JP2013155500A - 車両用パワースライドドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行中においても、使用者の意図通りにスライドドアを開閉させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。
【解決手段】制御装置１０は、パワースライドドア２０のスライド動作を停止させる保持制御を実行可能である。制御装置１０は、保持制御により停止しているパワースライドドア２０に対して使用者が大きな外力を加える等して、パワースライドドア２０の開閉速度及び加速度のいずれか一方又は双方が既定値を越えることを条件として、保持制御を解除する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を実施する車両用パワースライドドアの制御装置に関する。

従来、下記特許文献１に開示されている車両用スライドドアの自動開閉装置のように、自動開閉モードを解除してマニュアル操作による手動開閉モードに切り替え可能とした制御装置が提供されている。また、この制御装置においては、車体が傾斜地において下り方向に停止している場合に、自動開閉モードの解除することによってスライドドアが閉方向に自然落下してしまうことを防止すべく、車体の傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、傾斜検出手段によって車体が傾斜地において下り方向に停止していることを検出した場合に、スライドドアを仮保持することとしている。

特許第３５６５３１７号公報

ここで、上述したように車体が傾斜地等に存在している状況下等において、予期せずスライド動作しないようにスライドドアを保持する制御（保持制御）を実施している場合であっても、ドアハンドル等からなるスライドドアの操作装置を操作することによりスライドドアを動作させることが可能となる。しかしながら、スライドドアの故障と勘違いしてパニック状態になる等した場合に、使用者がスライドドアを強制的にスライドさせようとするケースが想定される。このような場合には、相当な力を作用させなければスライドドアを開閉することができず、使用者の意図通りにスライドドアを開閉させることができないという問題がある。

そこで本発明は、パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行中においても、使用者の意図通りにスライドドアを開閉させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置の提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明は、車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、前記パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行可能であり、前記保持制御の実行中に、前記パワースライドドアの開閉速度及び加速度のいずれか一方又は双方が既定値を越えることを条件として、前記保持制御を解除することを特徴とするものである。

本発明の車両用パワースライドドアの制御装置においては、パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行中であっても、開閉速度及び加速度のいずれか一方又は双方が既定値を越えるようなパワースライドドアの開閉操作が行われた場合に、保持制御を解除することとしている。そのため、パワースライドドアが保持制御により停止状態にある状況下において、使用者により意図的に外力が加えられた場合に、その意図通りにパワースライドドアを作動させうる。

なお、本発明において「保持制御を解除する」方法には、パワースライドドアを停止させるための保持力を直ちに解除する（低減させる）方法に加え、保持力を徐々に低減させる方法も含まれる。保持力を直ちに解除するようにした場合には、パワースライドドアに作用している保持力を迅速に解除あるいは低減させ、使用者の意図に沿うことが可能となる。また、保持力を徐々に低減させるようにした場合には、パワースライドドアに作用している保持力が急変することを防止し、より一層安全性向上に資することが可能となる。

本発明によれば、パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行中においても、使用者の意図通りにスライドドアを開閉させることが可能な車両用パワースライドドアの制御装置を提供することができる。

（ａ）は本発明の一実施形態に係るパワースライドドアを搭載した車両の構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の一実施形態に係る制御装置に関するブロック図である。 図１に示す制御装置により実現されるパワースライドドアの動作制御を示すフローチャートである。 図１に示す制御装置により実現されるパワースライドドアの動作制御を示すフローチャートである。

続いて、本発明の一実施形態に係る車両用パワースライドドアの制御装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。制御装置１０は、図１に示すように車両１の後部座席の側面に設けられたパワースライドドア２０の開閉制御を行うものである。図２に示すように、パワースライドドア２０は、スライドドアモータユニット３０、スライドドアロックユニット４０、ラッチリリースアクチュエータ５０、パワースライドドアメインスイッチ６０、パワースライドドア開閉スイッチ７０、ドアロックリモートコントロールユニット８０等によって構成されている。

