WO2017073247A1 - 開閉装置制御システム - Google Patents

開閉装置制御システム Download PDF

Info

Publication number
WO2017073247A1
WO2017073247A1 PCT/JP2016/079321 JP2016079321W WO2017073247A1 WO 2017073247 A1 WO2017073247 A1 WO 2017073247A1 JP 2016079321 W JP2016079321 W JP 2016079321W WO 2017073247 A1 WO2017073247 A1 WO 2017073247A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
vehicle
closing
garage
automatic transmission
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/079321
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高井　邦治
Original Assignee
文化シヤッター株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 文化シヤッター株式会社 filed Critical 文化シヤッター株式会社
Priority to EP16859484.4A priority Critical patent/EP3369883B1/en
Publication of WO2017073247A1 publication Critical patent/WO2017073247A1/ja

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the present invention relates to an opening / closing device control system suitable for controlling an opening / closing device such as a garage shutter device.
  • the shutter device automatically closes the shutter after a predetermined time when the automatic transmission signal is not received by the control-side wireless device.
  • An opening / closing device that opens and closes the opening of the garage with an opening / closing body, a transmitter that is provided in the vehicle and that turns on / off transmission of an automatic transmission signal in conjunction with turning on / off of the start switch of the vehicle, and a vehicle in the garage
  • An in-compartment sensor that outputs a vehicle detection signal when non-contact is detected, an out-of-compartment sensor that outputs a vehicle detection signal when a vehicle in a specific area outside the garage is non-contact detected, and controls the opening and closing device.
  • a control unit wherein the control unit has a vehicle detection signal by the internal sensor and has the automatic transmission signal, and has a vehicle detection signal by the external sensor and has the automatic transmission signal.
  • An opening / closing device control system that opens the opening / closing device when any one of the conditions is satisfied.
  • the present invention is configured as described above, the operability when automatically opening and closing the shutter device can be improved.
  • FIG. 5 is a schematic diagram sequentially showing operations at the time of delivery in (a) to (c).
  • FIG. 6 is a schematic diagram sequentially showing operations at the time of warehousing in (a) to (c). It is a flowchart which shows an example of the process by a control part. It is a flowchart which shows the other example of the process by a control part.
  • an opening / closing device that opens and closes an opening of a garage by an opening / closing body, and an automatic transmission signal that is provided in a vehicle and that is turned on / off in conjunction with the on / off of the start switch of the vehicle.
  • Transmitter that turns off / off, an in-house sensor that outputs a vehicle detection signal when a vehicle in the garage is non-contact detected, and a vehicle detection signal when a vehicle in a specific area outside the garage is non-contact detected
  • An outside sensor and a control unit for controlling the switchgear wherein the control unit has a vehicle sensing signal by the inside sensor and the automatic transmission signal, and a vehicle sensing signal by the outside sensor.
  • the switchgear is opened (see FIG. 5).
  • the “start switch” is a switch operated to start the engine of the vehicle, and the start switch includes an ignition key, a card type key, and other electronic keys.
  • the controller closes the switchgear after opening the switchgear and on the condition that the vehicle detection signal or the automatic transmission signal is absent. It is configured to operate.
  • an obstacle detection device that detects an obstacle in the opening / closing path of the opening / closing body and outputs an obstacle detection signal, and the control unit opens the opening / closing device. Thereafter, the opening / closing device is configured to be closed on condition that the vehicle detection signal or the automatic transmission signal is absent and the obstacle detection signal is absent.
  • An opening / closing device control system 1 includes an opening / closing device 20 that opens and closes an opening 11 of a garage 10 by an opening / closing body 21, and a transmitter that turns on / off transmission of an automatic transmission signal in conjunction with turning on / off of a start switch of a vehicle 30. 40, an in-compartment sensor 22e that outputs a vehicle sensing signal when the vehicle 30 in the garage 10 is sensed without contact, and a vehicle sensing signal when the vehicle 30 in the specific area E outside the garage 10 is sensed without contact.
  • the outside sensor 22f which outputs is provided, and the opening / closing operation of the opening / closing body 21 is controlled by the controller of the opening / closing device 20.
  • the illustrated garage 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape having an opening 11 on the outdoor side surface, and is formed on the first floor portion of a building or the like.
