CN113286929B - 开闭控制系统以及开闭控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明在对仅与一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统连接了三点式开关的遥控装置的情况下，也执行与所述三点式开关的操作对应的动作。即便对根据一点式信号的输入而控制开闭体部件(2)的动作的控制部件(15)直接输入与三点式开关(8、9)的操作对应的开闭停的操作信号，控制部件(15)也不正常动作，因而设置适配器部件(20)，基于输入与三点式开关(8、9)的操作相应的开闭停的操作信号的时间点的、开闭体部件(2)的开闭位置及动作状态，将一点式信号及感知信号输出至控制部件，以使开闭体部件(2)执行与操作信号对应的动作。

Description

开闭控制系统以及开闭控制方法

技术领域

本发明涉及一种对开闭装置进行控制的开闭控制系统以及开闭控制方法，所述开闭装置设于包括住宅、大厦、工厂、仓库等建筑物的结构物框架的窗或出入口等开口部，本发明特别涉及一种根据来自一点式的遥控装置的控制信号而电动运行的开闭装置的开闭控制系统以及开闭控制方法。

背景技术

对于在包括大厦、工厂、仓库等建筑物的结构物框架的开口部所设置的卷帘门(overhead door)、卷闸(shutter)、门(door)等开闭装置，大多使用电动进行其开闭停的各动作的电动卷闸或电动门。如此电动进行开闭停的各动作的开闭装置根据来自包括开闭停的三种开关(操作件)的有线或无线方式的三点式开关、或者包括一个开关(操作件)的有线或无线方式的一点式开关的控制信号，执行规定的动作。开闭控制系统与一点式或三点式开关的操作对应地，控制卷帘门或卷闸帘(shutter curtain)等开闭体的开闭动作。

专利文献1中记载了下述开闭控制系统，即具有：操作部件(一点式开关)，具有一个操作键；以及动作指示信号形成部件，形成多个动作指示信号中的、根据操作键的操作变化所决定的种类的动作指示信号并输出，且所述开闭控制系统具有：告知部件，告知在操作键的现阶段的操作变化下可产生何种动作指示信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-314145号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1所记载的开闭控制系统构成为与来自三点式开关的遥控装置的操作指示信号对应地运行，因而可使用一点式开关的遥控装置来实现与三点式开关的遥控装置同样的操作。

但是，对于构成为与来自一点式开关的遥控装置的操作指示信号对应地运行的开闭控制系统来说，即便欲连接三点式开关的遥控装置并根据其操作指示信号使开闭控制系统运行，也无法执行与三点式开关的遥控装置的操作指示信号对应的、开闭停的动作。

即，在开闭控制系统对应于一点式及三点式开关的遥控装置的情况下，可无问题地连接任一遥控装置来进行规定的动作。而且，在开闭控制系统对应于三点式开关的遥控装置的情况下，即便连接一点式开关的遥控装置，也可通过专利文献1所记载的发明而进行规定的动作。但是，在开闭控制系统仅对应于一点式开关的遥控装置的情况下，处于下述状态，即：即便连接三点式开关的遥控装置，也无法执行与对应于开关操作的操作指示信号对应的动作。

本发明是鉴于所述方面而成，在于提供一种开闭控制系统以及开闭控制方法，即便在对仅与一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统连接了三点式开关的遥控装置的情况下，也可执行与所述三点式开关的操作对应的动作。

解决问题的技术手段

本发明的开闭控制系统的第一特征在于包括：开闭体部件，设于开口部；感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体等，输出感知信号；一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制系统包括：三点式操作件部件，输出与三点式开关的操作相应的、开闭停的操作信号；以及适配器部件，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的、所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作。

开闭体部件包含在包括大厦、工厂、仓库等建筑物的结构物框架的出入口部所设置的卷帘门或卷闸帘等。在开口部附近设有感知部件，此感知部件包含配置于远离规定距离的位置的光投射器及光接收器等。控制部件根据从一点式操作件部件输出的一点式信号及来自感知部件的感知信号的输入，电动控制执行开闭体部件的开闭停的各动作。每当操作一点式开关时，输出一点式信号，因而控制部件根据一点式信号的输入，如开-停止-闭-开-停止-闭-…那样巡回控制开闭体部件的动作。因此，即便对根据一点式信号的输入来控制开闭体部件的动作的控制部件直接输入与三点式开关的操作对应的开闭停的操作信号，控制部件也不正常运行。因此，本发明中设置适配器部件，此适配器部件根据输入与三点式开关的操作相应的开闭停的操作信号的时间点的、开闭体部件的开闭位置及动作状态，将一点式信号及感知信号输出至控制部件，以使开闭体部件执行与操作信号对应的动作。由此，即便对仅与一点式开关的遥控装置对应的控制部件连接三点式开关的遥控装置，也可执行与所述三点式开关的操作对应的开闭体部件的动作。

本发明的开闭控制系统的第二特征在于，在所述第一特征所记载的开闭控制系统中，所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置处于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，且在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况下停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，且在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。

这与如下的通常的控制部件的动作有关，即：根据一点式信号的输入，如开-停止-闭-开-停止-闭-…那样巡回控制开闭体部件的动作，在开动作中输入了感知信号的情况下直接维持开动作，在闭动作中输入了感知信号的情况下执行反转开动作。

本发明的开闭控制系统的第三特征在于，在所述第二特征所记载的开闭控制系统中，所述适配器部件包括：电流检测部件，检测对所述控制部件供给的电流，在检测到电流的情况下输入检测状态开(ON)，在未检测到电流的情况下输出检测状态关(OFF)；以及下限位置检测部件，检测所述开闭体部件位于下限位置，在位于下限位置的情况下输出检测状态开(ON)，在不位于下限位置的情况输出检测状态关(OFF)，在所述电流检测部件的检测状态为关(OFF)且所述下限位置检测部件的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，在所述电流检测部件的检测状态为开(ON)且所述下限位置检测部件的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，在所述电流检测部件的检测状态为开(ON)且所述下限位置检测部件的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，在所述电流检测部件的检测状态为关(OFF)且所述下限位置检测部件的检测状态为开(ON)时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

这是指检测对控制部件供给的电流，基于电流的检测状态开(ON)和检测状态关(OFF)，来判断开闭体部件是动作中还是停止中，基于下限位置的检测状态开(ON)和检测状态关(OFF)来判断开闭体部件的开闭位置，在从三点式开关输入了开闭停的各操作信号时，将一点式信号及感知信号输出至控制部件，以使开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作。

本发明的开闭控制方法的第一特征在于对开闭体装置的开闭动作进行控制，所述开闭体装置包括：开闭体部件，设于开口部；感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体等，输出感知信号；一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制方法中，在输入了与包括三点式开关的三点式操作件部件的操作相应的、开闭停的操作信号的情况下，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的、所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作。

这对应于所述开闭控制系统的第一特征。

本发明的开闭控制方法的第二特征在于，在所述第一特征所记载的开闭控制方法中，所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置位于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，且在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，且在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。

这对应于所述开闭控制系统的第二特征。

本发明的开闭控制方法的第三特征在于，在所述第二特征所记载的开闭控制方法中，检测对所述控制部件供给的电流，将检测到电流的情况设为检测状态开(ON)，将未检测到电流的情况设为检测状态关(OFF)，且检测所述开闭体部件位于下限位置，将位于下限位置的情况设为检测状态开(ON)，将不位于下限位置的情况设为检测状态关(OFF)，在所述电流的检测状态为关(OFF)且所述下限位置的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，在所述电流的检测状态为开(ON)且所述下限位置的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，在所述电流的检测状态为开(ON)且所述下限位置的检测状态为关(OFF)时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，在所述电流的检测状态为关(OFF)且所述下限位置的检测状态为开(ON)时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

这对应于所述开闭控制系统的第三特征。

发明的效果

根据本发明的开闭控制系统及开闭控制方法，即便在对仅与一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统连接了三点式开关的遥控装置的情况下，也可执行与所述三点式开关的操作对应的动作。

附图说明

图1为表示搭载了与现有的一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统的、卷闸装置的外观的图。

图2为从正面观看图1的卷闸装置的局部透视图。

图3为表示图1的卷闸装置的开闭控制系统的概略的图。

图4为表示图3的卷闸开闭机控制装置执行的、与一点式开关的遥控装置对应的处理的一例的流程图。

图5为表示在图3的开闭控制系统设有外部控制器适配器的情况的具体例的图。

图6为表示图5的外部控制器适配器执行的、利用三点式开关的遥控装置的处理的一例的流程图。

图7为表示图4及图6的一点式及三点式开关的遥控装置各自的操作与卷闸帘的动作的对应关系的一览表的图。

[符号的说明]

1：卷闸箱

2：卷闸帘

3、4：导轨

5：一点式遥控开关

6、7：光电传感器

6a：光投射器

7a：光接收器

8：三点式遥控开关

9：移动通信终端

11：卷取主轴

12：链条

13：马达

14：位置检测装置

15：卷闸开闭机控制装置

16：电源

16a、16b：电源线

20：外部控制器适配器

21：无线电路

22：下限限位开关

23：一点式信号产生用开关

24：传感器信号产生用开关

25：电流传感器

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的开闭控制系统的优选实施方式进行说明。本实施方式中，作为由开闭控制系统进行控制的开闭体装置，以上方为开放方向且下方为关闭方向的上下进行开闭控制的卷闸装置为例进行说明。

图1为表示搭载了与现有的一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统的、卷闸装置的外观的图。图2为从正面观看图1的卷闸装置的局部透视图。图3为表示图1的卷闸装置的开闭控制系统的概略的图。通常，卷闸装置设于建筑物等结构物的开口部，基本上包含卷闸箱(shutter case)1、卷闸帘2、导轨3、4、一点式遥控开关5及光电传感器6、7。

导轨3、4以接触卷闸帘2的两端部的方式设于建筑物的开口部的两端侧，包含从门楣部架设至地面的截面形状为“匸”字型状(有角的大致C字型状或大致U字型状)的具有引导槽的金属制构件。卷闸帘2沿着所述导轨3、4的各引导槽上升下降，进行开口部的开闭动作。在卷闸箱1内可转动地设有卷取主轴11，在此卷取主轴11卷取卷闸帘2或倒卷。而且，在卷闸箱1内设有马达13，卷取主轴11通过所述马达13的旋转驱动力而旋转，控制卷闸帘2的开闭动作。

如图2所示，在卷闸箱1内设有卷取主轴11、链条12、马达13、位置检测装置14及卷闸开闭机控制装置15。卷取主轴11可转动地设于卷闸箱1内，可卷取卷闸帘2或倒卷。链条12将设于马达13的旋转轴的主动链轮与设于卷取主轴11的旋转轴的从动链轮连结。因此，马达13的旋转驱动力经由链条12传递至卷取主轴11侧，若马达13旋转，则经由链条12而卷取主轴11旋转，控制卷闸帘2的开闭动作。

在马达13，设有用于检测其旋转位置也就是卷闸帘2的开闭位置和开闭状态的位置检测装置14。所述位置检测装置14包含脉冲产生型的旋转编码器等。将与马达13的旋转相应的脉冲信号输出至卷闸开闭机控制装置15，因而马达13的旋转位置或者卷闸帘2的关闭侧前端部在开口部的开闭位置或动作状态等是基于所述脉冲的产生状况由卷闸开闭机控制装置15通过运算求出。

卷闸开闭机控制装置15成为微计算机结构，从电源16经由电源线16a、16b供给有电力。卷闸开闭机控制装置15与一点式遥控开关5上的操作按钮的操作对应地控制马达13的旋转。一点式遥控开关5将与操作按钮的操作相应的通/断的信号输出至卷闸开闭机控制装置15。此外，使用有线式的一点式开关等向卷闸开闭机控制装置15发送控制信号，使其执行开闭动作。

光电传感器6、7为用于确认人或汽车等的通过状态、及物体等的存在的障碍物感知装置，设于开口部的下侧左右两端。此外，图中设于开口部的前后任一者的规定部位，但也可设于前后两者和/或开口部上方。光电传感器6包含棱柱状的光投射器支撑构件，在其相反侧以成对的方式设有包含相同形状的光接收器支撑构件的光电传感器7。这些光电传感器6、7以相当于卷闸帘2的座板的长度方向尺寸或开口部的横幅尺寸的距离相互远离地配置。

在光电传感器6例如支撑有光投射器6a，此光投射器6a包含自身发出红外线等光的发光元件。另一方面，在光电传感器7支撑有光接收器7a，此光接收器7a包含自身接收感知光的光接收元件。光电传感器6的光投射器6a及光电传感器7的光接收器7a彼此相向地配置，在开口部的下侧位置形成沿着座板的物体感知用的光线的光路8。在光电传感器6、7在光路8内感知到人或物体(汽车)的情况下，通过光电传感器放大器6b、7b的切换机构将其感知信号发送至卷闸开闭机控制装置15。图示1中，光路8示意性地表示光电传感器6、7的物体感知区域。

卷闸开闭机控制装置15根据在光电传感器6的光投射器6a与光电传感器7的光接收器7a之间是否存在人或物体(汽车)等，而控制卷闸帘2的开放动作和/或关闭动作。

图4为表示图3的卷闸开闭机控制装置执行的、与一点式开关的遥控装置对应的处理的一例的流程图。

步骤S41中，进行是否有一点式开关的输入的判定，在有(是(yes))的情况下进入下一步骤S42，在无输入(否(no))的情况下进入步骤S50。

步骤S42中，进行当前的卷闸帘2的动作是停止中还是动作中的判定，在停止中(是(yes))的情况下进入下一步骤S43，在动作中(否(no))的情况下进入步骤S47。

步骤S43及步骤S44中，由于之前的步骤S42中判定为停止中，因而进行正停止于哪个位置的判定，执行与各停止位置对应的处理。

步骤S43中，进行是否正停止于全开位置(开极限)的判定，在正停止于开极限(是(yes))的情况下进入步骤S45，在正停止于开极限以外(否(no))的情况下进入步骤S44。

步骤S44中，进行是否正停止于全开与全闭之间的中间的判定，在停止于中间(是(yes))的情况下进入步骤S45，在并非停止于中间(否(no))的情况下，判定为正停止于闭极限，因而进入步骤S46。

步骤S45中，由于步骤S43中判定为正停止于开极限或步骤S44中判定为正停止于中间，因而使卷闸帘2进行闭动作并返回。

步骤S46中，由于步骤S44中判定为正停止于闭极限，因而使卷闸帘2进行开动作并返回。此外，此处将卷闸帘2的开动作中的移动设为正方向移动，将闭动作中的移动设为反方向移动。

步骤S47中，由于步骤S42中判定为并非停止中也就是动作中，因而进行所述动作是开动作还是闭动作的判定，在开动作(是(yes))的情况下进入下一步骤S48，在闭动作(否(no))的情况下进入步骤S49。

步骤S48中，由于步骤S47中判定为开动作中，因而使卷闸帘2的动作停止并返回。

步骤S49中，由于步骤S47中判定为闭动作中，因而执行所谓反转开的动作，即停止卷闸帘2的闭动作然后开始开动作，并返回。

步骤S50中，进行是否有光电管输入的判定，在有(是(yes))的情况下进入下一步骤S51，在无输入(否(no))的情况下返回。

步骤S51中，进行卷闸帘2是动作中还是停止中的判定，在动作中(是(yes))的情况下进入步骤S53，在停止中(否(no))的情况下返回。

步骤S52中，由于之前的步骤S51中判定为动作中，因而进行动作是否为开动作中的判定，在开动作中(是(yes))的情况下返回，在闭动作中(否(no))的情况下进入步骤S53。

步骤S53中，由于在闭动作中有光电管输入，因而执行所述反转开动作，即停止卷闸帘2的闭动作然后开始开动作，并返回。

根据所述流程图，在卷闸帘2的停止中操作了一点式开关的情况下，通过步骤S42～44，在其停止位置为开极限或中间位置的情况下执行闭动作，在停止位置为闭极限的情况下执行开动作。而且，在卷闸帘2的动作中操作了一点式开关的情况下，通过步骤S47，在开动作中停止开动作，在闭动作中执行反转开动作。进而，在卷闸帘2的动作中有光电管输入的情况下，在开动作中直接维持开动作，在闭动作中执行反转开动作。

即便对搭载了所述现有的仅与一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统的卷闸装置连接三点式开关的遥控装置，也无法执行所需动作。因此，本实施方式中，不对与一点式开关的遥控装置对应的卷闸开闭机控制装置15的结构进行例如搭载有多个元件的基板的变更或多个元件的变更等大幅度的变更，而是以最多通过卷闸开闭机控制装置15与外部控制器适配器20之间的接口部的若干变更(例如端子的变更或更换、信号线的变更或追加等变更等简易的变更)便可应对的方式，在卷闸开闭机控制装置15另设置外部控制器适配器20，以可使用三点式开关的遥控装置来控制仅与一点式开关的遥控装置对应的开闭控制系统。

图5为表示在图3的开闭控制系统设有外部控制器适配器的情况的具体例的图。图5中，对与图3相同的结构标注相同符号，因而省略其说明。

外部控制器适配器20包含无线电路21、下限限位开关22、一点式信号产生用开关23、传感器信号产生用开关24及电流传感器25。

无线电路21为下述控制部件，即：无线连接于三点式遥控开关8及移动通信终端9，接收与三点式遥控开关8及移动通信终端9的开按钮、停止按钮、闭按钮的操作对应的操作信号，执行规定的处理。

无线电路21与三点式遥控开关8以规定的频带(例如426[MHz])连接，经由规定的身份标识号(Identity document，ID)而分别连接。

而且，作为将移动通信终端9连接于无线电路21的方式，采用通用的内置于移动通信终端9的近距离无线通信接口(例如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、红外线通信、蓝牙(Bluetooth，注册商标)等)，经由所述通信接口将移动通信终端9连接于无线电路21，以可将移动通信终端9用作遥控开关。移动通信终端9通过启动应用软件从而作为开闭停控制用的三点式遥控开关发挥功能，例如通过应用软件使移动电话、个人手持式电话系统(Personal Handy-phone System，PHS)、智能电话、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等移动通信终端9作为三点式遥控开关发挥功能。

下限限位开关22为检测卷闸帘2位于全闭也就是下限位置的开关(下限位置检测部件)，使用设于马达的减速机的位置检测装置14。此外，在无法将位置检测装置14用作下限限位开关22的情况下，也可另外设置能检测卷闸帘2的下限位置的开关。下限限位开关22在卷闸帘2位于全闭也就是下限位置的情况下输出下限检测状态开(ON)的信号，在不位于下限位置的情况下输出下限检测状态关(OFF)的信号。

一点式信号产生用开关23将与操作了一点式遥控开关5的情况下输出的一点式信号相同的一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。

在光电传感器6、7在光路8内感知到人或物体(汽车)的情况下，传感器信号产生用开关24将与由光电传感器放大器6b、7b的切换机构所输出的感知信号相同的传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15。

电流传感器25为下述电流检测部件，即：作为与从电源16供给于卷闸开闭机控制装置15的电流值相应的信号，在检测到电流的情况下输出电流检测状态开(ON)的信号，在未检测到电流的情况下输出电流检测状态关(OFF)的信号，例如所述电流传感器25可使用磁传感器(霍尔元件)而构成，或包含其他可检测电流的部件。

所述实施方式中，对下述情况进行说明，即：无线电路21基于来自三点式遥控开关8及移动通信终端9的操作信号、来自下限限位开关22的下限检测状态开(ON)/关(OFF)的信号、以及来自电流传感器25的电流检测状态开(ON)/关(OFF)的信号，使一点式信号产生用开关23及传感器信号产生用开关24运行，将一点式信号及传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15。此外，也可除了无线电路21以外另设置控制电路。

图6为表示图5的外部控制器适配器执行的、利用三点式开关的遥控装置的处理的一例的流程图。

步骤S61中，进行来自三点式开关的操作信号是否为停止操作信号的判定，在停止操作信号(是(yes))的情况下进入下一步骤S62，在并非停止操作信号(否(no))的情况下进入步骤S64。

步骤S62中，进行来自电流传感器25的电流检测状态是否为开(ON)(电流检测开(ON))，且卷闸帘2的位置是否不存在于下限位置，也就是下限限位开关22的下限检测状态是否为关(OFF)(下限限位关(OFF))的判定，在判定结果为是(yes)的情况下进入下一步骤S63，在否(no)的情况下返回。

步骤S63中，将传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15，然后输出一点式信号。即，电流传感器25的电流检测状态处于开(ON)(电流检测开(ON))，且下限检测状态为关(OFF)(下限限位关(OFF))，意味着卷闸帘2不存在于下限位置且为开动作或闭动作中，因而外部控制器适配器20向卷闸开闭机控制装置15输出传感器信号。由此，经由图4的步骤S41、步骤S50及步骤S51的判定，进行步骤S52的判定，在卷闸帘2为开动作中的情况下直接继续执行开动作，在闭动作中的情况下执行反转开动作。即，卷闸帘2执行开动作。然后，外部控制器适配器20立即将一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。由此，经由图4的步骤S41、步骤S42及步骤S47的判定，执行步骤S48的停止处理，卷闸帘2停止。由此，与来自三点式开关的停止操作信号对应地执行卷闸帘2的停止动作。

步骤S64中，进行来自三点式开关的操作信号是否为开操作信号的判定，在开操作信号(是(yes))的情况下进入下一步骤S65，在并非开操作信号(否(no))的情况下进入步骤S69。

步骤S65中，进行电流传感器25的电流检测状态是否为开(ON)(电流检测开(ON))，且卷闸帘2的位置是否不存在于下限位置，也就是下限限位开关22的下限检测状态是否为关(OFF)(下限限位关(OFF))的判定，在判定结果为是(yes)的情况下进入下一步骤S66，在否(no)的情况下进入步骤S67。

步骤S66中，将传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15。即，电流传感器25的电流检测状态为开(ON)(电流检测开(ON))，且下限限位开关22的下限检测状态为关(OFF)(下限限位关(OFF))，意味着卷闸帘2不存在于下限位置，且为开动作或闭动作中，因而外部控制器适配器20向卷闸开闭机控制装置15输出传感器信号。由此，经由图4的步骤S41、步骤S50及步骤S51的判定，进行步骤S52的判定，在开动作中的情况下直接继续进行开动作，在闭动作中的情况下执行反转开动作。由此，与来自三点式开关的开操作信号对应地执行卷闸帘2的开动作。

步骤S67中，进行电流传感器25的电流检测状态是否为关(OFF)(电流检测关(OFF))，且卷闸帘2的位置是否存在于下限位置，也就是下限限位开关22的下限位置状态是否处于开(ON)(下限限位开(ON))的判定，在判定结果为是(yes)的情况下进入下一步骤S68，在否(no)的情况下返回。

步骤S68中，将一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。即，电流传感器25的电流检测状态为关(OFF)(电流检测关(OFF))，且下限限位开关22的下限位置状态为开(ON)(下限限位开(ON))，意味着卷闸帘2正停止于下限位置，因而外部控制器适配器20向卷闸开闭机控制装置15输出一点式信号。由此，经由图4的步骤S41～步骤S44的判定，执行步骤S46的开动作。由此，与来自三点式开关的开操作信号对应地执行卷闸帘2的开动作。

步骤S69中，进行来自三点式开关的操作信号是否为闭操作信号的判定，在闭操作信号(是(yes))的情况下进入下一步骤S70，在并非闭操作信号(否(no))的情况下返回。

步骤S70中，进行电流传感器25的电流检测状态是否为关(OFF)(电流检测关(OFF))，且卷闸帘2的位置是否不存在于下限位置，也就是下限限位开关22的下限位置状态是否为关(OFF)(下限限位关(OFF))的判定，在判定结果为是(yes)的情况下进入下一步骤S71，在否(no)的情况下返回。

步骤S71中，将一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。即，电流传感器25的电流检测状态为关(OFF)(电流检测关(OFF))，且下限限位开关22的下限位置状态为关(OFF)(下限限位关(OFF))，意味着卷闸帘2正停止于上限位置(开极限)或正停止于中间(换言之，正停止于开极限与闭极限之间的中途位置)，因而外部控制器适配器20向卷闸开闭机控制装置15输出一点式信号。由此，经由图4的步骤S41～步骤S44的判定，执行步骤S45的闭动作。由此，与来自三点式开关的闭操作信号对应地执行卷闸帘2的闭动作。

图7为表示图4及图6的一点式及三点式开关的遥控装置各自的操作与卷闸帘的动作的对应关系的一览表的图。图7的一览表中，在横向作为各项目而示出“卷闸的状态”、“一点式输入”、“电流检测状态”、“下限位置状态”及“三点式输入”此五个项目。

表中，“卷闸的状态”及“一点式输入”的项目表示在卷闸处于“卷闸的状态”的项目所示的状态时，操作了一点式开关的遥控装置的情况下所执行的动作。

在卷闸状态为正停止于中间或正停止于开极限时操作了一点式开关的情况下，如“一点式输入”的项目所示，执行图4的步骤S45的闭动作。在卷闸状态为开动作中时，执行图4的步骤S48的停止动作。在卷闸状态为闭动作中时，执行图4的步骤S49的反转开动作。在卷闸状态为正停止于闭极限时，执行图4的步骤S45的闭动作。在卷闸状态从停止于闭极限刚进入开动作后时，执行图4的步骤S48的停止动作。在卷闸状态从闭动作刚停止于闭极限后时，执行图4的步骤S49的反转开动作。

