JP2013170395A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることのできる車両用開閉体制御装置を提供すること。
【解決手段】ドアＥＣＵは、操作入力の継続時間ｔを計測し（ステップ２０１）、当該継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、その駆動モードを通常モードから高速作動モードに切り替える（高速フラグセット、ステップ２０３）。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。

従来、例えば、特許文献１に示されるドア開閉装置のように、駆動源を有して車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体制御装置が知られている。また、この従来例では、ドアに設けられたハンドルの操作速度を検出する。そして、その操作速度に基づいてドアの作動速度を決定する。

即ち、ドアハンドルの操作速度と利用者が所望するドアの作動速度との間には相関がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作入力によって、容易に開閉体の作動速度を切り替えることができる。そして、これにより、利用者の利便性を向上させることができる。

特許第４１６１８９８号公報

しかしながら、多くの場合、車両用の操作部材は、経年変化により操作力が変化することから、その操作速度が必ずしも利用者の意図を反映するものにならない可能性がある。また、ドア等のように、その作動位置を全閉位置（又は全開位置）で拘束する開閉体については、そのロック機構（ラッチ機構）を解除するために強い操作力が要求される。このため、その操作速度を意図的に調整することは困難である。そして、その操作速度を検出するための構成が製造コストを押し上げる要因にもなることから、この点において、なお改善も余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体を開閉すべく操作される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する操作入力を検知する操作入力検知手段と、前記操作入力の検知に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、前記操作入力の継続時間を計測する計測手段を備え、前記制御手段は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードで前記駆動手段を制御可能であるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前のモードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

即ち、利用者の多くは、過去の経験等から、その「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、その継続時間の計測は、操作入力手段の形式や構造、或いは経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えた後、前記操作入力が途絶した場合には、前記高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

上記構成によれば、操作入力を継続している間のみ、その開閉体の作動速度が速くなる。その結果、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記開閉体が停止したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

上記構成によれば、開閉体の作動速度が速い状態で、その開作動制御又は閉作動制御が開始されることを防ぐことができる。その結果、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

請求項４に記載の発明は、前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記開閉体の全開位置又は全閉位置の少なくとも何れか一方に対応する減速領域を設定し、前記開閉体が前記減速領域に突入したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

上記構成によれば、開閉体が停止前に減速することで、その質感が向上する。そして、特に全閉作動時においては、その開閉体による挟み込み荷重を軽減することができる。
請求項５に記載の発明は、前記操作入力手段は、前記開閉体に設けられたハンドル装置を備えるとともに、前記制御手段は、前記ハンドル装置の可動部材を動作させる前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

請求項６に記載の発明は、前記操作入力手段は、押圧式のスイッチを備え、前記制御手段は、前記スイッチを押圧する前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

請求項７に記載の発明は、前記操作入力手段は、接触式のスイッチを備え、前記制御手段は、前記スイッチに接触する前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。

上記各構成によれば、継続的に操作しやすく、且つ直感的に理解しやすい方法で、その開閉体の作動速度を切り替えることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。特に、請求項５の発明は、既存の構成を利用することで、その製造コストの上昇を抑えることができる。そして、請求項６及び請求項７の発明についても、それぞれ、簡素な構成で実装可能という利点がある。

請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記駆動モードを報知する報知手段を備えること、を要旨とする。
上記構成によれば、その実行中の駆動モードが報知される。そして、これにより、例えば、開閉体の作動速度が速くなったことを利用者に知らしめて、その注意を喚起することができる。

請求項９に記載の発明は、前記開閉体の開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なハンドル装置を備えること、を要旨とする。
上記構成によれば、その開閉体の作動方向に一致する直感的な操作入力で、開閉体を作動させることができる。そして、その操作入力の継続時間に基づいて、作動速度を切り替えることができるようにすることで、より一層、その操作性及び利便性を向上させることができる。

