JP5706222B2 - 車両用開閉体の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置に関する。

従来、ワンボックス車等の車両には、車体側部に車両の前後方向にスライドするスライドドア（開閉体）が設けられ、これにより、車体側部に形成された開口部から乗員の乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行えるようにしている。このようなスライドドアにおいては、近年、車体側部に駆動装置を搭載し、当該駆動装置を駆動することでスライドドアを自動で開閉できるようにしたものが多く見受けられる。

スライドドアを自動で開閉する駆動装置としては、所謂ケーブル式の駆動装置があり、当該駆動装置は、スライドドアに接続されたケーブル部材を、スライドドアをガイドするガイドレールの両端に設けた一対の反転プーリを介して、車両の前後方向から引っ張るようにしている。ケーブル部材は、車体に回転自在に設けられたドラムに巻き掛けられ、電動モータによりドラムを正逆方向に回転駆動することで、ケーブル部材のドラムに対する巻き掛け方向が切り換わり、ひいてはスライドドアが開閉される。

ところで、このようなケーブル式の駆動装置においては、当該駆動装置の長期使用等によりケーブル部材が延びる場合があり、ケーブル部材が延びた場合には、スライドドアの開閉駆動にガタが発生する等の問題を生じ得る。そこで、ケーブル部材に所定の張力を付与しておくためのテンショナ機構を設けている。これによりケーブル部材が延びたとしても、ケーブル部材には所定の張力が付与され、ケーブル部材は弛むことが無く、ひいてはスライドドアの開閉駆動にガタが生じることは無い。

テンショナ機構を備えたケーブル式の駆動装置においては、テンショナ機構によってケーブル部材の一部が駆動装置の内部に引き込まれた状態となっている。つまり、駆動装置の外部においてはケーブル部材の弛み代が少ない状態となっている。ここで、駆動装置の車体への取り付け作業性を向上させるためにも、駆動装置の外部においてケーブル部材を弛められるようにしておく必要がある。これにより、車体側の反転プーリやスライドドアに対してケーブル部材を配策し易くできる。

駆動装置の外部に引き出されたケーブル部材に、弛み代を持たせる技術としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された技術は、車体に取り付けられるプーリユニットを、ケースと反転プーリとから構成し、ケースを取付フランジ（車体）に固定し、反転プーリをケースに移動自在に設けている。反転プーリは、ワイヤーケーブル（ケーブル部材）の配設方向に移動自在となっており、これによりワイヤーケーブルを反転プーリの移動量の２倍に相当する分だけ弛められるようにしている。このように駆動装置の外部でワイヤーケーブルの弛み代を確保することで、駆動装置の車体への取り付け作業性を向上させている。

特開２００５−２７３３０８号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術によれば、反転プーリをケースに移動自在に設けているため、プーリユニットが大型化するという問題を生じ得る。特にプーリユニットは、スライドドアを摺動自在に案内するガイドレールの端部に配置されるため、ガイドレールの車体へのレイアウト性を向上させるためにも小型化することが望ましい。プーリユニットを小型化することで、駆動装置を軽自動車ないし大型車で共通化することも可能となり、ひいてはコスト削減等を実現することもできる。

本発明の目的は、プーリユニットを大型化すること無く、駆動装置の車体への取り付け作業性を向上させることが可能な車両用開閉体の駆動装置を提供することにある。

本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、前記開閉体を開閉する駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源と前記開閉体との間に設けられ、前記開閉体に前記駆動力を伝達するケーブル部材と、前記ケーブル部材の一部を出入り自在に収容するハウジングと、前記ハウジングに出入り自在に設けられ、前記ケーブル部材を摺動自在に保持するアウターケーシングと、前記ハウジングに一の位置と他の位置との間で移動自在に設けられ、前記一の位置で前記アウターケーシングを前記ハウジングから突出した状態で支持し、前記他の位置で前記アウターケーシングを前記ハウジング内に移動可能な状態とするケーシング支持部材とを備え、前記ケーブル部材および前記アウターケーシングをそれぞれ開側と閉側とで対応させて設け、前記ケーシング支持部材を前記ハウジングに回動自在に設け、前記ケーシング支持部材に、前記一の位置で前記各アウターケーシングの端部と当接する一対の第１当接部と、前記他の位置で前記各アウターケーシングの端部と当接する一対の第２当接部とを設けることを特徴とする。

本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記ケーシング支持部材を、前記各ケーブル部材が巻き掛けられるドラムと前記各アウターケーシングとの間に設けたプーリ部材の回転軸に回転自在に支持させることを特徴とする。

