WO2015118715A1 - 車両用ドアの開閉装置 - Google Patents

車両用ドアの開閉装置 Download PDF

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直也 瀬戸
木下　裕嗣
俊太郎 木村
浩 石垣
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三井金属アクト株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an opening and closing device for a vehicle door, which can electrically open and close a door of a vehicle.
  • an open / close device for a vehicle door described in Patent Document 1 includes a longitudinal guide rail fixed to a side surface of the vehicle body, and a movable member movable along the guide rail to support the slide door so as to be openable and closable.
  • a door open / close drive unit (a door drive unit in Patent Document 1) including a motor, and an open cable and a close cable wound around the rotary drum of the door open / close drive unit so as to be able to be drawn out;
  • the power of the motor is through the opening cable or the closing cable. It is transmitted to the moving member to move the slide door open and close.
  • An object of the present invention is to provide a door opening and closing device for a vehicle door which is less likely to affect the moving stroke of the moving member in view of the above-described problems of the prior art.
  • a vehicle door opening / closing device for opening and closing a door supported by a vehicle body so as to be openable and closable by power of a motor.
  • a movable member movably supported by the guide rail and connected to the door, a closing reversing member installed at one end of the guide rail in the longitudinal direction, and an opening installed at the other end A reversing member, and a closing cable which can transmit the rotation of the motor as a closing force to the moving member, and which is wound around the closing reversing member and connected to the closing connecting portion of the moving member;
  • An opening cable which can transmit the rotation of the motor as a door opening force to the moving member, and which is wound around the opening reversing member and connected to the opening connecting portion of the moving member;
  • the reversing member for opening and the reversing member for opening are respectively installed at positions separated in the direction orthogonal to the moving direction of the moving member, and the closing connecting
  • the closing reversing member is installed on the lower surface side of one end of the guide rail, and the opening reversing member is installed on the upper surface side of the other end of the guide rail.
  • the closing connection portion is provided at the lower portion of the moving member, the opening connection portion is provided at the upper portion of the moving member, and the closing cable is moved along the lower surface of the center guide rail, The opening cable moves along the upper surface of the center guide rail.
  • a tensioner for applying tension to the closing cable and the opening cable at the closing connector and the opening connector, respectively. Set up.
  • the present invention by separating the closing connection portion and the opening connection portion from each other in the direction orthogonal to the moving direction of the moving member, it is possible to reduce the size of the moving member in the moving direction. It can be expanded.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a vehicle to which the present invention is applied. It is a perspective view of a rail module and a door principal part. It is a perspective view of the state which connected the main moving part to the rail module. Similarly, it is a front view seen from the vehicle outer side. It is a back view seen from the vehicle inner side similarly. It is also a plan view. It is a perspective view for demonstrating the gist of the rail module and the main-motion part to the vehicle body. It is a VIII-VIII line longitudinal cross-sectional view in FIG.
  • a slide door (hereinafter referred to as a “door”) D of a vehicle includes an upper guide rail 1, a center guide rail 2, and a lower guide rail 3 that are fixed to the side of a vehicle body B and face in the front-rear direction.
  • the vehicle body By being supported slidably in the front-rear direction, the vehicle body from a fully closed position where the entrance provided on the side surface of the vehicle body B is closed by the electric power of the door opening / closing drive unit 4 described later attached to the side surface of the vehicle body B While moving slightly outward from the outer surface of B, it is possible to move to the side of the vehicle body B, that is, the fully open position moved backward along the center guide rail 2, and vice versa.
  • the upper portion of the center guide rail 2 is covered by the finisher B2 fixed to the vehicle body B.
  • the panel P forming the side surface of the vehicle body B is provided with a rectangular opening P1 capable of introducing a follower 41 described later of the door opening / closing drive unit 4 from the outside to the inside of the panel P.
  • the opening P1 is formed in a size that allows the follower 41 in the door opening / closing drive unit 4 to be introduced from the outside to the inside of the panel P.
  • the follower portion 41 in the door opening / closing drive unit 4 can be attached from the outside of the panel P, the door opening / closing drive unit
  • the main moving unit 42 described later has a configuration attachable from the inside of the panel P.
  • the center guide rail 2 is fixed to the outer side surface of the panel P so that the longitudinal cross section has a channel shape as shown mainly in FIG. 8 and the longitudinal direction is directed to the longitudinal direction of the vehicle.
  • a closing reversing member on which a closing cable 10 described later constituted by a Bowden cable is wound is formed on the lower surface side of the front portion of the center guide rail 2 which is curved inward.
  • the front reversing pulley 5 is rotatably supported about an axis 6 facing in the vertical direction, and on the upper surface side of the rear portion linearly extending in the same way to the rear, an opening cable 11 described later constituted by a Bowden cable is A rear reversing pulley 7 forming an open reversing member to be wound is rotatably supported around an axis 8 facing in the vertical direction.
  • a planar guide bow shaped lower guide plate 22 for slidingly guiding the closing cable 10 in the front and rear direction, and in the upper portion as well, the opening cable 11 is A plan view bow-shaped upper guide plate 23 for slidingly guiding in the direction is fixed.
