JP2008208641A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】索条体の開閉体への接続作業を容易にするとともに当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることである。
【解決手段】ケースに装着されるガイド軸４１にプーリホルダ４２を移動自在に装着し、このプーリホルダ４２によりテンショナプーリを回転自在に支持する。スライドドアに接続されるケーブルをテンショナプーリを介してドラムに掛け渡し、プーリホルダ４２をスプリング４７で付勢してケーブルに張力を加える。ガイド軸４１に回動自在にストッパ４６を装着し、ケーブルをスライドドアに接続する際には、プーリホルダ４２をストッパ４６に係合させてスプリング４７を圧縮状態に仮保持する。また、ストッパ４６をプーリホルダ４２から解除した後は、ストッパ４６によりプーリホルダ４２の移動ストロークを規制して、スプリング４７の圧縮変位量を所定範囲に規制する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両では、その車体側部に車両前後方向にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両が多く見受けられる。

自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されるケーブル（索条体）をガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置される駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットのケース内に回転自在に設けられるドラム（駆動用回転体）にケーブルを巻き掛け、このドラムを電動モータ等の駆動源により回転駆動することによりスライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにした、いわゆるケーブル式のものが知られている。

ケーブル式の自動開閉装置では、スライドドアがガイドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化することになるので、この移動経路長の変化に伴うケーブルの緩みを吸収するためのテンショナ機構が必要となる。例えば特許文献１には、ケーブルをアウターケーシングの内部に挿通し、このアウターケーシングの一端をケースに移動自在に収容するとともにケースに設けられたスプリング（ばね部材）により該アウターケーシングをケース外側に向けて付勢するようにしたテンショナ機構が記載されている。この場合、ケーブルに緩みが生じてその張力が低下すると、アウターケーシングがスプリングのばね力によりケースから押し出されることによりケーブルの経路長が延ばされ、その張力が所定の範囲に保持されるようになっている。

一方、開閉装置を車体に搭載する組立工程においては、まず駆動ユニットが車体に配置され、次いで、ケーブルの両端部がそれぞれスライドドアに接続されることになる。そのため、ケーブルをスライドドアに接続する際には、ケーブルに所定の緩み代を設ける必要がある。しかしながら、テンショナ機構が設けられた開閉装置ではケーブルには所定の張力が付与されているので、作業者はテンショナ機構のばね力に抗してアウターケーシングに対して内部に挿通されたケーブルを引っ張り出し、ケーブルに緩み代を設けた状態でスライドドアと接続する必要があり、その接続作業が煩雑となっていた。

そこで、例えば特許文献１に示される開閉装置では、テンショナ機構にストッパを設け、このストッパによりスプリングを圧縮状態に仮保持可能としてケーブルの接続作業を容易に行い得るようするとともに、ケーブルの接続作業後にはストッパの解除操作によりスプリングのばね力をケーブルに付与するようにしている。
特開２００４−２６３４２９号公報

しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、ストッパを設けることによりケーブルの接続作業を容易にすることができるが、このストッパを設けるためには、その構成上、ケーブルが挿通されるアウターケーシングの一端をケースの内外に出入りさせることにより当該ケーブルに張力を付与する必要がある。そのため、アウターケーシングの撓みを許容するスペースを車体側に確保する必要があり、当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性という点で課題があった。

本発明の目的は、索条体の開閉体への接続作業を容易にするとともに当該車両用自動開閉装置の車両への搭載性を向上させることにある。

本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、一端が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、前記ケース内に装着されるガイド軸に軸方向に移動自在に支持されるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡されるプーリ部材と、前記ケースに装着され、前記プーリホルダを付勢して前記索条体に張力を付与するばね部材と、前記ばね部材を圧縮状態に仮保持するとともに前記ばね部材の圧縮状態を開放したときには前記ばね部材を所定の圧縮変位量に規制するストッパとを有することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ばね部材はコイルばねからなり、前記ガイド軸上に装着されていることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ストッパを前記ガイド軸に回動自在に装着し、前記ストッパと前記プーリホルダとの間に前記ばね部材を配置し、前記プーリホルダを前記ストッパ側に引き寄せた状態で該ストッパを該ガイド軸回りに回動させることにより、前記ストッパを前記プーリホルダに係合させて前記ばね部材を圧縮状態に仮保持することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記プーリホルダに係止部を設けるとともに前記ストッパに係止爪を設け、前記プーリホルダを前記ストッパ側に引き寄せた状態で前記ストッパを前記ガイド軸回りに回動させることにより、前記係止爪を前記係止部に係合させて前記ばね部材を圧縮状態に仮保持することを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ばね部材を仮保持した状態のもとでは前記ストッパの一部が前記ケースに設けられる操作孔から外部に突出し、該ストッパを前記ケース内に押し込むことにより前記ストッパが前記ガイド軸回りに回動して前記ばね部材の圧縮状態が開放されることを特徴とする。

