JP2018105025A - 電動スライドドア制御装置 - Google Patents
電動スライドドア制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018105025A JP2018105025A JP2016253465A JP2016253465A JP2018105025A JP 2018105025 A JP2018105025 A JP 2018105025A JP 2016253465 A JP2016253465 A JP 2016253465A JP 2016253465 A JP2016253465 A JP 2016253465A JP 2018105025 A JP2018105025 A JP 2018105025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- motor
- slide door
- opening
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電動スライドドア制御装置が搭載される車両1の右側面図である。
図2は、スライドドア5の開閉動作の制御に関する電気的構成を示すブロック図である。
図3Aおよび図3Bは、スライドドア5の開閉動作の制御のための処理の流れを示すフローチャートである。
ただし、D:モータ電流センサ15の検出信号から取得される電流値
k:補正係数
以上のように、ユーザがドアハンドル7を操作すると、ドアモータ12の駆動力によるスライドドア5の開閉動作(PSD動作)が開始する。その後、ユーザがドアハンドル7を長く継続して操作しているだけでは、その操作がユーザの癖による操作である場合やスライドドア5の開閉動作を停止させたい意図による操作である場合も考えられ、必ずしもユーザにスライドドア5を素早く開閉させる意図があるとは限らない。これに対し、ユーザがドアハンドル7を長く継続して操作しながら、ドアハンドル7にスライドドア5の移動方向の力を加えた場合、ユーザにスライドドア5を素早く開閉させる意図があると考えられる。ドアハンドル7にスライドドア5の移動方向の力が加えられると、その力によりスライドドア5の開閉動作がアシストされるので、ドアモータ12に供給される電流値が低下し、ドアモータ12の回転加速度が上昇する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
5:スライドドア
7:ドアハンドル
12:ドアモータ(モータ)
21:スライドドアECU(電動スライドドア制御装置、計測手段、電流値取得手段、加速度取得手段、制御手段)
Claims (1)
- 車両のスライドドアに設けられたドアハンドルの操作に基づいて、モータの駆動力による前記スライドドアの開閉動作を制御する装置であって、
前記ドアハンドルの操作が継続している操作継続時間を計測する計測手段と、
前記モータに供給される電流値を取得する電流値取得手段と、
前記モータの回転加速度を取得する加速度取得手段と、
前記ドアハンドルの操作に応じて、前記スライドドアの開閉動作が開始するよう前記モータに供給される電流を制御し、その後、前記計測手段により計測される操作継続時間が所定時間以上であり、かつ、前記電流値取得手段により取得される電流値が電流閾値未満に低下または前記加速度取得手段により取得される回転加速度が加速度閾値以上に上昇の少なくとも一方が成立した場合に、前記スライドドアの開閉速度が上昇するよう前記モータに供給される電流を制御する制御手段とを含む、電動スライドドア制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016253465A JP6932427B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 電動スライドドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016253465A JP6932427B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 電動スライドドア制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018105025A true JP2018105025A (ja) | 2018-07-05 |
JP6932427B2 JP6932427B2 (ja) | 2021-09-08 |
Family
ID=62787656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016253465A Active JP6932427B2 (ja) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 電動スライドドア制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6932427B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019120096A (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
JP2022063309A (ja) * | 2018-01-11 | 2022-04-21 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007040005A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | スライドドアの制御装置および制御方法 |
JP2011236697A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Shiroki Corp | パワーアシストドア |
JP2012107387A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Shiroki Corp | パワーアシストドア |
JP2013170395A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
JP2013181284A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
US20170275940A1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Hyundai Motor Company | Door operating apparatus, vehicle having the same and method for controlling the apparatus |
-
2016
- 2016-12-27 JP JP2016253465A patent/JP6932427B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007040005A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Nissan Motor Co Ltd | スライドドアの制御装置および制御方法 |
JP2011236697A (ja) * | 2010-05-13 | 2011-11-24 | Shiroki Corp | パワーアシストドア |
JP2012107387A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Shiroki Corp | パワーアシストドア |
JP2013170395A (ja) * | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
JP2013181284A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用開閉体制御装置 |
US20170275940A1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Hyundai Motor Company | Door operating apparatus, vehicle having the same and method for controlling the apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019120096A (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
JP7026511B2 (ja) | 2018-01-11 | 2022-02-28 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置 |
JP2022063309A (ja) * | 2018-01-11 | 2022-04-21 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
JP7282221B2 (ja) | 2018-01-11 | 2023-05-26 | 株式会社アルファ | ドア開閉装置及び操作検知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6932427B2 (ja) | 2021-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6173270B2 (ja) | 扉開閉制御装置 | |
EP1703049B1 (en) | Control method and device for activating and deactivating the child safety lock function of vehicle doors | |
US11187025B2 (en) | Method for operating a system of a motor vehicle | |
JP4489796B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
US9617777B2 (en) | Vehicle window opening device | |
KR20180010997A (ko) | 차량 부품을 전동 및 수동으로 조정하기 위한 장치 | |
JP6946170B2 (ja) | 開閉装置およびその制御方法 | |
JP6932427B2 (ja) | 電動スライドドア制御装置 | |
JP6851818B2 (ja) | 電動スライドドアの挟み込み検出装置 | |
JP2007040005A (ja) | スライドドアの制御装置および制御方法 | |
JP6356593B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置及び制御システム | |
JP4481327B2 (ja) | 車両用ドアのパワー開閉装置 | |
JPH11236783A (ja) | 自動車用スライドドアの開閉制御装置 | |
JP4789571B2 (ja) | 窓開閉制御装置 | |
JP6851855B2 (ja) | 電動スライドドア制御装置 | |
JP6752527B2 (ja) | 電動スライドドアのモータ制御装置 | |
WO2011027764A1 (ja) | パワーアシストドア | |
JP2018159219A (ja) | 電動スライドドア制御装置 | |
JP5050274B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
KR101991103B1 (ko) | 자동차 윈도우 개폐 제어 장치 및 방법 | |
JP6988250B2 (ja) | 車両用開閉体装置 | |
JP2013244914A (ja) | シート位置制御装置 | |
JP2004255905A (ja) | 車両用スライドドア制御装置並びにそれを備えている車両用スライドドア構造及び自動車 | |
JP4956791B2 (ja) | 車両用開閉扉のパワー開閉装置 | |
JP2008007952A (ja) | 車両用開閉体の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6932427 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |