JP2015137533A - 車両用開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両用開閉装置を小型化する。
【解決手段】車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、開閉体に接続されたケーブル１８が巻かれるドラム２９と、ケーブル１８を長さ方向に移動可能に支持するアウタケース３１と、中心線Ｂ１に沿った方向に移動可能に設けられ、かつ、ドラム２９とアウタケース３１との間でケーブル１８が掛けられるローラ４５と、中心線Ｂ１に沿った方向でローラ４５の位置を変更するストッパ５２と、中心線Ｂ１に沿った方向に伸縮可能であり、かつ、ローラ４５をケーブル１８に押し付けてケーブル１８に張力を与えるコイルバネ５０と、を有し、コイルバネ５０は、ケーブル１８のうちドラム２９からローラ４５に至る箇所と、ケーブル１８のうちアウタケース３１からローラ４５に至る箇所との間に配置されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置に関する。

従来から、車両の車体に開閉体を設け、開閉体を、動力源の動力で開閉する車両用開閉装置が知られている。

このような、車両用開閉装置として特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された車両用開閉装置は、ローラッシーを介して車体に移動可能に取り付けられた開閉体と、車体に設けられた駆動ユニットと、駆動ユニットとローラッシーとを接続する２本のケーブルと、車体に設けられて２本のケーブルを反転させる反転プーリと、を備えている。駆動ユニットは、２本のケーブルが巻かれたドラムと、ドラムを回転させる動力源としての電動モータと、ドラム及び電動モータが取り付けられたケーシングと、を有する。

さらに、ケーシングに２つのテンショナ機構が設けられている。各テンショナ機構は、ケーシングに取り付けられたガイド軸と、ガイド軸に移動可能に取り付けたプーリホルダと、プーリホルダに支持軸を介して回転可能に取り付けられた可動プーリと、プーリホルダをガイド軸に沿った方向に押圧する張力付与部材としてのスプリングと、を有する。さらに、ケーシングには、２個のアウタケースが設けられており、ドラムから引き出された各ケーブルは、可動プーリに掛けられて方向変換され、かつ、アウタケースに通されて反転プーリへと導かれている。そして、プーリホルダは、スプリングの力でアウタケースから離れる向きで押されており、ケーブルに張力が付与されている。

特開２００８−１８４８８０号公報

しかし、特許文献１に記載された張力付与部材は、ケーブルのうちドラムから可動プーリに至る箇所と、ケーブルのうち可動プーリからアウタケースに至る箇所とにより形成されるＵ字形状の配索領域の外側に配置されている。このため、車両用開閉装置が大型化する問題があった。

本発明の目的は、車両用開閉装置を小型化することにある。

本発明は、車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、前記開閉体に接続されたケーブルが巻かれるドラムと、前記ケーブルを長さ方向に移動可能に支持する支持部材と、第１方向に移動可能に設けられ、かつ、前記ドラムと前記支持部材との間で前記ケーブルが掛けられるローラと、前記ケーブルが掛けられた前記ローラを前記第１方向に付勢して前記ケーブルに張力を与える張力付与部材と、前記第１方向における前記ローラの位置を変更可能として前記ケーブルに与えられる張力を変更する調整部材と、を有し、前記張力付与部材は、前記ケーブルのうち前記ドラムから前記ローラに至る箇所と、前記ケーブルのうち前記支持部材から前記ローラに至る箇所との間に配置されている。

本発明は、前記ローラと前記張力付与部材と前記調整部材とを収容するケーシングが設けられており、前記調整部材は、前記ケーシングにより回動可能に支持され、かつ、前記ケーシングの内部に収容される第１位置と、前記ケーシングの外部に露出する第２位置とで停止する。

本発明は、前記ケーブルに与えられる張力は、前記調整部材が前記第１位置で停止している場合よりも、前記調整部材が前記第２位置で停止している場合の方が弱い。

本発明は、前記調整部材は、前記ケーシングに支持される支持軸を有し、前記ローラを回転可能に支持し、かつ、前記第１方向に移動可能なホルダが、前記ケーシングの内部に設けられ、前記ホルダは、前記第１方向に移動すると前記支持軸に接触して前記調整部材を前記支持軸を中心として回動させるガイド部を有する。

本発明は、前記調整部材は、前記調整部材が前記第１位置で停止している場合に前記張力付与部材を収容する凹部を有する。

本発明は、前記ケーブルは、第１ケーブルと、前記第１ケーブルとは逆向きに前記ドラムに巻かれた第２ケーブルと、を含み、前記支持部材は、前記第１ケーブルを支持する第１支持部材と、前記第２ケーブルを支持する第２支持部材と、を含み、前記ローラは、前記第１ケーブルが掛けられる第１ローラと、前記第２ケーブルが掛けられる第２ローラと、を含み、前記張力付与部材は、前記第１方向に伸縮可能な弾性部材を含む。