本発明の車両用自動開閉装置は、前記プーリホルダにガイド軸と同軸にホルダ側ボス部を設け、前記ストッパに前記ガイド軸と同軸にストッパ側ボス部を設け、前記ホルダ側ボス部または前記ストッパ側ボス部のいずれか一方に軸方向に対して周方向に傾斜する係止面を備えた係止用スリットを設け、前記ホルダ側ボス部または前記ストッパ側ボス部のいずれか他方に前記係止用スリットに係合自在の係止凸部を設け、前記ストッパが前記ばね部材を圧縮状態に仮保持したときに前記係止凸部を前記係止面に接触させることを特徴とする。

本発明によれば、ストッパを用いてばね部材を圧縮状態に仮保持することにより索条体に緩みを生じさせることができるので、開閉体への索条体の接続作業を容易にすることができる。また、ケース内に設けられるプーリ部材に索条体を掛け渡し、このプーリ部材をばね部材により付勢して索条体に張力を加える構造であるので、索条体の車体への配索スペースを最小限に抑えてこの車両用自動開閉装置の車両への搭載性を高めることができる。さらに、作動時におけるばね部材の圧縮変位量はストッパにより所定の範囲内に規制されるので、索条体に適正な張力を付与することができ、これにより、この車両用自動開閉装置による開閉体の作動を滑らかにすることができる。

また、本発明によれば、ばね部材をコイルばねから構成し、ガイド軸上に装着するようにしたので、ばね部材を容易にケースに組み込むことができる。

さらに、本発明によれば、プーリホルダをストッパ側に引き寄せ、当該ストッパをガイド軸回りに回動させることによりストッパをプーリホルダに係合させてばね部材を圧縮状態に仮保持する構成としたので、ばね部材を圧縮状態に仮保持する作業を容易にすることができる。

さらに、本発明によれば、ストッパを回動させることにより、ストッパに設けられる係止爪がプーリホルダに設けられる係止部に係合してばね部材が圧縮状態に仮保持される構成としたので、ばね部材を圧縮状態に仮保持するための構造を簡素化することができる。

さらに、本発明によれば、ばね部材を圧縮状態に仮保持した状態のストッパをケースの操作孔から外部に突出させ、これをケース内に押し込むことによりばね部材の圧縮状態を解除する構成としたので、索条体を開閉体に接続した後のばね部材の仮保持の解除作業を容易にすることができる。

さらに、本発明によれば、ストッパがばね部材を圧縮状態に仮保持したときには、ホルダ側ボス部またはストッパ側ボス部のいずれか一方に設けられる係止面にいずれか他方に設けられる係止凸部を接触させるようにしたので、ばね部材を圧縮状態に仮保持した状態のときに、ばね部材からプーリホルダに加えられる軸方向を向くばね力の一部を周方向に向く荷重に変換して、プーリホルダからストッパを外れにくくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。

図１に示す車両１１には、その車体１２の側部に開閉体としてのスライドドア１３が設けられる。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内され、図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。

図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って車両前後方向に移動する。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されると、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられる。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。

この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられる。

この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。

図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。

図３、図４に示すように、駆動ユニット２２は車体１２に配置される樹脂製のケース２５を備え、このケース２５にはモータユニット２６が取り付けられる。モータユニット２６は駆動源としての電動モータ２７と減速機２８とが１つのユニットとして構成されたものであり、電動モータ２７の回転は減速機２８により所定の回転数にまで減速して出力軸２９から出力される。電動モータ２７としては、例えばブラシ付き直流モータなど正逆両方向に回転可能なものが用いられる。また、減速機２８の内部には電磁クラッチ（不図示）が設けられ、スライドドア１３が手動により開閉操作されるときには、この電磁クラッチにより電動モータ２７と出力軸２９との間の動力伝達経路が遮断される。

