JP2010236242A - パワースライド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パワースライド装置を円滑に作動可能とすることにある。
【解決手段】スライドドア１４に回動軸１８を介して回動自在に取り付けられたセンタアーム１９をセンタレールに移動自在に取り付け、このセンタアーム１９に回転軸５２により振分プーリ５３を回転自在に取り付ける。また、回転軸５２により長手方向一端側において回動自在に支持されたプーリカバー５５の長手方向他端側に、回動軸１８からオフセットした位置に設けられた回転軸６０により中間プーリ５７，５８を回転自在に取り付け、この回転軸６０をスライドドア１４に固定されたガイド部材６５の長穴６６に移動自在に挿通する。これら振分プーリ５３および中間プーリ５７，５８を介してケーブル３１，３２を配索する。
【選択図】図７

Description

本発明の、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置に関する。

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるセンタレール（ガイドレール）が固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、センタレールに移動自在に装着されるセンタアームが回動自在に支持されている。スライドドアは、このセンタアームがセンタレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、センタアームがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、センタアームがセンタレールの引き込み部に案内されてセンタアームがスライドドアに対して回動されると、スライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。

このスライドドアの開閉操作を容易にするために、車両には駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたパワースライド装置（自動開閉装置）が搭載されている。パワースライド装置としては、駆動ユニットによりケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、このケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。ドア内蔵型のパワースライド装置では、駆動ユニットのドラムに巻き掛けられた一対のケーブルが、センタアームに取り付けられるプーリを介して車体側に引き込まれ、センタレールに沿ってセンタレールの両端側へ配索されている。そして、駆動ユニットのドラムにより一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出すことで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作するようになっている。

このようなドア内蔵型のパワースライド装置においては、センタアームがスライドドアに対して回動してもケーブルを駆動ユニットとセンタレールの両端側との間で確実に配索できるように、一対のプーリを介してケーブルを配索するようにしている。例えば、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、一方のプーリがセンタアームのセンタレール側に回転自在に取り付けられてケーブルをセンタレールの両端側へ配索するとともに、他方のプーリがセンタアームのスライドドア側に回転自在に取り付けられてケーブルを駆動ユニット側から一方のプーリへ配索している。

特許第３８５５６００号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、他方のプーリの回転軸がセンタアームの回動軸と同軸状となるように配置されていることから、センタアームの回動に伴って他方のプーリがスライドドアに対して回動しないようになっている。つまり、一方のプーリと他方のプーリとの軸間距離が一定となったまま、センタアームの回動により他方のプーリに巻き掛けられるケーブルの巻き掛け長さが変化するため、このケーブルの巻き掛け長さの変化によって駆動ユニットとセンタレールの両端側との間で配索されるケーブルのケーブル長が変化することとなる。これにより、ケーブルに緩みが生じるので、パワースライド装置を円滑に作動させることができなくなるおそれがある。

また、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、ワイヤガイドのドアパネル内部側とワイヤガイドの他方のプーリ側とでケーブルの配索方向が変わっている。すなわち、ケーブルはワイヤガイドと当接して摺動するため、摩耗によるワイヤガイドの形状変化やケーブルの摩耗を生じるおそれがある。

本発明の目的は、パワースライド装置を円滑に作動可能とすることにある。

本発明のパワースライド装置は、スライドドアに固定される駆動ユニットによりケーブルを牽引することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、回動軸により前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記ガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、一端側が前記第１のプーリの回転軸に回動自在に支持されるプーリケースと、前記回動軸からオフセットした位置に配置された回転軸により前記プーリケースの他端側に回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリと、前記スライドドアに固定され、前記第２のプーリの回転軸が移動自在に挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材とを有することを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記ガイド孔は、前記第２のプーリから前記駆動ユニット側へ配索される前記ケーブルの配索方向と略平行に延びて形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、第１のプーリをセンタアームに回転自在に取り付けるとともに、第２のプーリをスライドドアに固定されたガイド部材のガイド孔に沿って移動自在となるようにプーリケースに回転自在に取り付けたので、センタアームがスライドドアに対して回動する際のケーブル長変化を抑えることができる。これにより、ケーブルに緩みが生じることが抑制されるので、パワースライド装置を円滑に作動させることが可能となる。