  • the door D is provided on a moving member (not shown) supported so as to be movable in the front-rear direction on the upper guide rail 1 and the lower guide rail 3 respectively, and a moving member 9 supported on the center guide rail 2 so as to be movable in the front-rear direction.
  • a moving member (not shown) supported so as to be movable in the front-rear direction on the upper guide rail 1 and the lower guide rail 3 respectively
  • a moving member 9 supported on the center guide rail 2 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the moving member 9 pivotally supports a roller 93 rotatable around a vertical axis and a roller 94 rotatable around a horizontal axis, as mainly shown in FIG.
  • a roller 93 rotatable around a vertical axis
  • a roller 94 rotatable around a horizontal axis, as mainly shown in FIG.
  • a cylindrical closing connection portion 91 facing in the front-rear direction to which the rear end portion of the closing cable 10 wound around the front reversing pulley 5 and extended backward is connected.
  • a cylindrical open connection portion 92 facing in the front-rear direction to which the front end portion of the open cable 11 wound around the rear reverse pulley 7 and extended forward is connected. That is, the closing connection portion 91 and the opening connection portion 92 are provided at positions separated from each other in the direction orthogonal to the moving direction of the moving member 9.
  • each of the closing connection portion 91 and the opening connection portion 92 tension is applied to the closing cable 10 and the opening cable 11 to absorb slack of the cables 10 and 11 before and after.
  • the tensioners 911 and 921 formed by the directionally oriented coil springs are accommodated.
  • the door opening / closing drive unit 4 includes a driven portion 41 attached to the panel P and a main moving portion 42 connected to the driven portion 41.
  • the driven portion 41 has a substantially cylindrical vertically oriented casing 411 fixed to the panel P via the mounting bracket 21, and a rotating drum 412 rotatably supported in the casing 411 around the vertical axis. And including.
  • the casing 411 is fixed to the panel P by fixing the casing 411 to the mounting bracket 21 by two bolts 14 and fixing the mounting bracket 21 to the panel P by two bolts 15. Ru.
  • the present invention is not limited to the present embodiment, and the mounting bracket 21 may be omitted, and the casing 411 may be directly fixed to the panel P.
  • the casing 411 is fixed from the outside of the panel P via the mounting bracket 21 to be inserted into the opening P1 of the panel P and disposed inside the panel P, and the outside of the panel P , And an arm-like closed-side cable lead-out portion 411a extending forward for guiding the later-described closing cable 10 drawn out from the rotary drum 412 rotatably accommodated in the main body portion to the outside of the panel P. And an arm-like open-side cable lead-out portion 411b extending backward for guiding the below-mentioned opening cable 11 out of the panel P, which is also outside the panel P.
  • the rotary drum 412 is rotatably accommodated in the main body portion of the casing 411 so that the rotary drum 412 is disposed inside the panel P, and the power of the later-described motor 421 of the main moving portion 42 is transferred to the moving member 9 on the outer peripheral surface.
  • the closing cable 10 which can be transmitted as the closing force and the opening cable 11 which can be transmitted as the opening force are respectively taken up and wound so as to be able to be drawn out.
  • the closing outer tube is bendable between the front end of the closing cable lead-out portion 411a and the lower surface side of the front end portion of the center guide rail 2 in the vicinity of the front reversing pulley 5, and the closing cable 10 is inserted. 12 are provided. It is possible to bend between the rear end of the open-side cable lead-out portion 411b and the upper surface side of the rear end portion of the center guide rail 2 in the vicinity of the rear reverse pulley 7 An outer tube 13 is provided.
  • the closing cable 10 fed out from the rotary drum 412 is passed through the inside of the closing side cable lead-out portion 411a and the closing outer tube 12, led out from the front end of the outer tube 12, and wound around the front reversing pulley 5
  • the moving member 9 moves in the front-rear direction along the lower surface of the center guide rail 2.
  • the open cable 11 drawn from the rotary drum 412 is inserted through the open cable lead-out portion 411b and the open outer tube 13, led out from the rear end of the outer tube 13, and wound around the rear reverse pulley 7.
  • the rotary drum 412 is rotatably supported in the casing 411 by a rotation shaft (not shown) whose direction of the rotation axis O (see FIG. 5) is slightly inclined forward (right in FIG. 5).
  • a rotation shaft not shown
  • the longitudinal direction of the closed side cable lead-out portion 411a is slightly inclined forward and downward
  • the longitudinal direction of the open side cable lead-out portion 411b is slightly rearward and upward It is inclined to.
  • the closing cable 10 led out from the front end of the closing side cable lead-out portion 411a is a front reverse located below the closing side cable lead-out portion 411a in a state where the degree of bending of the closing outer tube 12 is reduced.
  • the rotation axis O is slightly inclined inward (left side in FIG. 8). Thereby, the gap between the panel P and the main moving portion 42 is sufficiently secured while suppressing the protrusion amount of the driven portion 41 and the main moving portion 42 toward the vehicle inner side, and the assembling performance of the main moving portion 42 is improved. It becomes possible.
