JP2017014793A - シャッターの開閉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】設置コストを低減することが可能になる、シャッターの開閉制御システムを提供すること。【解決手段】シャッターカーテン３０を開閉機４０によって開閉制御するための開閉制御システム６０であって、トリガ信号の入力を受け付ける入力部と、シャッターカーテン３０を自重降下させる自動閉鎖装置７０と、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達したか否かを判定する判定部と、シャッターカーテン３０の開閉制御を行う制御部とを備え、制御部は、トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定部によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、自動閉鎖装置７０を作動させ、トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定部によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合には、自動閉鎖装置７０を作動させない。【選択図】図１

Description

本発明は、シャッターの開閉制御システムに関する。

従来、建物の天井に設けられる防煙垂れ壁が普及している。この防煙垂れ壁は、例えば、建物の天井に設けられたレールに取り付けられたパネルであって、建物の天井から床面までの高さに比べて低い形状にて形成されたパネルを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような構成により、建物に火災が発生した場合でも、防煙垂れ壁によって当該火災によって発生した煙の広がりを抑制できる。

特開２００８−２２０４５３号公報

ここで、建物の区画のうち、上記特許文献１に記載の従来の防煙垂れ壁が設置された区画においては、防犯上の観点から、当該区画の壁に設けられた開口の少なくとも一部を閉鎖したいとのニーズがある。このようなニーズに対応するために、例えば、この区画において、上記特許文献１に記載の従来の防煙垂れ壁に加えて、上記開口の少なくとも一部を閉鎖するためのシャッターを設置することが考えられる。しかしながら、これら防煙垂れ壁及びシャッターの両方を設置した場合には、防煙垂れ壁のみを設置した場合に比べて、設置コストが高くなるという問題があった。

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、設置コストを低減することが可能になる、シャッターの開閉制御システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のシャッターの開閉制御システムは、建物の開閉対象領域の開閉を行うためのシャッターカーテンを、開閉機によって開閉制御するための開閉制御システムであって、前記開閉対象領域の上端部と当該開閉対象領域の下端部との間にある防煙可能位置であって、前記建物で火災が発生した場合における煙の広がりを防ぐことが可能な防煙可能位置に、前記シャッターカーテンの下端部の位置が達するように、当該シャッターカーテンの開閉制御を開始するトリガとなるトリガ信号の入力を受け付ける第１入力手段と、前記開閉機のブレーキを解放させることにより、前記シャッターカーテンを自重降下させるブレーキ解放手段と、前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達したか否かを判定する判定手段と、前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、当該シャッターカーテンを自重降下させることにより、前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達するように、前記ブレーキ解放手段を作動させ、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合には、前記ブレーキ解放手段を作動させない。

請求項２に記載のシャッターの開閉制御システムは、請求項１に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合であっても、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わない。

請求項３に記載のシャッターの開閉制御システムは、請求項１に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合に、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、当該シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う。

請求項４に記載のシャッターの開閉制御システムは、請求項２又は３に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンの下端部の位置を前記防煙可能位置に維持することを解除するための復旧信号の入力を受け付ける第３入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられていない場合、又は、前記第３入力手段によって前記復旧信号の入力が受け付けられた場合において前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動による前記シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う。

請求項１に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、シャッターカーテンを自重降下させることにより、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達するように、ブレーキ解放手段を作動させ、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合には、ブレーキ解放手段を作動させないので、シャッターを通常のシャッターとして機能させることができると共に、シャッターを垂れ壁として機能させることもできる。よって、シャッター及び垂れ壁の両方を設置する場合に比べて設置コストを低減することが可能となると共に、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確保することも可能となる。

請求項２に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わないので、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、シャッターカーテンを確実に自重降下させることができる。また、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定された場合には、シャッターカーテンを降下させないことで、シャッターカーテンの下端部の位置を防煙可能位置に維持でき、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確実に確保できる。

請求項３に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合に、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うので、上記範囲でシャッターカーテンを昇降させることで、開閉対象領域の開口状態を変更することができる。これにより、例えば、シャッターカーテンの下端部の位置を防煙可能位置よりも下方位置に維持しつつ、シャッターカーテンを降下させることにより、火災時における煙の広がりを防ぎながら、火災時における炎の広がりも防ぐことが可能となる。

請求項４に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられていない場合、又は、第３入力手段によって復旧信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うので、トリガ信号の入力が受け付けられていない場合又は復旧信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うことにより、シャッターカーテンを昇降させることができ、シャッターを通常のシャッターとして機能させることが可能となる。

本発明の実施の形態１に係るシャッターを概念的に示す図である。 連動中継器の電気的構成を示したブロック図である。 開閉処理のフローチャートである。 シャッターカーテンの状態を示す正面図であり、（ａ）は防災信号又は非常閉鎖信号が入力される前の状態を示す図、（ｂ）は防災信号又は非常閉鎖信号が入力された後の状態を示す図である。 実施の形態２に係る開閉処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るシャッターの開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開閉対象領域の開閉を行うためのシャッターカーテンを、開閉機によって開閉制御するための開閉制御システムに関するものである。

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開閉対象領域」とは、建物の領域のうち、シャッターカーテンによって開閉される対象となる領域であり、例えば、建物の躯体の一部分（例えば、壁等）において窓や入り口を設置するために形成された開口部や、建物のフロア内の区画の少なくとも一部において間仕切りされる対象となる領域等を含む概念である。また、「シャッター」とは、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる巻上げ戸であり、例えば、重量シャッター等の自重降下可能な全ての形式のシャッターを含む概念である。また、シャッターの開閉方向については、例えば上下方向等が該当する。また、シャッターの駆動方式は任意であり、例えば、「電動式のシャッター」のみに限定されず、「手動式のシャッター」であってもよい。以下、実施の形態では、シャッターが、商業施設の如き建物内の所定の部屋における通路側の壁に設けられた上下開閉式且つ電動式の重量シャッターである場合について説明する。

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。

〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係るシャッターの開閉制御システムについて説明する。この実施の形態１は、後述する防災信号又は後述する非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わない形態である。

（構成）
最初に、実施の形態１に係るシャッターの構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向をシャッターの左右方向又は幅方向（＋Ｘ方向をシャッターの左方向、−Ｘ方向をシャッターの右方向）、図１のＹ方向をシャッターの上下方向（＋Ｙ方向をシャッターの上方向、−Ｙ方向をシャッターの下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向をシャッターの前方向（部屋の室外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向をシャッターの後方向（部屋の室内側の方向））と称する。

図１に示すように、このシャッター１は、概略的に、シャッター収納部１０、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、開閉機４０、巻取り軸（図示省略）、火災報知システム５０、及び開閉制御システム６０を備えて構成されている。ただし、シャッター１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。

（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、このシャッター収納部１０は、部屋の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されており、具体的には、部屋の天井３よりも上方に設置されている。また、このシャッター収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取り軸、並びに、開閉制御システム６０の後述する自動閉鎖装置７０、後述する連動中継器１３０、後述する第１検知部９０、後述する第２検知部１００、後述する第３検知部１０１、及び後述するコードリール１２０が収容されていると共に、巻取り軸にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態では、シャッターカーテン３０の少なくとも一部も、シャッター収納部１０の内部に収容される。なお、このシャッター収納部１０の下方側に位置する天井３において、シャッターカーテン３０を中心とする部屋の室外側及び室内側には、まぐさ（図示省略）が固定されている。これらまぐさの相互間には、開口部２の左右方向全長にわたるまぐさ開口（図示省略）が形成されており、このまぐさ開口を介してシャッターカーテン３０の出し入れが行われる。

（構成−ガイドレール）
ガイドレール２０は、シャッターカーテン３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、シャッター１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、部屋の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。

（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン３０は、巻取り軸によって巻上げ又は巻出しされることで、開口部２を全開した状態（以下、「開口部全開状態」と称する）、開口部２を全閉した状態（以下、「開口部全閉状態」と称する）、あるいは半開状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン３０は、図４に示す複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部（図示省略）を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、このシャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。また、このシャッターカーテン３０の下端部には、座板３２が接続されている。この座板３２は、開口部全閉状態において部屋の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。

（構成−開閉機）
開閉機４０は、巻取り軸の回転を制御することによってシャッターカーテン３０を昇降させる昇降手段であり、出力軸、減速部、調速部、ブレーキ、及び駆動部を備えて構成されている（いずれも図示省略）。なお、この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。

出力軸は、駆動部から伝達された回転力を巻取り軸に伝達するためのものであり、出力軸の一部が外部に向けて突出するように設置されており、当該突出した部分に取り付けられたチェーン（図示省略）を介して巻取り軸に連結されている。減速部は、駆動部の回転速度を減速させて、出力軸に回転力を伝達させるためのものである。調速部は、出力軸を介して出力軸の回転速度を調整するためのものである。ブレーキは、出力軸への作用によりシャッターカーテン３０の自重降下を停止するためのものである。このブレーキには、ブレーキによるシャッターカーテン３０の自重降下の停止状態を解放するための解放操作部（図示省略）が外部から露出するように取り付けられている。また、駆動部は、出力軸を電動で回転させるための駆動手段である。このような構成により、駆動部を電動駆動させることにより回転力が出力軸に入力されると、当該入力された回転力が出力軸を介して巻取り軸に伝達されるので、シャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出しすることができる。また、火災発生時等に開閉制御システム６０の後述する自動閉鎖装置７０が作動することにより、解放操作部が自動閉鎖装置７０によって解放操作されると（例えば、解放操作部が自動閉鎖装置７０によって引かれて解放される等）、ブレーキによるシャッターカーテン３０の自重降下の停止状態が解放されて、シャッターカーテン３０を自重降下させることができる。この場合において、調速部によって出力軸の回転速度が低速になるように調速されるため、シャッターカーテン３０の自重降下速度が低減される。

（構成−巻取り軸）
巻取り軸は、シャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出すための回動軸であり、例えば公知の巻取り軸等を用いて構成されている。この巻取り軸は、左右方向に沿って設置されており、具体的には、巻取り軸の左端部近傍部分がシャッター収納部１０の左面に対して固定具によって回転可能に固定されていると共に、この巻取り軸の右端部近傍部分がシャッター収納部１０の右面に対して固定具によって回転可能に固定されている。また、この巻取り軸にはシャッターカーテン３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取り軸を回転させることで、連結スラットを介してシャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出すことができる。また、この巻取り軸の左端部がチェーンを介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取り軸を回転させることができる。

（構成−火災報知システム）
次に、開閉制御システム６０と連動させる火災報知システム５０の構成について説明する。ただし、火災報知システム５０は従来と同様に構成することが可能であり、特記しない構成及び処理については従来と同様であるものとする。この火災報知システム５０は、建物に設定された監視領域における火災発生を感知して報知するシステムであり、火災感知器（例えば、熱感知器、煙感知器等）５１と、防災盤５２を備えて構成されている。火災感知器５１は、監視領域における火災発生を感知した場合に、防災盤５２に感知信号（例えば、熱感知信号、煙感知信号等）を出力する。防災盤５２は、火災感知器５１から感知信号を受信した場合に、警報音の出力や火災表示灯の点灯を行うと共に、防災信号を開閉制御システム６０の後述する連動中継器１３０に出力する。ここで、防災信号は、連動中継器１３０に対して、建物で火災が発生した場合に、後述する防煙可能位置にシャッターカーテン３０の下端部の位置が達するように、シャッターカーテン３０の開閉制御を開始させるトリガとなる信号であって、シャッターカーテン３０の開閉制御することにより防煙区画を形成して煙の広がりを防止するために、火災発生の旨を報知する信号（トリガ信号）である。

（構成−開閉制御システム）
次に、開閉制御システム６０の構成について説明する。図１に示すように、開閉制御システム６０は、シャッターカーテン３０の開閉制御を行うためのシステムであり、自動閉鎖装置７０、手動閉鎖装置８０、第１検知部９０、第２検知部１００、第３検知部１０１、座板スイッチ１１０、コードリール１２０、及び連動中継器１３０を備えて構成されている。