本発明によれば、張力付与部材は、ケーブルのうちドラムからローラに至る箇所と、ケーブルのうち支持部材からローラに至る箇所との間に配置されており、車両用開閉装置を小型化することができる。

本発明によれば、調整部材は、第１位置に停止するとケーシングの内部に収容される一方、第２位置に停止するとケーシングの外部に露出する。したがって、調整部材を第２位置に停止すれば、ローラを、調整部材が第１位置に停止していた箇所に、近づけることができる。

本発明によれば。ケーブルに与えられる張力は、調整部材が第１位置で停止している場合よりも、調整部材が第２位置で停止している場合の方が弱い。したがって、ケーブルの端部を開閉体から外す作業は、調整部材が第２位置で停止している場合に行える。

本発明によれば、ホルダを移動すると調整部材が支持軸を中心として回動するため、ホルダを移動させる作業と、調整部材を回動させる作業とを一度に行うことができる。

本発明によれば、調整部材が第１位置で停止していると、張力付与部材が凹部に収容される。したがって、張力付与部材を収容する箇所を専用で設けずに済む。

本発明によれば、ドラムの回転力が、第１ケーブルまたは第２ケーブルを開始て開閉体に伝達され、開閉体を開閉することができる。

本発明の車両用開閉装置を設けた車両の側面図である。 本発明の車両用開閉装置を模式的に示す平面図である。 図２に示す車両用開閉装置の一部である駆動ユニットが、車体に取り付けられた状態の正面図である。 図３に示す駆動ユニットの側面図である。 図３に示す駆動ユニットのドライブカバーを取り外した正面図である。 図３に示す駆動ユニットの要部を示す断面図である。 図３に示す駆動ユニットに用いるテンショナ機構の正面図である。 図３に示すテンショナ機構に用いるローラユニットの斜視図である。 図３に示す駆動ユニットに用いるストッパの斜視図である。 （Ａ），（Ｂ）は、図９に示すストッパの側面図である。 図３に示す駆動ユニットに用いるテンショナ機構の断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。 図１１に示すテンショナ機構の部分的な断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に基づいて詳細に説明する。図１に示す車両１１の車体１２の側部に開口部１２ａが設けられている。また、車両１１には、開口部１２ａを開閉するスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３はローラッシー１４を備えている。また、図２に示すように、車体１２の側部にガイドレール１５に取り付けられており、ローラッシー１４はガイドレール１５により移動可能に支持されている。

ローラッシー１４がガイドレール１５に沿って移動すると、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って、図１に実線で示す全閉位置と、２点鎖線で示す全開位置と、の間で車両１１の前後方向に移動する。

車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用開閉装置１６が設けられている。車両用開閉装置１６を、以下、「開閉装置１６」と記載する。開閉装置１６は、車体１２に設けられた駆動ユニット１７と、駆動ユニット１７の動力をスライドドア１３に伝達するケーブル１８及びケーブル１９と、車体１２に設けた２個の反転プーリ２０，２１と、を備えている。反転プーリ２０は、車両１１の前後方向でガイドレール１５の前端付近に配置されている。また、反転プーリ２１は、ガイドレール１５の後端付近に配置されている。駆動ユニット１７は、車両１１の前後方向で反転プーリ２０と反転プーリ２１との間、すなわちガイドレール１５の中間位置に配置されている。

図２に示すように、ケーブル１８は、駆動ユニット１７から車両１１の前方に向けて配索され、かつ、反転プーリ２０で方向が変換されて、ケーブル１８の一端がローラッシー１４に接続されている。ケーブル１９は、駆動ユニット１７から車両１１の後方に向けて配索され、かつ、反転プーリ２１で向きが変換されて、ケーブル１９の一端がローラッシー１４に接続されている。

ケーブル１８の他端及びケーブル１９の他端は、それぞれ駆動ユニット１７に導かれており、駆動ユニット１７の動力でケーブル１８が引かれると、スライドドア１３は車両１１の前方に向けて動作する。これに対して、駆動ユニット１７の動力でケーブル１９が引かれると、スライドドア１３は車両１１の後方に向けて動作する。

図４のように、駆動ユニット１７は、ドライブケース２２と、ドライブケース２２の側方に取り付けたドライブカバー２３と、ドライブケース２２の側方に取り付けたモータケース２４と、を備えている。ドライブケース２２は、ドライブカバー２３とモータケース２４との間に配置されている。駆動ユニット１７が車体１２に取り付けられた状態で、モータケース２４の下方には、コネクタケース２７が設けられている。ドライブケース２２とコネクタケース２７との間に、コントロールカバー２６が介在されている。図６及び図１１のように、ドライブケース２２は隔壁２２ａを有し、隔壁２２ａは、コントロールカバー２６の内部と、ドライブケース２２の内部とを仕切り、隔壁２２ａは、モータケース２４の内部と、ドライブケース２２の内部とを仕切っている。