本発明によれば、より確実に、利用者が所望する適切な速度で開閉体を作動させることが可能な車両用開閉体制御装置を提供することができる。

本発明にかかるドア制御装置の概略構成図。 ドア開閉制御の態様を示すフローチャート。 第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャート（操作入力の継続に基づくモード移行判定）。 第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャート（作動停止に基づくモード移行判定及び駆動モードの切替）。 全閉位置及び全開位置に対応して設定された減速領域の説明図。 第１の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャート（減速領域への突入に基づくモード移行判定）。 第１の実施形態における作動速度可変制御の作用説明図。 第２の実施形態における作動速度可変制御の処理手順を示すフローチャート（操作入力の途絶に基づくモード移行判定）。 第２の実施形態における作動速度可変制御の作用説明図。 押圧式のスイッチ及び接触式のスイッチを備えたドアハンドルの概略構成図。 二方向の操作入力が可能なドアハンドルの概略構成図。

［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部（図示略）を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（同図中、左側）に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側（同図中、右側）に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア１の外表面（意匠面）を構成するアウターパネル２には、当該スライドドア１を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル３が設けられている。

詳述すると、スライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束するためのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂ（全閉ロック）が設けられている。また、スライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、これらの各ロック機構（ラッチ機構）５は、リモコン６から延びるワイヤ等の伝達部材を介して機械的にドアハンドル３と連結されている。

具体的には、操作入力手段を構成するドアハンドル３には、可動式のハンドグリップ１０が設けられており、ドアハンドル３に対する操作入力は、その把持部を構成するハンドグリップ１０の動作に基づいて、各ロック機構５へと伝達される。尚、このハンドグリップ１０は、スライドドア１の開方向となる車両後方側に操作することにより、その先端側（車両前方側の端部）が引き起こされる周知の構成を有している。そして、その操作力に基づいてスライドドア１の拘束が解除されることにより、全閉位置にあるスライドドア１の開方向への移動、又は全開位置にあるスライドドア１の閉方向への移動が許容されるようになっている。

また、スライドドア１には、当該スライドドア１を駆動して開閉作動させることが可能な駆動手段としてのドア開閉アクチュエータ（開閉ＡＣＴ）２０が設けられている。そして、このドア開閉アクチュエータ２０は、その駆動源であるモータ２１に対し、制御手段としてのドアＥＣＵ２２が駆動電力を供給することにより、その駆動対象となるスライドドア１を開閉作動させることが可能となっている。

詳述すると、本実施形態のドアハンドル３には、ハンドグリップ１０の動作に基づいて作動する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられており、ドアＥＣＵ２２は、この操作検知スイッチ２３が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力（の有無）を検知する。また、ドアＥＣＵ２２には、作動位置センサ２５が接続されており、ドアＥＣＵ２２は、この作動位置センサ２５の出力信号（作動位置信号Ｓｐ）に基づいて、スライドドア１の作動位置（開閉位置）を検出する。そして、ドアＥＣＵ２２は、その検知したドアハンドル３に対する操作入力、及び検出したスライドドア１の作動位置に基づいて、当該スライドドア１を開閉作動（又は停止）させるべく、ドア開閉アクチュエータ２０の作動を制御する。

即ち、本実施形態では、上記操作検知スイッチ２３とドアＥＣＵ２２とにより操作入力検知手段が構成されている。また、作動位置センサ２５とドアＥＣＵ２２とにより作動位置検出手段が構成されている。そして、これらの各構成（駆動手段、制御手段、操作入力手段（ハンドル装置）、操作入力検知手段及び作動位置検出手段）によって、車両用開閉体制御装置としてのドア制御装置３０が構成されている。

次に、本実施形態におけるドア開閉制御の態様及びその処理手順について説明する。
図２のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、先ず、操作入力信号Ｓｃに基づく操作入力検知処理（ステップ１０１）、及び作動位置信号Ｓｐに基づく作動位置検出処理（ステップ１０２）を実行する。次に、ドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に対する操作入力の有無を判定し（ステップ１０３）、操作入力がある（検知した）と判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）には、続いてスライドドア１が全開位置にあるか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、スライドドア１が全開位置にあると判定した場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を閉作動させるべく、その閉作動制御を実行する（ステップ１０５）。