スライドドアモータユニット３０は、駆動モータ３２、電磁クラッチ３４、ドアセンサ３６等で構成されている。駆動モータ３２は、スライドドアを開閉駆動するものである。また、電磁クラッチ３４は、駆動モータ３２からスライドドアへの開閉駆動力を断接するものである。ドアセンサ３６は、パワースライドドア２０が中間位置（全開及び全閉の中間に相当）に存在している場合、及び全開状態である場合について、パワースライドドア２０が存在している位置を検出可能なものである。

スライドドアロックユニット４０は、クローザモータ４２、及びフルラッチスイッチ４４等で構成されている。クローザモータ４２は、半ドア状態から全閉状態までパワースライドドア２０を閉駆動させるものである。また、フルラッチスイッチ４４は、パワースライドドア２０が全閉状態より開いているか（フルラッチ状態にあるか）否かを検出ものである。ラッチリリースアクチュエータ５０は、電動モータからなり、パワースライドドア２０の全開位置および全閉位置においてロック状態を解除させるものである。

パワースライドドアメインスイッチ６０は、パワースライドドア２０を作動可状態（オン状態）、あるいは作動不可状態（オフ状態）に切り替えるためのものである。パワースライドドア開閉スイッチ７０は、インストルメントパネルに設けられたパワースライドドア２０の開閉操作用の操作装置である。また、ドアロックリモートコントロールユニット８０は、ハンドルスイッチ８２を備えている。ハンドルスイッチ８２は、パワースライドドア２０に設けられたハンドルの操作に連動して作動し、パワースライドドア２０の開閉操作に用いられる操作装置である。

また、制御装置１０は、上述したスライドドアモータユニット３０等のパワースライドドア２０を構成する装置類に加え、車両１が備える加速度センサ９０（Ｇセンサ）等の機器類が接続されている。制御装置１０は、加速度センサ９０の検知情報等により、車両１の前後方向の傾斜状態を推定して検出することができる。

制御装置１０は、パワースライドドア開閉スイッチ７０あるいはハンドルスイッチ８２の操作状態に応じて、パワースライドドア２０をスライド動作させる制御（スライド制御）を実行できる。本実施形態の制御装置１０は、前述したスライド制御に加え、スライド制御中にパワースライドドア開閉スイッチ７０あるいはハンドルスイッチ８２からの入力を検出した場合、あるいはパワースライドドア２０において何らかの物体を挟み込んだことを検出した場合等に、パワースライドドア２０を中間位置において停止させる保持制御を実行することができる。

≪保持制御の解除方法について≫
ここで、上述した保持制御が実行された場合には、パワースライドドア開閉スイッチ７０あるいはハンドルスイッチ８２を操作することにより、保持制御を解除し、パワースライドドア２０を再作動させることができる。しかしながら、使用者がパニック状態になるなどしてパワースライドドア２０に対して直接的に外力を加え、強制的に開閉しようとするケースが想定される。このような場合には、使用者の意図通りにパワースライドドア２０を作動させるべく、保持制御を解除することが望ましい。

上述したようなケースを想定し、制御装置１０においては、保持制御中におけるパワースライドドア２０の挙動に基づき、必要に応じて保持制御を解除することとしている。以下、図２に示すフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。

図２に示すフローチャートにおいては、先ずステップ１−１において保持制御が実行中であるか否かが確認される。保持制御が実行中である場合には、制御フローがステップ１−２に進められる。ステップ１−２において、制御装置１０は、保持制御を継続すると共に、ドアセンサ３６から発信されるパルス信号に基づいてパワースライドドア２０の速度Ｖ及び加速度Ａを演算により導出する。

上述したようにしてパワースライドドア２０の速度Ｖ及び加速度Ａが導出されると、制御フローがステップ１−３に進められる。ステップ１−３においては、パワースライドドア２０の一定方向への速度Ｖが予め規定されている閾速度ＬＶよりも低いか否かが確認される。ここで、速度Ｖが閾速度ＬＶよりも低い場合には、パワースライドドア２０が停止状態にあるか、あるいは坂道などにおいて重力の影響によりパワースライドドア２０に微少な外力が作用している程度であると想定される。そのため、この場合には、制御フローがステップ１−１に戻され、保持制御が維持される。

一方、ステップ１−３において速度Ｖが閾速度ＬＶ以上であることが判明した場合には、制御フローがステップ１−４に進められる。ステップ１−４においては、ステップ１−２において導出された加速度Ａに基づき、パワースライドドア２０に対して両スライド方向に向けて使用者による意図的な外力が作用しているか否かの判定がなされる。すなわち、ステップ１−４においては、パワースライドドア２０の加速度Ａが、所定時間内において両スライド方向に所定の閾加速度ＬＡよりも大きいか否かが確認される。

ここで、加速度Ａが閾加速度ＬＡよりも小さい場合には、使用者による意図的な外力が作用している可能性が低いと想定される。そのため、この場合には、制御フローがステップ１−１に戻され、保持制御が継続される。これに対し、加速度Ａが閾加速度ＬＡ以上である場合には、使用者がパワースライドドア２０に対して意図的に外力を作用させることにより、パワースライドドア２０の動きが急変した状態、あるいは短時間に両方向に動いた状態であると想定される。そこで、加速度Ａが閾加速度ＬＡ以上である場合には、制御フローがステップ１−５に進められ、制御装置１０により保持制御が解除される。これにより、一連の制御フローが完了する。

上述したように、保持制御を実行することによりパワースライドドア２０のスライド動作が停止された状況下において、パワースライドドア２０が使用者によって意図的に開閉操作がなされた場合に、保持制御を解除することとすれば、使用者の意図通りにパワースライドドアを作動させうる。

なお、上述したようにして保持制御中であるパワースライドドア２０に対して外力が加えられることを条件として保持制御を解除する場合には、パワースライドドア２０に作用している保持力を直ちに解除、あるいは所定の保持力まで低減させるようにしても良いが、パワースライドドア２０に作用している保持力を徐々に低減させるようにしても良い。このように、保持力を徐々に低減させることとすれば、パワースライドドア２０を手動によってスライド動作させるために要する力が急変することを防止し、より一層安全性を向上させることが可能となる。

図２に示す制御フローにおいては、保持制御中であるパワースライドドア２０に対して外力が作用することにより、パワースライドドア２０の速度Ｖが所定の閾速度ＬＶ以上であり、かつ加速度Ａが閾加速度ＬＡよりも大きいことを条件として保持制御を解除する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、パワースライドドア２０の速度Ｖが所定の閾速度ＬＶ以上であること、あるいは加速度Ａが閾加速度ＬＡよりも大きいことのいずれか一方を満足することを条件として保持制御を解除する事としても良い。また、速度Ｖ及び加速度Ａに関する条件に加えて、他の条件を保持制御の解除条件として設けても良い。

≪保持制御の延長について≫
ここで、所定の時間が経過する等して保持制御を解除すると、パワースライドドア２０に対して保持力が作用しないフリーな状態になる。そのため、車両１が前後方向に傾斜した状態、すなわち車両前方と後方とで高さが相違する状態においては、保持制御が解除されると使用者の想定に反してパワースライドドア２０がスライド動作してしまう可能性がある。

上述したような知見に基づけば、保持制御の完了後に保持力が解除されることにより、パワースライドドア２０がスライド動作すると想定される状況下においては、保持制御を延長できるようにしておくことが望ましい。そこで、制御装置１０は、図３に示す制御フローに則り、必要に応じて保持制御を延長することとしている。以下、図３を参照しつつ、制御装置１０により実施される保持制御の延長方法について説明する。

図３に示す制御フローにおいては、先ずステップ２−１において保持制御中であるか否かが確認される。ここで、保持制御中であることが確認された場合は、制御フローがステップ２−２に進められる。ステップ２−２においては、ドアセンサ３６から出力されるパルス信号の発信状況に基づき、パワースライドドア２０が移動しているか否かが確認される。

ここで、パワースライドドア２０の移動が検知された場合には、保持制御によって作用している保持力に反して、自重の影響等によりパワースライドドア２０に対して外力が作用している状況である。そのため、この状況において保持制御を解除してしまうと、パワースライドドア２０が予期せずスライド動作してしまう可能性が高いと想定される。そこで、ステップ２−２においてパワースライドドア２０の移動が検出された場合には、制御フローがステップ２−８に進められ、保持制御の実施期間が延長される。