図４のように、モータケース２４内に電動モータ２８が設けられている。ドライブケース２２内にドラム２９が設けられている。また、電動モータ２８の出力軸と、ドラム２９とを接続する動力伝達経路に減速機構３０が設けられている。減速機構３０は、例えば遊星歯車により構成されており、減速機構３０は、電動モータ２８の回転速度に対してドラム２９の回転速度を低速とする。電動モータ２８、減速機構３０、ドラム２９は中心線Ａ１で表される同一の回転軸上に配置されており、駆動ユニット１７が車体１２に取り付けられた状態で、中心線Ａ１は略水平である。

コントロールカバー２６内には、制御基板が設けられている。制御基板には電気回路、スイッチング素子が形成され、制御基板には電子部品が取り付けられている。コネクタケース２７内には、電子部品が配置され、かつ、電気回路に接続されるコネクタが設けられている。

前記ドラム２９の外周面に螺旋状の溝が設けられており、ケーブル１８及びケーブル１９はドラム２９に巻かれている。ケーブル１８がドラム２９に巻かれる向きと、ケーブル１９がドラム２９に巻かれる向きとは逆である。図３のように、ドライブケース２２に２個のアウタケース３１，３２が取り付けられている。駆動ユニット１７を正面視すると、２個のアウタケース３１，３２は、中心線Ａ１を隔てて左右対称となる位置に配置されている。

２個のアウタケース３１，３２は、共にガイド孔を有する筒形状である。ケーブル１８は、駆動ユニット１７と反転プーリ２０との間で、アウタケース３１のガイド孔に通されている。ケーブル１９は、駆動ユニット１７と反転プーリ２１との間で、アウタケース３２のガイド孔に通されている。ケーブル１８は、アウタケース３１のガイド孔内で長さ方向に移動可能であり、ケーブル１９は、アウタケース３２のガイド孔内で長さ方向に移動可能である。

そして、駆動ユニット１７にはドラム２９とアウタケース３１との間でケーブル１８に張力を与えるテンショナ機構３３が設けられている。また、ドラム２９とアウタケース３２との間でケーブル１９に張力を与えるテンショナ機構３４が設けられている。駆動ユニット１７を正面視する図３において、テンショナ機構３３と、テンショナ機構３４とは、中心線Ａ１を隔てて左右対称の形状、構造であるため、以下、便宜上、主としてテンショナ機構３３について説明する。

ドライブカバー２３を厚さ方向、つまり、中心線Ａ１に沿った方向に貫通する開口部３５，３６が設けられている。ドライブカバー２３を正面視すると、図３のように開口部３５はほぼ正方形であり、開口部３６は長方形である。駆動ユニット１７が車体１２に取り付けられた状態で、ドライブカバー２３を正面視すると、開口部３５は開口部３６よりも上に設けられている。また、ドライブカバー２３を正面視すると、開口部３５，３６は中心線Ａ１を基準に対称となる位置に配置された中心線Ｂ１に沿って並べて配置されている。さらに、図６のように、ドライブカバー２３の内面には開口部３６に沿ってガイド溝３７が設けられている。つまり、ガイド溝３７は中心線Ａ１を中心として設けられている。なお、図６は、中心線Ｂ１と垂直な平面における断面図である。

また、図３のように、ドライブカバー２３に開口部３５が設けられ、かつ、中心線Ｂ１と平行な２つの壁３８が設けられている。図１４のように、２つの壁３８と、ドライブケース２２の壁４８との境界部分に、それぞれ凹部３８ａが設けられている。凹部３８ａは開口部３５の内周面から窪んで形成されている。また、図１１及び図１２のように、ドライブカバー２３であって、開口部３５を形成し、かつ、中心線Ａ１と直角に延ばされた壁３９に係合部３９ａが設けられている。係合部３９ａは、壁３９の表面から中心線Ａ１に沿った方向に突出している。

さらに、図１１及び図１２のように、ドライブカバー２３の２つの壁３８には、中心線Ｂ１に沿った方向で凹部３８ａよりも開口部３６に近い箇所に、ガイド溝６４が設けられている。ガイド溝６４は、中心線Ｂ１と平行な第１底面６４ａ及び第２底面６４ｂを有する。軸線Ｄ１に沿った方向で、第２底面６４ｂと隔壁２２ａとの間に、第１底面６４ａが設けられている。また、ガイド溝６４は、第１底面６４ａと第２底面６４ｂとを接続する傾斜面６４ｃを有する。なお、軸線Ｄ１については後述する。

さらに、ドライブカバー２３における開口部３５と開口部３６との間に、リブ４０が設けられている。ドライブカバー２３を正面視すると、リブ４０は中心線Ｂ１に対して直角な方向に延ばされている。また、リブ４０からドライブケース２２に向けて突出した係合部４０ａが設けられている。また、中心線Ｂ１に対して直角な方向においてリブ４０における係合部４０ａの両側には切り欠き部４０ｂが設けられている。つまり、中心線Ｂ１に対して直角な方向で、係合部４０ａの長さは、開口部３５の幅すなわち壁３８の間隔よりも短い。なお、ドライブカバー２３には、開口部３６の中心線Ｂ１に対して直角な方向の両側にはそれぞれ窓部４１が設けられている。２個の窓部４１は、ドライブカバー２３を厚さ方向に貫通している。