本発明によれば、ガイド部材のガイド孔を第２のプーリから駆動ユニット側へ配索されるケーブルの配索方向と略平行に形成したので、第２のプーリがスライドドアに対してガイド部材のガイド孔に沿って移動しても、ケーブルの配索方向の変化を抑制することができる。これにより、駆動ユニット側に設けられるケーシングキャップから第２のプーリへ配索されるケーブルが首振りすることが抑制され、ケーシングキャップとケーブルとが擦れることでケーシングキャップの形状変化やケーブルの摩耗を生ずることを防止できる。したがって、ケーシングキャップやケーブルの破損が抑制されるため、パワースライド装置の耐久性を向上させることが可能となる。

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。 パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。 駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図である。 ローラユニットを示す斜視図である。 ローラユニットの分解斜視図である。 ローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図である。 開状態におけるローラユニットを示す平面図である。 閉状態におけるローラユニットを示す平面図である。 開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に延びるとともに車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５の断面は、車室外側に開口が形成された略方形形状に形成されている。また、センタレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル１４ａ（図７に示す）に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１がセンタレール１５内に配置されて、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向の両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９はセンタレール１５に移動自在に装着されている。

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動されるようになっている。

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性の向上のために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、ケーブル３１，３２を牽引するための駆動源としての駆動ユニット（ＰＳＤモータ）３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。閉側ケーブル３１は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側（センタレール１５における車両前方側）端部付近において車体１２の側部に図示しない係止ユニットにより係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側（センタレール１５における車両後方側）端部付近において車体１２の側部に係止ユニット３４により係止されている。

駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が湾曲させた状態、つまり、たるみを持たせた状態で設けられている。これらアウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。ケーブル３１，３２は、アウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内されるようになっている。

図３は駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図であり、駆動ユニット３３に取り付けられるカバー４０を取り外した状態を示している。

図３に示すように、駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力によりケーブル３１，３２を牽引する駆動部４２とを備えている。駆動部４２は、図示しない減速機構およびクラッチ機構を介してモータ本体４１の出力が伝達されるドラム４３を備えている。ドラム４３には、ケーブル３１，３２の一端が固定されて、ケーブル３１，３２の一端から他端に向けてそれぞれ反対方向に巻き掛けられている。これにより、モータ本体４１が作動すると、一対のケーブル３１，３２が相互に逆向きに駆動されるようになっている。つまり、図３において矢印で示すように、ドラム４３が時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム４３により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム４３により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム４３が反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム４３により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム４３により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。

なお、モータ本体４１としては、例えばブラシ付き直流モータ等の正逆両方向に回転可能な電動モータが用いられる。また、スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、駆動部４２に設けられたクラッチ機構によりモータ本体４１とドラム４３との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。

この駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのテンショナ機構４４が組み付けられている。テンショナ機構４４は、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ４５ａ，４５ｂをケーブル３１，３２の配索方向に沿って進退移動自在に収容するテンショナケース４６と、テンショナケース４６内に設けられてエンドキャップ４５ａ，４５ｂをテンショナケース４６から突出させる方向へ付勢するコイルばね４７ａ，４７ｂとを備えている。このテンショナ機構４４により、エンドキャップ４５ａ，４５ｂがテンショナケース４６から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまりケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に張力が付与されることとなる。したがって、センタアーム１９がガイドレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構４４によりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じないようになっている。

次に、ローラユニット１６におけるケーブル３１，３２の配索構造について詳細に説明する。図４はローラユニットを示す斜視図であり、図５はローラユニットの分解斜視図である。図６はローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図であり、図７は開状態におけるローラユニットを示す平面図である。