  • the main moving portion 42 has a motor 421 whose rotation axis is coaxial with the rotation axis O, a substantially cylindrical vertically oriented casing 422 connected to the lower part of the motor 421, and a casing 422 parallel to the rotation axis O
  • a reduction gear (not shown) rotatably supported about an axis and constituted by a planetary gear or the like for decelerating the rotation of the motor 421, and a downwardly projecting output shaft for outputting the reduced rotation of the reduction gear And 423, and connects the output shaft 423 to the rotating drum 412 by inserting it from above and coupling the lower portion of the casing 422 to the upper portion of the casing 411 so as to be connected to the driven portion 41.
  • the connecting operation of the main moving unit 42 to the driven unit 41 is performed after the driven unit 41 is attached to the panel P, as described later.
  • the moving member 9 is located at the fully closed position 9B when the door D is in the fully closed position, and is located at the fully open position 9A when the door D is in the fully open position.
  • the motor 421 rotates forward, and the normal rotation is achieved by the driven gear 41 via the reduction gear of the main moving gear 42 and the output shaft 423. Is transmitted to the rotating drum 412 as rotation in the open direction.
  • the moving drum 9 moves rearward from the front end of the center guide rail 2 by winding the opening cable 11 and feeding out the closing cable 10. Move to the fully open position 9A.
  • the door D moves from the fully closed position to the fully open position and stops at the fully open position.
  • the rotating drum 412 rotates in the closing direction opposite to the opening direction by the reverse rotation of the motor 421, and is used for opening
  • the cable 11 is unwound and the closing cable 10 is wound up.
  • the moving member 9 moves forward from the rear end of the center guide rail 2 to the fully closed position 9B. Thereby, the door D moves from the fully open position to the fully closed position and stops.
  • the closing cable 10 moving along the lower surface side of the center guide rail 2 is wound around the rotating drum 412 and the center guide Since it is wound around the front reversing pulley 5 disposed on the lower surface side of the rail 2 and connected to the moving member 9, it is not exposed to the outside.
  • the closing cable 10 since the closing cable 10 does not enter the view of the passenger in the fully closed state of the door 2, the appearance can be improved, and dust adhesion to the closing cable 10 can also be prevented. It becomes possible.
  • the opening cable 11 is drawn out from the rotary drum 412 and led out to the upper surface of the center guide rail 2, it is covered by the finisher B2 and therefore does not enter the view of the passenger. Therefore, even if the door D is in the fully closed position and the center guide rail 2 is exposed, the closing cable 10 and the opening cable 11 can not be seen, so the appearance can be improved.
  • the casing 411 is closed in the follower portion 41 in a state where the main moving portion 42 and the follower portion 41 are separated from each other and before the center guide rail 2 is fixed to the panel P.
  • the closing cable 10 and the opening cable 11 drawn from the side cable lead-out portion 411a and the open side cable lead-out portion 411b are respectively wound around the front reversing pulley 5 and the rear reversing pulley 7 to connect the closing portion 91 of the moving member 9
  • the rail module including the center guide rail 2, the closing cable 10, the opening cable 11 and the driven portion 41 is configured by being connected to each of the opening connecting portions 92.
  • the driven portion 41 constituting a part of the rail module is inserted into the opening P1 from the outside of the panel P, and the mounting bracket 21 previously fixed to the casing 411 of the driven portion 41 is fixed to the panel P by the bolt 15. Subsequently, the center guide rail 2 is fixed to the panel P with a plurality of bolts. As a result, all elements except the main moving part 42 can be assembled to the vehicle body B in a concentrated manner.
  • the main moving portion 42 is connected from the vehicle inner side to the driven portion 41 introduced into the opening P1 of the panel P from the vehicle outer side toward the vehicle inner side.
  • the output shaft 423 of the main moving unit 42 is connected to rotate integrally with the rotary drum 412, and the rotation of the motor 421 can be transmitted to each of the cables 10 and 11.
  • the door opening / closing drive unit 4 is configured by dividing the driven portion 41 and the main moving portion 42 By forming the opening P1 which can be introduced into the vehicle from the inside, the respective connecting portions 91, 92 of the moving member 9 in which the cables 10, 11 drawn out from the driven portion 41 are movably assembled to the center guide rail 2.
  • the driven portion 41 of the rail module is assembled with the center guide rail 2 to the panel P from the outside of the vehicle, and then the main moving portion 42 is attached to the driven portion 41 from the inside of the vehicle As it is possible to connect, it is possible to shorten the assembling time of each part in the vehicle assembly line to the vehicle body B.
  • the opening P1 formed in the panel P has a size that can introduce only the driven portion 41 not including the motor 421 in the door opening / closing drive unit 4, so the influence on the rigidity of the panel P is minimized. be able to.