図４に示すように、ケース２５には略円筒状のドラム収容室２５ａが設けられ、このドラム収容室２５ａには駆動用回転体としてのドラム３１が収容される。モータユニット２６の出力軸２９はドラム収容室２５ａの内部に突出し、ドラム３１はその軸心において出力軸２９に固定される。ドラム３１の外周には螺旋状の案内溝（不図示）が形成され、駆動ユニット２２に案内された開側ケーブル２４ａは案内溝に沿ってドラム３１に巻き掛けられ、その端部においてドラム３１に固定される。同様に、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝に沿って開側ケーブル２４ａと同一方向にドラム３１に巻き掛けられ、その端部においてドラム３１に固定される。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側においてドラム３１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。

ケース２５のドラム収容室２５ａの裏側の部分には基板収容室（不図示）が設けられ、この基板収容室には、電動モータ２７と電磁クラッチの作動を制御するための制御基板（不図示）が収容される。制御基板は基板上にＣＰＵやメモリ等の電子部品が実装された構造となっており、接続コネクタ３２，３３を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続される。

これにより、運転者等により開閉スイッチが操作されると、電動モータ２７が制御基板により制御されて所定の方向に作動する。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機２８と電磁クラッチとを介して出力軸２９に伝達され、ドラム３１は電動モータ２７により駆動されて出力軸２９とともに回転する。ドラム３１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂがドラム３１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに引かれて開閉動作する。また、開閉スイッチの操作方向を切り替えることにより、電動モータ２７つまりドラム３１を正逆回転させて、スライドドア１３を開閉両方向に作動させることができる。

ケース２５にはドラム収容室２５ａに隣接してテンショナ収容室２５ｂが設けられ、駆動ユニット２２に導かれた開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂは、それぞれケース２５に設けられるケーブル出入り部からテンショナ収容室２５ｂに引き込まれ、当該テンショナ収容室２５ｂを介してドラム収容室２５ａに案内される。テンショナ収容室２５ｂには、開側ケーブル２４ａに所定の張力を付与するための開側のテンショナ機構３４ａと、閉側ケーブル２４ｂに所定の張力を付与するための閉側のテンショナ機構３４ｂとが収容される。これらにテンショナ機構３４ａ，３４ｂにより、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３とドラム３１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、これらのテンショナ機構３４ａ，３４ｂにより各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力が一定に保たれる。

なお、ケース２５と各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間は可撓性を有するアウターチューブ３５ａ，３５ｂにより連結されており、ケース２５と各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間においては、各ケーブル２４ａ，２４ｂはアウターチューブ３５ａ，３５ｂに挿通されて当該アウターチューブ３５ａ，３５ｂにより移動経路が規制されている。また、ケース２５はカバー３６を備え、図３に示すように、このカバー３６によりケース２５のドラム収容室２５ａやテンショナ収容室２５ｂが閉塞される。

次に、テンショナ機構３４ａ，３４ｂの詳細について説明するが、開側のテンショナ機構３４ａと閉側のテンショナ機構３４ｂとは、左右対称である以外に基本的な構造は同一となっているので、以下では、開側のテンショナ機構３４ａについてのみ説明する。

図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれテンショナ機構の詳細を示す斜視図であり、図６は駆動ユニットと連結される反転プーリの詳細を示す側面図である。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、開側のテンショナ機構３４ａ（以下、テンショナ機構３４ａとする。）は鋼材等により所定の長さ寸法に形成される断面円形のガイド軸４１を備え、図４に示すように、テンショナ機構３４ａはケース２５に設けられる装着溝２５ｃ，２５ｄにガイド軸４１の両端を支持させることによりテンショナ収容室２５ｂに組み付けられる。

図４に示すように、アウターチューブ３５ａのケース２５の側の端部には連結具３７ａが固定され、この連結具３７ａがケース２５の係合部２５ｅに結合されている。また、図６に示すように、アウターチューブ３５ａの反転プーリ２３ａの側の端部には連結具３８ａが固定され、この連結具３８ａが反転プーリの係合部２３ａ１に結合されている。これにより、アウターチューブ３５ａはその両端部が規制され、テンショナ機構３４ａの作動に影響しないようになっている。同様に、アウターチューブ３５ｂのケース２５の側の端部には連結具３７ｂが固定され、この連結具３７ｂがケース２５の係合部２５ｅに結合され、アウターチューブ３５ｂの反転プーリ２３ｂの側の端部には連結具（不図示）が固定され、この連結具が反転プーリ２３ｂの係合部（不図示）に結合される。

