JP6641827B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
即ち、多くの場合、モータの回転センサは、高い分解能を有する。更に、そのパルス信号は、駆動装置において減速される前のモータ回転に同期したものとなる。従って、このようなものに上記構成を適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
図1に示すように、開閉体としてのスライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部(図示略)を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(図1中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側(図1中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア1には、当該スライドドア1を開閉操作するためのドアハンドル3が設けられている。
次に、本実施形態のECU20が実行するスライドドア1の停止判定について説明する。
(1)駆動制御部としてのECU20は、モータ10を駆動源とした駆動装置11の作動を制御することによりスライドドア1の駆動制御を実行する。また、位置検出部及び最大移動位置記憶部としてのECU20は、スライドドア1の移動に同期したパルス信号Spをカウントすることにより当該スライドドア1の移動位置(ドア位置X)を検出するとともに、その移動範囲の始端となる全開又は全閉位置を基準としたスライドドア1の最大移動位置(最大値Xm)を記憶する。更に、最大移動位置更新判定部としてのECU20は、移動範囲の終端側に向かうスライドドア1の駆動制御を実行している場合に、ドア位置Xの最大値Xmが更新されているか否かを判定する。そして、開閉体停止検知部としてのECU20は、そのドア位置Xの最大値Xmが更新されていない状態が所定時間T0以上継続した場合に、スライドドア1が停止したものと判定する。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるパワースライドドア装置30に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、サンルーフ装置等、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
(イ)前記開閉体の停止が検知された場合において該開閉体に挟み込みが発生していない場合に、前記開閉体が前記移動範囲の終端に到達したものと判定する終端到達検知部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Claims (3)
- 駆動装置の作動を制御することにより開閉体の駆動制御を実行する駆動制御部と、
前記開閉体の移動に同期したパルス信号をカウントすることにより前記開閉体の移動位置を検出する位置検出部と、
移動範囲の始端を基準とした前記開閉体の最大移動位置を記憶する最大移動位置記憶部と、
前記移動範囲の終端側に向かう前記開閉体の駆動制御が実行されている場合に、前記最大移動位置が更新されているか否かを判定する最大移動位置更新判定部と、
前記最大移動位置が更新されない状態が所定時間以上継続した場合に、前記開閉体が停止したものと判定する開閉体停止検知部と、
を備える車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記パルス信号は、モータに設けられた回転センサが出力するものであること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体停止検知部は、前記最大移動位置が更新されない状態が所定時間以上継続した場合であって、且つ、前記開閉体の移動位置が予め設定された終端位置範囲内にある場合に、前記開閉体が停止したものと判定すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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