JP6915331B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
また、回生ブレーキ制御を実行することで、開閉体の移動によりモータに生ずる回生電流に基づいて、この開閉体に制動力を付与することができる。そして、これにより、円滑に、その移動中の開閉体を減速させることができる。また、相固定通電制御を実行することで、モータの回転が停止した状態においても、その開閉体に制動力を付与することができる。そして、これにより、その停止した開閉体の開閉動作位置を安定的に保持することができる。
即ち、相固定通電制御の実行時、周期的に通電相を切り替える構成を採用することで、その通電相の切替周期となる所定時間、つまりは、一つの通電相に対する連続通電時間を短くすることができる。そして、これにより、より効果的に、相固定通電による制動制御時の発熱を抑制することができる。その結果、より安定的に、その制動制御を継続することができる。
図1に示すように、スライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア1には、当該スライドドア1を開閉するためのドアハンドル3が設けられている。
さらに詳述すると、図4のフローチャートに示すように、本実施形態のモータ制御部23は、回転角センサ35の出力信号に基づいて、モータ10の回転角θを検出する(ステップ101)。また、モータ制御部23は、PWM制御演算の実行により、そのモータ10の制御状況に応じたデューティ比(オンデューティ比)Dを決定する(ステップ102)。そして、モータ制御部23は、その検出されたモータ10の回転角θ及び制御状況に応じたデューティ比Dに基づいて、その駆動回路25に出力するモータ制御信号Smcを生成する(ステップ103)。
次に、開閉駆動中のスライドドア1を途中停止させる際、本実施形態のドアECU15が実行する制動制御の態様について説明する。
次に、本実施形態のドアECU15が実行するスライドドア1の停止判定について説明する。
次に、車両走行中、スライドドア1が開動作状態にある場合に、本実施形態のドアECU15が実行する制動制御の態様について説明する。
(1)制動制御部50としてのドアECU15は、開閉体としてのスライドドア1の駆動源となるモータ10に対して通電相を固定した駆動電力の供給を行うことにより、そのスライドドア1に制動力を付与する(図8参照、ステップ406)。そして、ドアECU15は、この相固定通電制御の実行時間tが所定時間taを経過した場合(t≧ta、ステップ408:YES)には、その相固定通電制御に用いる通電相Pxを切り替える(ステップ409)。
即ち、相固定通電制御の実行時、周期的に通電相Pxを切り替える構成を採用することで、その通電相Pxの切替周期となる所定時間ta、つまりは、一つの通電相Pxに対する連続通電時間を短くすることができる。そして、これにより、より効果的に、相固定通電による制動制御時の発熱を抑制することができる。その結果、より安定的に、その制動制御を継続することができる。
・上記実施形態では、開閉体としてのスライドドア1をモータ駆動により開閉作動させるパワースライドドア装置20に具体化した。しかし、これに限らず、相固定通電制御の実行により制動力を付与するものであれば、スライドドア1以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
・上記実施形態では、車両の加速度Gを所定の切替閾値TH1と比較することにより、二段階で、モータ10に供給する駆動電力を調整するPWM制御のデューティ比Dを変更することとした。しかし、これに限らず、複数の閾値を用いることにより、その車両の加速度Gに応じた複数段階で、そのPWM制御のデューティ比Dを増大させる構成であってもよい。そして、マップ演算を用いる等により、無段階で連続的に、その車両の加速度Gが高いほど、そのPWM制御のデューティ比Dを増大させる構成であってもよい。
(イ)前記制動制御部は、前記モータの回転角に応じた第1の固定通電相を選択すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、その相固定通電制御の実行により生ずるモータの回転角変化を最小に抑えることができる。
Claims (3)
- 開閉体の駆動源となるモータに対して通電相を固定した駆動電力の供給を行うことにより前記開閉体に制動力を付与する制動制御部を備え、
前記制動制御部は、前記通電相を固定して前記駆動電力の供給を行う相固定通電制御の実行時間が所定時間を経過した場合には、前記相固定通電制御に用いる通電相を切り替える車両用開閉体制御装置であって、
前記モータを回転させることにより前記開閉体を開閉駆動する開閉制御部を備え、
前記制動制御部は、前記開閉体の開閉駆動が途中で停止した場合には、前記モータの各相端子を短絡させる回生ブレーキ制御の実行により前記開閉体に制動力を付与するとともに、前記開閉体の移動速度が所定速度よりも低い場合には、前記相固定通電制御を実行する車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制動制御部は、前記所定時間毎に前記相固定通電制御に用いる通電相を切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記駆動電力が供給される前記モータの通電相は、高電位側通電相と低電位側通電相との組み合わせにより規定されるものであって、
前記制動制御部は、前記高電位側通電相又は低電位側通電相が互いに等しい第1及び第2の固定通電相を選択して、前記相固定通電制御に用いる通電相を切り替えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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