JP2013091962A - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動部材21は、駆動モータ22及び該駆動モータ22により回転駆動されるドラムを有し、該ドラムを介して車両ボディに連結されてスライドドアに設置される。リレー41及びトランジスタ42等は、駆動モータ22の両端子22a,22b間に電力供給可能な通電可能状態と、スライドドアの全開位置で駆動モータ22の両端子22a,22b間を短絡するブレーキ状態とを切り替える。
【選択図】図3
Description
同構成によれば、前記切替手段は、その非切替制御時に前記通電可能状態を維持することで、例えば前記車両ドアが前記全閉位置を除く前記開閉位置で保持されているときに故障等で前記切替手段が切替制御不能の状態に陥った場合、前記永久磁石モータのコギングトルクの急増を解消できる。従って、このような状態で前記車両ドアを手動で開閉操作する際、比較的軽微な操作力で前記車両ドアを開閉操作することができる。
図1に示すように、車両ボディ10には、その側部に形成されたドア開口10aの上縁及び下縁に沿ってアッパレール11及びロアレール12が設置されるとともに、ドア開口10aの後方のクォータパネル10bにおいて前後方向に延在するセンターレール13が設置されている。そして、これらアッパレール11、ロアレール12及びセンターレール13には、ガイドローラユニット14を介して車両ドアとしてのスライドドア20が前後方向に移動可能に支持されている。このスライドドア20は、前後方向への移動に伴ってドア開口10aを開閉する。つまり、スライドドア20は、ドア開口10aを閉塞する全閉位置から該ドア開口10aを最大限に開放する全開位置までの範囲を移動する。なお、クォータパネル10bには、センターレール13の下縁に沿ってその全長に亘りケーブルガイド15が設置されている。
次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図3に示すように、スライドドア20の開閉制御に係るECU(Electronic Control Unit )40は、例えばマイクロ・コントローラ(MCU)を主体に構成されており、駆動部材21内に設けられている。このECU40は、例えば単極双投型のリレー41の可動片41aを介して前記駆動モータ22の一側の端子22aに電気的に接続可能であるとともに、該駆動モータ22の他側の端子22bに電気的に接続されている。なお、駆動モータ22の両端子22a,22b間は、リレー41の可動片41aを介して電気的に接続(即ち短絡)可能である。リレー41の励磁コイル41bは、一側の端子が給電装置36の正極(VB)に接続されるとともに、他側の端子がNPN型のトランジスタ42のコレクタに接続されている。このトランジスタ42は、エミッタが接地されるとともに、ベースがECU40に接続されている。リレー41及びトランジスタ42は、ECU40と共に切替手段を構成する。
図4(a)に示すように、駆動モータ22の端子22aがECU40に接続されて通電可能状態にあるときには、ECU40は、駆動モータ22の両端子22a,22b間に前記給電装置36の電源電圧を供給することで、その極性に応じて駆動モータ22を一方向又は逆方向に回転駆動する。これにより、駆動モータ22の回転方向に応じてスライドドア20が開作動又は閉作動する。
(1)本実施形態では、駆動モータ22のブレーキ状態では、その急増するコギングトルクを駆動モータ22(及びドラム23)のブレーキとして活用することで、例えば坂路であっても全開位置でスライドドア20を保持できる。また、駆動モータ22のブレーキ状態から通電可能状態に切り替えれば、駆動モータ22のコギングトルクの急増が解消することで、全開位置でのスライドドア20の保持を解除できる。このように、リレー41等による電気的な回路の切替えで、スライドドア20の保持及びその解除を実現できるため、従来例のようなロック装置(例えば全開ロック)やレリーズアクチュエータを採用する場合に比べて装置全体としての構成をより簡素化することができる。そして、部品点数・コストの増大及びスライドドア20の質量増加を抑制することができる。
(5)本実施形態では、従来例のようなロック装置(全開ロック)を廃止したことで、施解錠に係るシステムをより簡素化することができ、ひいては部品点数・コストの増大及びスライドドア20の質量増加を抑制することができる。
・図7に示すように、スライドドア20内に、車両ボディ10側と係合することでスライドドア20を全開位置で保持する全開ロック51が設置されていてもよい。この全開ロック51は、リモートコントローラ34を介して前記クローザ&レリーズアクチュエータ33に機械的に連係されており、該クローザ&レリーズアクチュエータ33から電動の操作力が伝達されることでスライドドア20の全開位置での保持を解除する。また、全開ロック51は、操作ハンドル35と機械的に連係されており、該操作ハンドル35から手動の操作力が伝達されることでも、スライドドア20の全開位置での保持を解除する。
・前記実施形態において、減速機構43aは、減速効率が低いウォームギヤであってもよい。ただし、この場合、手動によるスライドドア20の開閉操作を容易にするためにクラッチを設けることがより好ましい。
Claims (3)
- 永久磁石モータ及び該永久磁石モータにより回転駆動される出力部材を有し、該出力部材を介して車両ボディ及び車両ドアのいずれか一方に連結されて前記車両ボディ及び前記車両ドアのいずれか他方に設置される駆動部材を備え、前記出力部材を回転させて前記車両ドアを開閉作動させる車両用ドア開閉装置において、
前記永久磁石モータの両端子間に電力供給可能な通電可能状態と、前記車両ドアの全閉位置を除く開閉位置で前記永久磁石モータの前記両端子間を短絡するブレーキ状態とを切り替える切替手段を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記永久磁石モータ及び前記出力部材間に介設され、前記永久磁石モータ及び前記出力部材間の回転伝達を断接するクラッチを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記切替手段は、その非切替制御時に前記通電可能状態を維持することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
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