本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、ケーブル部材を摺動自在に保持するアウターケーシングをハウジングに出入り自在に設け、ハウジングに一の位置と他の位置との間で移動自在に、一の位置でアウターケーシングをハウジングから突出した状態で支持し、他の位置でアウターケーシングをハウジング内に移動可能な状態とするケーシング支持部材を設ける。したがって、ケーシング支持部材を他の位置とすることでアウターケーシングをハウジング内に移動させ、その分、アウターケーシングからケーブル部材の端部を露出させることができる。よって、従前のようにプーリユニットを大型化すること無く、ケーブル部材の露出部分（ケーブル余長部分）を増やすことができ、ひいては駆動装置の車体への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、ケーブル部材およびアウターケーシングをそれぞれ開側と閉側とで対応させて設け、ケーシング支持部材をハウジングに回動自在に設け、ケーシング支持部材に、一の位置で各アウターケーシングの端部と当接する一対の第１当接部と、他の位置で各アウターケーシングの端部と当接する一対の第２当接部とを設ける。したがって、一のケーシング支持部材を回動させることで、開側および閉側のアウターケーシングを、それぞれ一の位置および他の位置で保持させることができる。

本発明の車両用開閉体の駆動装置によれば、ケーシング支持部材を、各ケーブル部材が巻き掛けられるドラムと各アウターケーシングとの間に設けたプーリ部材の回転軸に回転自在に支持させるので、ハウジング内のデッドスペースを有効利用して、駆動装置が大型化するのを抑制することができる。

本発明に係る駆動装置を搭載した車両を示す側面図である。 スライドドアの取り付け構造を示す平面図である。 駆動装置の詳細構造を示す平面図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図である。 図４のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図である。 図４のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第２実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、図７のケーシング支持部材の動作状態を説明する平面図である。 図７のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図である。 図７のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第３実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、図１１のケーシング支持部材の動作状態を説明する平面図である。 図１１のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図である。 図１１のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図である。

以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係る駆動装置を搭載した車両を示す側面図を、図２はスライドドアの取り付け構造を示す平面図を、図３は駆動装置の詳細構造を示す平面図を、図４（ａ），（ｂ）は第１実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図を、図５は図４のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図を、図６は図４のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図をそれぞれ表している。

図１に示す車両１０は、例えば８人乗車が可能なワゴン車であり、車両１０の車体１１における側部には、比較的大きな開口部１２が形成されている。開口部１２はスライドドア（開閉体）１３により開閉され、スライドドア１３は車体１１の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて、全閉位置と全開位置との間で車両１０の前後方向にスライドするようになっている。操作者によりスライドドア１３を全開位置に向けてスライドさせることで開口部１２が開き、乗員の乗降や荷物の積み下ろし等を容易に行うことができる。

図２に示すように、スライドドア１３の車両後方側でかつスライドドア１３の上下方向センター部にはローラアッシー１５が設けられている。ローラアッシー１５はガイドレール１４に案内され、これによりスライドドア１３は車体１１の側部に沿って車両１０の前後方向に移動する。ガイドレール１４の車両前方側には、車室内側（図中上側）に湾曲した湾曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が湾曲部１４ａに案内されると、スライドドア１３は、図中二点鎖線で示すように車体１１の側面と略同一面となるよう車体１１の内側に引き込まれて全閉位置の状態となる。

ここで、スライドドア１３の上下方向センター部に設けたローラアッシー１５に加え、スライドドア１３の車両前方側でかつ上下方向アッパー部およびロア部にもそれぞれローラアッシー（図示せず）が設けられている。また、アッパー部およびロア部のローラアッシーに対応して、車体１１の開口部１２の上下方向アッパー部およびロア部にもガイドレール（図示せず）がそれぞれ設けられている。このように、スライドドア１３は車体１１に対して計３箇所で支持され、これにより車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。

車両１０の車体１１における側部には、スライドドア１３を開閉駆動するための開閉装置２０が設けられている。開閉装置２０は駆動装置２１を備え、駆動装置２１は、ガイドレール１４の前後方向における略中央部に隣接して、車体１１の内部に設置されている。

開閉装置２０は、ガイドレール１４の車両後方側に設けられる反転プーリ２２，ガイドレール１４の車両前方側に設けられる反転プーリ２３，スライドドア１３を全開位置に向けて引っ張る開側ケーブル２４，スライドドア１３を全閉位置に向けて引っ張る閉側ケーブル２５を備えている。各ケーブル２４，２５は、いずれも本発明におけるケーブル部材を構成しており、各ケーブル２４，２５の一端側は駆動装置２１に延ばされている。一方、各ケーブル２４，２５の他端側は、各反転プーリ２２，２３を介して、車両後方側および車両前方側からそれぞれローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続されている。

ここで、駆動装置２１を正方向に回転駆動することで、閉側ケーブル２５が引っ張られてスライドドア１３は閉操作される。一方、駆動装置２１を逆方向に回転駆動することで、開側ケーブル２４が引っ張られてスライドドア１３は開操作される。なお、各ケーブル２４，２５の車体１１外にある部分は、ガイドレール１４内の案内溝（図示せず）に隠されており、これにより各ケーブル２４，２５は外部に露出することが無く、車両１０の見栄えを良くしつつ、各ケーブル２４，２５を雨水や埃等から保護している。

