JP6388503B2 - 開閉装置制御システム - Google Patents

Description

本発明は、シャッター装置等の開閉装置と該開閉装置以外の機器を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。

従来、この種の発明には、空間を仕切るようにして開閉動作する開閉体（１０）と、該開閉体を開閉方向へ案内するガイドレール（２０）と、前記開閉体をその上方側で巻き取ったり繰り出したりする巻取体（３２）と、該巻取体を回転させる駆動源である開閉機（３３）と、開閉停等の操作スイッチを複数有する操作部（４０）とを備え、前記開閉体（１０）の動作を前記操作部（４０）の操作に応じて制御するようにした開閉装置がある。

ところで、このような開閉装置では、前記操作部（４０）が建物壁面等に設置される場合が多い。このため、使用者等が、照明装置や換気扇等、前記開閉装置以外の機器を操作する場合に、間違って前記操作部（４０）の操作スイッチを押してしまい、開閉体（１０）が意図せずに動作してしまうおそれがある。また、二人の使用者の一方が、操作部（４０）への操作により開閉体（１０）を閉鎖動作した後、他方の使用者が、開閉体（１０）が閉鎖動作中であることに気が付かずに、照明装置をオフにしてしまうおそれもある。

特開２０１４−５５４５０号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、開閉装置及び該開閉装置以外の機器に対する操作性を向上することができる開閉装置制御システムに関するものである。

上記課題を解決するための一手段は、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作する開閉装置と、前記開閉装置へ操作信号を送信する操作部と、開放動作した際の前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記開閉体の動作を前記操作部の操作に応じて制御する制御回路とを具備し、前記制御回路が、予め設定された事前条件を満たし、且つ前記操作部の操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する開閉装置制御システムであって、前記機器が、前記収納部よりも開閉体閉鎖方向側を照射する照明装置であり、前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が点灯中であって且つ前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われなかった場合には、前記照明装置が点灯を開始した時点から所定時間経過後に前記照明装置を消灯し、前記所定時間は、前記開閉体が全開位置から全閉位置まで閉鎖動作する時間と略同程度に設定されていることを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、開閉装置及び該開閉装置以外の機器に対する操作性を向上することができる。

本発明に係る開閉装置制御システムの一例を示す正面図である。 同開閉装置制御システムにおける制御回路の一例を示す結線図である。 同開閉装置制御システムの制御例を示すフローチャートである。

本実施の形態の第一の特徴は、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作する開閉装置と、前記開閉装置へ操作信号を送信する操作部と、前記開閉体の動作を前記操作部の操作に応じて制御する制御回路とを具備した開閉装置制御システムであって、前記制御回路は、予め設定された事前条件を満たし、且つ前記操作部の操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する。
ここで、前記操作部には、複数の独立したスイッチ（例えば、開スイッチや、閉スイッチ、停止スイッチ）を一体に具備した態様や、同じ単一のスイッチを操作する毎に開操作、閉操作、停止操作が切り替わるようにした態様（一点式スイッチ）等を含む。
また、前記操作部には、スイッチ操作による信号を無線送信する態様と、同信号を有線で送信する態様とを含む。
また、前記制御回路は、前記開閉装置に具備された制御回路としてもよいし、前記操作部や前記機器に具備され制御回路、前記開閉装置、前記操作部及び前記機器とは別体に設けられた制御回路等としてもよい。
また、前記機器の具体例としては、オーニング装置、照明装置、エアコン、換気扇、凍結防止ヒータ等が挙げられる。
また、前記機器は、前記開閉装置と一体的に設けられた機器であってもよいし、前記開閉装置とは別体に設けられた機器であってもよい。
前記構成によれば、前記事前条件を満たす場合には、開閉装置の操作部に対する操作によって、開閉装置以外の機器に対する操作を行うことができる。