（構成−開閉制御システム−自動閉鎖装置）
自動閉鎖装置７０は、開閉機４０のブレーキを解放させることにより、シャッターカーテン３０を自重降下させるブレーキ解放手段であり、例えば公知の自動閉鎖装置等を用いて構成されている。ここで、「開閉機４０のブレーキを解放させる」とは、開閉機４０のブレーキを開閉機４０の出力軸に作用させないことを意味する。この自動閉鎖装置７０は、具体的には、連動中継器１３０の後述する出力部１３２から図示しない配線を介して受信した制御信号に基づいて、開閉機４０の解放操作部を解放操作することにより開閉機４０のブレーキを解放させることで、シャッターカーテン３０を自重降下させたり、あるいは、開閉機４０の解放操作部を解放操作される前の状態に戻すことにより開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の自重降下を停止させる。

（構成−開閉制御システム−手動閉鎖装置）
手動閉鎖装置８０は、シャッターカーテン３０の開閉制御に関する操作入力を受け付ける操作手段である。この手動閉鎖装置８０は、例えば公知の手動閉鎖装置８０等を用いて構成されており、図１に示すように、上昇ボタン８１、下降ボタン８２、停止ボタン８３、非常閉鎖ボタン８４、及び復旧ボタン８５を備えている。ここで、上昇ボタン８１は、連動中継器１３０に対して、開閉機４０の駆動部によるシャッターカーテン３０の巻上げを指示するボタンであり、当該上昇ボタン８１が操作された場合には、その指示を示す巻上げ信号（指示信号）を出力する。下降ボタン８２は、連動中継器１３０に対して、開閉機４０の駆動部によるシャッターカーテン３０の巻出しを指示するボタンであり、当該下降ボタン８２が操作された場合には、その指示を示す巻出し信号（指示信号）を出力する。停止ボタン８３は、連動中継器１３０に対して、開閉機４０の駆動部によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しの停止を指示するボタンであり、当該停止ボタン８３が操作された場合には、その指示を示す停止信号（指示信号）を出力する。非常閉鎖ボタン８４は、シャッターカーテン３０の下端部の位置が後述する防煙可能位置になるように、シャッターカーテン３０を非常閉鎖させるボタンであり、当該非常閉鎖ボタン８４が操作された場合には、連動中継器１３０に対して、後述する防煙可能位置にシャッターカーテン３０の下端部の位置が達するように、シャッターカーテン３０の開閉制御を開始させるトリガとなる非常閉鎖信号であって、当該シャッターカーテン３０の開閉制御を指示するための非常閉鎖信号（トリガ信号）を出力させる。また、復旧ボタン８５は、シャッターカーテン３０の下端部の位置を後述する防煙可能位置に維持することを解除するための復旧信号の出力を指示するボタンであり、当該復旧ボタン８５が操作された場合には、連動中継器１３０に対して当該復旧信号を出力させる。また、この手動閉鎖装置８０の設置位置は、人が手動閉鎖装置８０を容易に操作できる位置である限り任意に決定することができ、例えば、人が部屋の床面に立った状態で手動閉鎖装置８０に手が届く位置（具体的には、部屋の壁のうち、部屋の床面から所定距離（例えば１ｍ等）上方に向けて離れた位置等）に設置される。

（構成−開閉制御システム−第１検知部、第２検知部、第３検知部）
第１検知部９０は、シャッターカーテン３０の下端部が、部屋の床面近傍に設定された位置（例えば、床面から所定距離（数ｃｍ）だけ上方側に設定された位置等。以下、「下限位置」と称する。）に達しているか否かを検出する第１検知手段である。また、第２検知部１００は、シャッターカーテン３０の下端部の位置が後述する防煙可能位置に達しているか否かを検出する第２検知手段である。第３検知部１０１は、シャッターカーテン３０の下端部が、部屋の天井面近傍に設定された位置（以下、「上限位置」と称する。）に達しているか否かを検出する第３検知手段である。これら第１検知部９０、第２検知部１００、及び第３検知部１０１は、例えばカウンター式のリミットスイッチ等の公知の検知センサを用いて構成されており、開閉機４０近傍位置にそれぞれ設置されている。また、これら第１検知部９０、第２検知部１００、及び第３検知部１０１が開閉機４０の出力軸の回転数を検出するカウンター式のリミットスイッチである場合の検知動作については、例えば、第１検知部９０においては、開閉機４０の出力軸の回転数が、シャッターカーテン３０の下端部が開口部２の上端部から下限位置に到達するまでに必要な必要回転数に達していない場合には、第１検知信号を出力しないが、開閉機４０の出力軸の回転数が上記必要回転数に達している場合には、第１検知信号を出力する。また、第２検知部１００においては、開閉機４０の出力軸の回転数が、シャッターカーテン３０の下端部が開口部２の上端部から防煙可能位置に到達するまでに必要な必要回転数に達していない場合には、第２検知信号を出力しないが、開閉機４０の出力軸の回転数が上記必要回転数に達している場合には、第２検知信号を出力する。例えば、第３検知部１０１においては、開閉機４０の出力軸の回転数が、シャッターカーテン３０の下端部が開口部２の下端部から上限位置に到達するまでに必要な必要回転数に達していない場合には、第３検知信号を出力しないが、開閉機４０出力軸の回転数が上記必要回転数に達している場合には、第３検知信号を出力する。

（構成−開閉制御システム−座板スイッチ）
座板スイッチ１１０は、シャッターカーテン３０の降下時において、シャッターカーテン３０の下端部が、障害物に接触したことを検知する障害物センサである。この座板スイッチ１１０は、例えば公知の座板スイッチ等を用いて構成されており、座板３２に取り付けられている。ここで、この座板スイッチ１１０の検知動作については、例えば、シャッターカーテン３０の降下時にシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触して当該シャッターカーテン３０に対して相対的に上方に持ち上げられた場合に、その持ち上げられた変位がマイクロスイッチ等によって検知されることにより、障害物が検知された旨を示す障害物検知信号を出力する。なお、座板スイッチ１１０の具体的な構成について任意であるが、例えば、座板スイッチ１１０に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができ、具体的には、超音波センサ、静電容量センサや光学センサによって、シャッターカーテン３０の下端部よりも下方に障害物が存在することを検知してもよい。