一方、ステップ２−２においてパワースライドドア２０の移動が検出されなかった場合には、制御フローがステップ２−３に進められる。ステップ２−３においては、加速度センサ９０（Ｇセンサ）の検知情報等に基づいて導出される車両１の傾斜角θが、所定の閾傾斜角Ｌθを下回っているか否かが確認される。ここで、傾斜角θが閾傾斜角Ｌθ以上である場合には、保持制御の解除に伴いパワースライドドア２０が予期せずスライド動作してしまう可能性があると考えられる。そのため、この場合には、制御フローがステップ２−８に進められ、保持制御の実施期間が延長される。

ステップ２−３において車両１の傾斜角θが閾傾斜角Ｌθ未満であることが確認された場合には、制御フローがステップ２−４に進められ、現在実施中である保持制御を解除するタイミングに到達しているか否かが確認される。ここで、保持制御の解除タイミングに到達していない場合には、制御フローがステップ２−１に戻される。

一方、保持制御を解除するタイミングに到達していることが確認された場合には、制御フローがステップ２−５に進められ、保持制御が一時的に解除されると共に、ステップ２−６においてパワースライドドア２０の移動が検出されたか否かが確認される。その結果、パワースライドドア２０の移動が検出された場合には、保持力を解除することによりパワースライドドア２０がスライド動作してしまう状況にある。そのため、制御フローがステップ２−８に進められ、保持制御が延長される。

これに対し、ステップ２−５において保持制御が一時的に解除された後、パワースライドドア２０の移動が検出されなかった場合には、制御フローがステップ２−７に進められ、ステップ２−５における保持制御の一時解除から所定時間が経過しているか否かが確認される。ここで、所定時間が経過していない場合には、制御フローがステップ２−６に戻され、引き続きパワースライドドア２０の移動検出を継続する。一方、ステップ２−７において所定時間の経過が確認された場合には、保持制御を解除したままにしてもパワースライドドア２０はスライド動作をすることなく停止したままであると想定される。そこで、この場合には、保持制御が完全に解除され、一連の制御フローが終了する。

上述したように、図３に示す制御フローに則って一定の条件下において保持制御の開始後、所定時間が経過した後も保持制御を継続することとすれば、使用者の想定に反してパワースライドドア２０がスライド動作してしまうことを回避できる。これにより、パワースライドドア２０の安全性をより一層向上させることが可能となる。

なお、上述したように保持制御を延長するためには、保持力をパワースライドドア２０に作用させるための電力が余剰に必要となる。そのため、保持制御の延長時間を所定の範囲内にすること、あるいは車両１に搭載されているバッテリー（図示せず）に残存している電力量や消費電力量等を目安として保持制御の延長時間を制限することとしても良い。また、前述したように保持制御の延長期間を制限する場合には、延長終了時期をブザー等の放置手段を用いて報知するようにすることが望ましい。

本実施形態において例示した制御装置１０は、図２に示した制御フローに則って一定の条件下において保持制御を解除する制御、及び図３に示した制御フローに則って保持制御を延長する制御の双方を実施可能なものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、保持制御の延長に係る制御を実施しないこととしても良い。また、保持制御の延長に係る制御を実施しない場合には、加速度センサ９０（Ｇセンサ）の検知情報等に基づいて車両１の傾斜角θを導出する処理を実施する必要がない。

本発明の車両用パワースライドドアの制御装置は、パワースライドドアを備えた車両全般において利用可能であり、特にパワースライドドアのスライド動作を中間位置において停止させる保持制御を実行可能なものにおいて好適に利用することができる。

１ 車両
１０ 制御装置
２０ パワースライドドア
Ｖ 速度
Ａ 加速度
ＬＶ 閾速度
ＬＡ 閾加速度

Claims (1)

1. 車両に用いられるパワースライドドアの開閉制御を実施する車両用パワースライドドアの制御装置であって、
   前記パワースライドドアのスライド動作を停止させる保持制御を実行可能であり、
   前記保持制御の実行中に、前記パワースライドドアの開閉速度及び加速度のいずれか一方又は双方が既定値を越えることを条件として、前記保持制御を解除することを特徴とする車両用パワースライドドアの制御装置。

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