第二の特徴は、前記操作部により前記開閉体の動作を停止する停止操作が行われるようにした開閉装置制御システムであって、前記制御回路は、前記事前条件として前記開閉体の動作が停止しており、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する。
この構成によれば、開閉体の動作が停止しているときに、操作部に対する停止操作によって、開閉装置以外の機器に対する制御を行うことができる。

第三の特徴は、前記機器が照明装置であり、前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が消灯中であるとともに前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われた場合に、前記照明装置を点灯するようにした（図３、ステップ１，４１，５１，５２参照）。
この構成によれば、照明装置が消灯中であって且つ開閉体が停止中である場合に、操作部に対する停止操作によって、照明装置を点灯させることができる。

第四の特徴は、前記機器が照明装置であり、前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が点灯中であるとともに前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われた場合に、前記照明装置を消灯するようにした（図３、ステップ１，２，２１，２２参照）。
この構成によれば、照明装置が点灯中であって且つ開閉体の動作が停止しているときに、操作部に対する停止操作によって、照明装置を消灯することができる。

第五の特徴は、前記機器が照明装置であり、前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が点灯中であって且つ前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われなかった場合には、所定時間経過後に前記照明装置を消灯するようにした（図３、ステップ１，２，２１，３１，３２参照）。
この構成によれば、照明装置が点灯中であって且つ開閉体の動作が停止しているときに、停止操作が行われなかった場合には、所定時間経過後に照明装置を自動的に消灯することができ、ひいては、無駄な電力消費を抑制することができる。

第六の特徴は、前記機器が照明装置であり、前記開閉体が動作中であることを条件に、前記照明装置を強制的に点灯するようにした（図３、ステップ２，４，４１，４２参照）。
この構成によれば、開閉体の動作中には、操作体の操作の有無に拘わらず、照明装置が強制的に点灯する。このため、照明の点灯しない暗い中で開閉体が動作するようなことを防ぐことができる。

第七の特徴は、前記操作部により前記開閉体を開放動作させる開操作が行われるようにした開閉装置制御システムであって、前記制御回路は、前記事前条件として前記開閉体が全開状態で停止しており、且つ前記操作部の操作として前記開操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する。
この構成によれば、全開時の開操作という、通常の開閉装置では不要な操作を、他の機器のための操作として有効に利用することができる。

第八の特徴は、前記操作部により前記開閉体を閉鎖動作させる閉操作が行われるようにした開閉装置制御システムであって、前記制御回路は、前記事前条件として前記開閉体が全閉状態で停止しており、且つ前記操作部の操作として前記閉操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する。
この構成によれば、全閉時の閉操作という、通常の開閉装置では不要な操作を、他の機器のための操作として有効に利用することができる。

次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施例の開閉装置制御システムは、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置に適用される。

この開閉装置制御システムは、図１に示すように、空間を上下方向へ仕切ったり開放したりする開閉装置１と、該開閉装置１へ操作信号を送信する操作部２と、開閉装置１の動作を操作部２の操作に応じて制御する制御回路３４と、開閉装置１以外の機器３とを備え、予め設定された事前条件を満たし、且つ操作部２の操作が行われた場合に、開閉装置１へ前記操作信号を送信するとともに、開閉装置１以外の機器３に対しても該機器３を制御するための制御信号を送信する。

開閉装置１は、上下方向のスライドにより空間を仕切ったり開放したりして開閉動作する開閉体１０と、開閉体１０をその横幅方向の端部側で上下方向へ案内するガイドレール２０と、開放動作した際の開閉体１０をその上方側で収納する収納部３０とを備える。

開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続されるとともに着座対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材１２とからなり、収納部３０内の巻取軸３２によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。

ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む略コ字状の部材であり、着座対象部位Ｐと収納部３０との間にわたって設けられる。

収納部３０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース３１と、該収納ケース３１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２と、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、操作部２からの操作信号に応じて開閉機３３を制御する制御回路３４とを備える。

開閉機３３は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース３１内に支持される。
この開閉機３３は、巻取軸３２に回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、制御回路３４から出力される制御指令によって制御される。