（構成−開閉制御システム−コードリール）
コードリール１２０は、シャッターカーテン３０の昇降に伴って座板スイッチ１１０が上下動しても、座板スイッチ１１０と連動中継器１３０とを有線通信可能に接続する配線４の巻出し長さが常に適切な長さに維持されるように、配線４の巻上げ又は巻出しを行うものであり、例えば公知のコードリール等を用いて構成されている。

（構成−開閉制御システム−連動中継器）
連動中継器は、シャッター１の各部を相互に連動させるものである。この連動中継器１３０は、開閉機４０、自動閉鎖装置７０、手動閉鎖装置８０、座板スイッチ１１０、及び火災報知システム５０の防災盤５２と配線を介して電気的に接続されており、図２に示すように、入力部１３１、出力部１３２、電源部１３３、制御部１３４、及び記憶部１３５を備えている。

入力部１３１は、非常閉鎖信号又は防災信号の入力を手動閉鎖装置８０又は火災報知システム５０の防災盤５２から入力を受け付ける第１入力手段であり、巻上げ信号又は巻出し信号の入力を手動閉鎖装置８０から受け付ける第２入力手段であり、復旧信号の入力を手動閉鎖装置８０から受け付ける第３入力手段である。この入力部１３１は、上記信号に加えて、停止信号、第１検知信号、第２検知信号、第３検知信号、又は障害物検知信号の入力を、手動閉鎖装置８０、第１検知部９０、第２検知部１００、第３検知部１０１、又は座板スイッチ１１０から受け付けることができる。また、この入力部１３１は、例えば公知の入力端子等を用いて構成されており、図示しない配線を介して手動閉鎖装置８０、防災盤５２、及び座板スイッチ１１０の各々と接続されている。

出力部１３２は、信号を自動閉鎖装置７０又は開閉機４０の駆動部に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されており、図示しない配線を介して自動閉鎖装置７０又は開閉機４０の駆動部と接続されている。

電源部１３３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、開閉制御システム６０の各部に供給すると共に、開閉機４０、自動閉鎖装置７０、又は手動閉鎖装置８０にも供給する電源手段である。

制御部１３４は、連動中継器１３０の各部を制御する制御手段であると共に、シャッターカーテン３０の開閉制御を行う制御手段である。この制御部１３４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。また、この制御部１３４は、機能概念的に、判定部１３４ａを備えている。判定部１３４ａは、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達したか否かを判定する判定手段である。ここで、「防煙可能位置」とは、開口部２の上端部と当該開口部２の下端部との間にある位置であって、建物で火災が発生した場合における煙の広がりを防ぐことが可能な位置を意味する。この「防煙可能位置」の設定位置については任意であるが、実施の形態１では、部屋の天井３から５００ｍｍ下方に離れた位置が防煙可能位置として設定されている。ただし、これに限られず、例えば、部屋の天井３から５００ｍｍを下回る距離下方に離れた位置、又は部屋の天井３から５００ｍｍを上回る距離下方に離れた位置が防煙可能位置に設定されてもよい。なお、「第２検知部１００」と、「判定部１３４ａ」とは、特許請求の範囲における「判定手段」に対応する。また、この制御部１３４によって実行される処理の詳細については後述する。

記憶部１３５は、連動中継器１３０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部１３５は、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。

（開閉処理）
次に、このように構成された開閉制御システム６０によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図３に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。開閉処理は、シャッターカーテン３０を開閉機４０によって開閉制御するための処理である。この開閉処理においては、概略的には、シャッターカーテン３０を昇降させるために、開閉機４０の駆動部を電動駆動させたり、又は自動閉鎖装置７０を作動させる処理が行われる。また、この開閉処理における開閉機４０のブレーキの動作については、具体的には、「開閉機４０のブレーキを作用させる」こと、「開閉機４０のブレーキを機械的に解放させる」こと、「開閉機４０のブレーキを電気的に解放させる」こと、が含まれる。ここで、「開閉機４０のブレーキを作用させる」とは、開閉機４０の図示しない付勢手段（例えば、スプリング等）による付勢力を用いて、開閉機４０のブレーキを開閉機４０の出力軸に対して効かせることを意味する。また、「開閉機４０のブレーキを機械的に解放させる」とは、開閉機４０のブレーキを作用させた状態において、自動閉鎖装置７０によって開閉機４０の解放操作部が解放操作されることにより、開閉機４０の付勢手段による付勢力に抗して、開閉機４０のブレーキを解放することで、開閉機４０のブレーキを開閉機４０の出力軸に対して効かせないことを意味する。また、「開閉機４０のブレーキを電気的に解放させる」とは、開閉機４０のブレーキを作用させた状態において、開閉機４０の電磁クラッチ（図示省略）が電気的に操作されることにより、開閉機４０の付勢手段による付勢力に抗して、開閉機４０のブレーキを解放することで、開閉機４０のブレーキを開閉機４０の出力軸に対して効かせないことを意味する。また、この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉機４０、火災報知システム５０の火災感知器５１、及び防災盤５２、並びに、開閉制御システム６０の自動閉鎖装置７０、手動閉鎖装置８０、第１検知部９０、第２検知部１００、及び連動中継器１３０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この開閉処理の前提としては、具体的には、開口部全開状態において、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０を停止させているものとして説明する。

開閉処理が起動されると、図３に示すように、シャッター１を通常のシャッターとして機能させることができるように、連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＡ１からＳＡ４の処理を行う。

まず、ＳＡ１において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって防災信号の入力が防災盤５２から受け付けられたか否かを判定する。例えば、建物で火災が発生した場合に、防災盤５２が火災感知器５１から感知信号を受信したことにより、当該防災盤５２から当該受信した感知信号に対応する防災信号が入力部１３１に入力された場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、防災信号の入力が受け付けられたと判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、防災信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＡ１、Ｎｏ）、ＳＡ２に移行し、防災信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、ＳＡ５に移行する。

ＳＡ２において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって非常閉鎖信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。例えば、建物で火災が発生した場合に、部屋の内部に煙が流入することを抑制するために、建物にいる人が手動閉鎖装置８０の非常閉鎖ボタン８４を介してシャッターカーテン３０を非常閉鎖させることを指示することにより、当該手動閉鎖装置８０から非常閉鎖信号が入力部１３１に入力された場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、非常閉鎖信号の入力が受け付けられたと判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、非常閉鎖信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＡ２、Ｎｏ）、ＳＡ３に移行し、非常閉鎖信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、ＳＡ５に移行する。