図５に示すように、センタアーム１９のセンタレール１５側には、ローラ装着部１９ａよりも車両下方側に位置して、センタレール１５側に開口する開口部１９ｂが形成されている。プーリ支持部材５０は、先端部をこの開口部１９ｂへ向けて突出させた状態で、基端部においてセンタアーム１９にボルト５１により固定されている。プーリ支持部材５０の先端部には、軸方向を車両上下方向に向けて固定された回転軸５２により、第１のプーリとしての振分プーリ（ガイドプーリ）５３が水平方向に回転自在に支持されている。つまり、振分プーリ５３は、センタアーム１９の開口部１９ｂからセンタレール１５側へ一部突出した状態で、プーリ支持部材５０を介してセンタアーム１９に回転自在に取り付けられている。

図６に示すように、振分プーリ５３は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂが軸方向に同軸状に並べて形成された２段プーリとなっている。閉側ケーブル３１は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂのうち車両下方側の閉側プーリ溝５３ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、センタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の閉側へ配索されている。また、開側ケーブル３２は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂのうち車両上方側の開側プーリ溝５３ｂにセンタレール１５側から巻き掛けられて、つまり閉側ケーブル３１とは逆向きに巻き掛けられて、センタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の開側へ配索されている。この振分プーリ５３により、駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、ケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに案内されるようになっている。

センタアーム１９には、振分プーリ５３を収容するプーリケースとしてのプーリカバー５５が装着されている。プーリカバー５５は、振分プーリ５３と後述する中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２に沿って延びるとともに、車両下方側に開口するカバー形状となっている。プーリカバー５５の長手方向一端側つまりセンタアーム１９側には、振分プーリ５３を収容するプーリ収容部５６が形成されている。このプーリ収容部５６の軸心に形成された挿通孔５６ａに振分プーリ５３の回転軸５２が挿通されることで、プーリカバー５５は、その長手方向一端側において回転軸５２によりセンタアーム１９に対して回動自在に支持されている。また、プーリカバー５５は、プーリ収容部５６の一部がセンタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５側に突出されており、図５に示すように、プーリ収容部５６の側面にセンタレール１５側に開口する引出孔５６ｂが形成されている。この引出孔５６ｂを介して、振分プーリ５３に巻き掛けられたケーブル３１，３２がセンタレール１５の両端側へ配索されている。

プーリカバー５５の長手方向他端側つまり駆動ユニット３３側には、第２のプーリとしての一対の中間プーリ５７，５８を収容するプーリ収容部５９が形成されている。プーリ収容部５９の軸心には、軸方向を車両上下方向に向けて固定された回転軸６０がプーリカバー５５を突出して配置されている。この回転軸６０により、プーリ収容部５９の内部には、中間プーリ５７，５８が水平方向に回転自在に支持されている。つまり、中間プーリ５７，５８は、プーリカバー５５を介して、振分プーリ５３の回転軸５２を中心にセンタアーム１９に対して回動自在に取り付けられている。また、プーリ収容部５９の側面には、駆動ユニット３３側に開口する図示しない引出孔が形成されている。この引出孔を介して、中間プーリ５７，５８のプーリ溝５７ａ，５８ａは駆動ユニット３３側に対向している。

図６に示すように、一対の中間プーリ５７，５８は、これら中間プーリ５７，５８の間に位置して回転軸６０に固定されたワッシャ６１により相互に干渉しないように、軸方向に同軸状に並べて配置されている。駆動ユニット３３側から引出孔を介してプーリカバー５５内に導かれた閉側ケーブル３１は、一対の中間プーリ５７，５８のうち車両下方側の閉側中間プーリ５７のプーリ溝５７ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、振分プーリ５３へ配索されている。また、駆動ユニット３３側から引出孔を介してプーリカバー５５内に導かれた開側ケーブル３２は、一対の中間プーリ５７，５８のうち車両上方側の開側中間プーリ５８のプーリ溝５８ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、つまり閉側ケーブル３１と同じ向きに巻き掛けられて、振分プーリ５３へ配索されている。この一対の中間プーリ５７，５８により、駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、中間プーリ５７，５８が相互に逆向きに回転することで、ケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに案内されるようになっている。