各反転プーリ２２，２３と駆動装置２１との間には、各ケーブル２４，２５の周囲を覆い、各ケーブル２４，２５を摺動自在に保持するアウターケーシング２６，２７がそれぞれ設けられている。各アウターケーシング２６，２７は可撓性を有し、その内側には所定の粘度を有するグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、各ケーブル２４，２５を保護するとともに、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７に対するスムーズな摺動を確保している。

図３に示すように、駆動装置２１は、ドラムケース部２８およびプーリケース部２９を有するハウジング３０を備えている。ハウジング３０はハウジングカバー（図示せず）によって閉塞され、これによりドラムケース部２８およびプーリケース部２９の内部への雨水や埃等の進入を防止している。

ドラムケース部２８にはドラム収容部２８ａが形成され、当該ドラム収容部２８ａにはドラム３１が回転自に収容されている。つまり、ドラム３１はハウジング３０を介して車体１１に回転自在に設けられている。

ドラム３１の外周部分には、各ケーブル２４，２５の巻き掛けを案内するケーブル溝（図示せず）が形成されている。このケーブル溝には、各ケーブル２４，２５の一端側が複数回巻き掛けられており、ドラム３１の正方向への回転駆動により閉側ケーブル２５がケーブル溝に巻き掛けられ、ドラム３１の逆方向への回転駆動により開側ケーブル２４がケーブル溝に巻き掛けられる。このようにドラム３１の回転駆動により、各ケーブル２４，２５の一端側が巻き掛けられることで、各ケーブル２４，２５の一部がドラムケース部２８に出入り自在となっている。

ドラム３１は略有底筒状に形成され、当該ドラム３１の内側（図中裏側）には、駆動源としての扁平型の電動モータ３２（図中破線部分）が設けられている。電動モータ３２は、スライドドア１３を開閉する駆動力を発生するもので、遊星歯車機構等の減速機構（図示せず）を介してドラム３１に動力伝達可能に連結されている。具体的には、電動モータ３２は車室内の開閉スイッチ等（図示せず）を操作することで正逆方向に回転駆動され、当該駆動力がドラム３１に伝達されて、ひいてはドラム３１が正逆方向に回転駆動される。また、ドラム３１に伝達された駆動力は、電動モータ３２とスライドドア１３との間に設けた各ケーブル２４，２５を介してスライドドア１３に伝達される。

プーリケース部２９は略長方形形状に形成され、当該プーリケース部２９の図中上方側には、各アウターケーシング２６，２７の端部にそれぞれ設けた各スリーブ２６ａ，２７ａを摺動自在に支持する一対のスリーブ案内壁２９ａ，２９ｂが設けられている。つまり、各スリーブ案内壁２９ａ，２９ｂは、各アウターケーシング２６，２７の端部が、プーリケース部２９内に出入りするのを案内するようになっている。

プーリケース部２９の略中央部分には、回転軸３３が固定されており、当該回転軸３３にはプーリ（プーリ部材）３４が回転自在に設けられている。プーリ３４は、ドラム３１と各アウターケーシング２６，２７との間に設けられ、プーリケース部２９の略中央部分で各ケーブル２４，２５を交差させつつ、各ケーブル２４，２５をドラム３１に導いている。プーリ３４は、ドラム３１の正逆方向への回転駆動に伴い、各ケーブル２４，２５が接触して正逆方向に回転駆動する。

プーリケース部２９の内部で、かつプーリ３４とドラム３１との間には、各ケーブル２４，２５に対応した一対のテンショナ機構３５，３６が設けられている。各テンショナ機構３５，３６は、それぞれレバー部３５ａ，３６ａ，プーリ部３５ｂ，３６ｂおよびコイルばね（図示せず）を備えている。各レバー部３５ａ，３６ａは、各コイルばねの弾性力によって図中矢印Ｒ方向に傾動され、これに伴い各プーリ部３５ｂ，３６ｂは、各ケーブル２４，２５を内側に所定圧で押圧するようになっている。これにより、各ケーブル２４，２５の長期使用等による弛み（延び）を吸収し、スライドドア１３の開閉駆動にガタが生じるのを防止している。

回転軸３３には、ケーシング支持部材としてのカム部材３７が回転自在に支持されている。カム部材３７はプラスチック等の樹脂材料により形成され、図４に示すように一対の本体壁部３７ａを備えている。各本体壁部３７ａは、第１橋渡し部３７ｂおよび第２橋渡し部３７ｃにより一体化され、各本体壁部３７ａ間にはプーリ３４が回転自在に配置されるようになっている。