ＳＡ３において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。例えば、開口部全開状態にすることで建物にいる人が部屋に出入りできるようにするために、又は、開口部全閉状態にすることで部屋の防犯性を高めるために、建物にいる人が手動閉鎖装置８０の上昇ボタン８１又は下降ボタン８２を介してシャッターカーテン３０を昇降させることを指示することにより、当該手動閉鎖装置８０から巻上げ信号又は巻出し信号が入力部１３１に入力された場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられたと判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、ＳＡ４に移行し、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＡ３、Ｎｏ）、ＳＡ１に移行する。

ＳＡ４において連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＡ３にて入力が受け付けられた巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて、シャッターカーテン３０の下端部の位置が上限位置に達するまで電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げが行われ、又は、シャッターカーテン３０の下端部の位置が上限位置に達するまで電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻出しが行われるように、開閉機４０の駆動部を駆動させる。この開閉機４０の駆動部の制御については任意であるが、実施の形態１においては、ＳＡ３にて巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた後、建物にいる人が手動閉鎖装置８０の上昇ボタン８１又は下降ボタン８２を操作することなく、シャッターカーテン３０を巻上げ又は巻き出しすることができるように、入力部１３１による巻上げ信号又は巻出し信号の入力の受け付けが停止した場合においても、連動中継器１３０の出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０のブレーキを電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させる。ただし、ＳＡ４の処理が行われている際に、建物にいる人が手動閉鎖装置８０の停止ボタン８３を操作することにより、連動中継器１３０の入力部１３１によって停止信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられた場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、巻上げ信号又は巻出し信号の入力の受け付け状態に関わらず、出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させる。

また、この開閉機４０の駆動部が駆動している場合において、入力部１３１によって第１検知信号、第３検知信号、又は障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には、以下に示す制御が行われる。例えば、シャッターカーテン３０の巻上げ中に、第３検知部１０１によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が上限位置に達したことが検知されたことにより、入力部１３１によって第３検知信号の入力が第３検知部１０１から受け付けられた場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の降下を停止させる。また、シャッターカーテン３０の巻出し中に、第１検知部９０によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が下限位置に達したことが検知されたことにより、入力部１３１によって第１検知信号の入力が第１検知部９０から受け付けられた後、さらに、シャッターカーテン３０の下端部が部屋の床面と接触したことにより、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられた場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の降下を停止させる（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）。また、シャッターカーテン３０の巻出し中に、入力部１３１によって第１検知信号の入力が第１検知部９０から受け付けられる前に、シャッターカーテン３０の下端部が障害物と接触したことにより、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられた場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の降下を一旦停止させる。次いで、シャッターカーテン３０の下端部の位置が現状の位置よりも上方位置となるように、開閉機４０のブレーキを電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を所定時間駆動させる。そして、再び開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の降下を停止させる（いわゆる「タッチアップ動作」を行う）。あるいは、これに限られず、入力部１３１によって第１検知信号の入力が第１検知部９０から受け付けられる前に、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられた場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させると共に、開閉機４０のブレーキを作用させることで、シャッターカーテン３０の降下を停止させてもよい（いわゆる「タッチストップ動作」を行う）。なお、入力部１３１によって第１検知信号の入力が第１検知部９０から受け付けられる前に、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられることで、タッチアップ動作又はタッチアップ動作が行われた場合には、ＳＡ１の防災信号の入力、ＳＡ２の非常閉鎖信号、又はＳＡ３の巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられるまで、シャッターカーテン３０を停止した状態は維持される。このような処理を行うことにより、シャッターカーテン３０の巻出し中に、建物にいる人等に危害が生じることを防止することが可能となる。

その後、この連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＡ１に移行し、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられるまで、ＳＡ１からＳＡ４の処理を順次繰り返す。これらＳＡ１からＳＡ４までの処理により、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられるまでの間、図４（ａ）に示すように、開口部２の上端部の位置から下限位置までの第１昇降範囲Ｈ１で、手動閉鎖装置８０から入力される巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行うことにより、当該シャッターカーテン３０を昇降させることができ、シャッター１を通常のシャッターとして機能させることが可能となる。

図３に戻り、ＳＡ１又はＳＡ２において、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、シャッターを垂れ壁として機能させることができるように、連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＡ５からＳＡ８の処理を行う。

まず、ＳＡ５において連動中継器１３０の判定部１３４ａは、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達しているか否かを判定する。このシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達しているか否かの判定については、例えば、第２検知部１００からの第２検知信号の入力の有無に基づいて判定される。ここで、第２検知部１００によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと検知されることにより、当該第２検知部１００から第２検知信号が入力部１３１に入力されていない場合には、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定する。一方、第２検知部１００によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると検知されることにより、当該第２検知部１００から第２検知信号が入力部１３１に入力されてる場合には、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定する。そして、連動中継器１３０の判定部１３４ａは、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定された場合に（ＳＡ５、Ｎｏ）、ＳＡ６に移行し、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定された場合に（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、ＳＡ７に移行する。

ＳＡ６において連動中継器１３０の制御部１３４は、シャッターカーテン３０を自重降下させることにより、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達するように、自動閉鎖装置７０を作動させる。この自動閉鎖装置７０の制御については、実施の形態１においては、連動中継器１３０の出力部１３２を介して自動閉鎖装置７０に制御信号を出力して、開閉機４０のブレーキを機械的に解放させることで、シャッターカーテン３０を自重降下させる。その後、この連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＡ５に移行し、ＳＡ５にてシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、ＳＡ５、ＳＡ６の処理を繰り返す。なお、上述したＳＡ６における開閉機４０のブレーキの状態については、ＳＡ５にてシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、開閉機４０のブレーキが機械的に解放された状態が継続され、ＳＡ５にてシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定された場合には、シャッターカーテン３０の自重降下を停止させるために、自動閉鎖装置７０によって開閉機４０の解放操作部を解放操作される前の状態に戻すことにより、開閉機４０のブレーキが機械的に解放された状態から開閉機４０のブレーキを作用させた状態に切り替えられる。また、ＳＡ５、ＳＡ６の処理が繰り返されている間（すなわち、ＳＡ５にてシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定されている間）、入力部１３１によって巻上げ信号若しくは巻出し信号の入力が手動閉鎖装置８０又は防災盤５２から受け付けられたとしても、連動中継器１３０の制御部１３４は、当該入力が受け付けられた巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行わないものとする。これにより、ＳＡ５にてシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、シャッターカーテン３０を確実に自重降下させることができる。