なお、プーリカバー５５におけるプーリ収容部５６，５９の間の長手方向中央部には、振分プーリ５３と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２を被覆するケーブルカバー部６２が形成されている。このケーブルカバー部６２により、センタアーム１９が回動しても、振分プーリ５３と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２が常に覆われて保護されるようになっている。

一方、スライドドア１４のドアパネル１４ａには、図示しないボルト等によりガイド部材（規制部材）６５が固着されている。ガイド部材６５は、金属プレートを曲げ加工することにより、ドアパネル１４ａに固定される連結板６５ａと、連結板６５ａの車両上下方向端部からスライドドア１４内へ向けて車室外方側に突出する一対の対向板６５ｂとを備える略コの字形状に形成されている。つまり、一対の対向板６５ｂは所定の隙間を介して相互に車両上下方向に対向して設けられており、ガイド部材６５は、車室外方側に開口するとともに駆動ユニット３３側およびセンタアーム１９側に開口している。各対向板６５ｂには、図７に示すように、中間プーリ５７，５８から駆動ユニット３３側へ配索されたケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃと略平行に延びるガイド孔としての長穴（規制溝）６６が形成されている。

このガイド部材６５には、一対の対向板６５ｂの相互間にプーリカバー５５のプーリ収容部５９が差し挟まれるとともに、長穴６６に中間プーリ５７，５８の回転軸６０が移動自在に挿通されることで、プーリカバー５５の長手方向他端側が移動自在かつ回動自在に連結されている。つまり、振分プーリ５３と中間プーリ５７，５８との距離が一定に保たれた状態で、振分プーリ５３が中間プーリ５７，５８に対して回動自在となるように、プーリカバー５５がガイド部材６５の長穴６６に沿って移動自在に連結されている。

また、ガイド部材６５には、一対の対向板６５ｂのうち車両下方側の対向板６５ｂの駆動ユニット３３側の端部から車両上方側に屈曲する組付板６５ｃが設けられている。この組付板６５ｃには、一対のアウタケーシング３５，３６の他端が車両上下方向に並べて配置された状態で、アウタケーシング３５，３６の他端を纏めて装着した樹脂製のケーシングキャップ６７が組み付けられている。このケーシングキャップ６７を介して、駆動ユニット３３側からプーリカバー５５内にケーブル３１，３２が導かれている。

図８は閉状態におけるローラユニットを示す平面図であり、図９は開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。なお、図９において、開状態における部材には符号にＡを付し、閉状態における部材には符号にＢを付して説明する。

図７および図８に示すように、ガイド部材６５は、中間プーリ５７，５８の回転軸６０がセンタアーム１９の回動軸１８から所定量オフセットして配置されるように、スライドドア１４のドアパネル１４ａに固定されている。つまり、中間プーリ５７，５８の回転軸６０がセンタアーム１９の回動軸１８に対して駆動ユニット３３側へオフセット配置されることにより、センタアーム１９の回動軸１８が車両前後方向において振分プーリ５３と中間プーリ５７，５８との間に配置されている。このセンタアーム１９の回動軸１８を、図９に示すように、開状態における振分プーリ５３Ａの軸心と中間プーリ５７Ａ，５８Ａの軸心とを結ぶ線分Ａ−Ａよりも、閉状態における振分プーリ５３Ｂの軸心と中間プーリ５７Ｂ，５８Ｂの軸心とを結ぶ線分Ｂ−Ｂの方に近接して配置することで、開状態における中間プーリ５７Ａ，５８Ａよりも閉状態における中間プーリ５７Ｂ，５８Ｂの方がケーシングキャップ６７から離間するようになっている。

パワースライド装置３０が作動されてセンタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、回動軸１８を軸心としてセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動される。このとき、振分プーリ５３は、プーリ支持部材５０を介してセンタアーム１９に取り付けられているため、センタアーム１９とともに回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動される。一方、中間プーリ５７，５８は、プーリカバー５５を介してセンタアーム１９に回動自在に取り付けられるとともに、ガイド部材６５を介してスライドドア１４に長穴６６に沿って移動自在となっているため、センタアーム１９が回動して振分プーリ５３がスライドドア１４に対して回動されると、振分プーリ５３と中間プーリ５７，５８との軸間距離Ｐを一定に保った状態でスライドドア１４に対して長穴６６に沿って移動される。