  • the rail module including the center guide rail 2, the closing cable 10, the opening cable 11 and the driven portion 41 the respective cables 10 and 11 can be fixed before the center guide rail 2 is fixed to the panel P. Can be efficiently connected to the moving member 9 and damage to the cables 10 and 11 at the time of assembly to the vehicle body B can be minimized.
  • each connecting portion 91, 92 of the moving member 9 to which each cable 10, 11 is connected is in a position not opposed to the moving direction of each cable 10, 11, ie, in a direction orthogonal to the moving direction of the moving member 9.
  • the opening cable 11 can move along the upper surface of the center guide rail 2 With the configuration, when the door D is closed, the opening cable 11 can not be seen by the passenger, so that the appearance can be improved and tampering with the opening cable 11 can be prevented.
  • the closing reversing member 5 is installed on the upper surface side of the front end portion of the center guide rail 2
  • the opening reversing member 7 is installed on the lower surface side of the rear end portion of the center guide rail 2
  • the closing connecting portion 91 is a moving member It is provided in the upper part of 9 and the opening connection part 92 is provided in the lower part of the moving member 9.
  • the effect of making the opening cable 11 difficult to see from the passenger can not be obtained.

Abstract

　移動部材の移動ストロークに影響を与え難い構成の車両用ドアの開閉装置を提供する。　閉用ケーブル１０が掛け回される閉用反転部材５を、センターガイドレール２の前端部下面側に設置し、開用ケーブル１１が掛け回される開用反転部材７を、センターガイドレール２の後端部上面側に設置する。センターガイドレール２に沿って移動する移動部材９の下部に、閉用ケーブル１０が連結される閉用連結部９１を設け、同じく上部に、開用ケーブル１１が連結される開用連結部９２を設ける。これにより、閉用ケーブル１０をセンターガイドレール２の下面に沿って移動可能とし、開用ケーブル１１を、センターガイドレール２の上面に沿って移動可能とする。

Description

車両用ドアの開閉装置
　本発明は、車両のドアを電動で開閉可能とした車両用ドアの開閉装置に関する。
　例えば、特許文献１に記載の車両用ドアの開閉装置は、車体側面に固定される前後方向のガイドレールと、スライドドアを開閉可能に支持するため、ガイドレールに沿って移動可能な移動部材と、モータを含むドア開閉駆動ユニット（特許文献１においては、ドア駆動部）と、ドア開閉駆動ユニットの回転ドラムに巻き取り、繰り出し可能に巻き付けられた開用ケーブル及び閉用ケーブルとを備え、回転ドラムから繰り出された各ケーブルをガイドレールに支持された各反転プーリにそれぞれ掛け回した状態で移動部材のケーブル連結部に連結することで、モータの動力を開用ケーブルまたは閉用ケーブルを介して移動部材に伝達して、スライドドアを開閉移動させる。
特開平８－２３２５３８号公報
　しかし、特許文献１に記載の車両用ドアの開閉装置は、各ケーブルの端末部が互いに対向するように移動部材のケーブル連結部にそれぞれ連結されるため、移動部材の移動方向への寸法が拡大する原因をもたらす。移動部材の寸法が拡大すると、移動部材における移動ストローク、ひいてはスライドドアの開閉ストロークにも大きな影響を及ぼす。特に、ケーブル連結部内に各ケーブルの弛みを吸収するためのコイルスプリングを設けたものにあっては、移動部材の寸法がさらに拡大して、スライドドアの開閉ストロークに与える影響が顕著になる。