ＳＡ７において、ＳＡ３の処理と同様に、連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって防災信号若しくは非常閉鎖信号の入力、又は入力部１３１によって巻上げ信号若しくは巻出し信号の入力が手動閉鎖装置８０又は防災盤５２から受け付けられたか否かを判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行わないと共に、自動閉鎖装置７０の作動によるシャッターカーテン３０の自重降下も行わない。一方、これら信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＡ７、Ｎｏ）、ＳＡ８に移行する。このような処理により、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、巻上げ信号、巻出し信号、防災信号、又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合でも、シャッターカーテン３０を降下させないことで、シャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置に維持でき、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確実に確保できる。

ＳＡ８において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって復旧信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。例えば、建物で発生した火災が消火されたことで、シャッター１の機能を垂れ壁としての機能から通常のシャッターとして機能へ変更するために、建物にいる人が手動閉鎖装置８０の復旧ボタン８５を介してシャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置（又は防煙可能位置よりも下方位置）に維持することを解除することを指示することにより、当該手動閉鎖装置８０から復旧信号が入力部１３１に入力された場合には、連動中継器１３０の制御部１３４は、復旧信号の入力が受け付けられたと判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、復旧信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＡ８、Ｎｏ）、ＳＡ７に移行し、復旧信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、ＳＡ１に移行して、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ８の処理を順次繰り返す。

このようなＳＡ５からＳＡ８までの処理により、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、図４（ｂ）に示すように、シャッターカーテン３０の下端部の位置が開口部２の上端部の位置から防煙可能位置Ｈｓよりも上方位置までの降下範囲Ｈ２に位置する場合には、シャッターカーテン３０を自重降下させることにより、シャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置Ｈｓと同一位置にできると共に、ＳＡ７にて復旧信号の入力が受け付けられるまで、シャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置Ｈｓと同一位置に維持できる。また、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置Ｈｓよりも下方位置である場合には、ＳＡ７にて復旧信号の入力が受け付けられるまで、シャッターカーテン３０の下端部の位置を現状の位置で維持できる。以上のことから、シャッター１を垂れ壁として機能させることでき、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確保しやすくなる。

以上のような開閉処理により、シャッター１を通常のシャッターとして機能させることができると共に、シャッター１を垂れ壁として機能させることもできるので、シャッター及び垂れ壁の両方を設置する場合に比べて設置コストを低減することが可能となる。

（効果）
このように実施の形態１によれば、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、判定部１３４ａによってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、シャッターカーテン３０を自重降下させることにより、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達するように、自動閉鎖装置７０を作動させ、防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、判定部１３４ａによってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合には、自動閉鎖装置７０を作動させないので、シャッター１を通常のシャッターとして機能させることができると共に、シャッター１を垂れ壁として機能させることもでき、よって、シャッター及び垂れ壁の両方を設置する場合に比べて設置コストを低減することが可能となると共に、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確保することも可能となる。

また、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行わないので、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、判定部１３４ａによってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、シャッターカーテン３０を確実に自重降下させることができる。また、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、判定部１３４ａによってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定された場合には、シャッターカーテン３０を降下させないことで、シャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置に維持でき、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確実に確保できる。

また、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられていない場合、又は、入力部１３１によって復旧信号の入力が受け付けられた場合において、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行うので、防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられていない場合又は復旧信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行うことで、シャッターカーテン３０を昇降させることができ、シャッター１を通常のシャッターとして機能させることが可能となる。

〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係るシャッターの開閉制御システムについて説明する。この実施の形態２は、防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達している場合に、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。

（構成）
まず、実施の形態２に係るシャッターの開閉制御システムの構成を説明する。実施の形態２に係るシャッターの開閉制御システム６０は、実施の形態１に係るシャッターの開閉制御システム６０とほぼ同様に構成される。

（開閉処理）
次に、このように構成されるシャッター１の開閉制御システム６０によって実行される開閉処理について説明する。実施の形態２に係る開閉処理については、図５のＳＢ１からＳＢ６は、図３のＳＡ１からＳＡ６とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

図５に示すように、ＳＢ６の処理後、ＳＢ７において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって復旧信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、復旧信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＢ７、Ｎｏ）、ＳＢ８に移行し、復旧信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、ＳＢ１に移行する。

ＳＢ８において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が防災盤５２又は手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＢ８、Ｎｏ）、ＳＢ９に移行し、防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、ＳＢ７に移行する。

ＳＢ９において連動中継器１３０の制御部１３４は、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が手動閉鎖装置８０から受け付けられたか否かを判定する。そして、連動中継器１３０の制御部１３４は、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられたと判定された場合に（ＳＢ９、Ｙｅｓ）、ＳＢ１０に移行し、巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられていないと判定された場合に（ＳＢ９、Ｎｏ）、ＳＢ７に移行する。