また、図３のように、ドライブカバー２３には、窓部４１を形成する周壁から窓部４１の内周に突出して係合部６３がそれぞれ設けられている。ドライブカバー２３を正面視すると、中心線Ｂ１と直交し、かつ中心線Ａ１と直交する軸線Ｃ１に沿った方向で、２つの係合部６３の間に、２つの窓部４１が配置されている。ドライブカバー２３を側面視すると、軸線Ｃ１は中心線Ｂ１と交差する。

図６、図１１、図１２のように、前記ドライブカバー２３とドライブケース２２との間に、ローラユニット４２が設けられている。図８のように、ローラユニット４２は、ドライブケース２２の内部に設けたローラガイド４３と、両端がローラガイド４３に保持された金属製のローラ軸４４と、ローラ軸４４に回転可能に支持された樹脂製のローラ４５とを有する。ローラ軸４４は中心線Ａ１と平行な軸線Ｄ１を中心として設けられている。ローラガイド４３は樹脂により一体成形されている。ローラ４５にケーブル１８が掛けられている。つまり、ケーブル１８は、ローラ４５に掛けられることで、移動経路がＵ字形に反転されている。さらに、ローラガイド４３には、中心線Ｂ１に沿った方向に延ばされた軸４３ａが一体に形成されている。

また、図５及び図６のように、ドライブケース２２の隔壁２２ａに、中心線Ｂ１に沿った方向に延ばされたガイド溝４６が設けられている。そして、ローラガイド４３は、ドライブケース２２のガイド溝３７と、ドライブケース２２のガイド溝４６とにより中心線Ｂ１に沿って移動可能である。ローラ軸４４の長さ方向の端部は、開口部３６に配置されている。さらに、図７及び図８のように、ローラガイド４３には係合部４７が設けられており、係合部４７は開口部３６に配置されている。ローラガイド４３が、中心線Ｂ１に沿って移動すると、ローラ軸４４の長さ方向の端部に設けられた係合部４７は、開口部３６内で中心線Ｂ１に沿って移動する。ローラガイド４３には、ドライブカバー２３と対向する面にガイド面４３ｂが設けられている。ガイド面４３ｂは、ローラガイド４３の移動方向に対して傾斜している。

ドライブケース２２には、正面視で中心線Ｂ１に沿った方向に延ばされた２つの壁４８と、２つの壁４８同士を接続する壁４９とが設けられている。図１１及び図１２のように、ドライブケース２２とドライブカバー２３とが組みつけられた状態で、収容室６１が設けられている。収容室６１は、ドライブカバー２３、２つの壁４８、１つの壁４９、隔壁２２ａ等により囲まれている。収容室６１には、ローラガイド４３が摺動可能に収容され、かつローラガイド４３と壁４９との間にコイルバネ５０が設けられている。コイルバネ５０は中心線Ｂ１に沿った方向に伸縮可能な金属製の圧縮コイルバネである。コイルバネ５０は、ローラガイド４３の軸４３ａと同軸に配置されており、コイルバネ５０の反発力でローラガイド４３を中心線Ｂ１に沿って壁４９から離れる方向に付勢する。このコイルバネ５０の反発力によって、ローラ４５に掛けられたケーブル１８に張力が付与されている。

図７及び図８のように、ドライブケース２２の２つの壁４８に、保持溝５１がそれぞれ設けられている。ドライブケース２２を正面視すると、２つの保持溝５１は中心線Ｂ１に沿った方向でドライブカバー２３のガイド溝６４と同じ位置に設けられている。

さらに、図１１及び図１２のように、ドライブケース２２及びドライブカバー２３の開口部３５にはストッパ５２が取り付けられている。ストッパ５２は、中心線Ｂ１に沿った方向におけるローラガイド４３の位置を調整するために設けられている。ストッパ５２は樹脂により一体成形されており、図７及び図９のように、ストッパ５２は支持軸５３を有する。テンショナ機構３３を正面視すると、支持軸５３は、ストッパ５２がドライブケース２２及びドライブカバー２３に組み付けられた状態において中心線Ｂ１と直角な軸線Ｃ１を中心として設けられている。支持軸５３における軸線Ｃ１に沿った方向の両端は、保持溝５１に保持されている。

支持軸５３は円柱形状であり、支持軸５３の外周面には、２つの係合部５４が設けられている。２つの係合部５４は、軸線Ｃ１に沿って間隔をあけて形成されている。２つの係合部５４は、それぞれドライブケース２２の壁４８に形成された保持溝５１内に配置されている。支持軸５３には、軸線Ｃ１に沿った方向で２つの係合部５４の間に切り欠き部５５が設けられている。

