JP6448934B2

JP6448934B2 - 開閉装置

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Publication number: JP6448934B2
Application number: JP2014143726A
Authority: JP
Inventors: 高井　邦治; 邦治高井; 亮二和気
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2034-07-11
Also published as: JP2016020562A

Description

本発明は、操作部に設けられる操作スイッチに対する操作により、開閉体の動作を制御するようにした開閉装置に関するものである。

従来、この種の発明には、空間を仕切るようにして開閉動作する開閉体（１０）と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレール（２０）と、前記開閉体をその上方側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体（３２）と、該巻取体を回転させる駆動源である開閉機（３３）と、開スイッチ、停止スイッチ、閉スイッチ等の複数の操作スイッチを有する操作部（４０）とを備え、前記開閉体（１０）の動作を前記操作部（４０）の操作に応じて制御するようにした開閉装置がある。また、前記開閉装置には、必要に応じて、前記操作部（４０）に加えて無線リモコン装置が設けられたり、前記操作部（４０）に換えて単一の押しボタンスイッチのみを有する一点式操作部が設けられたりする場合がある。

ところで、このような開閉装置において、誤って一つの操作部（４０）に対する二つの操作スイッチ（例えば、停止スイッチと閉スイッチ等）が操作された場合や、ある操作者が操作部（４０）の操作を行うのと同時に、他の操作者が無線リモコン装置の操作を行った場合等、複数の操作スイッチによる操作信号が略同時にあった場合には、前記開閉装置が操作者の意図しない動作をしてしまうおそれがある。
また、前記開閉装置の設置工事の際に、操作部（４０）の配線ミスに起因して、前記複数の操作信号が発せられ、前記開閉装置が操作者の意図しない動作をしてしまうおそれもある。

特開２０１４−５５４５０号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、操作者の意図しない動作が行われてしまうようなことを防ぐことができる開閉装置を提供することにある。

上記課題を解決するための一手段は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、操作スイッチの操作により操作信号を送信する操作部と、前記開閉体の動作を前記操作信号に応じて制御する制御回路とを具備した開閉装置において、前記操作部が、一つの操作部と、この操作部とは別体の他の操作部とを含む複数の操作部であり、前記一つの操作部の操作スイッチによる操作信号と、前記別体の他の操作部の操作スイッチによる操作信号との両方が略同時にあった場合に、警報を出力するようにしたことを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、操作者の意図しない動作が行われてしまうようなことを防ぐことができる。

本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。制御回路の一例を示す結線図である。同制御回路によるメインルーチンの処理例を示すフローチャートである。同制御回路による全開停止中ルーチンの処理例を示すフローチャートである。同制御回路による全閉停止中ルーチンの処理例を示すフローチャートである。同制御回路による中間停止中ルーチンの処理例を示すフローチャートである。同制御回路による開放動作中ルーチンの処理例を示すフローチャートである。同制御回路による閉鎖動作中ルーチンの処理例を示すフローチャートである。

本実施の形態の第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、操作信号を送信する複数の操作スイッチとを備え、前記開閉体の動作を前記操作信号に応じて制御する制御回路とを具備した開閉装置において、複数の前記操作スイッチによる操作信号があった場合に、警報を出力するようにした（図４〜図８参照）。
ここで、前記「複数の操作スイッチ」には、単一の操作部（例えば、壁掛け式操作ボックス等）に設けられる複数の操作スイッチであってもよいし、複数の操作部（例えば、壁掛け式操作ボックスとリモコン装置等）を備えた開閉装置において、ある操作部に設けられる操作スイッチと他の操作部に設けられる操作スイッチとからなる複数の操作スイッチであってもよい。
また、前記「警報を出力」には、警報音を発することや、発光体を発光させること、警報信号を有線又は無線により出力すること等を含む。
前記構成によれば、例えば、複数の操作スイッチによる操作信号があることを、警報により報知することができ、ひいては、誤操作や、配線ミス等の可能性があることを操作者等に報せることができる。

第二の特徴は、前記警報の出力とともに、前記開閉体を停止状態にするようにした。
ここで、「前記開閉体を停止状態にする」という構成には、開閉体が動作中である場合にその動作を停止する場合と、開閉体が停止中である場合にその停止状態を維持する場合とを含む。
前記構成によれば、警報の出力とともに開閉体が停止状態になるため、当該開閉装置の安全性をより向上することができる。