各本体壁部３７ａのうちの一方側（図３中手前側）で、かつ回転軸３３の近傍には、作業者により外部操作が可能なつまみ部３７ｄが一体に設けられている。つまみ部３７ｄの先端側は、図示しないハウジングカバーを貫通して外部に露出され、作業者によりつまめるようになっている。つまり、つまみ部３７ｄをつまんでカム部材３７を操作することにより、回転軸３３を中心として所定角度範囲でカム部材３７を回転できるようになっている。

各本体壁部３７ａの外周部分には、各アウターケーシング２６，２７を形成する各スリーブ２６ａ，２７ａのフランジ部２６ｂ，２７ｂ（図３参照）が摺接する第１摺接部３８および第２摺接部３９（図４中網掛部）が形成されている。

第１摺接部３８は、図４（ａ）に示すように、各本体壁部３７ａの外周に沿って設けられている。第１摺接部３８の一端側には平坦となった第１当接部３８ａが設けられ、第１摺接部３８の他端側には平坦となった第２当接部３８ｂが設けられている。各当接部３８ａ，３８ｂには、フランジ部２６ｂが当接するようになっており、各当接部３８ａ，３８ｂ間には、フランジ部２６ｂが滑るように移動する円弧形状の滑り部３８ｃが設けられている。

第２摺接部３９は、図４（ｂ）に示すように、各本体壁部３７ａの外周に沿って設けられている。第２摺接部３９の一端側には平坦となった第１当接部３９ａが設けられ、第２摺接部３９の他端側には平坦となった第２当接部３９ｂが設けられている。各当接部３９ａ，３９ｂには、フランジ部２７ｂが当接するようになっており、各当接部３９ａ，３９ｂ間には、フランジ部２７ｂが滑るように移動する円弧形状の滑り部３９ｃが設けられている。

次に、以上のように形成した駆動装置２１の車体１１への取り付け状態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図５，６においては、カム部材３７の動作を分かり易くするために、図３で示したハウジング３０を省略している。

［通常状態］
駆動装置２１を車体１１に取り付けた後の通常状態においては、駆動装置２１のカム部材３７は、図３，５に示す第１基準位置（一の位置）に位置決めされている。第１基準位置にあるカム部材３７は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も離間するよう位置決めしている（離間距離Ｌ１）。具体的には、カム部材３７のつまみ部３７ｄは、矢印（１）方向に最も移動した位置に配置され、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０（図３参照）から矢印（２）方向に最も突出した状態で、カム部材３７により支持されている。

このとき、アウターケーシング２６の端部を形成するフランジ部２６ｂは、第１摺接部３８の第１当接部３８ａと、プーリケース部２９のスリーブ案内壁２９ａ（図３参照）との双方に当接するよう挟持され、フランジ部２６ｂ，第１当接部３８ａおよびスリーブ案内壁２９ａはいずれも平坦であるため、これらは互いに安定保持状態となっている。また、アウターケーシング２７の端部を形成するフランジ部２７ｂは、第２摺接部３９の第１当接部３９ａとプーリケース部２９のスリーブ案内壁２９ｂ（図３参照）との双方に当接するよう挟持され、フランジ部２７ｂ，第１当接部３９ａおよびスリーブ案内壁２９ｂはいずれも平坦であるため、これらは互いに安定保持状態となっている。つまり、つまみ部３７ｄを操作する等してカム部材３７に外力を加えない限り、カム部材３７は上述の「通常状態」を保持するようになっている。

この「通常状態」では、駆動装置２１の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も短い状態（露出距離Ｌ２）となっており、これにより図２に示すように、開閉装置２０の各ケーブル２４，２５および各アウターケーシング２６，２７が、途中で撓んだりするようなことは無い。

［取り付け状態］
駆動装置２１を車体１１に取り付けるときの取り付け状態とするには、図６に示すように、つまみ部３７ｄを矢印（３）方向に移動させる。すると、カム部材３７が回転軸３３を中心に反時計方向に回転（移動）し、図３，５に示す第１基準位置から、図６に示す第２基準位置（他の位置）となる。このとき、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各第１当接部３８ａ，３９ａから離脱し、その後各滑り部３８ｃ，３９ｃ上を滑るよう移動し、次いで各第２当接部３８ｂ，３９ｂに当接可能な状態となる。

引き続き作業者等により、各アウターケーシング２６，２７を矢印（４）に示すようハウジング３０内に移動させて、各フランジ部２６ｂ，２７ｂを各第２当接部３８ｂ，３９ｂに当接させる。ここで、第２基準位置にあるカム部材３７は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も近接するよう位置決めしている（離間距離Ｌ３＜離間距離Ｌ１）。つまり、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０内に最も入り込んで、カム部材３７によって支持された状態となっている。