また、図９、図１０（Ａ），（Ｂ）、図１１のように、ストッパ５２はマウント部５８を有し、マウント部５８の両側にサイドレバー５６が、それぞれ設けられている。サイドレバー５６には、支持軸５３の軸方向外側に向けて係合部５７が形成されている。ストッパ５２は支持軸５３を中心として回動可能に保持溝５１に保持されており、ストッパ５２が回動すると、マウント部５８は収容室６１へ進入または退出する。ストッパ５２の回動位置によっては、マウント部５８が収容室６１に進入する。ストッパ５２をマウント部５８が収容室６１へ進入する方向へ回動させると、係合部５７が凹部３８ａに進入してストッパ５２の回動は停止する。係合部５７が凹部３８ａに進入して、ストッパ５２が停止している位置を、ストッパ５２の第１位置と呼ぶ。

２つのサイドレバー５６は、図７のように、軸線Ｃ１に沿った方向で異なる位置に配置されている。２つのサイドレバー５６は、図１４のように、共にマウント部５８に固定端５６ａを介して接続されている。このため、２つのサイドレバー５６は、ストッパ５２側の固定端５６ａを支点として弾性変形可能である。具体的には、ドライブケース２２を正面視すると、２つのサイドレバー５６は、軸線Ｃ１と平行な方向に動作可能である。２つのサイドレバー５６には、係合部５７がそれぞれ設けられ、一方のサイドレバー５６に設けられた係合部５７は、他方のサイドレバー５６から離れる向きで突出されている。ドライブカバー２３を正面視すると、２つの係合部５７は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出されている。２つのサイドレバー５６における自由端には、ロック爪５６ｄがそれぞれ設けられている。２つのロック爪５６ｄは、互いに逆向きに、かつ、軸線Ｃ１に沿った方向に突出している。

さらに、図９、図１０（Ｂ）のように、マウント部５８のサイドレバー５６の固定端５６ａ側にはアーチ形状に切り欠いた凹部５９が設けられ、さらに、マウント部５８のサイドレバー５６の自由端側には切り欠き部６０が設けられている。また、マウント部５８には、中心線Ｂ１に沿った方向で、マウント部５８から支持軸５３に向けて形成された係合部６２が設けられている。

次に、中心線Ｂ１に沿って方向において、ストッパ５２を操作する作業を説明する。まず、図３、図７、図１１〜図１４には、ストッパ５２が第１位置で停止している状態が示されている。ストッパ５２が第１位置で停止すると、サイドレバー５６の係合部５７が凹部３８ａに嵌り、ストッパ５２のマウント部５８がドライブカバー２３の壁３９に形成された係合部３９ａに係止する。このため、ストッパ５２は、支持軸５３を中心として回転することはなく、ストッパ５２は中心線Ｂ１に沿った方向にも移動しない。また、コイルバネ５０の反発力が、ローラユニット４２に伝達されて、ケーブル１８に張力が付与されている。ストッパ５２がスライドしないため、ケーブルの張力は最大である。

駆動ユニット１７が車体１２に取り付けられ、かつ、ストッパ５２が第１位置で停止していると、ストッパ５２の係合部６２は、ローラガイド４３の係合部４７に係合していない。このため、ローラガイド４３は、突起４３ｃがストッパ５２の壁５２ａに接触していなければ、ケーブル１８の弾性限界の範囲内で、中心線Ｂ１に沿った方向に移動可能である。すなわち、ローラユニット４２に対するロックが解除された状態にある。

次に、ストッパ５２を操作して、ローラユニット４２のロックが解除された状態から、ローラユニット４２をロック状態へ切り替える作業を説明する。

作業者が２つのサイドレバー５６を指で掴み、２つのサイドレバー５６同士が相互に近づく向きで弾性変形させると、２つのサイドレバー５６の係合部５７が、凹部３８ａから抜け出す。そして、２つのサイドレバー５６を掴んだ状態で、ストッパ５２を壁４９から離れる向きで中心線Ｂ１に沿って移動させると、支持軸５３が保持溝５１内で移動し、マウント部５８が係合部３９ａから離れる。さらに、ストッパ５２を壁４９から離れる向きで中心線Ｂ１に沿って移動させると、図１５のように、ストッパ５２の壁５２ａが、ローラガイド４３の突起４３ｃに接触する。

なお、ストッパ５２の壁５２ａが、ローラガイド４３の突起４３ｃに接触した後、ストッパ５２を、さらに、ストッパ５２を壁４９から離れる向きで中心線Ｂ１に沿って移動させようとすると、図１６のように、支持軸５３が保持溝５１の内面に接触するため、ストッパ５２は、それ以上、壁４９から離れる向きで移動することはない。

ストッパ５２の壁５２ａが、ローラガイド４３の突起４３ｃに接触した状態で、作業者が、図１５においてストッパ５２を支持軸５３を中心として反時計回りに回転させると、図１７のように、支持軸５３の係合部５４がドライブケース２２の保持溝５１の内面に接触し、ストッパ５２が停止する。