第三の特徴は、前記警報の出力を行った後、複数の前記操作スイッチによる操作信号がないことを条件に、前記警報の出力を停止する。
この構成によれば、複数の操作スイッチによる操作信号がない場合に、速やかに通常の操作を可能にすることができる。

第四の特徴は、前記警報の出力を停止した後、複数の前記操作スイッチによる操作信号が全てないことを条件に、以降の操作スイッチによる操作を可能にする。
この構成によれば、警報の出力を停止した後における操作の再開を、より安全に行うことができる。

なお、好ましい具体例として、複数の前記操作スイッチによる操作信号が全てないことの判断は、前記制御回路を以下のとおり構成する。
すなわち、この制御回路は、複数の前記操作スイッチのうち、何れか２以上の前記操作スイッチによる操作信号がオン信号である場合にオンになり、そうでない場合にオフになるスイッチ状態フラグを記憶し、このスイッチ状態フラグがオンである場合に、複数の前記操作スイッチによる操作信号があるものと判断する。

また、第五の特徴は、前記警報として、警報音を出力するようにした。
この構成によれば、誤操作や配線ミス等の可能性があることを、警報音によって報せることができる。

次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施例の開閉装置１は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用される。

開閉装置１は、上下方向のスライドにより空間を仕切ったり開放したりして開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０をその横幅方向の端部側で上下方向へ案内するガイドレール２０と、開放動作した際の開閉体１０をその上方側で収納する収納部３０と、手動操作に応じて収納部３０内の制御回路３４へ操作信号を送信する操作部４０とを備える。

開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続されて全閉時の着座対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材１２とからなり、収納部３０内の巻取軸３２によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。

ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む略コ字状の部材であり、着座対象部位Ｐと収納部３０との間にわたって設けられる。

収納部３０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース３１と、該収納ケース３１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２と、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、操作部４０からの操作信号に応じて開閉機３３を制御する制御回路３４とを備える。
なお、図２に示す一例では、開閉機３３、制御回路３４及び警報発生器３５等を開閉機コントローラと呼称しており、この開閉機コントローラは収納部３０内に設けられる。

開閉機３３は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース３１内に支持される。
この開閉機２２は、巻取軸３２に回転力を伝達する駆動軸３３ａ、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、制御回路３４から出力される制御指令によって制御される。

制御回路３４は、図２に示すように、操作部４０（３点式スイッチ）及び／又は１点式スイッチ５１から入力した信号や、開閉体１０の全開状態及び全閉状態を感知するリミットスイッチ５２、開閉体１０の閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知センサ５３、その他の入力信号を処理して、開閉機３３や警報発生器３５等を制御する電気回路である。この制御回路３４は、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、電子回路あるいはワイヤードロジック回路等により構成される。

リミットスイッチ５２は、開閉体１０の全開位置及び全閉位置を、開閉機３３等の回転部分の回転量によって感知し、その感知信号を接点信号で出力するカウンター式のリミットスイッチである。
障害物感知センサ５３は、例えば、開閉体１０下端の可動座板が障害物に当接して開放方向へ移動するのをセンサ等により感知する構成や、光電管センサによって開閉体１０下方側の障害物を感知する構成等とすればよい。

また、警報発生器３５は、制御回路３４からの指令に基づき、図示しないスピーカから音を出力する装置である。

また、操作部４０は、例えば、矩形状ケースの表部側に、押圧された際にオンとなり、押圧力が解放された際にオフとなる押しボタンスイッチを複数具備し、前記押しボタンスイッチの各操作信号を制御回路３４へ入力するように電気配線される。
前記押しボタンスイッチは、例えばメンブレンスイッチやタッチパネル、自動復帰式押しボタンスイッチ等、接点信号を出力するスイッチとすればよい。
複数の前記押しボタンスイッチは、図示例によれば、開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ４１、開閉体１０の動作を停止するための停止スイッチ４２、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ４３である。

また、一点式スイッチ５１は、単一の操作スイッチの接点信号を出力するスイッチである。制御回路３４は、一点式スイッチ５１からの信号を受けると、後述するフローチャートに示すように、開閉体１０の開閉状態に応じた制御指令（例えば、全開停止中であれば閉鎖指令、全閉停止中であれば開放指令等）を出力する。なお、この１点式スイッチ５１は省くことが可能である。