制御回路３４は、図２に示すように、操作部２（３点式スイッチ）及び／又は１点式スイッチ４１から入力した信号や、開閉体１０の全開状態及び全閉状態を感知するリミットスイッチ４２、開閉体１０の閉鎖方向側の障害物を感知する障害物感知センサ４３、その他の入力信号を処理して、開閉機３３及び機器３の動作を制御する電気回路である。この制御回路３４は、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、電子回路あるいはワイヤードロジック回路等により構成される。

操作部２は、例えば、矩形状ケースの表部側に、押圧された際にオンとなり、押圧力が解放された際にオフとなる押しボタンスイッチを複数具備し、前記押しボタンスイッチの各操作信号を制御回路３４へ入力するように電気配線される。
前記押しボタンスイッチは、例えばメンブレンスイッチやタッチパネル、自動復帰式押しボタンスイッチ等、接点信号を出力するスイッチとすればよい。
複数の前記押しボタンスイッチは、図示例によれば、開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ２ａ、開閉体１０の動作を停止するための停止スイッチ２ｂ、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ２ｃである。

なお、操作部２は、必要に応じて、一点式スイッチ４１に置換することが可能である。一点式スイッチ４１は、単一の操作スイッチの接点信号を出力するスイッチである。制御回路３４は、一点式スイッチ４１からの信号を受ける毎に、出力する制御指令（例えば、開放指令、停止指令、閉鎖指令等）を切り換えるようになっている。

機器３は、ＬＥＤ等の発光体により構成される照明装置であり、制御回路３４によって点灯及び消灯を制御される。
この機器３（照明装置）は、図示例によれば、収納ケース３１の下端面に露出するように設けられるが、他例としては、開閉装置１が装着される建物等、開閉装置１以外の位置に装着されたものとしてもよい。

次に、上記構成に開閉装置制御システムの制御動作の一例について、図３に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
先ず、制御回路３４は、機器３（照明装置）が点灯中であるか否かを判断し（ステップ１）、点灯中であれば次のステップ２へ処理を進め、そうでなければ、ステップ４１へ処理を移行する。

ステップ２では、開閉体１０が動作中であるか否かを判断し、開放動作中であれば、次のステップ３へ処理を進め、そうでなければ、ステップ２１へ処理を移行する。ここで、前記「動作中」には、開閉体１０が開放動作中である場合と、開閉体１０が閉鎖動作中である場合とを含む。

ステップ３では、機器３（照明装置）の点灯を継続し、処理をステップ１へ戻す。

また、ステップ２１では、停止スイッチ２ｂがオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば、次のステップ２２へ処理を進め、そうでなければ、ステップ３１へ処理を移行する。

ステップ２２では、機器３（照明装置）を消灯し、処理をステップ１へ戻す。

ステップ３１では、機器３（照明装置）の点灯時間が、予め設定された所定時間に達しているか否かを判断し、達している場合には、次のステップ３２へ処理を移行し、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
ここで、前記点灯時間を計測する開始時点は、該ステップ３１よりも前の制御にて機器３（照明装置）の点灯を開始した最新の時点とすればよい。
また、前記所定時間は、開閉体１０の動作中に機器３（照明装置）が消灯してしまうようなことを防ぐために、例えば、開閉体１０が全開位置から全閉位置まで閉鎖動作する時間と略同程度に設定すればよい。

また、ステップ４１では、開閉体１０が動作中（開放動作中又は閉鎖動作中である場合を含む）であるか否かを判断し、動作中であればステップ４２へ処理を進め、そうでなければ、ステップ５１へ処理を移行する。

ステップ４２では、機器３（照明装置）を点灯して、処理をステップ１へ戻す。

また、ステップ５１では、停止スイッチ２ｂがオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば、次のステップ５２へ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。

