CN104114799A - 车辆用开闭体控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆用开闭体控制装置。该车辆用开闭体控制装置具备：驱动部，其构成为驱动车辆的开闭体；操作输入部，该操作输入部被操作，以使开闭体开闭；操作输入检测部，其检测对操作输入部的操作输入；控制部，其基于操作输入的检测来控制驱动部；以及测量部，其测量操作输入的持续时间。控制部构成为能够以从开闭体的动作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制驱动部，并且构成为在上述持续时间超过了规定时间的情况下，将驱动模式切换成相比超过该规定时间前的驱动模式动作速度快的高速动作模式。

Description

车辆用开闭体控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用开闭体控制装置。

背景技术

例如如专利文献1所公开的门开闭装置那样，已知有具有驱动源而使车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用开闭体控制装置。上述的控制装置检测设置于门的把手的操作速度，并基于该操作速度来决定门的动作速度。

即，在门把手的操作速度与使用者所希望的门的动作速度之间存在关联。因此，根据上述结构，通过使用者对门把手的直觉的操作输入，能够容易地切换开闭体的动作速度，由此，能够提高使用者的便利性。

专利文献1：日本专利第4161898号公报

然而，多数情况下，在门把手那样的操作部件中，由于随时间变化而使以相同的操作速度对操作部件进行操作所需的操作力变化，因此存在操作部件的操作速度未必反映使用者的意图的可能性。尤其是对于如门等那样，构成为通过锁定机构将其动作位置限制在全闭位置(或者全开位置)的开闭体而言，为了解除锁定机构，在对操作部件操作时要求有较强的操作力。因此，难以有目的地调整操作部件的操作速度。此外，用于检测操作部件的操作速度的结构成为提高制造成本的重要因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以使用者所希望的适当的速度使开闭体动作的车辆用开闭体控制装置。

为了解决上述问题点，本发明提供一种车辆用开闭体控制装置，其具备：驱动部，其构成为驱动车辆的开闭体；操作输入部，该操作输入部被操作，以使上述开闭体开闭；操作输入检测部，其检测对上述操作输入部的操作输入；控制部，其基于上述操作输入的检测来控制上述驱动部；以及测量部，其测量上述操作输入的持续时间。上述控制部构成为能够以从上述开闭体的动作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制上述驱动部，并且构成为在上述持续时间超过了规定时间的情况下，将上述驱动模式切换成相比超过该规定时间前的驱动模式上述动作速度快的高速动作模式。

多数使用者存在容易根据过去的经验等直感地接受“在对操作输入部的操作输入的持续时间与开闭体的动作速度之间存在关联”的倾向。而且，操作输入的持续时间的测量具有很难受到操作输入部的形式、构造、或者随时间变化的影响这一优点。因此，根据上述结构，通过直觉的操作，能够以使用者所希望的适当的速度使开闭体进行开闭动作。其结果，能够提高操作性以及便利性。

附图说明

图1是本发明所涉及的门控制装置的概要构成图。

图2是表示门开闭控制的方式的流程图。

图3是表示第一实施方式中的动作速度可变控制的处理顺序的流程图，尤其是表示基于对门把手的操作输入的持续的模式转移判定的处理顺序的流程图。

图4是表示第一实施方式中的动作速度可变控制的处理顺序的流程图，尤其是表示基于滑动门的动作停止的模式转移判定以及驱动模式的切换的处理顺序的流程图。

图5是与滑动门的全闭位置以及全开位置分别对应而设定的减速区域的说明图。

图6是表示第一实施方式中的动作速度可变控制的处理顺序的流程图，尤其是表示基于突入到减速区域的模式转移判定的处理顺序的流程图。

图7是第一实施方式中的动作速度可变控制的作用说明图。

图8是表示第二实施方式中的动作速度可变控制的处理顺序的流程图，尤其是表示基于对门把手的操作输入的中断的模式转移判定的处理顺序的流程图。

图9是第二实施方式中的动作速度可变控制的作用说明图。

图10是具备了按压式的开关以及接触式的开关的门把手的概要构成图。

图11是能够通过两个方向的各操作输入而被操作的门把手的概要构成图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，按照附图，对将本发明具体化了的第一实施方式进行说明。