この「取り付け状態」では、駆動装置２１の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も長い状態（露出距離Ｌ４＞露出距離Ｌ２）となっている。これにより、各ケーブル２４，２５の露出部分である弛み代を充分に確保して、各反転プーリ２２，２３やローラアッシー１５（図２参照）等への配策作業を容易にして、ひいては開閉装置２０の車体１１への取り付け作業性を向上させることができる。

なお、開閉装置２０を車体１１に取り付けた後は、図５に示すように、つまみ部３７ｄを矢印（１）方向に移動させ、カム部材３７を第２基準位置から第１基準位置に回転させれば良い。これにより駆動装置２１は、図３，５に示す状態となり、開閉装置２０は図２に示す状態、つまり「通常状態」となる。また、開閉装置２０を車体１１から取り外してメンテナンス作業を行う場合等には、これとは逆の手順で「取り付け状態」とすれば良い。

以上詳述したように、第１実施の形態に係る駆動装置２１によれば、各ケーブル２４，２５を摺動自在に保持する各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０に出入り自在に設け、ハウジング３０に一の位置と他の位置との間で移動自在に、一の位置で各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０から突出した状態で支持し、他の位置で各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動可能な状態とするカム部材３７を設けた。

したがって、カム部材３７を他の位置とすることで各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動させ、その分、各アウターケーシング２６，２７から各ケーブル２４，２５の端部を露出させることができる。よって、従前のようにプーリユニット（反転プーリ２２，２３等）を大型化すること無く、各ケーブル２４，２５の露出部分（ケーブル余長部分）を増やすことができ、ひいては駆動装置２１の車体１１への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

また、第１実施の形態に係る駆動装置２１によれば、開側ケーブル２４と閉側ケーブル２５とを設け、それぞれに対応させて各アウターケーシング２６，２７を設け、カム部材３７をハウジング３０に回動自在に設け、カム部材３７に、一の位置で各フランジ部２６ｂ，２７ｂと当接する一対の第１当接部３８ａ，３９ａと、他の位置で各フランジ部２６ｂ，２７ｂと当接する一対の第２当接部３８ｂ，３９ｂとを設けた。したがって、一のカム部材３７を回動させることで、開側および閉側の各アウターケーシング２６，２７を、それぞれ一の位置および他の位置で保持させることができる。

さらに、第１実施の形態に係る駆動装置２１によれば、カム部材３７を、各ケーブル２４，２５が巻き掛けられるドラム３１と各アウターケーシング２６，２７との間に設けたプーリ３４の回転軸３３に回転自在に支持させたので、ハウジング３０内のデッドスペースを有効利用して、駆動装置２１が大型化するのを抑制することができる。

次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７（ａ），（ｂ）は第２実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図を、図８（ａ），（ｂ）は図７のケーシング支持部材の動作状態を説明する平面図を、図９は図７のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図を、図１０は図７のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図をそれぞれ表している。

第２実施の形態に係る駆動装置４０（図９，１０参照）は、第１実施の形態に比してケーシング支持部材の構成のみが異なっている。第１実施の形態では一のカム部材３７（図５，６参照）によって、各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０に対して出入り自在としたが、第２実施の形態では一対の移動部材４１，４２を、各アウターケーシング２６，２７（開側／閉側）に対応させて設けている。なお、各移動部材４１，４２は、いずれも同じ形状に形成されている。

図７に示すように、各移動部材４１，４２は、プラスチック等の樹脂材料により略直方体形状に形成され、各移動部材４１，４２には、その長手方向に沿うようにしてそれぞれ貫通部４１ａ，４２ａと支持部４１ｂ，４２ｂとが設けられている。

各貫通部４１ａ，４２ａには、各移動部材４１，４２の表側（図７（ａ）手前側）から裏側（図７（ａ）奥側）に向けて各フランジ部２６ｂ，２７ｂが貫通可能となっており、各フランジ部２６ｂ，２７ｂの貫通を阻害するものが何も存在しない。一方、各支持部４１ｂ，４２ｂには、各移動部材４１，４２の表側から裏側に向けて徐々に先細りとなって、その先端部分で各フランジ部２６ｂ，２７ｂを支持する複数の支持爪４１ｃ，４２ｃが設けられている。つまり、各支持爪４１ｃ，４２ｃの先端部分を結んで形成される略円弧形状部分（図７（ｂ）参照）の直径寸法は、各フランジ部２６ｂ，２７ｂの直径寸法よりも小さく設定されている。

図８に示すように、各移動部材４１，４２は、その長手方向とハウジング３０の厚み方向（図３の奥行方向／図８の左右方向）とが一致するようプーリケース部２９に装着されている。各移動部材４１，４２は、プーリケース部２９の厚み方向に移動自在となっており、プーリケース部２９には、各移動部材４１，４２を移動自在に支持する支持壁２９ｃ，２９ｄが一体に設けられている。これにより、各移動部材４１，４２は、プーリケース部２９に対してこじること無くスムーズに移動可能となっている。