ストッパ５２が停止している状態で、作業者がローラガイド４３を、中心線Ｂ１に沿って壁４９に近づく向きで、コイルバネ５０の反発力に抗して移動させる。ここで、ローラガイド４３を移動させるには、例えば、開口部３６に工具を挿入してローラガイド４３を押すか、または、ケーブル１８を牽引してローラガイド４３を移動させればよい。

すると、ローラガイド４３のガイド面４３ｂが、支持軸５３の外周面に押し付けられて、支持軸５３を図１７において上昇させる向きの分力が生じる。このため、ストッパ５２が図１７で上方に移動し、かつ、係合部５４の先端が、ガイド溝６４の第１底面６４ａに接触する。さらに、ローラガイド４３が移動され、ストッパ５２を図１７で上昇させる力が継続して発生すると、係合部５４の先端を支点として、ストッパ５２が図１７において反時計方向に回転する。これは、中心線Ｂ１に沿った方向で、ガイド面４３ｂと支持軸５３の外周面との接触位置から、壁４９までの距離が、係合部５４の先端と第１底面６４ａとの接触位置から、壁４９までの距離よりも短いからである。

さらに、ローラガイド４３が移動され、かつ、ストッパ５２が係合部５４の先端を支点として反時計方向に回転すると、２つのサイドレバー５６の自由端が、それぞれ窓部４１内に挿入される。また、２つのサイドレバー５６のロック爪５６ｄが、係合部６３にそれぞれ接触し、２つのサイドレバー５６が互いに近づく向きで弾性変形する。そして、支持軸５３の外周面と、ガイド溝６４の傾斜面６４ｃとの摩擦力で、ストッパ５２が支持軸５３を中心として回転する。

さらに、２つのサイドレバー５６のロック爪５６ｄが、係合部６３をそれぞれ乗り越えると、２つのサイドレバー５６が互いに離れる向きで元の形状に復元し、図６のように、２つのロック爪５６ｄが、それぞれ係合部６３に係合する。また、図１８のように、支持軸５３の外周面が、ローラガイド４３の平坦面４３ｄと接触すると、ストッパ５２を回転させる力がなくなりストッパ５２が停止する。すなわち、ストッパ５２は、収容室６１の外部に露出した位置、つまり、第２位置で停止する。

上記の作用中、支持軸５３の外周面が、ローラガイド４３の平坦面４３ｄと接触しても、平坦面４３ｄは、ローラガイド４３の移動方向と平行であるため、ローラガイド４３が移動しても、ストッパ５２を回転させる力は生じない。また、ストッパ５２の係合部６２が、ローラガイド４３の係合部４７に係合する。係合部６２が係合部４７に係合した状態において、中心線Ｂ１に沿った方向で、係合部４７は係合部６２とリブ４０との間に位置する。このため、係合部４７が、コイルバネ５０の反発力で中心線Ｂ１に沿って方向に係合部６２に押し付けられる。

コイルバネ５０の反発力がストッパ５２に加えられると、図１８のように、支持軸５３が係合部４０ａに押し付けられて、コイルバネ５０の反発力は、ドライブカバー２３で受け止められる。また、ロック爪５６ｄが、係合部６３に係合しているため、ストッパ５２が支持軸５３を中心として時計方向に不用意に回転すること、すなわち、誤作動を防止できる。

このように、係合部６２が係合部４７に係合して、ストッパ５２が第２位置で停止すると、ローラガイド４３が壁４９から離れる向きで中心線Ｂ１に沿った方向に移動することを防止できる。また、ストッパ５２が第２位置で停止している場合に、ケーブル１８に加えられる張力は、ストッパ５２が第１位置で停止している場合にケーブル１８に加えられる張力よりも弱い。ストッパ５２が第２位置で停止している状態、つまり、ストッパ５２が仮保持された状態は、駆動ユニット１７が、車体１２に取り付けられる前の状態と同じである。

次に、第２位置で停止しているストッパ５２を、第１位置に戻す操作を説明する。まず、作業者が、２つのサイドレバー５６を指で掴んで弾性変形させ、ロック爪５６ｄと係合部６３との係合を解除する。そして、図１８において、ストッパ５２を支持軸５３を中心として時計方向に回転させると、係合部６２と係合部４７との係合が解除され、ローラガイド４３は、コイルバネ５０の反発力で、中心線Ｂ１に沿って壁４９から離れる向きで移動し、ケーブル１８の張力が増加してローラガイド４３が停止する。

ローラガイド４３が壁４９から離れる向きで移動した後、支持軸５３を軸４３ａに近づける向きで移動するとともに、係合部５４の先端と、ガイド溝６４の第１底面６４ａとの接触位置を支点として、ストッパ５２を時計方向に回転させる。すると、ストッパ５２が開口部３５内へ進入し、係合部５７がドライブカバー２３に接触して２つのサイドレバー５６が互いに近づく向きで弾性変形する。