如图1所示，作为开闭体的滑动门1构成为能够在车辆前后方向移动，以便能够使设置于车辆的车身侧面的开口部(省略图示)开闭。具体而言，该滑动门1通过向车辆前方侧(图1中为左侧)移动而成为使车身的开口部关闭的闭状态，通过向车辆后方侧(图1中为右侧)移动而成为能够经由该开口部上下车的开状态。在构成滑动门1的外表面(外观面)的外板2设置有为了使上述滑动门1开闭而被操作的作为把手装置的门把手3。

在滑动门1设置有用于将该滑动门1限制在全闭位置的前锁定机构5a以及后锁定机构5b。前锁定机构5a以及后锁定机构5b构成全闭锁定机构。另外，在滑动门1设置有用于将该滑动门1限制在全开位置的全开锁定机构5c。这些锁定机构(换言之，为锁止机构)5分别经由从遥控装置6延伸的线等传递部件而与门把手3机械地连结。

在作为操作输入部发挥功能的门把手3设置有可动式的手柄10，基于对门把手3的操作输入的操作力从手柄10传递至各锁定机构5。该手柄10具有通过被向作为滑动门1的开方向的车辆后侧操作，从而将其前端(车辆前侧的端部)拉起的公知的结构。各锁定机构5基于传递至自身的操作力来解除对滑动门1的限制，从而允许处于全闭位置的滑动门1向开方向的移动，或者处于全开位置的滑动门1向闭方向的移动。

在滑动门1设置有能够使该滑动门1进行开闭动作的作为驱动部的门开闭促动器(开闭ACT)20。该门开闭促动器20构成为作为控制部的门ECU22对作为其驱动源的马达21供给驱动电力，从而使成为其驱动对象的滑动门1进行开闭动作。

在门把手3设置有响应于手柄10的动作而动作的触点式的操作检测开关23。门ECU22基于该操作检测开关23输出的操作输入信号Sc来检测对门把手3的操作输入(操作输入的有无)。另外，在门ECU22连接有动作位置传感器25，门ECU22基于该动作位置传感器25输出的信号(动作位置信号Sp)来检测滑动门1的动作位置(开闭位置)。而且，门ECU22基于该检测出的对门把手3的操作输入、以及检测出的滑动门1的动作位置，来控制门开闭促动器20的动作，以使该滑动门1进行开闭动作(或者停止)。

在本实施方式中，由上述操作检测开关23和门ECU22构成操作输入检测部。另外，由动作位置传感器25和门ECU22构成动作位置检测部。而且，由上述的驱动部(20)、控制部(22)、操作输入部(3)、操作输入检测部(22、23)以及动作位置检测部(22、25)构成作为车辆用开闭体控制装置的门控制装置30。

接下来，对本实施方式中的门开闭控制的方式及其处理顺序进行说明。门ECU22周期性地执行图2的流程图所示的运算处理。

如图2的流程图所示，门ECU22首先执行基于操作输入信号Sc的操作输入检测处理(步骤101)、以及基于动作位置信号Sp的动作位置检测处理(步骤102)。接下来，门ECU22判定有无对门把手3的操作输入(步骤103)，在判定为存在操作输入的(检测出)的情况(步骤103：是)下，接着判定滑动门1是否处于全开位置(步骤104)。然后，门ECU22在判定为滑动门1处于全开位置的情况下(步骤104：是)，执行其闭动作控制，以便通过门开闭促动器20使滑动门1进行闭动作(步骤105)。

此外，在上述步骤103中，在判定为不存在对门把手3的操作输入(未检测出)的情况下(步骤103：否)，门ECU22不执行步骤104以后的各处理。

另一方面，在上述步骤104中，在判定为滑动门1不处于全开位置的情况下(步骤104：否)，门ECU22接着判定滑动门1是否处于全闭位置(步骤106)。然后，在判定为处于全闭位置的情况下(步骤106：是)，门ECU22执行其开动作控制，以便通过门开闭促动器20使滑动门1进行开动作(步骤107)。

另外，门ECU22在上述步骤106中判定为滑动门1不处于全闭位置的情况下(步骤106：否)，即在滑动门1处于从全闭位置移动后的位置的情况下，接着判定滑动门1是否在动作中(步骤108)。然后，在判定为滑动门1在动作中，即在闭动作控制或者开动作控制的执行中的情况下(步骤108：是)，门ECU22执行停止控制，以使该滑动门1的动作停止(步骤109)。