これにより、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、ケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との距離つまりケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化することとなる。すなわち、開状態における中間プーリ５７Ａ，５８Ａよりも閉状態における中間プーリ５７Ｂ，５８Ｂの方がケーシングキャップ６７から離間するように、中間プーリ５７，５８の回転軸６０に対してセンタアーム１９の回動軸１８をオフセットさせたので、図９に示すように、開状態におけるケーシングキャップ６７Ａと中間プーリ５７Ａ，５８Ａとの間で配索される開側ケーブル３２Ａのケーブル長ＰＡよりも、閉状態におけるケーシングキャップ６７Ｂと中間プーリ５７Ｂ，５８Ｂとの間で配索される開側ケーブル３２Ｂのケーブル長ＰＢの方が大きくなる。また、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、中間プーリ５７，５８におけるケーブル３１，３２の巻き角つまりケーブル巻き掛け長さが変化することとなる。すなわち、ケーブル３１，３２が中間プーリ５７，５８にスライドドア１４側から巻き掛けられているので、図９に示すように、開状態における中間プーリ５７Ａ，５８Ａのケーブル巻き掛け長さＬＡよりも、閉状態における中間プーリ５７Ｂ，５８Ｂのケーブル巻き掛け長さＬＢの方が小さくなる。

したがって、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動するのに伴って、ケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化したとしても、中間プーリ５７，５８におけるケーブル３１，３２の巻き掛け長さが変化するため、全体として、ケーシングキャップ６７と振分プーリ５３との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を抑えることができる。例えば、センタアーム１９が開状態から閉状態に回動される場合には、ケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が開状態におけるケーブル長ＰＡから閉状態におけるケーブル長ＰＢに大きくなるが、その分、中間プーリ５７，５８におけるケーブル３１，３２の巻き掛け長さが開状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＡから閉状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＢに小さくなるので、全体としてＰＡ＋ＬＡ≒ＰＢ＋ＬＢとなり、ローラユニット１６において配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を抑えることができる。なお、図９では開側ケーブル３２を図示して説明したが、閉側ケーブル３１においても同様にケーブル長変化を抑えられることはもちろんである。

また、ガイド部材６５の長穴６６はケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃに略平行に形成されているので、中間プーリ５７，５８の回転軸６０がガイド部材６５の長穴６６に沿って移動される際には、中間プーリ５７，５８がケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃに略平行に移動される。つまり、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動するのに伴って、中間プー
リ５７，５８がスライドドア１４に対して長穴６６に沿って移動しても、ケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃがほとんど変わらないようになっている。

このように、振分プーリ５３をセンタアーム１９に回転自在に取り付けるとともに、振分プーリ５３との軸間距離を一定に保った状態でスライドドア１４に対してガイド部材６５の長穴６６に沿って移動自在となるように、中間プーリ５７，５８をプーリカバー５５に回転自在に取り付けたので、上記のようにセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際のケーブル長変化を抑えることができる。これにより、ケーブル３１，３２に緩みが生じることが抑制されるので、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となるとともに、テンショナ機構４４におけるエンドキャップ４５ａ，４５ｂのストロークを短くすることができるため駆動ユニット３３の小型化が可能となる。

また、ガイド部材６５の長穴６６をケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃに略平行に形成したので、中間プーリ５７，５８がスライドドア１４に対してガイド部材６５の長穴６６に沿って移動しても、ケーブル３１，３２の配索方向Ｃ−Ｃの変化を抑制することができる。これにより、ケーシングキャップ６７から中間プーリ５７，５８へ配索されるケーブル３１，３２が首振りすることが抑制され、ケーシングキャップ６７とケーブル３１，３２とが擦れることでケーシングキャップ６７の形状変化やケーブル３１，３２の摩耗を生ずることを防止できる。したがって、ケーシングキャップ６７やケーブル３１，３２の破損が抑制されるため、パワースライド装置３０の耐久性を向上させることが可能となる。