ＳＢ１０において連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＢ９にて入力が受け付けられた巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しが行われるように、開閉機４０の駆動部を駆動させる。この開閉機４０の駆動部の制御については任意であるが、実施の形態２においては、ＳＢ３における開閉機４０の駆動部の制御に加えて、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しが行われるように、開閉機４０の駆動部を駆動させる。具体的には、第２検知部１００によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置と同一位置又はそれよりも下方位置であると検知されることにより、第２検知部１００から第２検知信号が入力部１３１に入力されている場合には、ＳＢ９にて入力が受け付けられた巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて開閉機４０の駆動部を駆動させる。一方、第２検知部１００によってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置よりも上方位置であると検知されることにより、第２検知部１００から第２検知信号が入力部１３１に入力されなくなった場合には、開閉機４０の駆動部の駆動を停止させる。そして、ＳＢ１０の処理後、この連動中継器１３０の制御部１３４は、ＳＢ７に移行し、ＳＢ７にて復旧信号の入力が受け付けられたと判定されるまで、ＳＢ７からＳＢ１０の処理を順次繰り返す。このような処理により、ＳＢ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＢ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた場合には、図４（ｂ）に示すように、防煙可能位置Ｈｓから下限位置までの第２昇降範囲Ｈ３で、手動閉鎖装置８０から入力される巻上げ信号又は巻出し信号に基づいて電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行うことにより、シャッターカーテン３０を昇降させることができ、開口部２の開口状態を変更することできる。よって、例えば、シャッターカーテンの下端部の位置を防煙可能位置よりも下方位置に維持しつつ、シャッターカーテンを降下させることにより、火災時における煙の広がり（具体的には、部屋の内部に煙が流入すること等）を防ぎながら、火災時における炎の広がりも防ぐことが可能となる。

（効果）
このように実施の形態２によれば、入力部１３１によって防災信号又は非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、判定部１３４ａによってシャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合に、入力部１３１によって巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた場合には、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げ又は巻出しを行うので、上記範囲でシャッターカーテン３０を昇降させることで、開口部２の開口状態を変更することができる。これにより、例えば、シャッターカーテン３０の下端部の位置を防煙可能位置よりも下方位置に維持しつつ、シャッターカーテン３０を降下させることにより、火災時における煙の広がりを防ぎながら、火災時における炎の広がりも防ぐことが可能となる。

〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係るシャッター１の設置コストが従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の設置コストである場合には、本願の課題は解決している。

（第１検知部、第２検知部、第３検知部について）
上記実施の形態１、２では、第１検知部９０、第２検知部１００、及び第３検知部１０１は、カウンター式のリミットスイッチであると説明したが、これに限られない。例えば、シャッターカーテン３０の下端部の位置が下限位置（又は防煙可能位置）に達しているか否かを検出できるもの（具体的には、ローラレバー式のリミットスイッチ、光電センサ、音波センサ等）であってもよい。

また、上記実施の形態１、２では、第２検知部１００が、シャッターカーテン３０の下端部の位置を検出すると説明したが、これに限られず、シャッターカーテン３０の下端部以外の部分の位置（例えば、シャッターカーテン３０の下端部から１００ｍｍ上方に離れた部分の位置等）を検出してもよい。この場合において、実施の形態１に係る開閉処理のＳＡ５において、シャッターカーテン３０の下端部以外の部分の位置に基づいて、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置に達しているか否かが判定される。

（巻上げ信号、巻出し信号、停止信号、非常閉鎖信号、復旧信号について）
上記実施の形態１、２では、巻上げ信号、巻出し信号、停止信号、非常閉鎖信号、及び復旧信号は、手動閉鎖装置８０から送信されると説明したが、これに限られず、例えば、シャッター１が設置された部屋から離れた位置からでも遠隔操作によりシャッター１の開閉制御を行うことができるように、他の部屋又は他の建物に設けられたセンタ装置等の外部装置から送信されてもよい。

（座板スイッチ１１０と連動中継器１３０との通信について）
上記実施の形態１、２では、座板スイッチ１１０と連動中継器１３０との相互間では、コードリール１２０及び配線４を用いた有線通信が行われると説明したが、これに限られず、例えば、これらコードリール１２０及び配線４を用いた有線通信に代えて、公知の無線通信（赤外線、電波通信等）が行われてもよい。

（開閉処理について）
上記実施の形態１では、ＳＡ１、ＳＡ２の処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、連動中継器１３０が防災盤５２と電気的に接続されていない場合、又は手動閉鎖装置８０の非常閉鎖ボタン８４を省略する場合には、ＳＡ１、ＳＡ２のいずれか一方を省略することができる（なお、上記実施の形態２に係るＳＢ１、ＳＢ２の処理についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、ＳＡ４の処理において、ＳＡ３にて巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられた後、入力部１３１による巻上げ信号又は巻出し信号の入力の受け付けが停止した場合においても、連動中継器１３０の出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して、開閉機４０のブレーキを電気的に解放させると共に、開閉機４０の駆動部を駆動させると説明したが、これに限られない。例えば、建物にいる人によって手動閉鎖装置８０の上昇ボタン８１又は下降ボタン８２が操作されている間のみ、シャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出しすることができるように、入力部１３１による巻上げ信号又は巻出し信号の入力が受け付けられている間のみ、連動中継器１３０の出力部１３２を介して開閉機４０に制御信号を出力して開閉機４０の駆動部を駆動させてもよい（なお、上記実施の形態２に係るＳＢ４の処理についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、ＳＡ４の処理において、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられた場合には、タッチアップ動作又はタッチストップ動作を行うことにより、シャッターカーテン３０の降下を停止させると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ６の処理においても、シャッターカーテン３０が自重降下している場合でも、座板スイッチ１１０によって障害物が検知された場合にシャッターカーテン３０の降下を停止できるように、タッチアップ動作又はタッチストップ動作を行うことにより、シャッターカーテン３０の降下を一旦停止させる。そして、この一旦停止後に障害物が除去されたことにより、入力部１３１によって障害物検知信号の入力が座板スイッチ１１０から受け付けられなくなった場合には、当該入力が受け付けられなくなってから所定時間（例えば、１０ｓｅｃ等）経過後、シャッターカーテン３０の下端部が防煙可能位置に達するように、シャッターカーテン３０を再び自重降下させる（なお、上記実施の形態２に係るＳＢ６の処理についても同様とする）。

また、上記実施の形態１では、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置Ｈｓよりも下方位置である場合には、シャッターカーテン３０の下端部の位置を現状の位置で維持すると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ１にて防災信号の入力が受け付けられたり、又はＳＡ２にて非常閉鎖信号の入力が受け付けられた場合において、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置Ｈｓよりも下方位置である場合（具体的には、シャッターカーテン３０の下端部の位置が下限位置である場合等）には、建物にいる人が避難できる空間を確保できるように、シャッターカーテン３０の下端部の位置が防煙可能位置Ｈｓと同一位置（又はそれよりも若干下方位置）となるように、電動駆動によるシャッターカーテン３０の巻上げを行ってもよい。