次に、上記構成に開閉装置の制御動作の一例について、図３〜図８に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、制御回路３４は、リミットスイッチ５２の感知信号や開閉機３３の動作状態等に基づき開閉体１０が全開位置で停止している最中か否かを判断し（ステップ１）、全開停止中であれば後に詳述する全開停止中ルーチン（ステップ１ａ）へ処理を移行し、そうでなければステップ２へ処理を進める。
ステップ２では、リミットスイッチ５２の感知信号や開閉機３３の動作状態等に基づき開閉体１０が全閉位置で停止している最中か否かを判断し、全閉停止中であれば後に詳述する全閉停止中ルーチン（ステップ２ａ）へ処理を移行し、そうでなければステップ３へ処理を進める。
ステップ３では、リミットスイッチ５２の感知信号や開閉機３３の動作状態等に基づき開閉体１０が中間位置で停止している最中か否かを判断し、中間停止中であれば後に詳述する中間停止中ルーチン（ステップ３ａ）へ処理を移行し、そうでなければステップ４へ処理を進める。
ステップ４では、開閉機３３の動作状態（具体的には正転中又は逆転中）等に基づき開閉体１０が開放動作中であるか否かを判断し、開放動作中であれば後に詳述する開放動作中ルーチン（ステップ４ａ）へ処理を移行し、そうでなければステップ５へ処理を進める。
ステップ５では、開閉機３３の動作状態等に基づき開閉体１０が閉鎖動作中であるか否かを判断し、閉鎖動作中であれば後に詳述する閉鎖動作中ルーチン（ステップ５ａ）へ処理を移行し、そうでなければステップ１へ処理を戻す。

次に全開停止中ルーチンでの処理について、図４のフローチャートに沿って詳述する。
制御回路３４は、先ず、複数の前記操作スイッチ（例えば、開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３等）による操作信号があったか否かを判断し（ステップ１１）、前記操作信号があったならステップ１１ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１２へ処理を進める。
この処理についてより具体的に説明すれば、制御回路３４は、複数の前記操作スイッチのうち、何れか２以上の前記操作スイッチによる操作信号がオン信号である場合に「１」になり、そうでない場合に「０」になるスイッチ状態フラグを、図示しない記憶装置に変数として記憶している。そして、制御回路３４は、このスイッチ状態フラグが「１」である場合に、複数の前記操作スイッチによる操作信号があるものと判断し、同スイッチ状態フラグが「０」である場合には、複数の前記操作スイッチによる操作信号がないもの（すなわち、単数の前記操作スイッチによる操作信号のみがある、あるいは、全ての前記操作スイッチの操作信号がない）と判断する。

ここで、複数の前記操作スイッチによる操作信号がある場合とは、具体的には以下のパターンを示す。
すなわち、このパターンには、操作部４０の開スイッチ４１及び閉スイッチ４３が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の開スイッチ４１及び停止スイッチ４２が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の閉スイッチ４３及び停止スイッチ４２が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の開スイッチ４１，閉スイッチ４３及び停止スイッチ４２が略同時に操作された場合の信号等が含まれる。
また、３点式の操作部４０と１点式スイッチ５１とを併用している場合、前記パターンには、前記したものに加えて、操作部４０の開スイッチ４１及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の閉スイッチ４３及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の停止スイッチ４２及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の開スイッチ４１，閉スイッチ４３及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の開スイッチ４１，停止スイッチ４２及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の閉スイッチ４３，停止スイッチ４２及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号、操作部４０の開スイッチ４１，閉スイッチ４３，停止スイッチ４２及び１点式スイッチ５１が略同時に操作された場合の信号等が含まれる。
前記パターンのうちの何れであるかは、各操作スイッチ（開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３又は１点式スイッチ５１）からの接点信号に基づき、制御回路３４によって判断される。