　本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、移動部材の移動ストロークに影響を与え難い構成の車両用ドアの開閉装置を提供することを目的としている。
　前記課題を解決するため、第１の発明は、車体に開閉可能に支持されるドアをモータの動力により開閉移動させるようにした車両用ドアの開閉装置において、前記車体に固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに移動可能に支持されると共に、前記ドアに連結される移動部材と、前記ガイドレールの長手方向の一端部に設置される閉用反転部材及び他端部に設置される開用反転部材と、前記モータの回転を前記移動部材に対して閉扉力として伝達可能であって、前記閉用反転部材に掛け回されて前記移動部材の閉用連結部に連結される閉用ケーブルと、前記モータの回転を前記移動部材に対して開扉力として伝達可能であって、前記開用反転部材に掛け回されて前記移動部材の開用連結部に連結される開用ケーブルと、を備え、前記閉用反転部材及び前記開用反転部材は、互いに前記移動部材の移動方向に直交する方向へ離間する位置にそれぞれ設置され、前記閉用連結部及び前記開用連結部は、互いに前記移動部材の移動方向に直交する方向へ離間する位置にそれぞれ設置されることを特徴とする。
　第２の発明は、第１の発明において、前記閉用反転部材を、前記ガイドレールの一端部下面側に設置し、前記開用反転部材を、前記ガイドレールの他端部上面側に設置し、前記閉用連結部を、前記移動部材の下部に設け、前記開用連結部を、前記移動部材の上部に設け、前記閉用ケーブルは、前記センターガイドレールの下面に沿って移動し、前記開用ケーブルは、前記センターガイドレールの上面に沿って移動するものとする。
　第３の発明は、第１または第２の発明において、前記閉用連結部及び前記開用連結部に、前記閉用ケーブル及び前記開用ケーブルに対してそれぞれ緊張力を付与するためのテンショナーを設ける。
　本発明によると、閉用連結部及び開用連結部を互いに移動部材の移動方向に直交する方向へ離間したことによって、移動部材の移動方向への寸法縮小が可能となり、移動部材の移動ストロークの拡大を図ることができる。
本発明を適用した車両の外観斜視図である。 レールモジュール及びドア要部の斜視図である。 レールモジュールに主動部を連結した状態の斜視図である。 同じく車外側から見た正面図である。 同じく車内側から見た裏面図である。 同じく平面図である。 レールモジュール及び主動部の車体への組付け要領を説明するための斜視図である。 図４におけるVIII－VIII線縦断面図である。
　以下、本発明に係わる一実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図１における左方、図２における下方を「前方」とし、図１における右方、図２における上方を「後方」とする。
　図１に示すように、車両のスライドドア（以下、「ドア」と記す）Ｄは、車体Ｂの側面に固定される前後方向を向くアッパーガイドレール１、センターガイドレール２及びロアガイドレール３により前後方向へスライド可能に支持されることによって、車体Ｂの側面に取り付けられる後述のドア開閉駆動ユニット４の電動力によって、車体Ｂの側面に設けられた乗降口を閉鎖した全閉位置から、車体Ｂの外側面より若干外方に移動しつつ車体Ｂの側面、すなわちセンターガイドレール２に沿って後方へ移動した全開位置、及びその逆へ移動することができる。なお、センターガイドレール２の上部は、車体Ｂに固定されるフィニッシャＢ２により被われる。
　図２に示すように、車体Ｂの側面を形成するパネルＰには、ドア開閉駆動ユニット４の後述の従動部４１をパネルＰの外側から内側に導入可能な矩形状の開口部Ｐ１が設けられる。なお、開口部Ｐ１は、ドア開閉駆動ユニット４における従動部４１をパネルＰの外側から内側へ導入可能な程度の大きさに形成される。
　さらに、本実施形態は、開口部Ｐ１の大きさを最小限に抑えるために、後述するように、ドア開閉駆動ユニット４における従動部４１は、パネルＰの外側から取り付け可能で、ドア開閉駆動ユニット４の後述の主動部４２は、パネルＰの内側から取り付け可能な構成を備えている。
　センターガイドレール２は、主に図８に示すように縦断面がチャンネル形状を呈して、長手方向が車両の前後方向へ向くようにパネルＰの外側面に固定される。
　図２～７に示すように、センターガイドレール２における車内側へ湾曲した前部の下面側には、ボーデンケーブルにより構成される後述の閉用ケーブル１０が掛け回される閉用反転部材をなすフロント反転プーリ５が上下方向を向く軸６回りに回転自在に枢支され、また、同じく後方へ直線状に延伸する後部の上面側には、ボーデンケーブルにより構成される後述の開用ケーブル１１が掛け回される開用反転部材をなすリヤ反転プーリ７が上下方向を向く軸８回りに回転自在に枢支される。さらに、センターガイドレール２の湾曲した下部分には、閉用ケーブル１０を前後方向へ摺接案内するための平面視弓形の下ガイド板２２、また同じく上部分には、開用ケーブル１１を前後方向へ摺接案内するための平面視弓形の上ガイド板２３がそれぞれ固定される。