ガイド軸４１にはプーリホルダ４２が装着される。このプーリホルダ４２はガイド軸４１への装着部分となるスライド部４２ａと当該スライド部４２ａと一体に形成される本体部４２ｂとを備え、スライド部４２ａにおいてガイド軸４１に支持されて当該ガイド軸４１に沿って軸方向に移動自在となっている。ガイド軸４１の両端側にはそれぞれストッパリング４３，４３が固定され、これらのストッパリング４３，４３によりプーリホルダ４２の軸方向への移動範囲が規制される。

プーリホルダ４２の本体部４２ｂには支軸４４が設けられ、この支軸４４によりプーリホルダ４２にはプーリ部材としてのテンショナプーリ４５が回転自在に支持されている。テンショナプーリ４５は断面略Ｖ字形のプーリ溝を備えた円板状に形成され、図４、図６に示すように、アウターチューブ３５ａ内に挿通されてケーブル出入り部からケース２５のテンショナ収容室２５ｂに引き込まれたケーブル２４ａはこのテンショナプーリ４５に掛け渡され、当該テンショナプーリ４５によりその移動方向を略１８０度変換されてドラム３１に案内される。

ガイド軸４１にはプーリホルダ４２に並べてストッパ４６が装着される。ストッパ４６はガイド軸４１への装着部分となる回動部４６ａと回動部４６ａと一体に形成される本体部４６ｂとを備えており、回動部４６ａにおいてガイド軸４１に当該ガイド軸４１を中心として回動自在に装着される。

ガイド軸４１のストッパ４６とプーリホルダ４２との間の部分には、スライド部４２ａと回動部４６ａとに挟まれるように、ばね部材としてのコイルばねからなるスプリング４７が僅かに圧縮された状態で装着され、プーリホルダ４２はこのスプリング４７のばね力によりストッパ４６から離れる方向つまりドラム３１から離れる方向に付勢される。これにより、スプリング４７のばね力とケーブル２４ａの張力とが釣り合う位置にまでテンショナプーリ４５がプーリホルダ４２とともに当該ケーブル２４ａの径路長を増加させる方向に移動し、ケーブル２４ａに所定の張力が付与される。

図７はストッパによりスプリングが圧縮状態に仮保持された駆動ユニットを示す正面図であり、図８はストッパによりスプリングが圧縮状態に仮保持されたテンショナ機構を示す斜視図である。また、図９はケースのカバーから突出するストッパを示す斜視図であり、図１０（ａ）〜（ｃ）はそれぞれストッパの操作手順を模式的に示す説明図である。

本発明の開閉装置２１では、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５に接続する際には、ストッパ４６によりスプリング４７を圧縮状態に仮保持して、各ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を設けることができるようになっている。以下に、ストッパ４６の詳細な構造とその作動について説明する。

図５および図８に示すように、ストッパ４６の本体部４６ｂにはプーリホルダ４２の側に向けて突出する係止爪５１が一体に設けられる。一方、プーリホルダ４２の本体部４２ｂにはストッパ４６に対向する壁状に形成される係止部５２が一体に設けられ、この係止部には係止孔５２ａが設けられる。

図１０（ａ）に示すように、ガイド軸４１を中心としてストッパ４６を所定方向に所定角度回動させた状態のもとで、プーリホルダ４２をスプリング４７のばね力に抗してストッパ４６の側に引き寄せると、スプリング４７がさらに圧縮されるとともにストッパ４６の係止爪５１がプーリホルダ４２の係止孔５２ａに挿通される。この状態のもとで、ストッパ４６をガイド軸４１を中心としてさらに回動させると、図８および図１０（ｂ）に示すように、ストッパ４６の係止爪５１がプーリホルダ４２の係止部５２に係合する。これにより、プーリホルダ４２はストッパ４６から離れる方向への移動が規制され、スプリング４７は圧縮状態に仮保持される。このとき、図９に示すように、ストッパ４６の本体部４６ｂの一部がケース２５のカバー３６に設けられた操作孔５３から当該ケース２５の外部に突出する。また、ストッパ４６の本体部４６ｂの側部には保持爪５４が設けられ、ストッパ４６が仮保持状態となったときには、この保持爪５４がケース２５の表面側に係合してストッパ４６のケース２５の内部側への回動が規制され、スプリング４７の仮保持が不意に解除されることが防止される。