次に、ステップ１１ａでは、開閉体１０の停止状態を維持するとともに警報発生器３５から警報出力（例えば、警報音）を発信して、処理をステップ１１ｂへ進める。
ステップ１１ｂでは、現時点で複数の前記操作スイッチによる操作信号がオンであるか否かを判断し、前記操作信号があるならステップ１１ｃへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１１ａへ処理を戻す。このステップ１１ｂによる前記判断は、各操作スイッチ（開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３又は１点式スイッチ５１）からの現時点の接点信号に基づき、制御回路３４によって行われる。
ステップ１１ｃでは、警報発生器３５による警報出力を停止して、ステップ１ｄへ処理を進める。
ステップ１１ｄでは、現時点で前記操作スイッチによる操作信号が全てオフになるのを待ち、前記操作信号が全てオフになったらステップ１６へ処理を進め、そうでなければ、ステップ１１ｃへ処理を戻す。このステップ１１ｄによる前記判断は、各操作スイッチ（開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３又は１点式スイッチ５１）からの現時点の接点信号に基づいて、制御回路３４により行われる。

また、ステップ１２では、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ１２ａへ処理を進め、そうでなければステップ１３へ処理を進める。
ステップ１２ａでは、特定の制御指令等を発することなく、開閉体１０の停止状態を維持し、処理をステップ１６へ進める。

ステップ１３では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ１３ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ１４へ処理を進める。
ステップ１３ａでは、特に制御指令を発することなく、停止状態を維持し、処理をステップ１６へ進める。

また、ステップ１４では、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ１５ａへ処理を進め、そうでなければステップ１５へ処理を進める。
ステップ１５では、１点スイッチがオンにされているか否かを判断し、オンにされていればステップ１５ａへ処理を進め、そうでなければステップ１６へ処理を進める。
ステップ１５ａでは、障害物感知センサ５３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ１５ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１５ｃへ処理を進める。
ステップ１５ｂでは、特定の制御指令等を発することなく、開閉体１０の停止状態を維持し、処理をステップ１６へ進める。
また、ステップ１５ｃでは、開閉機３３を制御することにより開閉機３３の閉鎖動作を開始し、ステップ１６へ処理を進める。

ステップ１６では、処理をメインルーチン（図３参照）へ戻す。

次に全閉停止中ルーチンでの処理について説明する（図５参照）。
ステップ２１では、上記ステップ１１と同様に上記スイッチ状態フラグにより、複数の前記操作スイッチ（例えば、開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３等）による操作信号があったか否かを判断し、前記操作信号があったならステップ２１ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ２２へ処理を進める。

ステップ２１ａ〜２１ｄの処理は、上述したステップ１１ａ〜１１ｄの処理と略同様にして行われる。

また、ステップ２２では、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ２２ａへ処理を進め、そうでなければステップ２３へ処理を進める。
ステップ２２ａでは、開閉機３３を制御することで開閉体１０の開放動作を開始し、処理をステップ２６へジャンプする。

ステップ２３では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ２３ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ２４へ処理を進める。
ステップ２３ａでは、特に制御指令を発することなく、停止状態を維持し、処理をステップ２６へ進める。

ステップ２４では、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ２４ａへ処理を進め、そうでなければステップ２５へ処理を進める。
ステップ２４ａでは、特に制御指令を発することなく、停止状態を維持し、処理をステップ２６へ進める。

ステップ２５では、１点スイッチがオンにされているか否かを判断し、オンにされていればステップ２５ａへ処理を進め、そうでなければステップ２６へ処理を進める。
また、ステップ２５ａでは、開閉機３３を制御することにより開閉体１０の開放動作を開始し、ステップ２６へ処理を進める。

ステップ２６では、処理をメインルーチン（図３参照）へ戻す。

次に中間停止中ルーチンでの処理について説明する（図６参照）。
このルーチンは、開閉体１０が全開位置と全閉位置との間の中間位置に停止している最中における制御回路３４の処理である。
制御回路３４は、先ず、上記ステップ１１と略同様にして、複数の前記操作スイッチ（例えば、開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３等）による操作信号があったか否かを判断し（ステップ３１）、前記操作信号があったならステップ３１ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ３２へ処理を進める。
ステップ３１ａ〜３１ｄの処理は、上記ステップ１１ａ〜１１ｄの処理（図４参照）と略同様である。

また、ステップ３２では、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ３２ａへ処理を進め、そうでなければステップ３３へ処理を進める。
ステップ３２ａでは、開閉機３３の制御により開閉体１０の開放動作を開始し、処理をステップ３６へ進める。