このように、各移動部材４１，４２を、プーリケース部２９に対して移動自在に装着することで、各アウターケーシング２６，２７の端部となる各フランジ部２６ｂ，２７ｂが、各貫通部４１ａ，４２ａと各支持部４１ｂ，４２ｂとの間で相対的に移動するようになっている。

次に、以上のように形成した駆動装置４０の車体１１（図２参照）への取り付け状態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図９，１０においては、各移動部材４１，４２の動作を分かり易くするために、図５，６と同様にハウジング３０を省略している。

［通常状態］
駆動装置４０を車体１１に取り付けた後の通常状態においては、駆動装置４０の各移動部材４１，４２は、図８（ａ），９に示す第１基準位置（一の位置）に位置決めされている。第１基準位置にある各移動部材４１，４２は、矢印（５）に示すように、ハウジングカバー側に突出するよう移動された状態にあり、各移動部材４１，４２は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も離間するよう位置決めしている（離間距離Ｌ５）。つまり、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各移動部材４１，４２の各支持部４１ｂ，４２ｂに存在し、かつ各支持爪４１ｃ，４２ｃに支持された状態となっている。よって、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０（図３参照）から矢印（６）方向に最も突出した状態で、各移動部材４１，４２により支持されている。

この「通常状態」では、駆動装置４０の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も短い状態（露出距離Ｌ６）となっており、これにより図２に示すように、開閉装置２０の各ケーブル２４，２５および各アウターケーシング２６，２７が、途中で撓んだりするようなことは無い。

［取り付け状態］
駆動装置４０を車体１１に取り付けるときの取り付け状態とするには、図８（ｂ），１０に示すように、各移動部材４１，４２を矢印（７）方向に押し込む。すると、各移動部材４１，４２は、図８（ａ），９の第１基準位置から図８（ｂ），１０の第２基準位置（他の位置）に移動する。そして、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各移動部材４１，４２の各貫通部４１ａ，４２ａに相対移動して配置され、各支持爪４１ｃ，４２ｃに支持された状態から開放される。これにより、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各移動部材４１，４２に対して移動自在となる。

引き続き作業者等により、各アウターケーシング２６，２７を矢印（８）に示すようハウジング３０内に移動させる。ここで、第２基準位置にある各移動部材４１，４２は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も近接するよう位置決めすることになる（離間距離Ｌ７＜離間距離Ｌ５）。つまり、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０内に最も入り込んだ状態となる。

この「取り付け状態」では、駆動装置４０の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も長い状態（露出距離Ｌ８＞露出距離Ｌ６）となっている。これにより、各ケーブル２４，２５の露出部分である弛み代を充分に確保して、各反転プーリ２２，２３やローラアッシー１５（図２参照）等への配策作業を容易にして、ひいては開閉装置２０の車体１１への取り付け作業性を向上させることができる。

なお、開閉装置２０を車体１１に取り付けた後は、図９の矢印（６）に示すように、各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内から引き出した後、図８（ａ），９の矢印（５）に示すように、各移動部材４１，４２を第２基準位置から第１基準位置に移動させれば良い。これにより駆動装置４０は、図８（ａ），９に示す状態となり、開閉装置２０は図２に示す状態、つまり「通常状態」となる。また、開閉装置２０を車体１１から取り外してメンテナンス作業を行う場合等には、これとは逆の手順で「取り付け状態」とすれば良い。

以上のように形成した第２実施の形態に係る駆動装置４０においても、上述した第１実施の形態と同様に、各移動部材４１，４２を他の位置とすることで各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動させ、その分、各アウターケーシング２６，２７から各ケーブル２４，２５の端部を露出させることができる。よって、従前のようにプーリユニット（反転プーリ２２，２３等）を大型化すること無く、各ケーブル２４，２５の露出部分（ケーブル余長部分）を増やすことができ、ひいては駆動装置４０の車体１１への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１１（ａ），（ｂ）は第３実施の形態に係るケーシング支持部材の詳細構造を説明する斜視図を、図１２（ａ），（ｂ）は図１１のケーシング支持部材の動作状態を説明する平面図を、図１３は図１１のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長小）を説明する動作説明図を、図１４は図１１のケーシング支持部材の動作状態（ケーブル余長大）を説明する動作説明図をそれぞれ表している。

第３実施の形態に係る駆動装置５０（図１３，１４参照）は、第１実施の形態に比してケーシング支持部材の構成のみが異なっている。第１実施の形態では一のカム部材３７（図５，６参照）によって、各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０に対して出入り自在としたが、第３実施の形態では一対の揺動部材５１，５２を、各アウターケーシング２６，２７（開側／閉側）に対応させて設けている。なお、各揺動部材５１，５２は、開側および閉側で鏡像対象形状に形成されている。