なお、前記実施の形態においては、中間プーリ５７，５８の回転軸６０をセンタアーム１９の回動軸１８に対して駆動ユニット３３側へオフセットさせたが、これに限らず、中間プーリ５７，５８の回転軸６０をセンタアーム１９の回動軸１８に対していずれの位置にオフセットさせても良い。ただし、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際のケーシングキャップ６７と中間プーリ５７，５８との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を、中間プーリ５７，５８におけるケーブル巻き掛け長さの変化によって相殺することで、全体としてケーブル長変化を抑えることができるような位置である必要がある。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、振分プーリ５３を一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂが軸方向に同軸状に並べて形成された２段プーリにより構成するようにしたが、一対のプーリを軸方向に並べて配置してこれら一対のプーリに相互に逆向きにケーブル３１，３２を巻き掛けるようにしても良い。

また、前記実施の形態においては、中間プーリ５７，５８の回転軸６０をプーリカバー５５から突出させて、回転軸６０をガイド部材６５の長穴６６に移動自在に挿通するようにしたが、回転軸６０を軸支するプーリカバー５５をガイド部材６５の長穴６６に移動自在に挿通するようにしても良い。

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 凹部
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアパネル
１５ センタレール（ガイドレール）
１５ａ 直線部
１５ｂ 引き込み部
１６ ローラユニット
１７ ブラケット
１８，１８Ａ，１８Ｂ 回動軸
１９ センタアーム
１９ａ ローラ装着部
１９ｂ 開口部
２０ 走行ローラ
２１ 案内ローラ
２２，２３ ローラユニット
２４ アッパレール
２５ ロワーレール
２６ カバー部材
３０ パワースライド装置
３１ 閉側ケーブル
３１ａ 他端部
３２，３２Ａ，３２Ｂ 開側ケーブル
３２ａ 他端部
３３ 駆動ユニット
３４ 係止ユニット
３５ 閉側アウタケーシング
３６ 開側アウタケーシング
４０ カバー
４１ モータ本体
４２ 駆動部
４３ ドラム
４４ テンショナ機構
４５ａ，４５ｂ エンドキャップ
４６ テンショナケース
４７ａ，４７ｂ コイルばね
５０ プーリ支持部材
５１ ボルト
５２，５２Ａ，５２Ｂ 回転軸
５３，５３Ａ，５３Ｂ 振分プーリ（第１のプーリ）
５３ａ 閉側プーリ溝
５３ｂ 開側プーリ溝
５５ プーリカバー（プーリケース）
５６ プーリ収容部
５６ａ 挿通孔
５６ｂ 引出孔
５７，５７Ａ，５７Ｂ 閉側中間プーリ（第２のプーリ）
５７ａ プーリ溝
５８，５８Ａ，５８Ｂ 開側中間プーリ（第２のプーリ）
５８ａ プーリ溝
５９ プーリ収容部
６０，６０Ａ，６０Ｂ 回転軸
６１ ワッシャ
６２ ケーブルカバー部
６５ ガイド部材
６５ａ 連結板
６５ｂ 対向板
６５ｃ 組付板
６６ 長穴（ガイド孔）
６７，６７Ａ，６７Ｂ ケーシングキャップ

Claims (2)

1. スライドドアに固定される駆動ユニットによりケーブルを牽引することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
   回動軸により前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、
   前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記ガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、
   一端側が前記第１のプーリの回転軸に回動自在に支持されるプーリケースと、
   前記回動軸からオフセットした位置に配置された回転軸により前記プーリケースの他端側に回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリと、
   前記スライドドアに固定され、前記第２のプーリの回転軸が移動自在に挿通されるガイド孔が形成されたガイド部材とを有することを特徴とするパワースライド装置。
2. 請求項１記載のパワースライド装置において、前記ガイド孔は、前記第２のプーリから前記駆動ユニット側へ配索される前記ケーブルの配索方向と略平行に延びて形成されていることを特徴とするパワースライド装置。

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