ステップ３３では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ３３ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ３４へ処理を進める。
ステップ３３ａでは、特に制御指令を発することなく、停止状態を維持し、処理をステップ３６へ進める。

また、ステップ３４〜３５，３５ａ，３５ｂ，３５ｃの処理は、上述したステップ１４〜１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃの処理（図４参照）と略同様である。これらの後の処理はステップ３６へ進む。

ステップ３６では、処理をメインルーチン（図３参照）へ戻す。

次に開放動作中ルーチンでの処理について説明する（図７参照）。
このルーチンは、開閉機３３の回転により開閉体１０が開放動作している最中における制御回路３４の処理である。

ステップ４１では、上記ステップ１１と同様に上記スイッチ状態フラグにより、複数の前記操作スイッチ（例えば、開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３等）による操作信号があったか否かを判断し、前記操作信号があったならステップ４１ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ４２へ処理を進める。

ステップ４１ａでは、開閉機３３の動作を停止することで開閉体１０の開放動作を停止するとともに警報発生器３５から警報出力（例えば、警報音）を発信して、処理をステップ４１ｂへ進める。
ステップ４１ｂ〜４１ｄの処理は、上述したステップ１１ｂ〜１１ｄの処理（図４参照）と略同様にして行われる。

また、ステップ４２では、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ４２ａへ処理を進め、そうでなければステップ４３へ処理を進める。
ステップ４２ａでは、特に制御指令を発することなく開閉体１０の開放動作を維持し、処理をステップ４６へジャンプする。

ステップ４３では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ４３ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ４４へ処理を進める。
ステップ４３ａでは、動作中の開閉機３３を停止することで開閉体１０の開放動作を停止し、処理をステップ４６へジャンプする。

ステップ４４では、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ４４ａへ処理を進め、そうでなければステップ４５へ処理を進める。
ステップ４４ａでは、特に制御指令を発することなく、停止状態を維持し、処理をステップ４６へ進める。

ステップ４５では、１点スイッチがオンにされているか否かを判断し、オンにされていればステップ４５ａへ処理を進め、そうでなければステップ４６へ処理を進める。
また、ステップ４５ａでは、開閉機３３の動作を停止することにより開閉体１０の開放動作を停止し、ステップ４６へ処理を進める。

ステップ４６では、処理をメインルーチン（図３参照）へ戻す。

次に閉鎖動作中ルーチンでの処理について説明する（図８参照）。
このルーチンは、開閉機３３の回転により開閉体１０が閉鎖動作している最中における制御回路３４の処理である。

ステップ５１では、上記ステップ１１と同様に上記スイッチ状態フラグにより、複数の前記操作スイッチによる操作信号があったか否かを判断し、前記操作信号があったならステップ５１ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ５２へ処理を進める。

ステップ５１ａでは、開閉機３３の動作を停止することで開閉体１０の閉鎖動作を停止するとともに警報発生器３５を制御することによりスピーカ（図示せず）から警報出力（例えば、警報音）を発信して、処理をステップ５１ｂへ進める。
ステップ５１ｂ〜５１ｄの処理は、上述したステップ１１ｂ〜１１ｄの処理と略同様にして行われる。

また、ステップ５２では、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ５２ａへ処理を進め、そうでなければステップ５３へ処理を進める。
ステップ５２ａでは、開閉機３３の動作を一旦停止した後に逆転することで開閉体１０の開放動作を開始し、処理をステップ５７へジャンプする。

ステップ５３では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ５３ａへ処理を進め、そうでなければ、ステップ５４へ処理を進める。
ステップ５３ａでは、動作中の開閉機３３を停止することで開閉体１０の閉鎖動作を停止し、処理をステップ５７へジャンプする。

ステップ５４では、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ５４ａへ処理を進め、そうでなければステップ５５へ処理を進める。
ステップ５４ａでは、特に制御指令を発することなく、開閉体１０の閉鎖動作を維持し、処理をステップ５７へ進める。

ステップ５５では、１点スイッチがオンにされているか否かを判断し、オンにされていればステップ５５ａへ処理を進め、そうでなければステップ５６へ処理を進める。
また、ステップ５５ａでは、開閉機３３を一旦停止した後に逆転することで開閉体１０を開放動作し、ステップ５７へ処理を進める。