ストッパ４６によりスプリング４７が圧縮状態に仮保持されると、図７に示すように、各プーリホルダ４２つまり各テンショナプーリ４５はドラム３１に最も近づいた状態となる。本開閉装置２１は、このように予めスプリング４７を圧縮状態に仮保持した状態で車体１２への組み付け工程に運ばれる。したがって、駆動ユニット２２を車体１２に配置し、次いで各ケーブル２４ａ，２４ｂの端部をスライドドア１３のローラアッシー１５に接続する際には、ケーブル２４ａ，２４ｂは緩み代を生じた状態とされ、ケーブル２４ａ，２４ｂの接続作業を容易に行うことができる。

なお、テンショナ機構３４ａはガイド軸４１とプーリホルダ４２、ストッパ４６、スプリング４７等が予め組み立てられて１つのユニットとされるとともに、プーリホルダ４２をストッパ４６に係合させてスプリング４７を圧縮状態に仮保持した状態でケース２５に組み付けられる。

このように、この開閉装置２１では、ストッパ４６によりスプリング４７を圧縮状態に仮保持してケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を生じさせることができるので、スライドドア１３へのケーブル２４ａ，２４ｂの接続作業を容易にすることができる。また、ケース２５の内部に設けられるテンショナプーリ４５の移動によりケーブル２４ａ，２４ｂに張力を付与する構造であるので、アウターチューブ３５ａの両端部を規制することが可能となり、ケーブル２４ａ，２４ｂの車体１２への配索スペースを最小限に抑えてこの開閉装置２１の車体１２への搭載性を高めることができる。

また、この開閉装置２１では、プーリホルダ４２をストッパ４６の側に引き寄せ、当該ストッパ４６をガイド軸４１を中心として回動させることによりストッパ４６をプーリホルダ４２に係合させてスプリング４７を圧縮状態に仮保持するようにしたので、スプリング４７を圧縮状態に仮保持する作業を容易にすることができる。

さらに、この開閉装置２１では、ストッパ４６を回動させることにより、ストッパ４６に設けられる係止爪５１がプーリホルダ４２に設けられる係止部５２に係合して、スプリング４７が圧縮状態に仮保持されるので、スプリング４７を圧縮状態に仮保持するための構造を簡素化することができる。

さらに、この開閉装置２１では、スプリング４７を圧縮状態に仮保持した状態のストッパ４６をカバー３６に設けられる操作孔５３から外部に突出させるとともに、これをケース２５の内部に押し込むことによりスプリング４７の圧縮状態を解除させる構成としたので、ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続した後のスプリング４７の仮保持の解除作業を容易にすることができる。

図１０（ａ）に示すように、プーリホルダ４２のスライド部４２ａにはホルダ側ボス部６１が設けられる。ホルダ側ボス部６１はガイド軸４１と同軸の円筒状に形成され、スライド部４２ａと一体に形成される。一方、ストッパ４６の回動部４６ａにはストッパ側ボス部６２が設けられる。ストッパ側ボス部６２はガイド軸４１と同軸の円筒状に形成され、回動部４６ａと一体に形成されている。ストッパ側ボス部６２はホルダ側ボス部６１よりも大径に形成されており、プーリホルダ４２をストッパ４６に係合させたときには、ストッパ側ボス部６２はホルダ側ボス部６１の外側に被るようになっている。

ホルダ側ボス部６１には、その軸方向端部に開口する係止用スリット６３が形成される。係止用スリット６３の互いに周方向に対向する一方の側面はガイド軸４１の軸方向に平行に形成され、他方の側面はストッパ４６から離れるほどスリット間隔を広くするようにガイド軸４１の軸方向に対して周方向に傾斜する係止面６３ａとなっている。一方、ストッパ側ボス部６２の内面には係止凸部６４が設けられ、図１０（ｂ）に示すように、この係止凸部６４はプーリホルダ４２をストッパ４６の側に引き寄せたときに係止用スリット６３の内部に移動し、プーリホルダ４２をストッパ４６に係合させたときには係止面６３ａに接触するようになっている。プーリホルダ４２をストッパ４６に係合させた状態のもとでは、プーリホルダ４２のホルダ側ボス部６１とストッパ４６のストッパ側ボス部６２との間には軸方向に向くスプリング４７のばね力が負荷された状態となるが、このとき、ストッパ側ボス部６２に設けられる係止凸部６４は軸方向に対して傾斜する係止面６３ａに接触するので、スプリング４７のガイド軸４１の軸方向に向くばね力の一部を周方向に向く荷重に変換することができる。