门ECU22在上述步骤108中判定为滑动门1不在动作中，即已经停止的情况(步骤108：否)下，执行开动作控制，以便通过门开闭促动器20使滑动门1进行开动作(步骤110)。

进行以上的处理的本实施方式的门控制装置30根据操作门把手3时的状况，使滑动门1进行开动作或者闭动作，由此能够减少使用者的负担。

(动作速度可变控制)

接下来，对本实施方式的动作速度可变控制的方式进行说明。

本实施方式的门ECU22具有以从将滑动门1的动作速度设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制门开闭促动器20(参照图1)的功能。具体而言，作为驱动模式，门ECU22具备作为基本的驱动模式的通常模式、以及滑动门1的动作速度比该通常模式快的高速动作模式。而且，滑动门1的开闭控制(开动作控制或者闭动作控制)以这两个驱动模式中的通常模式开始。

另外，本实施方式的门ECU22基于从设置于门把手3的操作检测开关23输出的操作输入信号Sc，来测量对门把手3的操作输入的持续时间(t)。具体而言，作为测量部发挥功能的门ECU22将从使用者以拉起手柄10的方式操作了门把手3的时点至松开该手柄10的时点的时间测量为操作输入的持续时间(t)。而且，门ECU22构成为在该操作输入的持续时间(t)超过了规定时间(t0)的情况下，将驱动模式从开闭控制开始时的通常模式切换成高速动作模式。

若详细叙述，则如图3的流程图所示，门ECU22若执行操作输入的持续时间的测量处理(步骤201)，则判定该持续时间t是否超过规定时间t0(步骤202)。然后，在操作输入的持续时间t超过规定时间t0的情况(t≥t0，步骤202：是)下，门ECU22设置高速标志，以便将驱动模式切换成高速动作模式(步骤203)。

本实施方式的门ECU22将上述步骤201～步骤203的各处理作为上述操作输入检测处理(参照图2，为步骤101)的子程序来执行。而且，在上述步骤203中设置了高速标志的情况下，在执行中的闭动作控制(参照图2，为步骤105)或者开动作控制(参照图2，为步骤107以及步骤110)中，将驱动模式从通常模式切换成高速动作模式。

此外，在上述步骤202中，在操作输入的持续时间t不满足规定时间t0的情况(t＜t0，步骤202：否)下，不执行步骤203的处理。在该情况下，不设置高速标志而执行闭动作控制或者开动作控制，因此驱动模式被维持在通常模式。

具体而言，如图4的流程图所示，门ECU22在执行开闭控制时，首先判定是否设置有高速标志(步骤301)。然后，在未设置高速标志的情况(步骤301：否)下，门ECU22以通常模式执行开闭控制(步骤302)。

另一方面，在上述步骤301中，在设置有高速标志的情况下(步骤301：是)，门ECU22接着判定滑动门1是否停止(步骤303)。然后，在滑动门1停止的情况(步骤303：是)下，门ECU22将高速标志复位(步骤304)，以通常模式执行开闭控制(步骤302)。

即，在本实施方式中，不论滑动门1的动作位置如何，在该滑动门1停止的状态下，均将高速标志复位，将驱动模式切换成通常模式。因此，滑动门1的开闭控制始终以通常模式开始。

门ECU22在上述步骤303中判定为滑动门1未停止，即在动作中的情况下(步骤303：否)，以高速动作模式执行开闭控制(步骤305)。

此外，本实施方式的门控制装置30具有如下功能：在滑动门1的开闭动作时，经由作为通知器的扬声器26(参照图1)，输出时间间隔根据滑动门1的动作速度而变化的脉冲音，来作为表示该滑动门1在动作中的动作音。具体而言，与扬声器26一同构成通知部的门ECU22在上述通常模式(步骤302)中将脉冲音的时间间隔扩大，在高速动作模式(步骤305)中将脉冲音的时间间隔缩小。通过该脉冲音的时间间隔的变化，来通知当前执行中的驱动模式。

另外，如图5所示，在本实施方式中，分别在滑动门1的全开位置以及全闭位置的附近设定有减速区域α1、α2。这些减速区域α1、α2被设定在直至滑动门1到达全闭位置或者全开位置为止的剩余的距离(X)成为规定值X0以下的范围。即，减速区域α1、α2是滑动门1的全闭位置或者全开位置与从此处离开规定值X0的位置之间的区域。本实施方式的门ECU22构成为在滑动门1突入到减速区域α1、α2时的驱动模式为高速动作模式的情况下，将驱动模式从该高速动作模式切换成通常模式。

若详细叙述，则如图6的流程图所示，门ECU22判定是否设置高速标志(步骤401)，在设置有高速标志的情况(步骤401：是)下，首先判定滑动门1的动作位置是否处于全闭侧的减速区域α1(步骤402)。在该步骤402中判定为滑动门1的动作位置处于全闭侧的减速区域α1的情况下(步骤402：是)，门ECU22接着判定滑动门1是否在闭动作中(步骤403)。在判定为滑动门1在闭动作中的情况下，即滑动门1突入到全闭侧的减速区域α1的情况(步骤403：是)下，门ECU22将高速标志复位(步骤404)。

另一方面，在上述步骤402中判定为滑动门1的动作位置不处于全闭侧的减速区域α1的情况下(步骤402：否)，门ECU22判定滑动门1的动作位置是否处于全开侧的减速区域α2(步骤405)。在该步骤405中判定为滑动门1的动作位置处于全开侧的减速区域α2的情况下(步骤405：是)，门ECU22接着判定滑动门1是否在开动作中(步骤406)。在判定为滑动门1在开动作中的情况下，即在滑动门1突入到全开侧的减速区域α2的情况下(步骤406：是)，门ECU22在上述步骤404中将高速标志复位。

此外，在上述步骤403中判定为滑动门1不在闭动作中的情况下(步骤403：否)，或者在上述步骤406中判定为滑动门1不在开动作中的情况(步骤406：否)下，门ECU22不执行上述步骤404的处理。另外，在上述步骤405中判定为滑动门1的动作位置不处于全开侧的减速区域α2，即均不处于任意的减速区域α1、α2的情况(步骤405：否)下，门ECU22不执行上述步骤404、406的处理。在上述步骤401中判定为未设置高速标志的情况(步骤401：否)下，门ECU22不执行步骤402以后的处理。

门ECU22将上述步骤401～步骤406的各处理作为动作位置检测处理(参照图2，为步骤102)的子程序来执行。即，在上述步骤404中将高速标志复位的情况下，在执行中的闭动作控制(参照图2，为步骤105)或者开动作控制(参照图2，为步骤107以及步骤110)中，将驱动模式从高速动作模式切换成通常模式。由此，突入到减速区域α1、α2的滑动门1以高速动作模式减速。

接下来，对如上述那样构成的本实施方式的门控制装置的作用进行说明。

如图7所示，通过检测对门把手3的操作输入，而以通常模式开始滑动门1的开闭控制。在本实施方式中，之后，在该操作输入持续的情况下，即在使用者进行继续操作门把手3(具体而言手柄10)的所谓“延长操作”的情况下，测量该延长操作的持续时间t。而且，若确认该延长操作超过规定时间t0而持续，则将驱动模式切换成高速动作模式，使滑动门1的动作速度上升。

此外，在本实施方式中，在延长操作的持续时间t超过规定时间t0后，操作输入中断的情况下(时刻t1)，即使用者松开门把手3(具体而言手柄10)的情况下，之后也维持高速动作模式。

然后，若滑动门1突入到减速区域，则驱动模式从高速动作模式被切换成通常模式，使滑动门1的动作速度减速(时刻t2)。而且，保持被减速的状态使滑动门1到达作为停止位置的全闭位置或者全开位置(时刻t3)。

以上，根据本实施方式，能够获得以下的优点。

(1)门ECU22测量对门把手3的操作输入的持续时间t(步骤201)，在该持续时间t超过规定时间t0的情况(t≥t0，步骤202：是)下，设置高速标志，以便将驱动模式从通常模式切换成高速动作模式(步骤203)。

即，多数使用者存在容易根据过去的经验等直感地接受“在操作输入的持续时间与动作速度的上升之间存在关联”的倾向。而且，操作输入的持续时间的测量存在很难受到作为操作输入部的门把手3的形式、构造、或者随时间变化的影响这一优点。因此，根据上述结构，通过直觉的操作，能够更加可靠地以使用者所希望的适当的速度使滑动门1进行开闭动作。其结果，能够进一步提高操作性以及便利性。

(2)门把手3具备可动式的手柄10。门ECU22将该手柄10的可动操作，即拉起手柄10这样的操作检测为操作输入，并且基于该操作输入的持续时间(t)执行驱动模式的切换。

根据上述结构，能够以容易持续进行操作，且容易直觉地理解的方法来切换滑动门1的动作速度。其结果，能够提高操作性以及便利性。另外，不追加新的构成部件，而仅通过利用现有的结构来实现滑动门1的动作速度可变控制，因此能够抑制制造成本的上升。

(3)门ECU22在将驱动模式切换成高速动作模式后，即使在操作输入中断的情况下，也维持高速动作模式。因此，在使用者松开门把手3后，也持续动作速度较快的状态。其结果，省去了使用者继续拉着手柄10的麻烦，从而能够提高便利性。

(4)门ECU22在滑动门1停止时的驱动模式为高速动作模式的情况下，使驱动模式复原成通常模式。通过形成这种结构，能够防止以滑动门1的动作速度较快的状态开始开动作控制或者闭动作控制。其结果，能够以使用者所希望的适当的速度使滑动门1进行开闭动作。另外，同时能够确保较高的安全性。

(5)分别在滑动门1的全开位置以及全闭位置的附近设定有减速区域α1、α2。门ECU22在滑动门1突入到这些减速区域α1、α2时的驱动模式为高速动作模式的情况下，将驱动模式从高速动作模式切换成通常模式。

根据上述结构，通过使滑动门1在到达作为停止位置的全开位置或者全闭位置前减速，从而滑动门1的动作所涉及的质感提高。尤其在全闭动作时，能够减少滑动门1所带来的夹持负载。

(6)门控制装置30具有如下功能：在滑动门1的开闭动作时，作为表示该滑动门1在动作中的动作音，输出时间间隔根据该动作速度而变化的脉冲音。

根据上述结构，能够向使用者通知执行中的驱动模式。其结果，例如，能够将滑动门1的动作速度加快的情况通知给使用者，而唤起注意。

第二实施方式

以下，根据附图对将本发明具体化了的第二实施方式进行说明。此外，对与第一实施方式相同的结构标注相同的标记，并省略其说明。

在本实施方式中，门ECU22在将驱动模式从通常模式切换成高速动作模式后，对门把手3的操作输入中断的情况下，使驱动模式复原成通常模式。

具体而言，如图8的流程图所示，门ECU22判定是否设置有高速标志(步骤501)，在设置有高速标志的情况(步骤501：是)下，判定对门把手3的操作输入是否中断(步骤502)。然后，在操作输入中断的情况(步骤502：是)下，门ECU22将高速标志复位(步骤503)。

此外，门ECU22在上述步骤502中判定为操作输入未中断的情况下，即操作输入持续的情况(步骤502：否)下，不执行上述步骤503的处理。然后，在上述步骤501中未设置高速标志的情况(步骤501：否)下，门ECU22不执行上述步骤502以及步骤503的处理。

门ECU22将上述步骤501～步骤503的各处理作为上述操作输入检测处理(参照图2，为步骤101)的子程序来执行。即，在上述步骤502中判定为对门把手3的操作输入持续的情况(步骤502：否)下，维持在设置高速标志的状态，从而维持该高速动作模式。然后，在上述步骤503中将高速标志复位的情况下，在执行中的闭动作控制或者开动作控制中，将驱动模式从高速动作模式切换成通常模式。

接下来，对如上述那样构成的本实施方式的门控制装置的作用进行说明。

如图9所示，通过检测对门把手3的操作输入，而以通常模式开始滑动门1的开闭控制。另外，测量该操作输入的持续时间t，若确认该持续时间t超过规定时间t0而持续，则将驱动模式切换成高速动作模式，使滑动门1的动作速度上升。

然后，直至对门把手3的操作输入中断为止，即直至使用者松开门把手3为止，将驱动模式维持在高速动作模式(时刻t1)。然后，在操作输入中断后，将驱动模式复原成通常模式，使滑动门1的动作速度减速。