　ドアＤは、アッパーガイドレール１及びロアガイドレール３にそれぞれ前後方向へ移動可能に支持される移動部材（図示略）、及びセンターガイドレール２に前後方向へ移動可能に支持される移動部材９にそれぞれ連結されることで車体Ｂに対して前後方向へ開閉可能に支持される。
　移動部材９は、主に図８に示すように、垂直軸回りに回転可能なローラ９３及び水平軸回りに回転可能なローラ９４を枢支し、各ローラ９３、９４がセンターガイドレール２内を転動することで、図６に２点鎖線で示すように、センターガイドレール２の前端部に位置する全開位置９Ａと後端部に位置する全閉位置９Ｂ間をセンターガイドレール２に沿って移動することができる。
　移動部材９の下部には、フロント反転プーリ５に掛け回されて後方へ延伸する閉用ケーブル１０の後端部が連結される前後方向を向く筒状の閉用連結部９１が設けられ、また、同じく上部には、リヤ反転プーリ７に掛け回されて前方へ延伸する開用ケーブル１１の前端部が連結される前後方向を向く筒状の開用連結部９２が設けられる。すなわち、閉用連結部９１及び開用連結部９２は、移動部材９の移動方向に直交する方向へ互いに離間した位置に設けられる。
　閉用連結部９１及び開用連結部９２のそれぞれの内部には、閉用ケーブル１０及び開用ケーブル１１に対して緊張力を付与することで各ケーブル１０、１１の弛みを吸収するための前後方向を向くコイルスプリングにより形成されるテンショナー９１１及び９２１（図８参照）が収容される。
　図３～８に示すように、ドア開閉駆動ユニット４は、パネルＰに取り付けられる従動部４１と、従動部４１に連結される主動部４２とを備える。
　従動部４１は、取付ブラケット２１を介してパネルＰに固定される略円筒状の上下方向を向くケーシング４１１と、当該ケーシング４１１内に上下方向の軸回りに回転可能に枢支される回転ドラム４１２とを含んで構成される。なお、本実施形態においては、ケーシング４１１を２本のボルト１４により取付ブラケット２１に固定し、取付ブラケット２１を２本のボルト１５によりパネルＰに固定することで、ケーシング４１１はパネルＰに固定される。しかし、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、取付ブラケット２１を省略して、ケーシング４１１をパネルＰに直接固定するようにしても良い。
　ケーシング４１１は、取付ブラケット２１を介してパネルＰの外側から固定されることで、パネルＰの開口部Ｐ１に挿入されてパネルＰの内側に配置される筒状の本体部分と、パネルＰの外側にあって、当該本体部分に回転可能に収容された回転ドラム４１２から繰り出された後述の閉用ケーブル１０をパネルＰの外側に導出するための前方へ延伸するアーム状の閉側ケーブル導出部４１１ａと、同じくパネルＰの外側にあって、後述の開用ケーブル１１をパネルＰの外側に導出するための後方へ延伸するアーム状の開側ケーブル導出部４１１ｂとを有する。
　回転ドラム４１２は、ケーシング４１１の本体部分に回転可能に収容されることで、パネルＰの内側に配置されると共に、外周面には、主動部４２の後述のモータ４２１の動力を移動部材９に対して閉扉力として伝達可能な閉用ケーブル１０及び開扉力として伝達可能な開用ケーブル１１がそれぞれ巻き取り、繰り出し可能に巻き付けられる。
　閉側ケーブル導出部４１１ａの前端とフロント反転プーリ５の近傍であるセンターガイドレール２における前端部下面側との間には、撓曲可能であって、閉用ケーブル１０が挿通する閉用アウタチューブ１２が設けられる。開側ケーブル導出部４１１ｂの後端とリヤ反転プーリ７の近傍であるセンターガイドレール２における後端部上面側との間には、撓曲可能であって、開用ケーブル１１が挿通する開用アウタチューブ１３が設けられる。
　回転ドラム４１２から繰り出された閉用ケーブル１０は、閉側ケーブル導出部４１１ａ、閉用アウタチューブ１２内を挿通して当該アウタチューブ１２の前端から導出し、フロント反転プーリ５に掛け回されて後方へ配線されて移動部材９の閉用連結部９１に連結されることで、センターガイドレール２の下面に沿って前後方向へ移動する。回転ドラム４１２から繰り出された開用ケーブル１１は、開側ケーブル導出部４１１ｂ、開用アウタチューブ１３内を挿通して当該アウタチューブ１３の後端から導出し、リヤ反転プーリ７に掛け回されて前方へ配線されて移動部材９の開用連結部９２に連結されることで、センターガイドレール２の上面に沿って前後方向へ移動する。
　なお、回転ドラム４１２は、その回転軸線Ｏ方向（図５参照）が若干前方（図５において右方）へ傾いた回転軸（図示略）によりケーシング４１１内に回転可能に枢支される。これにより、特に図４、５に明示されるように、閉側ケーブル導出部４１１ａは、その長手方向が若干前方斜め下方へ傾き、開側ケーブル導出部４１１ｂは、その長手方向が若干後方斜め上方へ傾いている。このようにすると、閉側ケーブル導出部４１１ａの前端から導出される閉用ケーブル１０は、閉用アウターチューブ１２の曲げ度合いを少なくした状態で、閉側ケーブル導出部４１１ａより下方に位置するフロント反転プーリ５に対して掛け回すことが可能となる。さらに、図８に示すように、回転軸Ｏは、若干車内側（図８において左側）に傾いている。これにより、従動部４１及び主動部４２の車内側への突出量を抑えつつ、パネルＰと主動部４２との間の隙間が十分に確保され、主動部４２の組付性向上を図ることが可能となる。