ステップ５６では、障害物感知センサ５３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていればステップ５６ａへ処理を進め、そうでなければステップ５７へ処理を進める。
ステップ５６ａでは、開閉機３３を一旦停止した後に逆転することで開閉体１０を開放動作し、ステップ５７へ処理を進める。

ステップ５７では、処理をメインルーチン（図３参照）へ戻す。

よって、上記フローチャートによれば、複数の操作スイッチによる操作信号がある場合には、そのことを警報によって報知することができ、ひいては、誤操作や、配線ミス等の可能性があることを操作者等に報せことができる。例えば、開閉機コントローラ（制御回路３４を含む）に結線されている操作部４０（３点式スイッチ）等に配線ミスの可能性があることを、操作者、施行者、保守者等に報せることができる。
しかも、警報を出力した際、開閉体１０が動作中である場合にはその動作が停止し、開閉体１０が停止中である場合にはその停止状態が維持されるため、安全性の上でも好ましい（ステップ１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ，５１ａ参照）。

また、複数の操作スイッチによる操作信号がない場合には、速やかに通常の操作を可能にすることができる（ステップ２１，３１，４１，５１参照）。

また、複数の前記操作スイッチによる操作信号が全てないことを条件に、以降の操作スイッチによる操作を可能にしているため、警報の出力があった後の操作を、より安全な状態で開始することができる（ステップ１１ｄ，２１ｄ，３１ｄ，４１ｄ，５１ｄ参照）。

よって、上記構成の開閉装置１によれば、複数の操作スイッチの操作や誤配線等に起因して、操作者の意図しない動作が行われてしまうようなことを、効果的に防ぐことができる。

なお、上記実施例によれば、複数の操作スイッチとして、操作部４０の開スイッチ４１、停止スイッチ４２及び閉スイッチ４３、１点式スイッチ５１等を挙げたが、他例としては、無線式リモコン装置の操作スイッチとすることも可能である。

また、上記実施例によれば、複数の操作スイッチを有する操作部４０と、単一の操作スイッチを有する１点式スイッチ５１との双方を具備したが、その何れか一方を省いた構成とすることも可能である。１点式スイッチ５１を省く場合には、図４〜８の１点式スイッチ５１の状態による判断フロー等、一部の処理を適宜削除する。

また、上記実施例によれば、警報発生器３５が警報として音を発する構成としたが、他例としては、ＬＥＤ等の発光装置から光を発する装置や、光及び音を発する装置、他の警報機器に対し警報信号を無線又は有線で発信する装置等とすることが可能である。

１：開閉装置
１０：開閉体
３３：開閉機
３４：制御回路
３５：警報発生器
４０：操作部
４１：開スイッチ（操作スイッチ）
４２：停止スイッチ（操作スイッチ）
４３：閉スイッチ（操作スイッチ）
５１：１点式スイッチ（操作スイッチ）

Claims

空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、操作スイッチの操作により操作信号を送信する操作部と、前記開閉体の動作を前記操作信号に応じて制御する制御回路とを具備した開閉装置において、
前記操作部が、一つの操作部と、この操作部とは別体の他の操作部とを含む複数の操作部であり、
前記一つの操作部の操作スイッチによる操作信号と、前記別体の他の操作部の操作スイッチによる操作信号との両方が略同時にあった場合に、警報を出力するようにしたことを特徴とする開閉装置。
前記一つの操作部は、操作スイッチを複数具備し、
前記他の操作部は、操作スイッチを単数具備していることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
前記一つの操作部は、押圧された際にオンとなり、押圧力が解放された際にオフとなる操作スイッチを複数具備し、
前記他の操作部は、接点信号を出力する操作スイッチを単数具備していることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
前記警報として、警報音を出力するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
前記警報の出力とともに、前記開閉体を停止状態にし、
前記警報の出力を行った後、前記一つの操作部の操作スイッチと前記他の操作部の操作スイッチとを含む複数の操作スイッチによる操作信号がないことを条件に、前記警報の出力を停止し、
前記警報の出力を停止した後、前記一つの操作部の操作スイッチと前記他の操作部の操作スイッチとを含む複数の操作スイッチによる操作信号が全てないことを条件に、以降の操作スイッチによる操作を可能にすることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。