尚、上記ステップ１０３において、操作入力が無い（検知していない）と判定した場合（ステップ１０３：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、ステップ１０４以降の各処理を実行しない。

一方、上記ステップ１０４において、スライドドア１が全開位置にないと判定した場合（ステップ１０４：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、全閉位置にあると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、その開作動制御を実行する（ステップ１０７）。

また、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０６においてスライドドア１が全閉位置にないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）、即ちスライドドア１が全閉位置又は全閉位置から移動した位置にある場合には、続いてスライドドア１が作動中であるか否かを判定する（ステップ１０８）。そして、作動中である、即ち閉作動制御又は開作動制御の実行中であると判定した場合（ステップ１０８：ＹＥＳ）には、そのスライドドア１の作動を停止させるべく停止制御を実行する（ステップ１０９）。

そして、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０８においてスライドドア１が作動中ではない、つまり既に停止していると判定した場合（ステップ１０８：ＮＯ）には、ドア開閉アクチュエータ２０によりスライドドア１を開作動させるべく、その開作動制御を実行する（ステップ１１０）。

本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ１０１〜ステップ１１０に示される演算処理を周期的に実行する。そして、本実施形態のドア制御装置３０は、これにより、その状況に応じてスライドドア１を開作動又は閉作動させることによって、利用者の負担を低減することが可能となっている。

（作動速度可変制御）
次に、本実施形態における作動速度可変制御の態様について説明する。
本実施形態のドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動速度が異なる複数の駆動モードでドア開閉アクチュエータ２０（図１参照）を制御する機能を有している。具体的には、ドアＥＣＵ２２は、その駆動モードとして、基本的な駆動モードとなる通常モードと、この通常モードよりもスライドドア１の作動速度が速い高速作動モードとを備えている。そして、上記のようなスライドドア１の開閉制御（開作動制御又は閉作動制御）は、これら二つの駆動モードのうちの通常モードで開始されるようになっている。

また、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、ドアハンドル３に設けられた操作検知スイッチ２３の出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間（ｔ）を計測する。具体的には、計測手段としてのドアＥＣＵ２２は、利用者がハンドグリップ１０を引き起こすようにドアハンドル３を操作した時点から、そのハンドグリップ１０を手放した時点までを操作入力の継続時間（ｔ）として計測する。そして、この操作入力の継続時間（ｔ）が所定時間（ｔ０）を超えた場合には、その駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替える構成となっている。

詳述すると、図３のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間計測処理を実行すると（ステップ２０１）、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えるか否かを判定する（ステップ２０２）。そして、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、その駆動モードを高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ２０３）。

本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ２０１〜ステップ２０３の各処理を、その操作入力検知処理（図２参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。そして、上記ステップ２０３において高速フラグがセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図２参照、ステップ１０５）又は開作動制御（図２参照、ステップ１０７及びステップ１１０）において、その駆動モードが、通常モードから高速作動モードに切り替えられるようになっている。

尚、上記ステップ２０２において、操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０に満たない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ２０２：ＮＯ）には、ステップ２０３の処理は実行されない。そして、これにより、高速フラグがセットされることなく閉作動制御又は開作動制御が実行されることによって、その駆動モードが通常モードで維持される。

具体的には、図４のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、その実行する開閉制御において、先ず高速フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ３０１）。そして、高速フラグがセットされていない場合（ステップ３０１：ＮＯ）には、その開閉制御を通常モードで実行する（ステップ３０２）。

一方、上記ステップ３０１において、高速フラグがセットされている場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が停止しているか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、スライドドア１が停止している場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、高速フラグをリセットして（ステップ３０４）、その開閉制御を通常モードで実行する（ステップ３０２）。

即ち、本実施形態では、スライドドア１の作動位置に関わらず、当該スライドドア１が停止することで、高速フラグがリセットされる。そして、その駆動モードが通常モードに切り替わることで、その開閉制御が、常に通常モードで開始されるようになっている。