（付記）
付記１のシャッターの開閉制御システムは、建物の開閉対象領域の開閉を行うためのシャッターカーテンを、開閉機によって開閉制御するための開閉制御システムであって、前記開閉対象領域の上端部と当該開閉対象領域の下端部との間にある防煙可能位置であって、前記建物で火災が発生した場合における煙の広がりを防ぐことが可能な防煙可能位置に、前記シャッターカーテンの下端部の位置が達するように、当該シャッターカーテンの開閉制御を開始するトリガとなるトリガ信号の入力を受け付ける第１入力手段と、前記開閉機のブレーキを解放させることにより、前記シャッターカーテンを自重降下させるブレーキ解放手段と、前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達したか否かを判定する判定手段と、前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、当該シャッターカーテンを自重降下させることにより、前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達するように、前記ブレーキ解放手段を作動させ、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合には、前記ブレーキ解放手段を作動させない。

付記２のシャッターの開閉制御システムは、付記１に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合であっても、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わない。

付記３のシャッターの開閉制御システムは、付記１に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合に、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、当該シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う。

付記４のシャッターの開閉制御システムは、付記２又は付記３に記載のシャッターの開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンの下端部の位置を前記防煙可能位置に維持することを解除するための復旧信号の入力を受け付ける第３入力手段を備え、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられていない場合、又は、前記第３入力手段によって前記復旧信号の入力が受け付けられた場合において前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動による前記シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う。

（付記の効果）
付記１に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、シャッターカーテンを自重降下させることにより、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達するように、ブレーキ解放手段を作動させ、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合には、ブレーキ解放手段を作動させないので、シャッターを通常のシャッターとして機能させることができると共に、シャッターを垂れ壁として機能させることもできる。よって、シャッター及び垂れ壁の両方を設置する場合に比べて設置コストを低減することが可能となると共に、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確保することも可能となる。

付記２に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わないので、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されるまで、シャッターカーテンを確実に自重降下させることができる。また、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定された場合には、シャッターカーテンを降下させないことで、シャッターカーテンの下端部の位置を防煙可能位置に維持でき、火災時において建物にいる人が避難するための空間を確実に確保できる。

付記３に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、判定手段によってシャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置に達していると判定されている場合に、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、シャッターカーテンの下端部の位置が防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うので、上記範囲でシャッターカーテンを昇降させることで、開閉対象領域の開口状態を変更することができる。これにより、例えば、シャッターカーテンの下端部の位置を防煙可能位置よりも下方位置に維持しつつ、シャッターカーテンを降下させることにより、火災時における煙の広がりを防ぎながら、火災時における炎の広がりも防ぐことが可能となる。

付記４に記載のシャッターの開閉制御システムによれば、第１入力手段によってトリガ信号の入力が受け付けられていない場合、又は、第３入力手段によって復旧信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力手段によって指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うので、トリガ信号の入力が受け付けられていない場合又は復旧信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動によるシャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行うことにより、シャッターカーテンを昇降させることができ、シャッターを通常のシャッターとして機能させることが可能となる。

１ シャッター
２ 開口部
３ 天井
４ 配線
１０ シャッター収納部
２０ ガイドレール
３０ シャッターカーテン
３１ スラット
３２ 座板
４０ 開閉機
５０ 火災報知システム
５１ 火災感知器
５２ 防災盤
６０ 開閉制御システム
７０ 自動閉鎖装置
８０ 手動閉鎖装置
８１ 上昇ボタン
８２ 下降ボタン
８３ 停止ボタン
８４ 非常閉鎖ボタン
８５ 復旧ボタン
９０ 第１検知部
１００ 第２検知部
１０１ 第３検知部
１１０ 座板スイッチ
１２０ コードリール
１３０ 連動中継器
１３１ 入力部
１３２ 出力部
１３３ 電源部
１３４ 制御部
１３４ａ 判定部
１３５ 記憶部
Ｈｓ 防煙可能位置
Ｈ１ 第１昇降範囲
Ｈ２ 降下範囲
Ｈ３ 第２昇降範囲

Claims (4)

1. 建物の開閉対象領域の開閉を行うためのシャッターカーテンを、開閉機によって開閉制御するための開閉制御システムであって、
   前記開閉対象領域の上端部と当該開閉対象領域の下端部との間にある防煙可能位置であって、前記建物で火災が発生した場合における煙の広がりを防ぐことが可能な防煙可能位置に、前記シャッターカーテンの下端部の位置が達するように、当該シャッターカーテンの開閉制御を開始するトリガとなるトリガ信号の入力を受け付ける第１入力手段と、
   前記開閉機のブレーキを解放させることにより、前記シャッターカーテンを自重降下させるブレーキ解放手段と、
   前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達したか否かを判定する判定手段と、
   前記シャッターカーテンの開閉制御を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していないと判定されている場合には、当該シャッターカーテンを自重降下させることにより、前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達するように、前記ブレーキ解放手段を作動させ、
   前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合には、前記ブレーキ解放手段を作動させない、
   シャッターの開閉制御システム。
2. 前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合であっても、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行わない、
   請求項１に記載のシャッターの開閉制御システム。
3. 前記シャッターカーテンを電動駆動で巻上げ又は巻出しすることを指示するための指示信号の入力を、操作手段から受け付ける第２入力手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられた場合において、前記判定手段によって前記シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置に達していると判定されている場合に、前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、当該シャッターカーテンの下端部の位置が前記防煙可能位置以下となる範囲で、電動駆動による当該シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う、
   請求項１に記載のシャッターの開閉制御システム。
4. 前記シャッターカーテンの下端部の位置を前記防煙可能位置に維持することを解除するための復旧信号の入力を受け付ける第３入力手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記第１入力手段によって前記トリガ信号の入力が受け付けられていない場合、又は、前記第３入力手段によって前記復旧信号の入力が受け付けられた場合において前記第２入力手段によって前記指示信号の入力が受け付けられた場合には、電動駆動による前記シャッターカーテンの巻上げ又は巻出しを行う、
   請求項２又は３に記載のシャッターの開閉制御システム。

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