝６５ａにドア側プーリケース５３の揺動軸５８ａが挿入された状態で、カバー部材８５に固定ネジ８６により固定される。固定ネジ８６は、カバー部材８５に形成された組付孔８５ｂに回転軸６２の軸方向基端側から挿入され、ケース部材８４の内部に形成されたねじ孔８４ｂに締結されている。これにより、ガイドプーリケース６３は、長手方向一端部において回転軸６２に回動自在に支持されるとともに、長手方向他端部においてドア側プーリケース５３に揺動自在に取り付けられる。

ケース部材８４とカバー部材８５とが互いに組み付けられた状態では、図８に示すように、回転軸６２の軸方向先端面にケース部材８４の底壁が突き当てられ、回転軸６２の軸方向先端側がガイドプーリケース６３により覆われている。このように、ガイドプーリケース６３により回転軸６２を覆うようにしたので、回転軸６２の防水性を向上させることができる。

ガイドプーリケース６３の内部には、ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間に位置して、一対のケーブル３１，３２に摺接するシール部材としてのゴム製の一対のシールラバー８７が設けられている。シールラバー８７は略直方体形状に形成されており、その軸心にケーブル３１，３２がそれぞれ挿通されている。図２０に示すように、シールラバー８７の内周面には、ケーブル３１，３２の外周面に弾性的に摺接されるリップ部８７ａが形成されており、このシールラバー８７によりケーブル３１，３２に付着した雨水や塵埃等の付着物をケーブル３１，３２から除去するようにしている。つまり、ガイドプーリケース６３の内部において、ガイドプーリ５０からドア側プーリ５１，５２に引き込まれるケーブル３１，３２に付着した付着物がシールラバー８７により除去される。

図１８に示すように、ガイドプーリケース６３のケース部材８４には、一対のシールラバー８７を保持する一対のシール保持部８８が設けられている。シール保持部８８は、シールラバー８７のケーブル３１，３２に沿う方向(縦方向)への移動を規制する縦方向規制壁８８ａと、シールラバー８７のケーブル３１，３２に沿う方向と直交する方向(横方向)への移動を規制する横方向規制壁８８ｂとを備えている。シール保持部８８の縦方向規制壁８８ａはシールラバー８７が横方向に移動自在となるように僅かな隙間を介してシールラバー８７に対向して設けられ、回転軸６２の軸方向基端側に開口するケーブル溝８９が形成されており、ケーブル溝８９にケーブル３１，３２が移動自在に挿通されている。シール保持部８８の横方向規制壁８８ｂは、シールラバー８７が横方向に移動自在となるように所定のクリアランス９０を介してシールラバー８７に対向して設けられている。

図１０に示すように、センタアーム１９が回動されるとガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との軸間距離が変化してドア側プーリ５１，５２へのケーブル３１，３２の巻き掛け長さが変わるため、ガイドプーリケース６３に対してケーブル３１，３２が横方向に首振りすることになる。このとき、シール保持部８８の横方向規制壁８８ｂとシールラバー８７との間には所定のクリアランス９０が設けられているので、シールラバー８７がケーブル３１，３２に追従してシール保持部８８内を横方向に移動することが可能となっている。

このように、シールラバー８７をガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間に設けるようにしたので、ケーブル３１，３２に付着した雨水等の付着物がドア側プーリケース５３内に進入することが抑制され、回転軸５５が被水することを抑制することができる。つまり、ケーブル３１，３２に付着した付着物をドア側プーリ５１，５２に到達する前に除去することができる。また、シールラバー８７をガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間に設けることで、シールラバー８７をそれぞれのプーリ５０〜５２から離れた位置に配置することができ、ケーブル３１，３２に付着した付着物をプーリ５０〜５２から離れた位置で除去することができる。したがって、シールラバー８７により除去された異物が回転軸５５，６２およびプーリ５０〜５２に付着することが抑制され、ケーブル３１，３２に付着した異物の除去を効率良く行うことができるため、異物が回転軸５５，６２およびプーリ５０〜５２に付着することによる異音やフリクションの発生を防止することができる。

また、シールラバー８７を保持するシール保持部８８に対してシールラバー８７が移動自在となるように、シールラバー８７とシール保持部８８との間にクリアランス９０を設けるようにしたので、ケーブル３１，３２の移動に追従してシールラバー８７を移動させることができる。これにより、シールラバー８７とケーブル３１，３２との擦れが抑制されるため、シールラバー８７の耐久性が向上されるとともに、シールラバー８７のシール性を保つことができる。