そして、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ３０３において、そのスライドドア１が停止していない、即ち作動中であると判定した場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）に、その開閉制御を高速作動モードで実行する構成となっている（ステップ３０５）。

尚、本実施形態のドア制御装置３０は、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１が作動中であることを示す作動音として、図示しないスピーカーを介し、その作動速度に応じて間隔が変化するパルス音を出力する機能を有している。具体的には、報知手段としてのドアＥＣＵ２２は、上記通常モード（ステップ３０２）においては、そのパルス間隔が広くなるように設定し、高速作動モード（ステップ３０５）においては、そのパルス間隔が狭くなるように設定する。そして、本実施形態では、このパルス間隔の変化によって、その駆動モードを報知する構成になっている。

また、図５に示すように、本実施形態では、スライドドア１の全開位置及び全閉位置の近傍には、それぞれ減速領域α１，α２が設定されている。具体的には、これらの減速領域α１，α２は、スライドドア１が全閉位置又は全開位置に到達するまでの残りの距離（Ｘ）が所定値Ｘ０以下となる範囲に設定されている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２２は、これら減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、その駆動モードを当該高速作動モードから通常モードに切り替えるようになっている。

詳述すると、図６のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、高速フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ４０１）、高速フラグがセットされている場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）には、先ずスライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にあるかを判定する（ステップ４０２）。また、このステップ４０２において、スライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にあると判定した場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が閉作動中であるかを判定する（ステップ４０３）。そして、スライドドア１が閉作動中であると判定した場合、即ちスライドドア１が全閉側の減速領域α１に突入した場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）には、高速フラグをリセットする（ステップ４０４）。

一方、上記ステップ４０２において、スライドドア１の作動位置が全閉側の減速領域α１にはないと判定した場合（ステップ４０２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にあるかを判定する（ステップ４０５）。また、このステップ４０５において、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にあると判定した場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ２２は、続いてスライドドア１が開作動中であるかを判定する（ステップ４０６）。そして、スライドドア１が開作動中であると判定した場合、即ちスライドドア１が全開側の減速領域α２に突入した場合（ステップ４０６：ＹＥＳ）には、上記ステップ４０４において高速フラグをリセットする。

尚、上記ステップ４０３において、スライドドア１が閉作動中ではないと判定した場合（ステップ４０３：ＮＯ）、及び上記ステップ４０６において、スライドドア１が開作動中ではないと判定した場合（ステップ４０６：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ４０４の処理を実行しない。また、上記ステップ４０５において、スライドドア１の作動位置が全開側の減速領域α２にない、即ち何れの減速領域α１，α２にもないと判定した場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、上記ステップ４０６の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０１において、高速フラグがセットされていないと判定した場合（ステップ４０１：ＮＯ）には、ステップ４０２以降の処理を実行しない。

本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ４０１〜ステップ４０６の各処理を、その作動位置検出処理（図２参照、ステップ１０２）のサブルーチンとして実行する。即ち、上記ステップ４０４において高速フラグがリセットされた場合には、実行中の閉作動制御（図２参照、ステップ１０５）又は開作動制御（図２参照、ステップ１０７及びステップ１１０）において、その駆動モードが、高速作動モードから通常モードに切り替えられる。そして、本実施形態のドア制御装置３０では、これにより、その減速領域α１，α２に突入したスライドドア１が減速するようになっている。

次に、上記のように構成された本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
図７に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される（ｔ＝０）。本実施形態では、その後、この操作入力が継続した場合、即ち利用者がドアハンドル３（のハンドグリップ１０）を操作し続ける「所謂長引き操作」を行うことによって、その継続時間ｔが計測される。そして、その長引き操作が所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認された後、駆動モードが高速作動モードに切り替わることによって、そのスライドドア１の作動速度が上昇する。

尚、本実施形態では、この継続確認後において、その操作入力が途絶した場合（ｔ＝ｔ１）、即ち利用者がドアハンドル３（のハンドグリップ１０）を手放した後も、その高速作動モードが維持される。

また、本実施形態では、その後、スライドドア１が減速領域に突入し、その駆動モードが高速作動モードから通常モードに切り替わることにより、スライドドア１の作動速度が減速される（ｔ＝ｔ２）。そして、その減速された状態のままスライドドア１が停止位置となる全閉位置又は全開位置に到達するようになっている（ｔ＝ｔ３）。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドアＥＣＵ２２は、操作入力の継続時間ｔを計測し（ステップ２０１）、当該継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える場合（ｔ≧ｔ０、ステップ２０２：ＹＥＳ）には、その駆動モードを通常モードから高速作動モードに切り替えるべく、高速フラグをセットする（ステップ２０３）。

即ち、利用者の多くは、過去の経験等から、「操作入力の継続時間と作動速度の上昇との間に相関がある」ことを感覚的に受け入れやすい傾向がある。そして、その継続時間の計測は、操作入力手段となるドアハンドル３の形式や構造、或いは経年変化の影響を受け難いという利点がある。従って、上記構成によれば、直感的な操作によって、より確実に、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。その結果、操作性及び利便性を更に向上させることができる。

（２）ドアハンドル３は、可動式のハンドグリップ１０を備える。そして、ドアＥＣＵ２２は、このハンドグリップ１０を引き起こすような操作入力の継続時間（ｔ）に基づいて、その駆動モードの切替を実行する。

上記構成によれば、継続的に操作しやすく、且つ直感的に理解しやすい方法で、そのスライドドア１の作動速度を切り替えることができる。その結果、操作性及び利便性を向上させることができる。そして、既存の構成を利用することで、その製造コストの上昇を抑えることができる。

（３）ドアＥＣＵ２２は、駆動モードを高速作動モードに切り替えた後、その操作入力が途絶した場合においても、その高速作動モードを維持する。これにより、利用者がドアハンドル３（のハンドグリップ１０）を手放した後も、作動速度の速い状態が持続する。その結果、ハンドグリップ１０を引き続ける手間を省いて、その利便性を向上させることができる。

（４）ドアＥＣＵ２２は、スライドドア１が停止したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、その駆動モードを通常モードに復帰させる。このような構成にすることで、スライドドア１の作動速度が速い状態で、その開作動制御又は閉作動制御が開始されることを防ぐことができる。その結果、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

（５）スライドドア１の全開位置及び全閉位置の近傍には、それぞれ減速領域α１，α２が設定される。そして、ドアＥＣＵ２２は、これら減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、その駆動モードを高速作動モードから通常モードに切り替える。

上記構成によれば、スライドドア１が停止位置となる全開位置又は全閉位置の前で減速することで、その質感が向上する。そして、特に全閉作動時においては、そのスライドドア１による挟み込み荷重を軽減することができる。

（６）ドア制御装置３０は、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１が作動中であることを示す作動音として、その作動速度に応じて間隔が変化するパルス音を出力する機能を有する。

上記構成によれば、利用者に対して実行中の駆動モードを報知することができる。その結果、例えば、スライドドア１の作動速度が速くなったことを利用者に知らしめて、その注意を喚起することができる。

［第２の実施形態］
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、その駆動モードを通常モードから高速作動モードに切り替えた後、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶した場合には、その駆動モードを通常モードに復帰させる。

具体的には、図８のフローチャートに示すように、ドアＥＣＵ２２は、高速フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ５０１）、高速フラグがセットされている場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶したか否かを判定する（ステップ５０２）。そして、その操作入力が途絶している場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）には、高速フラグをリセットする（ステップ５０３）。

尚、ドアＥＣＵ２２は、上記ステップ５０２において、操作入力が途絶していないと判定した場合、即ちその操作入力が継続している場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、上記ステップ５０３の処理を実行しない。そして、上記ステップ５０１において、高速フラグがセットされていない場合（ステップ５０１：ＮＯ）には、上記ステップ５０２及びステップ５０３の処理を実行しない。