　主動部４２は、回転軸が回転軸線Ｏと同軸上にあるモータ４２１と、モータ４２１の下部に連結される略円筒状の上下方向を向くケーシング４２２と、ケーシング４２２内に回転軸線Ｏと平行な軸回りに回転可能に枢支され、モータ４２１の回転を減速するための遊星歯車等により構成される減速歯車（図示略）と、減速歯車の減速回転を出力するための下方へ突出する出力軸４２３とを含み、出力軸４２３を回転ドラム４１２に対して上方から差し込んで連結すると共に、ケーシング４２２の下部をケーシング４１１の上部に締結することで従動部４１に連結される。なお、主動部４２の従動部４１に対する連結作業は、後述のように、従動部４１をパネルＰに取り付けた後に行われる。
　次に、本実施形態における動作について説明する。
　移動部材９は、ドアＤが全閉位置にあるときには全閉位置９Ｂに位置し、また全開位置にあるときには全開位置９Ａに位置する。
　ドアＤが全閉位置９Ｂにあるとき、所定の操作スイッチがオープン操作されると、モータ４２１が正転し、当該正転は、主動部４２の減速歯車、出力軸４２３を介して従動部４１の回転ドラム４１２に対してオープン方向への回転として伝達される。
　回転ドラム４１２がオープン方向へ回転すると、回転ドラム４１２は、開用ケーブル１１を巻き取り、閉用ケーブル１０を繰り出すことによって、移動部材９は、センターガイドレール２の前端部から後方へ移動して全開位置９Ａまで移動する。これにより、ドアＤは、全閉位置から全開位置へ移動して当該全開位置に停止する。
　また、ドアＤが全開位置にあるとき、操作スイッチがクローズ操作された場合には、モータ４２１が逆転することで、回転ドラム４１２は、オープン方向と反対方向のクローズ方向へ回転して、開用ケーブル１１を繰り出し、閉用ケーブル１０を巻き取る。移動部材９は、センターガイドレール２の後端部から前方へ移動して全閉位置９Ｂまで移動する。これにより、ドアＤは、全開位置から全閉位置へ移動して停止する。
　ドアＤが全閉位置にある状態、すなわちセンターガイドレール２が露呈した状態においては、センターガイドレール２の下面側に沿って移動する閉用ケーブル１０は、回転ドラム４１２に巻き取られ、センターガイドレール２の下面側に配置されるフロント反転プーリ５に掛け回されて移動部材９に連結されるため外部に露呈しない。これにより、ドア２の全閉状態において、閉用ケーブル１０が乗降者の視界に入ることがないため、見栄え向上を図ることができると共に、閉用ケーブル１０への塵埃付着の防止も図ることが可能となる。また、開用ケーブル１１は、回転ドラム４１２から繰り出されてセンターガイドレール２の上面に導出されるものの、フィニッシャＢ２によって覆われるため、乗降者の視界に入らない。したがって、ドアＤが全閉位置にあって、センターガイドレール２が露呈した状態にあっても、閉用ケーブル１０及び開用ケーブル１１が見えないため、見栄え向上を図ることができる。
　次に、ドア開閉駆動ユニット４の車体Ｂに対する組付け要領について説明する。
　先ず、図２、７に示すように、主動部４２と従動部４１とを互いに分離した状態で、かつセンターガイドレール２をパネルＰに固定する前の段階で、従動部４１におけるケーシング４１１の閉側ケーブル導出部４１１ａ及び開側ケーブル導出部４１１ｂから導出された閉用ケーブル１０及び開用ケーブル１１を、フロント反転プーリ５及びリヤ反転プーリ７にそれぞれ掛け回して移動部材９の閉用連結部９１及び開用連結部９２にそれぞれ連結することで、センターガイドレール２、閉用ケーブル１０、開用ケーブル１１及び従動部４１を含むレールモジュールを構成する。
　レールモジュールの一部を構成する従動部４１をパネルＰの外側から開口部Ｐ１に挿入し、従動部４１のケーシング４１１に予め固定した取付ブラケット２１をパネルＰにボルト１５により固定する。続いて、センターガイドレール２を複数のボルトをもってパネルＰに固定する。これにより、主動部４２を除く全ての要素を集中して車体Ｂに組み付けることができる。
　続いて、パネルＰの開口部Ｐ１に車外側から車内側に向けて導入された従動部４１に対して主動部４２を車内側から連結する。これにより、主動部４２の出力軸４２３が回転ドラム４１２と一体回動するように連結され、モータ４２１の回転は各ケーブル１０、１１に対して伝達可能となる。
　以上により、本発明に係る本実施形態における車両用ドアの開閉装置は、ドア開閉駆動ユニット４を従動部４１と主動部４２とを分割して構成すると共に、パネルＰに従動部４１を車外側から車内側に導入可能な開口部Ｐ１を形成したことによって、従動部４１から繰り出された各ケーブル１０、１１をセンターガイドレール２に移動可能に組み付けられた移動部材９の各連結部９１、９２にそれぞれ連結した形態のレールモジュールを構成した上で、当該レールモジュールの従動部４１をセンターガイドレール２と共に、パネルＰに車外側から組み付け、その後に、主動部４２を車内側から従動部４１に連結することができるため、車両組立てラインでの各部品の車体Ｂへの組付け時間の短縮を図ることができる。
　さらに、パネルＰに形成される開口部Ｐ１は、ドア開閉駆動ユニット４におけるモータ４２１を含まない従動部４１のみを導入可能な大きさで足りるため、パネルＰの剛性への影響を最小限に抑えることができる。
　さらに、センターガイドレール２、閉用ケーブル１０、開用ケーブル１１及び従動部４１を含むレールモジュールを構成することで、センターガイドレール２をパネルＰに固定する前の段階で、各ケーブル１０、１１を移動部材９に連結作業を効率的に行うことができると共に、車体Ｂへの組付時における各ケーブル１０、１１に与えるダメージを最小限に抑えることができる。