以上，根据本实施方式，滑动门1的开闭动作仅在使用者持续对门把手3的操作输入的期间加快。其结果，能够以使用者所希望的适当的速度使滑动门1进行开闭动作。另外，同时能够确保较高的安全性。

此外，也可以如以下那样对上述各实施方式进行变更。

·在上述各实施方式中，将本发明具体化成使设置于车辆的车身侧面的滑动门1进行开闭动作的门控制装置30。但是，并不局限于此，也可以应用于用于摆动式门、或设置于车辆后部的背门、行李舱门等其它门的控制装置。另外，还可以应用于天窗装置、电动窗装置等将门以外的开闭体作为对象的车辆用开闭体控制装置。

·在上述各实施方式中，将本发明应用于设置于为滑动门1的外表面的外板2的门把手3即门外把手。但是，并不局限于此，也可以将本发明应用于设置在车室内的把手装置即门内把手。

·在上述各实施方式中，在门把手3设置有基于作为可动部件的手柄10的动作而输出操作输入信号Sc的触点式的操作检测开关23。门ECU22基于该操作输入信号Sc，来测量对门把手3的操作输入的持续时间t。

但是，并不局限于此，例如，如图10所示，也可以在门把手33的外观面33a设置作为操作输入部以及操作输入检测部发挥功能的按压式的开关34、接触式的开关35，基于这些各开关34、35输出的操作输入信号Sc，来测量操作输入的持续时间t。此外，作为按压式的开关34，也可以使用对按钮34a进行按压而成为接通状态、松开该按钮34a而复原成断开状态的公知的按压开关。另外，针对接触式的开关35，也可以使用公知的电容传感器。而且，将继续对按压式的开关34按压的时间、或者继续与接触式的开关35接触的时间测量为操作输入的持续时间。

对上述的开关34、35的所谓“长按操作”也与对上述手柄10的“延长操作”相同，容易直觉地理解容易持续地操作，且通过该长按操作能够切换滑动门1的动作速度。因此，即使采用这样的结构也能够获得与上述各实施方式相同的优点。此外，具有能够以简单的结构而安装的这一优点。另外，在使用了门把手3的一系列的操作过程中，能够容易地进行对这些开关34、35的操作输入。

·另外，在图10所示的例子中，各开关34、35被设置于门把手33的外观面33a，但例如在构成滑动门1的外观面的外板2、或者车室内等，针对该设置的位置未必限定于此。

·并且，这些按压式的开关34以及接触式的开关35也可以分别单独地应用，或者还可以包含与上述手柄10的动作对应的操作检测开关23，适当地选择并任意地组合而应用。

·在上述各实施方式中，作为发挥为操作输入部的功能的把手装置，使用具备了以拉起其前端侧(车辆前方侧的端部)的方式进行动作的手柄10的门把手3。但是，并不局限于此，例如，也可以如图11所示的门把手43那样，具体化成使用能够通过两个方向的各操作输入而被操作的把手装置的结构。

即，该门把手43具备基于操作输入而分别向车辆后方侧(在图11中，为右侧)以及车辆前方侧(在图11中，为左侧)的两个方向动作的把手50。具体而言，通过向车辆后方侧操作把手50，该把手50以将其后端50a作为支点，将前端50b向车辆后方侧拉起的方式进行动作，由此将把手50配置于第一动作位置P1。另外，通过向车辆前方侧操作把手50，该把手50以其前端50b在与该前端50b抵接的把手盖52的倾斜面52a上滑动的方式向车辆前方侧动作，由此将把手50配置于第二动作位置P2。该门把手43构成为在对该门把手43的操作输入中断的情况下，即在使用者松开把手50的情况下，通过未图示的施力部件，使把手50复原至实线所示的中立位置P0。

通过使用这种把手装置，不仅在使滑动门1从全闭位置进行开动作的情况下，在从全开位置进行闭动作的情况下也直觉地向与应该使滑动门1动作的方向一致的方向操作门把手3，由此能够解除锁定机构对滑动门1的限制。另外，能够使滑动门1在与对门把手3的操作输入的方向对应的方向上进行开闭动作。而且，基于该操作输入的持续时间，能够切换滑动门1的动作速度，从而能够更进一步提高操作性以及便利性。