表中，关于“电流检测”及“下限限位”的项目，在卷闸处于“卷闸的状态”的项目所示的状态的情况下，分别表示外部控制器适配器20的电流传感器25的电流检测状态的开(ON)/关(OFF)及下限限位开关22的下限位置状态的开(ON)/关(OFF)。

在卷闸状态为正停止于中间或正停止于开极限时，电流检测状态及下限位置状态均为关(OFF)。在卷闸状态为开动作中或闭动作中时，电流检测状态为开(ON)，下限位置状态为关(OFF)。在卷闸状态为正停止于闭极限时，电流检测状态为关(OFF)，下限位置状态为开(ON)。在卷闸状态从停止于闭极限刚进入开动作后或从闭动作刚停止于闭极限后时，电流检测状态及下限位置状态均为开(ON)。

因此，外部控制器适配器20在电流检测状态及下限位置状态均为关(OFF)时，从三点式开关接收了闭操作信号的情况下，将一点式开关的操作信号输出至卷闸开闭机控制装置15。由此，执行图4的步骤S45的闭动作。

外部控制器适配器20在电流检测状态为开(ON)且下限位置状态为关(OFF)时，从三点式开关接收了开操作信号的情况下，将传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15。由此，执行图4的步骤S53的反转开动作。

另一方面，外部控制器适配器20在电流检测状态为开(ON)且下限位置状态为关(OFF)时，从三点式开关接收了停止操作信号的情况下，将传感器信号输出至卷闸开闭机控制装置15，执行图4的步骤S53的反转开动作，然后立即将一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。由此，执行步骤S48的停止处理。

外部控制器适配器20在电流检测状态为关(OFF)且下限位置状态为开(ON)时，从三点式开关接收了开操作信号的情况下，将一点式信号输出至卷闸开闭机控制装置15。由此，执行步骤S46的开动作。

此外，图6的流程图中，不进行电流检测状态及下限位置状态均为开(ON)时的判定，但此时，步骤S62、步骤S65、步骤S67及步骤S70中判定为否(no)而立即返回，不执行任何处理，因而表中记载为无效。除此以外，表中记载为无效意味着不执行任何处理而返回。

所述实施方式中，将以上下升降方式伸出的卷闸帘作为示例进行了说明，但即便卷闸状的开闭构件是以横拉方式伸出或以水平方式伸出，也可同样地适用。而且，作为开闭体装置，例如也可适用于卷闸装置、卷帘门装置、卷帘窗装置、百叶窗(blind)装置、滚屏装置、垂幕装置、滑门装置、可动间壁装置、遮阳篷装置、防水板装置、门扇装置、闸门(gate)装置等。

所述实施方式中，对外部控制器适配器20经由无线电路21无线连接于三点式遥控开关8及移动通信终端9的情况进行了说明，但也可经由有线而连接三点式遥控开关。而且，也可通过插入至车辆的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)或电源插座，从而作为三点式开关的遥控装置发挥功能的汽车用自动开闭遥控等也可经由无线电路而连接。此外，也可经由与设于外部控制器适配器20的无线电路21不同的有线用等的控制电路将这些连接。

在移动通信终端9无线连接于无线电路21的情况下，可基于电流检测状态及下限位置状态来识别卷闸状态，因而可通过将与所述卷闸状态有关的信号经由无线电路21回馈(或反馈)给移动通信终端9，从而以可识别卷闸状态的方式显示于移动通信终端9的显示画面。例如，在电流检测状态及下限位置状态均为关(OFF)的情况下，卷闸状态为正停止于中间或正停止于开极限，因而将此卷闸状态显示于移动通信终端9。在所述停止中的显示中操作了闭操作按钮的情况下，开始闭动作，因而将卷闸状态为闭动作中显示于移动通信终端9。在电流检测状态为开(ON)且下限位置状态为关(OFF)的情况下，卷闸状态为开动作中或闭动作中，因而将此卷闸状态显示于移动通信终端9。在开动作中或闭动作中的显示中操作了停止按钮的情况下，执行停止，因而将卷闸状态为停止中显示于移动通信终端9。而且，在开动作中或闭动作中的显示中操作了开按钮的情况下，执行反转开动作，因而将卷闸状态为开动作中显示于移动通信终端9。在电流检测状态为关(OFF)且下限位置状态为开(ON)的情况下，卷闸状态相当于正停止于闭极限，因而将此卷闸状态显示于移动通信终端9。在闭极限停止中的显示中操作了开按钮的情况下，执行开动作，因而将卷闸状态为开动作中显示于移动通信终端9。在电流检测状态及下限位置状态均为开(ON)的情况下，如从停止于闭极限刚进行开动作后或从闭动作刚停止于闭极限后那样为极短时间，因而在移动通信终端9不显示此时的卷闸状态。