  • a storage portion 22 of the opening / closing device 20 is installed above the opening portion 11.
  • the opening / closing device 20 includes an opening / closing body 21 that opens and closes in a vertical direction so as to partition and open a space, a storage portion 22 that stores and feeds the opening / closing body 21 on the opening direction side, and an opening / closing body 21. And a guide rail 23 that guides in the opening / closing direction so as to surround the end in the width direction (see FIG. 2).
  • the opening / closing body 21 is formed by connecting a seat plate member 21b to be in contact with a contact target portion P (floor surface, ground, frame member, etc.) to the lower end side of the opening / closing body main body 21a having a substantially rectangular shape in plan view ( (See FIG. 2).
  • the opening / closing body 21 is opened and closed by being wound or unwound by a winding shaft 22h (see FIG. 1) in the storage portion 22.
  • the storage unit 22 includes a substantially rectangular parallelepiped storage case 22a elongated in the lateral direction of the opening / closing body, a winding shaft 22h for winding and unwinding the opening / closing body 10 in the storage case 22a, and the winding shaft 22h. And an opening / closing device 22b that is driven to rotate and brake via a power transmission means (not shown) such as a chain and a sprocket.
  • a power transmission means not shown
  • the opening / closing machine 22b includes an electric motor that rotates the winding shaft 22h in the winding direction and the feeding direction, a brake mechanism that brakes the rotation of the electric motor, and the like.
  • the control unit 22c is, for example, an electric circuit including a microcomputer, a storage device, a relay circuit, and the like, and operates according to a program stored in advance.
  • the control unit 22c is connected with a receiving unit 22d, an in-compartment sensor 22e, an out-of-compartment sensor 22f, an open / close position detection unit 22g, an obstacle sensing device 22i, and the like.
  • the receiving unit 22d is an electric circuit that receives a transmission signal transmitted from the transmitter 40 and transfers a control command included in the transmission signal to the control unit 22c, and includes a specific low-power wireless module or the like.
  • the in-compartment sensor 22e is a sensor that senses the vehicle 30 when it is stored in the garage 10 and outputs a vehicle sensing signal thereof.
  • the in-compartment sensor 22e is arranged on both sides of the vehicle 30 in the garage 10. It is composed of a phototube sensor comprising a light emitting part and a light receiving part provided.
  • the in-compartment sensor 22e transmits a vehicle detection signal to the control unit 22c by wire or wirelessly.
  • other types of non-contact sensors such as an ultrasonic sensor for a vehicle and a magnetic detection sensor can be used.
  • the outside sensor 22f is a near-infrared reflection type area sensor configured to form a three-dimensional specific area E by near-infrared rays emitted toward the outside of the garage 10 and capture the reflected light of the near-infrared rays. is there.
  • the outside sensor 22f senses that the vehicle 30 has entered the specific area E from the change in the reflected light, and transmits the vehicle sensing signal to the control unit 22c.
  • the boundary e1 on the side approaching the opening / closing body 21 is set to be near the outdoor surface of the opening / closing body 21, as shown in FIG.
  • the boundary e2 on the side away from the opening / closing device 20 is set to be within the communicable range between the transmitter 40 and the receiving unit 22d.
  • outside sensor 22f examples include a microwave Doppler type sensor that obtains a sensing signal proportional to the moving speed of the vehicle 30 by comparing the frequency of the transmitted microwave and its reflected wave, or a curtain shape. It is also possible to use a laser sensor or the like that detects a vehicle that is irradiated with laser light and enters the laser light.
  • the open / close position detection unit 22g is configured by a counter type limit switch that outputs a contact signal when the rotation amount of the output shaft of the switch 22b reaches a predetermined amount.
  • Other examples of the opening / closing position detector 22g include an encoder device that counts the amount of rotation of the output shaft or the winding shaft 22h, a proximity switch that detects the position of the seat plate member 21b, and the like. It is also possible.
  • the obstacle sensing device 22i may be any device that senses an obstacle in the opening / closing path of the opening / closing body 21 and transfers an obstacle sensing signal to the control unit 22c.
  • the obstacle sensing device 22i illustrated in FIG. 2 is provided with a discharge portion near the lower end of one guide rail 23 and a capture portion that catches near the lower end of the other guide rail 23, and is released from the discharge portion and captured.