·在上述各实施方式中，使检测对门把手3的操作输入的处理(参照图2，为步骤101)比检测滑动门1的动作位置的处理(步骤102)先执行，但该执行顺序也可以相反。

·在上述各实施方式中，在滑动门1的全开位置的附近以及全闭位置的附近分别设定减速区域α1、α2，但也可以为仅在全开位置以及全闭位置的任意一方的附近设定减速区域的结构。

·在上述各实施方式中，在滑动门1的开闭动作时，通过输出时间间隔根据该滑动门1的动作速度而变化的脉冲音，从而将执行中的驱动模式以声音的形式进行通知。但是，并不局限于此，也可以根据滑动门1的动作速度来使通知音的音量、音高等变化。另外，除了声音以外，例如，也可以成为通过光(光的闪烁的时间间隔、光的色调等)来通知执行中的驱动模式的结构。此外，还能够采用不通知执行中的驱动模式的结构。

·在上述实施方式中，作为驱动模式，门ECU22具备通常模式以及高速动作模式。但是，并不局限于此，也可以为具备三种以上的驱动模式的结构。

此外，在该情况下，驱动模式的切换方式能够设定为各种各样。即，对于“向高速动作模式的切换”而言，构成为不管对门把手3的操作输入的持续时间t超过规定时间t0前的驱动模式是哪一个，只要切换成滑动门1的动作速度比该驱动模式快的其他的驱动模式即可。

另外，在上述各实施方式中，在滑动门1突入到减速区域α1、α2时的驱动模式为高速动作模式的情况下，使驱动模式复原成通常模式。但是，只要为滑动门1的动作速度比高速动作模式慢的驱动模式，则切换后的驱动模式也可以不必为通常模式。相同地，对于在滑动门1停止的情况下或者操作输入中断的情况下(上述第二实施方式)的驱动模式的切换而言，只要切换后的驱动模式为动作速度比切换前的高速动作模式慢的驱动模式，则也可以不必为通常模式。而且，在这些情况下，作为“动作速度比高速动作模式慢的驱动模式”，也可以根据从高速动作模式切换时的状况来选择分别不同的驱动模式。

·也可以成为根据操作输入的持续时间的长度，切换成滑动门1的动作速度更快的驱动模式的结构。此外，在该情况下，作为高速动作模式，也可以成为具备多个驱动模式的结构。通过成为这种结构，从而越较长地持续操作输入，动作速度越加快。其结果，能够更加适当地以使用者所希望的速度使滑动门1进行开闭动作。

·上述各实施方式所示的“滑动门停止时(参照图4)”、“滑动门突入到减速区域时(参照图6)”、“操作输入中断时(参照图8)”的驱动模式的切换处理也可以分别单独地执行，或者适当地选择并任意地组合来执行。例如，如上述第二实施方式那样，在因操作输入的中断，而将驱动模式从高速动作模式切换成通常模式的情况下，也可以不进行因突入到减速区域而切换成通常模式的切换处理。另外，也不排除不执行从这种高速动作模式切换成通常模式的切换处理的结构。另外，例如也可以对切换成通常模式的切换处理的方式、或者高速标志的复位判定处理的方式适当地进行变更。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种车辆用开闭体控制装置，该车辆用开闭体控制装置具备：

驱动部，其构成为驱动车辆的开闭体；

操作输入部，该操作输入部被操作，以使所述开闭体开闭；

操作输入检测部，其检测对所述操作输入部的操作输入；

控制部，其基于所述操作输入的检测来控制所述驱动部；

测量部，其测量所述操作输入的持续时间；以及

动作位置检测部，其检测所述开闭体的动作位置，

所述控制部构成为能够以从所述开闭体的动作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制所述驱动部，并且构成为在所述持续时间超过了规定时间的情况下，将所述驱动模式切换成相比超过该规定时间前的驱动模式所述动作速度快的高速动作模式，

所述控制部构成为设定与所述开闭体的全开位置以及全闭位置的至少任意一方对应的减速区域，在所述开闭体突入到所述减速区域时的所述驱动模式为所述高速动作模式的情况下，将所述驱动模式切换成相比该高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为在将所述驱动模式切换成所述高速动作模式后所述操作输入中断的情况下，将所述驱动模式切换成相比所述高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为即使在将所述驱动模式切换成所述高速动作模式后所述操作输入中断的情况下，也维持所述高速动作模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为在所述开闭体停止时的所述驱动模式为所述高速动作模式的情况下，将所述驱动模式切换成相比该高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