所述实施方式中，作为获取卷闸帘的开闭位置或动作状态的部件，使用下限限位开关22或电流传感器25，但除此以外，也可将获知距卷闸下端等的高度位置(开闭位置)或动作状态的传感器、例如位移传感器与加速度传感器组合使用，将来自所述传感器的信号以无线等方式发送至无线电路21。而且，作为可检测距卷帘门的下端等的高度位置(开闭位置)或动作状态的传感器，也可使用铁线(STEEL-LINE)公司制造的车库门传感器(GarageDoor Sensor)。

而且，也可在卷闸帘的前端部安装全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，基于GPS的位置信息来判断距卷闸下端等的高度位置(开闭位置)或动作状态。

Claims (4)

1.一种开闭控制系统，包括：

开闭体部件，设于开口部；

感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体，输出感知信号；

一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及

控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制系统的特征在于包括：

三点式操作件部件，输出与三点式开关的操作相应的、开闭停的操作信号；以及

适配器部件，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作，

其中所述适配器部件包括：

电流检测部件，检测对所述控制部件供给的电流，在检测到电流的情况下输出检测状态开，在未检测到电流的情况下输出检测状态关；以及

下限位置检测部件，检测所述开闭体部件位于下限位置，在位于下限位置的情况下输出检测状态开，在不位于下限位置的情况下输出检测状态关，

在所述电流检测部件的检测状态为关且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为开且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为开且所述下限位置检测部件的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，

在所述电流检测部件的检测状态为关且所述下限位置检测部件的检测状态为开时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

2.根据权利要求1所述的开闭控制系统，其特征在于，

所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置位于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，

在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况下停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，

在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况下直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。

3.一种开闭控制方法，对开闭体装置的开闭动作进行控制，所述开闭体装置包括：开闭体部件，设于开口部；感知部件，感知存在于所述开口部的规定区域的物体，输出感知信号；一点式操作件部件，输出与一点式开关的操作相应的一点式信号；以及控制部件，根据所述一点式信号及所述感知信号的输入，电动控制所述开闭体部件的动作，且所述开闭控制方法的特征在于，

在输入了与包括三点式开关的三点式操作件部件的操作相应的开闭停的操作信号的情况下，基于输入所述开闭停的操作信号的时间点的所述开闭体部件的开闭位置及动作状态，将所述一点式信号及所述感知信号输出至所述控制部件，以使所述开闭体部件执行与所述操作信号对应的动作，

检测对所述控制部件供给的电流，将检测到电流的情况设为检测状态开，将未检测到电流的情况设为检测状态关，

检测所述开闭体部件位于下限位置，将位于下限位置的情况设为检测状态开，将不位于下限位置的情况设为检测状态关，

在所述电流的检测状态为关且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了闭操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为开且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了停操作信号的情况下，输出所述感知信号，然后将所述一点式信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为开且所述下限位置的检测状态为关时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述感知信号输出至所述控制部件，

在所述电流的检测状态为关且所述下限位置的检测状态为开时，从所述三点式开关输入了开操作信号的情况下，将所述一点式信号输出至所述控制部件。

4.根据权利要求3所述的开闭控制方法，其特征在于，

所述控制部件在所述开闭体部件的停止中输入了所述一点式信号时，在其停止位置位于开极限位置或中间位置的情况下对所述开闭体部件进行闭动作，在所述停止位置位于闭极限位置的情况下对所述开闭体部件进行开动作，

在所述开闭体部件的动作中输入了所述一点式信号时，在开动作中的情况下停止所述开闭体部件的开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件的闭动作后开始开动作，

在所述开闭体部件的动作中有所述感知信号的输入时，在开动作中的情况下直接维持开动作，在闭动作中的情况下停止所述开闭体部件后开始开动作。

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