本実施形態のドアＥＣＵ２２は、上記ステップ５０１〜ステップ５０３の各処理を、その操作入力検知処理（図２参照、ステップ１０１）のサブルーチンとして実行する。
即ち、上記ステップ５０２においてドアハンドル３に対する操作入力が継続していると判定された場合（ステップ５０２：ＮＯ）には、その高速フラグがセットされたままとなることで、その高速作動モードが維持される。そして、上記ステップ５０３において高速フラグがリセットされた場合には、実行中の閉作動制御又は開作動制御において、その駆動モードが、通常モードから高速作動モードに切り替えられるようになっている。

次に、上記のように構成された本実施形態のドア制御装置の作用について説明する。
図９に示すように、ドアハンドル３に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア１の開閉制御が開始される（ｔ＝０）。また、この操作入力が継続することで、その継続時間ｔが計測される。そして、その継続時間ｔが所定時間ｔ０を超えて継続していることが確認された後、駆動モードが高速作動モードに切り替わることによって、そのスライドドア１の作動速度が上昇する。

さらに、本実施形態では、その後、ドアハンドル３に対する操作入力が途絶するまで、即ち利用者がドアハンドル３（のハンドグリップ１０）を手放すまで、その駆動モードが高速作動モードに維持される（ｔ＝ｔ１）。そして、操作入力が途絶した後は、駆動モードが通常モードに復帰することで、そのスライドドア１の作動速度が減速されるようになっている。

以上、本実施形態によれば、利用者がドアハンドル３に対する操作入力を継続している間のみ、そのスライドドア１の開閉作動が速くなる。その結果、利用者が所望する適切な速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。また、併せて高い安全性を確保することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明を、車両のボディ側面に設けられたスライドドア１を開閉作動させるドア制御装置３０に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のドア制御装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。

・上記各実施形態では、スライドドア１の外表面となるアウターパネル２に設けられたドアハンドル３、即ちアウトサイドハンドルをハンドル装置とした。しかし、これに限らず、本発明は、車室内に設けられたハンドル装置、即ちインサイドハンドルについて適用してもよい。

・上記各実施形態では、ドアハンドル３には、その可動部材であるハンドグリップ１０の動作に基づいて操作入力信号Ｓｃを出力する接点式の操作検知スイッチ２３が設けられる。そして、ドアＥＣＵ２２は、この操作入力信号Ｓｃに基づいて、ドアハンドル３に対する操作入力の継続時間ｔを計測することにより、その駆動モードを切り替えることとした。

しかし、これに限らず、例えば、図１０に示すように、ドアハンドル３３の意匠面３３ａに、押圧式のスイッチ３４や接触式のスイッチ３５を設け、これらの各スイッチ３４，３５が出力する操作入力信号Ｓｃに基づいて、その操作入力の継続時間ｔを計測する。尚、押圧式のスイッチ３４としては、押ボタン３４ａを押すことでオン状態となり当該押ボタン３４ａを離すことでオフ状態に復帰する周知のプッシュスイッチを用いるとよい。また、接触式のスイッチ３５については周知の静電容量センサを用いるとよい。そして、そのスイッチ３４を押圧する操作入力の継続時間、又はそのスイッチ３５に接触する操作入力の継続時間に基づいて、その駆動モードを切り替える構成としてもよい。

即ち、このようなスイッチ３４，３５に対する「所謂長押し操作」もまた、上記ハンドグリップ１０に対する「所謂長引き操作」と同様、継続的に操作しやすく、且つその長押し操作によってスライドドア１の作動速度を切替可能であることが直感的に理解しやすい。従って、このような構成としても上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、簡素な構成で実装可能という利点がある。

・また、図１０に示す例では、各スイッチ３４，３５は、ドアハンドル３３の意匠面３３ａに設けられることとしたが、例えば、スライドドア１の意匠面を構成するアウターパネル２、或いは車室内等、その設置される位置については、必ずしもこれに限るものではない。

・さらに、これら押圧式のスイッチ３４及び接触式のスイッチ３５については、それぞれ単独で、或いは、上記ハンドグリップ１０の動作に対応する操作検知スイッチ２３を含め、適宜選択し、任意に組み合わせて使用してもよい。

