JP2013181284A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドアECUは、作動中のスライドドアについて、その作動方向における加速度Gを検出する(ステップ201)。そして、その検出される加速度Gが所定値G0以上である場合(G≧G0、ステップ202:YES)には、スライドドアを加速させるべき外力の入力があると判定(検知)して、当該スライドドアの駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替える(高速フラグセット、ステップ204)。
【選択図】図4
Description
請求項6に記載の発明は、前記開閉体の作動位置を検出する位置検出手段を備え、前記速度可変手段は、前記開閉体の全開位置又は全閉位置の少なくとも何れか一方に対応する減速領域を設定し、前記開閉体が前記減速領域に突入したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を要旨とする。
請求項7に記載の発明は、前記制御手段は、前記作動速度の変化を報知する報知手段を備えること、を要旨とする。
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、開閉体としてのスライドドア1は、車両前後方向に移動することにより車両のボディ側面に設けられた開口部(図示略)を開閉できるように構成されている。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、ボディの開口部を閉塞する閉状態となり、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、その開口部を介して乗降可能な開状態になる。そして、スライドドア1の外表面(意匠面)を構成するアウターパネル2には、当該スライドドア1を開閉すべく操作されるハンドル装置としてのドアハンドル3が設けられている。
図2のフローチャートに示すように、ドアECU22は、先ず、操作入力信号Scに基づく操作入力検知処理(ステップ101)、及び作動位置信号Spに基づく作動位置検出処理(ステップ102)を実行する。次に、ドアECU22は、ドアハンドル3に対する操作入力の有無を判定し(ステップ103)、操作入力がある(検知した)と判定した場合(ステップ103:YES)には、続いてスライドドア1が全開位置にあるか否かを判定する(ステップ104)。そして、スライドドア1が全開位置にあると判定した場合(ステップ104:YES)には、ドア開閉アクチュエータ20によりスライドドア1を閉作動させるべく、その閉作動制御を実行する(ステップ105)。
次に、本実施形態における作動速度可変制御の態様について説明する。
本実施形態のドアECU22は、スライドドア1の作動速度が異なる複数の駆動モードでドア開閉アクチュエータ20(図1参照)を制御する機能を有している。具体的には、ドアECU22は、その駆動モードとして、基本的な駆動モードとなる通常モードと、この通常モードよりもスライドドア1の作動速度が速い高速作動モードとを備えている。そして、上記のようなスライドドア1の開閉制御(開作動制御又は閉作動制御)は、これら二つの駆動モードのうちの通常モードで開始されるようになっている。
つまり、利用者がスライドドア1の作動速度を上げようとして当該スライドドア1を作動方向に押圧する又は引っ張ることにより、その加速度Gが変化する(大となる)。本実施形態のドアECU22は、そのスライドドア1の加速度Gを監視することにより、このような「加速させるべき外力」がスライドドア1に入力されたか否かを判定する。そして、本実施形態では、その「加速させるべき外力の入力」が示す加速要求に応じてスライドドア1の作動速度を速くすることにより、その利便性の向上を図る構成となっている。
図9に示すように、ドアハンドル3に対する操作入力が検知されることにより、通常モードでスライドドア1の開閉制御が開始される(作動開始、t=0)。
(1)ドアECU22は、作動中のスライドドア1について、その作動方向における加速度Gを検出する。そして、その検出される加速度Gが所定値G0以上である場合(G≧G0)には、スライドドア1を加速させるべき外力の入力があると判定(検知)して、当該スライドドア1の駆動モードを開閉制御開始時の通常モードから高速作動モードに切り替える。
上記構成によれば、利用者に対し、駆動モードの切り替えによってスライドドア1の作動速度が変化したことを報知することができる。その結果、例えば、スライドドア1の作動速度が速くなったことを利用者に知らしめて、その注意を喚起することができる。
以下、本発明を具体化した第2の実施形態を図面に従って説明する。尚、第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
詳述すると、図10に示すように、本実施形態のドアECU22は、作動中のスライドドア1について、その作動負荷(F)を検出する。具体的には、ドアECU22は、電力供給経路の途中に設けられた電流センサ33の出力信号に基づいて、そのモータ21に供給するモータ電流Iを検出する。そして、このモータ電流Iに示される作動負荷Fに基づいて、スライドドア1の作動方向に作用する外力の入力、即ち当該スライドドア1を加速させるべき外力の入力を検知する。
・上記各実施形態では、本発明を、車両のボディ側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるドア制御装置30に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のドア制御装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
・上記第2の実施形態では、上記「加速させるべき外力の入力」の検知において、作動開始時におけるスライドドア1の加速区間αを除外しないこととしたが、上記第1の実施形態と同様、その加速区間αに対応した所定範囲を除外する構成としてもよい。このような構成とすることで、より確実に誤検知によるスライドドア1の高速作動を防止することができる。
(イ)前記加速度検出手段は、前記開閉体に設けられた加速度センサの出力信号に基づいて、前記加速度を検出すること、を特徴とする。
(ハ)前記加速度検出手段は、前記開閉体の作動位置を検出する変位センサの出力信号に基づいて、前記加速度を検出すること、を特徴とする。
(ニ)前記作動負荷検出手段は、前記駆動手段の駆動伝達系に設けられた荷重センサの出力信号に基づいて、前記作動負荷を検出すること、を特徴とする。
上記各構成によれば、その検出される作動負荷に基づいて、精度よく、作動中の前記開閉体を加速させるべき外力の入力を検知することができる。
Claims (7)
- 車両の開閉体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、作動中の前記開閉体を加速させるべき外力の入力を検知して前記開閉体の作動速度が速くなるように制御する速度可変手段を備えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
作動方向における前記開閉体の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記速度可変手段は、前記加速度が所定値以上となった場合に前記開閉体を加速させるべき外力の入力があると判定して前記開閉体の作動速度が速くなるように制御する加速度感応速度可変手段を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の作動負荷を検出する作動負荷検出手段を備え、
前記速度可変手段は、前記作動負荷が所定値以下となった場合に前記開閉体を加速させるべき外力の入力があると判定して前記開閉体の作動速度が速くなるように制御する作動負荷感応速度可変手段を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の作動位置を検出する位置検出手段を備え、
前記速度可変手段は、前記開閉体の作動開始位置から所定範囲内においては、前記開閉体の作動速度が速くなる制御を行わないこと、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記開閉体の作動速度が異なる複数の駆動モードで前記駆動手段を制御可能であるとともに、
前記速度可変手段は、前記開閉体を加速させるべき外力の入力を検知した場合には、該外力の入力を検知する前のモードよりも前記作動速度の速い高速作動モードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項5に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体の作動位置を検出する位置検出手段を備え、
前記速度可変手段は、前記開閉体の全開位置又は全閉位置の少なくとも何れか一方に対応する減速領域を設定し、前記開閉体が前記減速領域に突入したときの前記駆動モードが前記高速作動モードである場合には、該高速作動モードよりも前記作動速度の遅いモードに前記駆動モードを切り替えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記制御手段は、前記作動速度の変化を報知する報知手段を備えること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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