そして、ストッパ５２は図１５のように、壁５２ａが突起４３ｃに接触し、ストッパ５２が停止する。さらに、ストッパ５２を壁４９に近づける向きで、中心線Ｂ１に沿って移動すると、係合部５７が凹部３８ａに嵌り、かつ、マウント部５８が係合部３９ａに接触して、ストッパ５２は図１１及び図１２のように第１位置に戻り停止する。このように、ストッパ５２を第１位置から第２位置へ移動する場合、第２位置から第１位へ移動する場合のいずれにおいても、駆動ユニット１７を正面視すると、ストッパ５２は、ケーブル１８がＵ字形状に反転された領域内で行われる。

上記した駆動ユニット１７は、ローラユニット４２、コイルバネ５０が、テンショナ機構３３に相当する。そして、ローラ４５にケーブル１８が掛けられて、ドラム２９とアウタケース３１との間でケーブル１８がＵ字状に反転されている。そして、駆動ユニット１７を正面視すると、テンショナ機構３３は、ケーブル１８のうち、ドラム２９からローラ４５に至る箇所と、ローラ４５からアウタケース３１に至る箇所と、により形成される狭い角度側の空間に配置されている。

また、コイルバネ５０は、中心線Ｂ１を中心として配置されており、ケーブル１８のうち、ドラム２９からローラ４５に至る箇所と、ローラ４５からアウタケース３１に至る箇所と、により形成される鋭角の角度を２分する位置に、中心線Ｂ１が配置されている。

そして、ケーブル１８がＵ字状に取り回された領域の間に、コイルバネ５０及びストッパ５２が、中心線Ｂ１に沿って配置されている。このため、コイルバネ５０、ストッパ５２を配置するスペースを専用で設けずに済み、駆動ユニット１７を正面視で小型化することができる。また、ストッパ５２に凹部５９が設けられており、ストッパ５２が第１位置にあると、凹部５９内にコイルバネ５０が配置される。このため、ストッパ５２の配置スペースを、コイルバネ５０の配置スペースとして利用でき、駆動ユニット１７の小型化に寄与できる。

また、コイルバネ５０の力が中心線Ｂ１に沿ってローラガイド４３に加わり、ローラガイド４３がそのが中心線Ｂ１に沿って移動するため、ガイド溝３７，４６とローラガイド４３との接触箇所の摩擦抵抗の増加を抑制できる。また、ローラガイド４３が中心線Ｂ１に沿った方向に移動すると、ガイド面４３ｂが支持軸５３の外周面に接触して、ストッパ５２が支持軸５３を中心として回動する。したがって、ローラガイド４３とストッパ５２とを一度に移動させることができ、作業性が向上する。

また、ストッパ５２が第１位置にある状態では、係合部３９ａがマウント部５８に接触する。このため、ストッパ５２が支持軸５３を中心として回動すること、ストッパ５２が隔壁２２ａから離れる方向に移動すること、を防止できる。

さらに、ストッパ５２は、第１位置に停止すると収容室６１の内部に収容される一方、第２位置に停止すると収容室６１の外部に露出する。したがって、ストッパ５２を第２位置に停止すれば、ローラ４５を、ストッパ５２が第１位置に停止していた箇所に向けて、近づけることができる。

さらに、ケーブル１８に与えられる張力は、ストッパ５２が第１位置で停止している場合よりも、ストッパ５２が第２位置で停止している場合の方が弱い。したがって、ケーブル１８の端部をスライドドア１３から外す作業は、ストッパ５２が第２位置で停止している場合に行える。

さらにまた、ローラガイド４３を移動するとストッパ５２が支持軸５３を中心として回動するため、ローラガイド４３を移動させる作業と、ストッパ５２を回動させる作業とを一度に行うことができる。

なお、テンショナ機構３４についても、テンショナ機構３３と対称の形状、構造であるため、テンショナ機構３３と同様の効果を得られる。

本実施形態の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、スライドドア１３が、本発明の開閉体に相当し、アウタケース３１が、本発明の第１支持部材に相当し、アウタケース３２が、本発明の第２支持部材に相当し、ローラ４５が、本発明の第１ローラ及び第２ローラに相当し、ストッパ５２が、本発明の調整部材に相当し、コイルバネ５０が、本発明の張力付与部材及び弾性部材に相当する。また、ケーブル１８が、本発明の第１ケーブルに相当し、ケーブル１９が、本発明の第２ケーブルに相当する。また、中心線Ｂ１が、本発明の第１方向を表す中心線に相当し、軸線Ｃ１が、本発明の軸線に相当し、凹部５９が、本発明の凹部に相当し、ローラガイド４３が、本発明のホルダに相当し、ドライブケース２２及びドライブカバー２３が、本発明のケーシングに相当し、ガイド面４３ｂが、本発明のガイド部に相当する。

なお、図面の簡単な説明において、図１の説明で用いた「側面図」と、図４及び図１０で用いた「側面図」とは、技術的意味が相違する。すなわち、車両を見る方向と、駆動ユニットを見る方向とが相違する。

本発明の駆動ユニットは前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、車両用開閉装置は、車両の後部に設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。さらに、本発明の車両用開閉装置は、車両のルーフに設けられた開閉体を、水平方向に動作させる機構として用いることもできる。本発明における弾性部材は、金属製のバネ、ゴム状弾性体を含む。さらに、金属製のバネは、圧縮バネ、引張りバネを含む。さらに、電動モータの出力軸とドラムとの間に設けられる減速機構は、遊星歯車機構の他、出力軸の外周面に形成されるウォームと、ウォームに噛み合うギヤを有するウォームホイールとを含む。

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ，３５，３６ 開口部
１３ スライドドア
１４ ローラッシー
１５ ガイドレール
１６ 車両用開閉装置（開閉装置）
１７ 駆動ユニット
１８，１９ ケーブル
３７，４６，６４ ガイド溝
２０，２１ 反転プーリ
２２ ドライブケース
２２ａ 隔壁
２３ ドライブカバー
２４ モータケース
２６ コントロールカバー
２７ コネクタケース
２８ 電動モータ
２９ ドラム
３０ 減速機構
３１，３２ アウタケース
３３，３４ テンショナ機構
３８，３９，４８，４９，５２ａ 壁
３８ａ，５９ 凹部
３９ａ，４０ａ，４７，５４，５７，６２，６３ 係合部
４０ リブ
４０ｂ，５５，６０ 切り欠き部
４１ 窓部
４２ ローラユニット
４３ ローラガイド
４３ａ 軸
４３ｂ ガイド面
４３ｃ 突起
４３ｄ 平坦面
４４ ローラ軸
４５ ローラ
５０ コイルバネ
５１ 保持溝
５２ ストッパ
５３ 支持軸
５６ サイドレバー
５６ａ 固定端
５６ｄ ロック爪
５８ マウント部
６１ 収容室
６４ａ 第１底面
６４ｂ 第２底面
６４ｃ 傾斜面
Ａ１，Ｂ１ 中心線
Ｃ１，Ｄ１ 軸線

Claims (6)

1. 車体に設けた開閉体を開閉する車両用開閉装置であって、
   前記開閉体に接続されたケーブルが巻かれるドラムと、
   前記ケーブルを長さ方向に移動可能に支持する支持部材と、
   第１方向に移動可能に設けられ、かつ、前記ドラムと前記支持部材との間で前記ケーブルが掛けられるローラと、
   前記ケーブルが掛けられた前記ローラを前記第１方向に付勢して前記ケーブルに張力を与える張力付与部材と、
   前記第１方向における前記ローラの位置を変更可能として前記ケーブルに与えられる張力を変更する調整部材と、
   を有し、
   前記張力付与部材は、前記ケーブルのうち前記ドラムから前記ローラに至る箇所と、前記ケーブルのうち前記支持部材から前記ローラに至る箇所との間に配置されている、車両用開閉装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉装置において、
   前記ローラと前記張力付与部材と前記調整部材とを収容するケーシングが設けられており、
   前記調整部材は、前記ケーシングにより回動可能に支持され、かつ、前記ケーシングの内部に収容される第１位置と、前記ケーシングの外部に露出する第２位置とで停止する、車両用開閉装置。
3. 請求項２に記載の車両用開閉装置において、
   前記ケーブルに与えられる張力は、前記調整部材が前記第１位置で停止している場合よりも、前記調整部材が前記第２位置で停止している場合の方が弱い、車両用開閉装置。
4. 請求項２または３に記載の車両用開閉装置において、
   前記調整部材は、前記ケーシングに支持される支持軸を有し、
   前記ローラを回転可能に支持し、かつ、前記第１方向に移動可能なホルダが、前記ケーシングの内部に設けられ、
   前記ホルダは、前記第１方向に移動すると前記支持軸に接触して前記調整部材を前記支持軸を中心として回動させるガイド部を有する、車両用開閉装置。
5. 請求項２から４のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
   前記調整部材は、前記調整部材が前記第１位置で停止している場合に前記張力付与部材を収容する凹部を有する、車両用開閉装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の車両用開閉装置において、
   前記ケーブルは、第１ケーブルと、前記第１ケーブルとは逆向きに前記ドラムに巻かれた第２ケーブルと、を含み、
   前記支持部材は、前記第１ケーブルを支持する第１支持部材と、前記第２ケーブルを支持する第２支持部材と、を含み、
   前記ローラは、前記第１ケーブルが掛けられる第１ローラと、前記第２ケーブルが掛けられる第２ローラと、を含み、
   前記張力付与部材は、前記第１方向に伸縮可能な弾性部材を含む、車両用開閉装置。

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