このように、この開閉装置２１では、ストッパ４６がスプリング４７を圧縮状態に仮保持したときには、ホルダ側ボス部６１に設けられる係止面６３ａにストッパ側ボス部６２に設けられる係止凸部６４を接触させるようにしたので、スプリング４７からプーリホルダ４２に加えられる軸方向に向くばね力の一部を周方向に向く荷重に変換して、プーリホルダ４２からストッパ４６の係合を外れにくくすることができる。

スライドドア１３へのケーブル２４ａ，２４ｂの接続作業が完了すると、次に、ストッパ４６によるスプリング４７の仮保持を解除し、テンショナ機構３４ａを通常の作動状態に移行させる解除作業が行われる。

ストッパ４６の保持爪５４を操作して当該保持爪５４のケース２５の表面側との係合を解除させながらストッパ４６をケース２５の内部に押し込むと、ストッパ４６はガイド軸４１を軸心として回動し、ストッパ４６が所定角度にまで回動したときに係止爪５１と係止部５２との係合が外れる。係止爪５１と係止部５２との係合が外れると、係止爪５１が係止孔５２ａから離脱し、プーリホルダ４２がスプリング４７のばね力によりストッパ４６から離れる方向に移動して、スプリング４７の圧縮状態が開放される。これにより、プーリホルダ４２つまりテンショナプーリ４５は、図４に示す初期位置に配置されるとともにスプリング４７のばね力が付勢された状態となり、ケーブル２４ａ，２４ｂの張力変化に合わせて当該初期位置とドラム３１から最も離れるストローク端位置との間で移動自在な状態となる。

なお、ストッパ４６がケース２５の内部にまで押し込まれると、ストッパ４６の戻り止め爪６５がケース２５のカバー３６の内面側と係合し、ストッパ４６のケース２５の外側への回動が規制される。

図４に示すように、スプリング４７の仮保持が解除され、テンショナプーリ４５が初期位置に配置されると、プーリホルダ４２に設けられる規制ブロック６６がストッパ４６に当接してプーリホルダ４２の移動ストロークが所定の範囲に規制される。つまり、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、プーリホルダ４２に係合するために当該プーリホルダ４２に対してストッパ４６が回動しているときには、規制ブロック６６はストッパ４６から周方向にずれて当該ストッパ４６と干渉しないが、図１０（ｃ）に示すように、ストッパ４６とプーリホルダ４２との係合が解除され、プーリホルダ４２がスプリング４７のばね力に抗してストッパ４６に近づいたときには、プーリホルダ４２の規制ブロック６６がストッパ４６に当接するような位置となり、プーリホルダ４２の初期位置以上のドラム３１の側への移動が規制される。これにより、ケーブル２４ａ，２４ｂに緩み代を設けるためにプーリホルダ４２の移動ストロークを大きく設定するようにしても、スプリング４７の仮保持を解除した後のプーリホルダ４２のストロークつまりスプリング４７の圧縮変位量を所定の範囲に規制して、ケーブル２４ａ，２４ｂの余分な遊びを無くし、スライドドア１３の作動時のガタ等を最小限に押さえることができる。

このように、この開閉装置２１では、作動時におけるスプリング４７の圧縮変位量をストッパ４６により所定の範囲内に規制するようにしたので、作動時におけるケーブル２４ａ，２４ｂに適正な張力を付与して、この開閉装置２１によるスライドドア１３の作動を滑らかにすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、駆動源としての電動モータ２７はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、ドラム３１を回転駆動することができるものであれば、例えばブラシレスの電動モータ等を用いるようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂの２本のケーブルを用いるようにしているが、これに限らず、１本のケーブルの中間部分をドラム３１に巻き付け、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、ホルダ側ボス部６１に係止面６３ａを設け、ストッパ側ボス部６２に係止凸部６４を設けるようにしているが、これに限らず、ストッパ側ボス部６２に係止面６３ａを設け、ホルダ側ボス部６１に係止凸部６４を設けるようにしてもよい。

さらに、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５部位を経由させてガイドレール１４の両端部に固定する構造に本発明を適用することも可能である。