5.(修改后)一种车辆用开闭体控制装置，该车辆用开闭体控制装置具备：

驱动部，其构成为驱动车辆的开闭体；

操作输入部，该操作输入部被操作，以使所述开闭体开闭；

操作输入检测部，其检测对所述操作输入部的操作输入；

控制部，其基于所述操作输入的检测来控制所述驱动部；以及

测量部，其测量所述操作输入的持续时间，

所述控制部构成为能够以从所述开闭体的动作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制所述驱动部，并且构成为在所述持续时间超过了规定时间的情况下，将所述驱动模式切换成相比超过该规定时间前的驱动模式所述动作速度快的高速动作模式，

所述控制部构成为在所述开闭体停止时的所述驱动模式为所述高速动作模式的情况下，将所述驱动模式切换成相比该高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括设置于所述开闭体并具有可动部件的把手装置，

所述操作输入检测部检测所述可动部件被可动地操作这一情况来作为所述操作输入。

7.根据权利要求6所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述把手装置构成为能够通过与所述开闭体的开动作对应的开方向的操作输入而被操作，并且能够通过与所述开闭体的闭动作对应的闭方向的操作输入而被操作。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括按压式的开关，

所述操作输入检测部检测所述按压式的开关被按压这一情况来作为所述操作输入。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括接触式的开关，

所述操作输入检测部检测所述接触式的开关受到接触这一情况来作为所述操作输入。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开关被设置于在所述开闭体上设置的把手装置的外观面。

11.根据权利要求8或9所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开关被设置于所述开闭体的外观面。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部具备通知执行中的驱动模式的通知部。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为所述操作输入的持续时间越长，所述开闭体的动作速度变得越快。

Claims (13)

1.一种车辆用开闭体控制装置，该车辆用开闭体控制装置具备：

驱动部，其构成为驱动车辆的开闭体；

操作输入部，该操作输入部被操作，以使所述开闭体开闭；

操作输入检测部，其检测对所述操作输入部的操作输入；

控制部，其基于所述操作输入的检测来控制所述驱动部；以及

测量部，其测量所述操作输入的持续时间，

所述控制部构成为能够以从所述开闭体的动作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制所述驱动部，并且构成为在所述持续时间超过了规定时间的情况下，将所述驱动模式切换成相比超过该规定时间前的驱动模式所述动作速度快的高速动作模式。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为在将所述驱动模式切换成所述高速动作模式后所述操作输入中断的情况下，将所述驱动模式切换成相比所述高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为即使在将所述驱动模式切换成所述高速动作模式后所述操作输入中断的情况下，也维持所述高速动作模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为在所述开闭体停止时的所述驱动模式为所述高速动作模式的情况下，将所述驱动模式切换成相比该高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

具备动作位置检测部，该动作位置检测部检测所述开闭体的动作位置，

所述控制部构成为设定与所述开闭体的全开位置以及全闭位置的至少任意一方对应的减速区域，在所述开闭体突入到所述减速区域时的所述驱动模式为所述高速动作模式的情况下，将所述驱动模式切换成相比该高速动作模式所述动作速度慢的驱动模式。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括设置于所述开闭体并具有可动部件的把手装置，

所述操作输入检测部检测所述可动部件被可动地操作这一情况来作为所述操作输入。

7.根据权利要求6所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述把手装置构成为能够通过与所述开闭体的开动作对应的开方向的操作输入而被操作，并且能够通过与所述开闭体的闭动作对应的闭方向的操作输入而被操作。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括按压式的开关，

所述操作输入检测部检测所述按压式的开关被按压这一情况来作为所述操作输入。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述操作输入部包括接触式的开关，

所述操作输入检测部检测所述接触式的开关受到接触这一情况来作为所述操作输入。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开关被设置于在所述开闭体上设置的把手装置的外观面。

11.根据权利要求8或9所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开关被设置于所述开闭体的外观面。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部具备通知执行中的驱动模式的通知部。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述控制部构成为所述操作输入的持续时间越长，所述开闭体的动作速度变得越快。