・上記各実施形態では、操作入力手段を構成するハンドル装置として、その先端側（車両前方側の端部）が引き起こされるように動作するハンドグリップ１０を備えたドアハンドル３を用いることとした。しかし、これに限らず、例えば、図１１に示されるドアハンドル４３のように、二方向の操作入力が可能なハンドル装置を用いる構成に具体化してもよい。

即ち、このドアハンドル４３は、その操作入力に基づいて、車両後方側（同図中、右側）及び車両前方側（同図中、左側）の二方向に動作するハンドグリップ５０を備えている。具体的には、ハンドグリップ５０は、車両後方側に操作されることにより、その後端５０ａを支点として、先端５０ｂが車両後方側に引き起こされるように動作する（動作位置Ｐ１）。また、ハンドグリップ５０は、車両前方側に操作されることにより、その先端５０ｂが、その当接するハンドルキャップ５２のテーパ面５２ａ上を摺動する態様で車両前方側に動作する（動作位置Ｐ２）。そして、このドアハンドル４３は、その操作入力が途絶した場合、即ち利用者がハンドグリップ５０を手放した場合には、図示しない付勢部材によって、そのハンドグリップ５０が中立位置（Ｐ０）に復帰するように構成されている。

このようなハンドル装置を用いることで、全閉位置から開作動させる場合のみならず、全開位置から閉作動させる場合についても、そのスライドドア１の作動方向に一致する直感的な操作入力で、そのロック機構による拘束を解除することができるようになる。また、その操作方向に応じた方向にスライドドア１を開閉作動させることができるようになる。そして、その操作入力の継続時間に基づいて、作動速度を切り替えることができるようにすることで、より一層、その操作性及び利便性を向上させることができる。

・上記各実施形態では、ドアハンドル３に対する操作入力検知処理（図２参照、ステップ１０１）をスライドドア１の作動位置検出処理（ステップ１０２）よりも先に実行することとしたが、その実行順は逆であってもよい。

・上記各実施形態では、スライドドア１の全開位置の近傍及び全閉位置の近傍に、それぞれ減速領域α１，α２が設定されることとしたが、何れか一方のみに減速領域を設定する構成であってもよい。

・上記各実施形態では、スライドドア１の開閉作動時、当該スライドドア１の作動速度に応じて間隔が変化するパルス音を出力することにより、その駆動モードを報知することとした。しかし、これに限らず、音量（大小）や音程（高低）等が変化する構成であってもよい。また、音出力以外にも、例えば、光出力（点滅間隔、色調）等により、その報知を行う構成としてもよい。そして、その駆動モードを報知しない構成についても、これを排除しない。

・上記実施形態では、ドアＥＣＵ２２は、その駆動モードとして、通常モード及び高速作動モードを備えることとした。しかし、これに限らず、３つ以上の駆動モードを備える構成であってもよい。

尚、この場合、複数段階のモード切替についても、これを排除しない。そして、「高速作動モードへの切替」については、その操作入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０を超える前のモードが何れであれ、そのモードよりもスライドドア１の作動速度の速い別のモードに切り替われるものであればよい。

また、減速領域α１，α２にスライドドア１が突入したときの駆動モードが高速作動モードである場合には、その駆動モードを通常モードに復帰させることとしたが、高速作動モードよりもスライドドア１の作動速度の遅いモードであれば、その切替先は、必ずしも通常モードでなくともよい。同様に、スライドドア１が停止した場合、或いは操作入力が途絶した場合（上記第２の実施形態）における駆動モードの切替についても、その切替先は、切替前の高速作動モードよりも作動速度の遅いモードであれば、必ずしも通常モードでなくともよい。そして、これら「高速作動モードよりも作動速度の遅いモード」は、それぞれ異なるモードであってもよい。

・操作入力の継続時間の長さに応じて、よりスライドドア１の作動速度が速いモードに切り替える構成としてもよい。尚、この場合、高速作動モードとして、複数のモードを備える構成とするとよい。このような構成とすることで、その操作入力を長く継続するほど、作動速度が速くなる。その結果、より適切に、利用者が所望する速度でスライドドア１を開閉作動させることができる。