さらに、シールラバー８７を方向性がでないように略直方体形状としたので、シールラバー８７の組み付け時に方向性を考慮する必要がなく、シールラバー８７の組み付け作業が容易となる。なお、シールラバー８７の形状としては略直方体形状に限定されることはなく、例えば、方向性がでないように略円筒形状としても良い。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施の形態においては、ガイドプーリ５０を一対のプーリ溝５０ａ，５０ｂを備えた２段プーリとしたが、一対のプーリによりガイドプーリ５０を形成するようにしても良い。

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 凹部
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアパネル
１５ センタレール(ガイドレール)
１５ａ 直線部
１５ｂ 引き込み部
１６ ローラユニット
１７ ブラケット
１８ 回動軸
１９ センタアーム
１９ａ ローラ装着部
１９ｂ 開口部
２０ 走行ローラ
２１ 案内ローラ
２２，２３ ローラユニット
２４ アッパレール
２５ ロワーレール
２６ レールカバー
３０ パワースライド装置
３１ 閉側ケーブル
３１ａ 他端部
３２ 開側ケーブル
３２ａ 他端部
３３ 駆動ユニット
３５ 閉側アウタケーシング
３６ 開側アウタケーシング
４０ ブラケット
４１ モータ本体
４２ 駆動部
４３ ドラム
４４ テンショナ機構
４５ａ，４５ｂ エンドキャップ
４６ テンショナケース
４７ａ，４７ｂ コイルばね
５０ ガイドプーリ(第１のプーリ)
５０ａ，５０ｂ プーリ溝
５１，５２ ドア側プーリ(第２のプーリ)
５１ａ，５２ａ プーリ溝
５３ ドア側プーリケース(第２のプーリケース)
５３ａ プーリ収容部
５３ｂ ドアシール部
５４ ケーシングキャップ
５５ 第２の回転軸
５６ 引出孔
５７ ワッシャ
５８ａ，５８ｂ 揺動軸
５９ ドアシール材
６０ 支持部材
６１ ボルト
６２ 第１の回転軸
６３ ガイドプーリケース(第１のプーリケース)
６３ａ プーリ収容部
６３ｂ 連結収容部
６３ｃ ケーブルカバー部
６４ 引出孔
６５ａ，６５ｂ 連結溝
６７ 被カバー壁
６８ カバー壁
７０ ケース部材
７１ カバー部材
７２ 支持壁
７２ａ ボス部(突出部)
７３ 保持リブ
７４ ケーブル収容部
７４ａ ブラケット
７４ｂ ドアシール半体
７５ 係合爪
７５ａ 係合溝
７７ 被覆壁
７７ａ 嵌合溝
７８ 連結壁
７９ ケーブルガイド部
７９ａ ドアシール半体
８０ 係合突起
８４ ケース部材
８４ａ 挿通孔
８４ｂ ねじ孔
８５ カバー部材
８５ａ 貫通孔
８５ｂ 組付孔
８６ 固定ネジ
８７ シールラバー(シール部材)
８７ａ リップ部
８８ シール保持部
８８ａ 縦方向規制壁
８８ｂ 横方向規制壁
８９ ケーブル溝
９０ クリアランス

Claims (3)

1. 車体の開口部を開閉するスライドドアを備えた車両に設けられ、前記車体に固定されたガイドレールに沿って配索されたケーブルを駆動することにより前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
   前記スライドドアに設けられ、前記ケーブルを駆動する駆動ユニットと、
   前記スライドドアに回動自在に取り付けられ、前記ガイドレールに沿って移動可能なセンタアームと、
   前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記センタアームからガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、
   前記スライドドアに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリと、
   前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に設けられ、前記ケーブルの外周面に摺接するシール部材と、
   前記第１のプーリを覆うプーリケースとを有し、
   前記シール部材は前記プーリケース内に当該プーリケースに対して移動自在に設けられていることを特徴とするパワースライド装置。
2. 請求項１記載のパワースライド装置において、前記シール部材を保持する保持部が前記プーリケースに設けられ、前記シール部材が前記保持部に対して移動自在となるように前記保持部と前記シール部材との間にクリアランスが設けられていることを特徴とするパワースライド装置。
3. 請求項１または２記載のパワースライド装置において、前記第２のプーリを回転自在に支持する回転軸は、前記センタアームの回動軸に対してオフセットして配置されていることを特徴とするパワースライド装置。

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