図１１に示すように、各揺動部材５１，５２は、プラスチック等の樹脂材料により略三角形形状（扇形形状）に形成され、各揺動部材５１，５２には、本体部５１ａ，５２ａとレバー部５１ｂ，５２ｂとがそれぞれ設けられている。

各本体部５１ａ，５２ａには、各揺動部材５１，５２の一側から他側に向けて徐々に先細りとなって、その先端部分で各フランジ部２６ｂ，２７ｂを支持する複数の支持爪５１ｃ，５２ｃが設けられている。つまり、各支持爪５１ｃ，５２ｃの先端部分を結んで形成される略円弧形状部分（図１２（ｂ）参照）の直径寸法は、各フランジ部２６ｂ，２７ｂの直径寸法よりも小さく設定されている。

また、各本体部５１ａ，５２ａには、各揺動部材５１，５２の揺動中心Ｃとなる略円柱形状の一対の装着突起５１ｄ，５２ｄがそれぞれ設けられている。各装着突起５１ｄ，５２ｄは、ハウジング３０のプーリケース部２９に一体に設けた支持孔（図示せず）に回動自在に装着され、これにより図１２に示すように、各揺動部材５１，５２はハウジング３０に対して、揺動中心Ｃを中心に揺動可能となっている。

このように、各揺動部材５１，５２を、プーリケース部２９に対して揺動自在に装着することで、各アウターケーシング２６，２７の端部となる各フランジ部２６ｂ，２７ｂを、各支持爪５１ｃ，５２ｃで支持したり、各支持爪５１ｃ，５２ｃから開放したりするようになっている。

次に、以上のように形成した駆動装置５０の車体１１（図２参照）への取り付け状態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図１３，１４においては、各揺動部材５１，５２の動作を分かり易くするために、図５，６と同様にハウジング３０を省略している。

［通常状態］
駆動装置５０を車体１１に取り付けた後の通常状態においては、駆動装置５０の各揺動部材５１，５２は、図１２（ａ），１３に示す第１基準位置（一の位置）に位置決めされている。第１基準位置にある各揺動部材５１，５２は、矢印（９）に示すように、ハウジング３０（図３参照）を閉じるよう移動された状態にあり、各揺動部材５１，５２は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も離間するよう位置決めしている（離間距離Ｌ５）。つまり、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各揺動部材５１，５２の各支持爪５１ｃ，５２ｃに支持された状態となっている。よって、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０から矢印（１０）方向に最も突出した状態で、各揺動部材５１，５２により支持されている。

この「通常状態」では、駆動装置５０の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も短い状態（露出距離Ｌ６）となっており、これにより図２に示すように、開閉装置２０の各ケーブル２４，２５および各アウターケーシング２６，２７が、途中で撓んだりするようなことは無い。

［取り付け状態］
駆動装置５０を車体１１に取り付けるときの取り付け状態とするには、図１２（ｂ），１４に示すように、各レバー部５１ｂ，５２ｂを操作することにより、各揺動部材５１，５２を、揺動中心Ｃを中心に矢印（１１）方向に揺動させる。すると、各揺動部材５１，５２は、図１２（ａ），１３の第１基準位置から図１２（ｂ），１４の第２基準位置（他の位置）に移動する。そして、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各揺動部材５１，５２の各支持爪５１ｃ，５２ｃに支持された状態から開放される。これにより、各フランジ部２６ｂ，２７ｂは、各揺動部材５１，５２に対して移動自在となる。

引き続き作業者等により、各アウターケーシング２６，２７を矢印（１２）に示すようハウジング３０内に移動させる。ここで、第２基準位置にある各揺動部材５１，５２は、各アウターケーシング２６，２７の各スリーブ２６ａ，２７ａを、互いに最も近接するよう位置決めすることになる（離間距離Ｌ７＜離間距離Ｌ５）。つまり、各アウターケーシング２６，２７は、ハウジング３０内に最も入り込んだ状態となる。

この「取り付け状態」では、駆動装置５０の外部において、各ケーブル２４，２５の各アウターケーシング２６，２７からの露出部分（ケーブル余長部分）が、それぞれ最も長い状態（露出距離Ｌ８＞露出距離Ｌ６）となっている。これにより、各ケーブル２４，２５の露出部分である弛み代を充分に確保して、各反転プーリ２２，２３やローラアッシー１５（図２参照）等への配策作業を容易にして、ひいては開閉装置２０の車体１１への取り付け作業性を向上させることができる。