ステップ５２では、機器３（照明装置）を点灯して、処理をステップ１へ戻す。

よって、上記ステップ１，２，２１，２２によれば、機器３（照明装置）の点灯中に開閉体１０の動作が停止しているという、予め設定された事前条件を満たし、且つ、操作部２の操作として停止スイッチ２ｂがオンにされた場合に、開閉装置１以外の機器３（照明装置）に制御信号を送信して、該機器３（照明装置）を消灯する。
すなわち、開閉体１０の動作が停止している時は、停止スイッチ２ｂを、機器３（照明装置）を消灯するためのスイッチとして用いることができる。

また、前記事前条件を満たし、且つ、操作部２の操作として停止スイッチ２ｂがオンにされなかった場合には、所定時間経過後に機器３（照明装置）を消灯する（ステップ３１，３２等参照）。
よって、開閉体１０の動作が停止している時に、機器３（照明装置）が無駄に点灯しているようなことを防ぐことができる。

なお、本実施例において、前記事前条件とは、図３のフローチャートによる制御が行われる前に予め制御回路３４に記憶された条件であって、操作部２に対する操作が行われたか否かの判断（ステップ２１，５１）よりも前に判断される条件を意味している。

また、上記ステップ１，４１，４２によれば、機器３（照明装置）が消灯中であって、且つ開閉体１０が動作中である場合には、機器３（照明装置）が強制的に自動点灯する。したがって、周囲が暗い中で、開閉体１０が開放動作又は閉鎖動作するようなことを防ぐことができる。

また、上記ステップ１，４１，５１，５２によれば、機器３（照明装置）が消灯中であって、且つ開閉体１０が停止中である場合には、停止スイッチ２ｂを、機器３（照明装置）を点灯させるためのスイッチとして用いることができる。

なお、上記フローチャートには、開閉体１０の開放動作又は閉鎖動作を開始する処理、開閉体１０の開放動作又は閉鎖動作を停止する処理については示していないが、これらの処理は周知技術と略同様である。
すなわち、開閉体１０の停止中に、開スイッチ２ａがオンにされれば、制御回路３４は、開閉機３３を動作させて、開閉体１０を開放動作する。
また、開閉体１０の停止中に、閉スイッチ２ｃがオンにされれば、制御回路３４は、開閉機３３を逆方向へ動作させて、開閉体１０を閉鎖動作する。
また、開閉体１０の動作中（開放動作中及び閉鎖動作中を含む）に、停止スイッチ２ｂがオンにされれば、制御回路３４は、開閉機３３のブレーキ装置（図示せず）を作動させて、開閉体１０の動作を直ちに停止する。
また、開閉体１０の開放動作中に、閉スイッチ２ｃがオンにされた場合には、制御回路３４は、開閉体１０を一旦停止した後に閉鎖動作する。
同様に、開閉体１０の閉鎖動作中に、開スイッチ２ａがオンにされた場合には、制御回路３４は、開閉体１０を一旦停止した後に開放動作する。

また、上記実施例によれば、操作部２を有線方式のスイッチとしたが、他例としては操作部２として無線方式のスイッチを用い、制御回路３４側に前記スイッチから無線送信される信号を受信する受信機を具備するようにしてもよい。

また、上記実施例によれば、開閉装置１以外の機器３を照明装置としたが、この機器３の他例としては、オーニング装置、照明装置、エアコン、換気扇、凍結防止ヒータ等とすることも可能である。

また、上記実施例によれば、制御回路３４を開閉装置１と一体に設けたが、制御回路３４の他例としては、操作部２に設けられた態様や、機器３に設けられた態様、その他の箇所に別体に設けられた態様とすることが可能である。

また、上記実施例以外の制御例としては、予め設定された事前条件として開閉体１０が全開状態で停止しており、且つ操作部２の操作として開スイッチ２ａによる開操作が行われた場合に、開閉装置１以外の機器３を制御するようにしてもよい。
ここで、機器３は、開閉体１０の全開時に動作することが好ましい機器とすればよい。また、開閉体１０が全開か否かは、リミットスイッチ４２の信号により判断すればよい。
前記態様によれば、開閉体１０の全開停止時において通常は不要となる開スイッチ２ａを有効に利用することができる。