本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図である。 図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。 図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。 図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれテンショナ機構の詳細を示す斜視図である。 駆動ユニットと連結される反転プーリの詳細を示す側面図である。 ストッパによりスプリングが圧縮状態に仮保持された駆動ユニットを示す正面図である。 ストッパによりスプリングが圧縮状態に仮保持されたテンショナ機構を示す斜視図である。 ケースのカバーから突出するストッパを示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれストッパの操作手順を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ 車体
１３ スライドドア（開閉体）
１４ ガイドレール
１４ａ 曲部
１５ ローラアッシー
２１ 車両用自動開閉装置
２２ 駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ 反転プーリ
２３ａ１ 係合部
２４ａ 開側ケーブル（索条体）
２４ｂ 閉側ケーブル（索条体）
２５ ケース
２５ａ ドラム収容室
２５ｂ テンショナ収容室
２５ｃ，２５ｄ 装着溝
２５ｅ 係合部
２６ モータユニット
２７ 電動モータ（駆動源）
２８ 減速機
２９ 出力軸
３１ ドラム（駆動用回転体）
３２，３３ 接続コネクタ
３４ａ 開側のテンショナ機構
３４ｂ 閉側のテンショナ機構
３５ａ，３５ｂ アウターチューブ
３６ カバー
３７ａ，３７ｂ 連結具
３８ａ 連結具
４１ ガイド軸
４２ プーリホルダ
４２ａ スライド部
４２ｂ 本体部
４３ ストッパリング
４４ 支軸
４５ テンショナプーリ
４６ ストッパ
４６ａ 回動部
４６ｂ 本体部
４７ スプリング（ばね部材）
５１ 係止爪
５２ 係止部
５２ａ 係止孔
５３ 操作孔
５４ 保持爪
６１ ホルダ側ボス部
６２ ストッパ側ボス部
６３ 係止用スリット
６３ａ 係止面
６４ 係止凸部
６５ 戻り止め爪
６６ 規制ブロック

Claims (6)

1. 車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
   前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるケースと、
   前記ケースに回転自在に収容される駆動用回転体と、
   前記ケースに取り付けられ、前記駆動用回転体を回転駆動する駆動源と、
   一端が前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、
   前記ケース内に装着されるガイド軸に軸方向に移動自在に支持されるプーリホルダと、
   前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡されるプーリ部材と、
   前記ケースに装着され、前記プーリホルダを付勢して前記索条体に張力を付与するばね部材と、
   前記ばね部材を圧縮状態に仮保持するとともに前記ばね部材の圧縮状態を開放したときには前記ばね部材を所定の圧縮変位量に規制するストッパとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
2. 請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ばね部材はコイルばねからなり、前記ガイド軸上に装着されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
3. 請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ストッパを前記ガイド軸に回動自在に装着し、前記ストッパと前記プーリホルダとの間に前記ばね部材を配置し、前記プーリホルダを前記ストッパ側に引き寄せた状態で該ストッパを該ガイド軸回りに回動させることにより、前記ストッパを前記プーリホルダに係合させて前記ばね部材を圧縮状態に仮保持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
4. 請求項３記載の車両用自動開閉装置において、前記プーリホルダに係止部を設けるとともに前記ストッパに係止爪を設け、前記プーリホルダを前記ストッパ側に引き寄せた状態で前記ストッパを前記ガイド軸回りに回動させることにより、前記係止爪を前記係止部に係合させて前記ばね部材を圧縮状態に仮保持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
5. 請求項３または４記載の車両用自動開閉装置において、前記ばね部材を仮保持した状態のもとでは前記ストッパの一部が前記ケースに設けられる操作孔から外部に突出し、該ストッパを前記ケース内に押し込むことにより前記ストッパが前記ガイド軸回りに回動して前記ばね部材の圧縮状態が開放されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
6. 請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記プーリホルダにガイド軸と同軸にホルダ側ボス部を設け、前記ストッパに前記ガイド軸と同軸にストッパ側ボス部を設け、前記ホルダ側ボス部または前記ストッパ側ボス部のいずれか一方に軸方向に対して周方向に傾斜する係止面を備えた係止用スリットを設け、前記ホルダ側ボス部または前記ストッパ側ボス部のいずれか他方に前記係止用スリットに係合自在の係止凸部を設け、前記ストッパが前記ばね部材を圧縮状態に仮保持したときに前記係止凸部を前記係止面に接触させることを特徴とする車両用自動開閉装置。

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