なお、開閉装置２０を車体１１に取り付けた後は、図１３の矢印（１０）に示すように、各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内から引き出した後、図１２（ａ），１３の矢印（９）に示すように、各揺動部材５１，５２を第２基準位置から第１基準位置に移動させれば良い。これにより駆動装置５０は、図１２（ａ），１３に示す状態となり、開閉装置２０は図２に示す状態、つまり「通常状態」となる。また、開閉装置２０を車体１１から取り外してメンテナンス作業を行う場合等には、これとは逆の手順で「取り付け状態」とすれば良い。

以上のように形成した第３実施の形態に係る駆動装置５０においても、上述した第１実施の形態と同様に、各揺動部材５１，５２を他の位置とすることで各アウターケーシング２６，２７をハウジング３０内に移動させ、その分、各アウターケーシング２６，２７から各ケーブル２４，２５の端部を露出させることができる。よって、従前のようにプーリユニット（反転プーリ２２，２３等）を大型化すること無く、各ケーブル２４，２５の露出部分（ケーブル余長部分）を増やすことができ、ひいては駆動装置５０の車体１１への取り付け作業性を向上させることが可能となる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、駆動装置２１，４０，５０を車体１１の内部に配置し、各ケーブル２４，２５をスライドドア１３に接続するようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、駆動装置２１，４０，５０をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４，２５をスライドドア１３におけるローラアッシー１５の部位を経由させて、ガイドレール１４の両端部に固定する構造に本発明を適用することもできる。

また、上記各実施の形態においては、開側ケーブル２４および閉側ケーブル２５の２本のケーブルを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、１本のケーブルの中間部分をドラム３１に複数回巻き掛けるようにし、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。

さらに、上記各実施の形態においては、開閉体としてのスライドドア１３を開閉する駆動装置として説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、電動サンルーフのルーフやパワーウィンド装置のウィンドガラス等の開閉体を駆動する駆動装置にも適用することができる。

１０ 車両
１１ 車体
１２ 開口部
１３ スライドドア（開閉体）
１４ ガイドレール
１４ａ 湾曲部
１５ ローラアッシー
２０ 開閉装置
２１ 駆動装置
２２，２３ 反転プーリ
２４ 開側ケーブル（ケーブル部材）
２５ 閉側ケーブル（ケーブル部材）
２６，２７ アウターケーシング
２６ａ，２７ａ スリーブ
２６ｂ，２７ｂ フランジ部
２８ ドラムケース部
２８ａ ドラム収容部
２９ プーリケース部
２９ａ，２９ｂ スリーブ案内壁
２９ｃ 支持壁
３０ ハウジング
３１ ドラム
３２ 電動モータ（駆動源）
３３ 回転軸
３４ プーリ（プーリ部材）
３５，３６ テンショナ機構
３５ａ，３６ａ レバー部
３５ｂ，３６ｂ プーリ部
３７ カム部材（ケーシング支持部材）
３７ａ 本体壁部
３７ｂ 第１橋渡し部
３７ｃ 第２橋渡し部
３７ｄ つまみ部
３８ 第１摺接部
３８ａ 第１当接部
３８ｂ 第２当接部
３８ｃ 滑り部
３９ 第２摺接部
３９ａ 第１当接部
３９ｂ 第２当接部
３９ｃ 滑り部
４０ 駆動装置
４１，４２ 移動部材（ケーシング支持部材）
４１ａ，４２ａ 貫通部
４１ｂ，４２ｂ 支持部
４１ｃ，４２ｃ 支持爪
５０ 駆動装置
５１，５２ 揺動部材（ケーシング支持部材）
５１ａ，５２ａ 本体部
５１ｂ，５２ｂ レバー部
５１ｃ，５２ｃ 支持爪
５１ｄ，５２ｄ 装着突起
Ｃ 揺動中心

Claims (2)

1. 車体に設けられる開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、
   前記開閉体を開閉する駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源と前記開閉体との間に設けられ、前記開閉体に前記駆動力を伝達するケーブル部材と、
   前記ケーブル部材の一部を出入り自在に収容するハウジングと、
   前記ハウジングに出入り自在に設けられ、前記ケーブル部材を摺動自在に保持するアウターケーシングと、
   前記ハウジングに一の位置と他の位置との間で移動自在に設けられ、前記一の位置で前記アウターケーシングを前記ハウジングから突出した状態で支持し、前記他の位置で前記アウターケーシングを前記ハウジング内に移動可能な状態とするケーシング支持部材とを備え、
   前記ケーブル部材および前記アウターケーシングをそれぞれ開側と閉側とで対応させて設け、前記ケーシング支持部材を前記ハウジングに回動自在に設け、前記ケーシング支持部材に、前記一の位置で前記各アウターケーシングの端部と当接する一対の第１当接部と、前記他の位置で前記各アウターケーシングの端部と当接する一対の第２当接部とを設けることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
2. 請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記ケーシング支持部材を、前記各ケーブル部材が巻き掛けられるドラムと前記各アウターケーシングとの間に設けたプーリ部材の回転軸に回転自在に支持させることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。

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