さらに上記実施例以外の他の制御例としては、予め設定された事前条件として開閉体１０が全閉状態で停止しており、且つ操作部２の操作として閉スイッチ２ｃによる閉操作が行われた場合に、開閉装置１以外の機器３を制御するようにしてもよい。
ここで、機器３は、開閉体１０の全閉時に動作することが好ましい機器（例えば凍結防止ヒータ等）とすればよい。また、開閉体１０が全閉状態か否かは、リミットスイッチ４２の信号により判断すればよい。
前記態様によれば、開閉体１０の全閉時において通常は不要となる閉スイッチ２ｃを有効に利用することができる。

さらに、上記実施例以外の他の制御例としては、開スイッチ２ａ、閉スイッチ２ｃ、停止スイッチ２ｂのうち、予め設定された複数のスイッチが所定時間内に多重押し（同時押し）された場合に、開閉装置１以外の機器３を制御するようにしてもよい。

また、他例としては、開閉体１０を構成するスラット１１ａの一部に、換気や採光等の目的で開閉動作する窓部を設けるとともに、前記窓部を開閉操作するためのスイッチを備え、このスイッチを、開閉体１０の動作中は開閉装置１以外の機器３を制御するためのスイッチとして用いるようにしてもよい。

また、他例としては、前記事前条件として開閉体１０が開放動作中であり、且つ操作部２の操作として開スイッチ２ａの操作があった場合に、開閉装置１以外の機器３を制御するようにしてもよい。

さらに、他例としては、前記事前条件として開閉体１０の開放動作中又は閉鎖動作中に、停止スイッチ２ｂのみを開閉体１０を停止するためのスイッチとして有効にするとともに、開スイッチ２ａ及び／又は閉スイッチ２ｃを、開閉装置１以外の機器３を制御するためのスイッチとして用いるようにしてもよい。

すなわち、開閉体１０が動作中である場合には、その動作を指示するためのスイッチ（前記他例によれば開スイッチ２ａ）を、開閉装置１以外の機器３を制御するためのスイッチとして用いるようにしてもよい。
また、停止以外の所定の動作中（例えば、開放動作中や閉鎖動作中）に、停止以外の何らかの動作を指示するスイッチ（例えば、開スイッチ２ａ及び／又は閉スイッチ２ｃ）を、開閉装置１以外の機器３を制御するためのスイッチとして用いるようにしてもよい。

１：開閉装置
２：操作部
２ａ：開スイッチ
２ｂ：停止スイッチ
２ｃ：閉スイッチ
３：機器（照明装置）
１０：開閉体
３３：開閉機
３４：制御回路

Claims (4)

1. 空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作する開閉装置と、前記開閉装置へ操作信号を送信する操作部と、開放動作した際の前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記開閉体の動作を前記操作部の操作に応じて制御する制御回路とを具備し、前記制御回路が、予め設定された事前条件を満たし、且つ前記操作部の操作が行われた場合に、前記開閉装置以外の機器を制御する開閉装置制御システムであって、
   前記機器が、前記収納部よりも開閉体閉鎖方向側を照射する照明装置であり、
   前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が点灯中であって且つ前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われなかった場合には、前記照明装置が点灯を開始した時点から所定時間経過後に前記照明装置を消灯し、
   前記所定時間は、前記開閉体が全開位置から全閉位置まで閉鎖動作する時間と略同程度に設定されていることを特徴とする開閉装置制御システム。
2. 前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が消灯中であるとともに前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われた場合に、前記照明装置を点灯することを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
3. 前記制御回路は、前記事前条件として前記照明装置が点灯中であるとともに前記開閉体が停止中であり、且つ前記操作部の操作として前記停止操作が行われた場合に、前記照明装置を消灯するようにしたことを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
4. 前記制御回路は、前記開閉体が動作中であることを条件に、前記照明装置を強制的に点灯することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置制御システム。
   

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