　さらに、各ケーブル１０、１１が連結される移動部材９の各連結部９１、９２を、各ケーブル１０、１１の移動方向に対向しない位置、すなわち移動部材９の移動方向に対して直交する方向へ互いに離間する位置に設けたことによって、従来技術のように、各連結部が互いに対向する構成に比して、移動部材９の移動方向の寸法を短縮することが可能となり、移動部材９の移動ストローク、ひいてはドアＤの開閉ストロークの拡大を図ることができる。
　さらには、リヤ反転プーリ７をセンターガイドレール２の上面側、また開用連結部９２を移動部材９の上部にそれぞれ設けて、開用ケーブル１１がセンターガイドレール２の上面に沿って移動し得る構成としたことによって、ドアＤの閉鎖時、開用ケーブル１１が乗降者から見えないため、見栄えの向上を図ることができると共に、開用ケーブル１１に対する悪戯防止をも図ることができる。
　さらに、フロント反転プーリ５及びリヤ反転プーリ７を、センターガイドレール２における下面側及び上面側に配置することで、移動部材９の移動軌跡上に障害となるものが存在しないため、ドアＤの開閉ストロークの拡大を図ることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、本実施形態に対して、次のような種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ｉ）閉用反転部材５及び／または開用反転部材７を回転しないものとする。
（ii）閉用反転部材５をセンターガイドレール２の前端部上面側に設置し、開用反転部材７をセンターガイドレール２の後端部下面側に設置し、閉用連結部９１を移動部材９の上部に設け、開用連結部９２を移動部材９の下部に設ける。但し、この場合には、前述のようなドアが全閉位置にあるとき、開用ケーブル１１が乗降者から見え難くなるという効果は奏し得ないものとなる。
１　アッパーガイドレール　　　　　２　センターガイドレール
２１　取付ブラケット　　　　　　　２２　下ガイド板
２３　上ガイド板　　　　　　　　　３　ロアガイドレール
４　ドア開閉駆動ユニット　　　　　４１　従動部
４１１　ケーシング　　　　　　　　４１１ａ　閉側導出部
４１１ｂ　開側導出部　　　　　　　４１２　回転ドラム
４２　主動部　　　　　　　　　　　４２１　モータ
４２２　ケーシング　　　　　　　　４２３　出力軸
５　フロント反転プーリ（閉用反転部材）
６　軸　　　　　　　　　　　　　　７　リヤ反転プーリ（開用反転部材）
８　軸　　　　　　　　　　　　　　９　移動部材
９１　閉用連結部　　　　　　　　　９１１　テンショナー
９２　開用連結部　　　　　　　　　９２１　テンショナー
９３、９４　ローラ　　　　　　　　１０　閉用ケーブル
１１　開用ケーブル　　　　　　　　１２　閉用アウタチューブ
１３　開用アウタチューブ　　　　　１４、１５　ボルト
Ｂ　車体　　　　　　　　　　　　　Ｂ２ フィニッシャ
Ｄ　スライドドア（ドア）　　　　　Ｏ　回転軸線
Ｐ　パネル　　　　　　　　　　　　Ｐ１　開口部

Claims (3)

  1. 　車体に開閉可能に支持されるドアをモータの動力により開閉移動させるようにした車両用ドアの開閉装置において、
    　前記車体に固定されるガイドレールと、
    　前記ガイドレールに移動可能に支持されると共に、前記ドアに連結される移動部材と、
    　前記ガイドレールの長手方向の一端部に設置される閉用反転部材及び他端部に設置される開用反転部材と、
    　前記モータの回転を前記移動部材に対して閉扉力として伝達可能であって、前記閉用反転部材に掛け回されて前記移動部材の閉用連結部に連結される閉用ケーブルと、
    　前記モータの回転を前記移動部材に対して開扉力として伝達可能であって、前記開用反転部材に掛け回されて前記移動部材の開用連結部に連結される開用ケーブルと、を備え、
    　前記閉用反転部材及び前記開用反転部材は、互いに前記移動部材の移動方向に直交する方向へ離間する位置にそれぞれ設置され、
    　前記閉用連結部及び前記開用連結部は、互いに前記移動部材の移動方向に直交する方向へ離間する位置にそれぞれ設置されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
  2. 　前記閉用反転部材を、前記ガイドレールの一端部下面側に設置し、
    　前記開用反転部材を、前記ガイドレールの他端部上面側に設置し、
    　前記閉用連結部を、前記移動部材の下部に設け、
    　前記開用連結部を、前記移動部材の上部に設け、
    　前記閉用ケーブルは、前記センターガイドレールの下面に沿って移動し、
    　前記開用ケーブルは、前記センターガイドレールの上面に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアの開閉装置。
  3. 　前記閉用連結部及び前記開用連結部に、前記閉用ケーブル及び前記開用ケーブルに対してそれぞれ緊張力を付与するためのテンショナーを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアの開閉装置。
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