・上記各実施形態に示した「スライドドア停止時（図４参照）」「スライドドア減速領域突入時（図６参照）」「操作入力途絶時（図８参照）」における駆動モードの切替処理は、それぞれ単独で、或いは適宜選択し、任意に組み合わせて実行してもよい。例えば、上記第２の実施形態のように、操作入力の途絶によって、その駆動モードを高速作動モードから通常モードに切り替える場合、減速領域突入による通常モードへの切替処理は行わなくともよい。また、このような通常モードへの切替処理を実行しない構成についても、これを排除しない。そして、その処理手順、例えば、何れのサブルーチンとして実行するか、或いはその高速フラグのリセット判定をまとめて実行するか等についても、適宜変更してもよい。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記制御手段は、前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えた後、前記操作入力が途絶した場合においても前記高速作動モードを維持すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。

上記構成によれば、利用者が操作入力を中止した後も作動速度の速い状態が持続する。その結果、操作入力を続ける手間を省いて、その利便性を向上させることができる。
（ロ）前記スイッチは、前記ハンドル装置の意匠面に設けられること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、そのハンドル装置を用いた一連の操作において、そのスイッチに対する操作入力を行うことができる。

（ハ）前記スイッチは、前記開閉体の意匠面に設けられること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。これにより、その意匠性を高めることができる。
（ニ）前記制御手段は、前記継続時間の長さに応じて、より前記開閉体の作動速度の速がモードに切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。

上記構成によれば、その操作入力を長く継続するほど、開閉体の作動速度が速くなる。その結果、より適切に、利用者が所望する速度で開閉体を作動させることができる。

１…スライドドア（開閉体）、２…アウターパネル、３…ドアハンドル（操作入力手段、ハンドル装置）、１０…ハンドグリップ（可動部材）、２０…ドア開閉アクチュエータ（駆動手段）、２２…ドアＥＣＵ（制御手段、操作入力検知手段、作動位置検出手段、計測手段、報知手段）、２３…操作検知スイッチ（操作入力検知手段）、２５…作動位置センサ（作動位置検出手段）、３０…ドア制御装置（開閉体制御装置）、３３…ドアハンドル（操作入力手段、ハンドル装置）、３４…押圧式のスイッチ（操作入力検知手段）、３４ａ…押ボタン、３５…接触式のスイッチ（操作入力検知手段）、４３…ドアハンドル、５０…ハンドグリップ、α１，α２…減速領域、Ｓｃ…操作入力信号、Ｓｐ…作動位置信号、ｔ…継続時間、ｔ０…所定時間。

Claims (9)

1. 車両の開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体を開閉すべく操作される操作入力手段と、前記操作入力手段に対する操作入力を検知する操作入力検知手段と、前記操作入力の検知に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、
   前記操作入力の継続時間を計測する計測手段を備え、
   前記制御手段は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードで前記駆動手段を制御可能であるとともに、前記継続時間が所定時間を超えた場合には、該所定時間を超える前のモードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記制御手段は、前記駆動モードを前記高速作動モードに切り替えた後、前記操作入力が途絶した場合には、前記高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記制御手段は、前記開閉体が停止したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記開閉体の作動位置を検出する作動位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記開閉体の全開位置又は全閉位置の少なくとも何れか一方に対応する減速領域を設定し、前記開閉体が前記減速領域に突入したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記操作入力手段は、前記開閉体に設けられたハンドル装置を備えるとともに、
   前記制御手段は、前記ハンドル装置の可動部材を動作させる前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記操作入力手段は、押圧式のスイッチを備え、
   前記制御手段は、前記スイッチを押圧する前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
7. 請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記操作入力手段は、接触式のスイッチを備え、
   前記制御手段は、前記スイッチに接触する前記操作入力の継続時間に基づいて前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
8. 請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記制御手段は、前記駆動モードを報知する報知手段を備えること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記開閉体の開閉作動に対応する二方向の操作入力が可能なハンドル装置を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。