  • This is an infrared sensor that senses that the path of an obstacle sensing medium (infrared ray according to this example) captured by a part is blocked by an obstacle.
  • an infrared sensor provided on the lower end side of the opening / closing body 21, a pyroelectric sensor provided downward on the outer surface of the storage case 22a, or the like may be used.
  • the transmitter 40 includes a wireless transmission circuit using a specific power-saving wireless system in a case (not shown) that can be attached to and detached from the cigarette lighter socket of the vehicle 30, and supplies power from the cigarette lighter socket.
  • an automatic transmission signal including a control signal of a predetermined format is continuously transmitted.
  • the control signal includes a unique ID code set for each transmitter 40, a command for starting the opening operation of the switching device 20, and the like.
  • the transmitter 40 operates by receiving power from the vehicle 30 and continues to transmit the automatic transmission signal.
  • the start switch of the vehicle 30 is turned off, the vehicle 30 stops the transmission of the automatic transmission signal because the power supply from the vehicle 30 is also cut off.
  • reference numeral 24 denotes a push button switch for opening / closing and stopping the opening / closing body 21.
  • the push button switch 24 is installed at a position where a human hand can reach on the inner wall surface of the garage 10, and is connected to the control unit 22c by wire or wirelessly.
  • step 1 determines whether or not there is an input of a vehicle detection signal by the in-compartment sensor 22e and an input of an automatic transmission signal received by the receiving unit 22d (step 1), and both signals are input. If not, the process proceeds to step 2; otherwise, the process proceeds to step 1a.
  • step 1a it is determined whether there is an input of a vehicle detection signal by the outside sensor 22f and an input of an automatic transmission signal received by the control unit 22c. If both signals are input, the process proceeds to step 2. Otherwise, return to step 1.
  • Step 2 the opening / closing body 21 is opened by operating the opening / closing machine 22b and rotating the winding shaft 22h in the winding direction.
  • the opening operation is stopped when it is determined that the opening / closing body 21 is in the fully opened position based on the sensing signal of the opening / closing position detector 22g.
  • the engine of the vehicle 30 is started and automatically transmitted from the transmitter 40 while the vehicle 30 in the garage 10 is sensed by the in-compartment sensor 22e.
  • Step 1 and Step 2 are executed, and the opening / closing body 21 opens.
  • Step 1a and Step 2 are executed, and the opening / closing body 21 opens.
  • step 3 the process waits for the absence of the vehicle detection signal input by the outside sensor 22f and the automatic transmission signal input by the transmitter 40, and if both signals are not input, the process proceeds to step 4.
  • step 4 it is determined whether or not an obstacle is detected by the obstacle sensing device 22i. If no obstacle is detected, the process proceeds to step 5, and if not, the process returns to step 3.
  • step 5 after step 4, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step 6, and if not, the process returns to step 3.
  • step 6 the opening / closing body 21 is closed by operating the opening / closing machine 22b and rotating the winding shaft 22h in the feeding direction.
  • the closing operation is stopped when it is determined that the opening / closing body 21 is in the fully closed position based on the sensing signal of the opening / closing position detection unit 22g or when the obstacle sensing device 22i senses an obstacle. It has become.
  • the opening / closing body 21 is closed.
  • the opening / closing body 21 is closed.
  • the predetermined time is appropriately set based on the time required for the driver in the vehicle 30 to move out of the vehicle 30 after warehousing.
  • step 6 the process by the control unit 22c returns to step 1.
  • the switchgear control system 1 having the above-described configuration, even when the communicable distance between the transmitter 40 and the receiving unit 22d varies depending on the installation environment of the shutter device at the time of delivery, the vehicle 30 is in the specific area. By moving away from E, the opening / closing body 21 can be closed. In addition, even when the communicable distance between the transmitter 40 and the receiving unit 22d is varied at the time of warehousing, the opening / closing body 21 can be opened when the vehicle 30 enters the specific area E. Furthermore, even when the vehicle 30 enters the vehicle 30, the opening / closing body 21 can be quickly closed. Therefore, the operability and reliability when automatically opening and closing the opening / closing device 20 can be improved.
  • control example by the control unit 22c will be described.
  • the following control example is a partial modification of the flowchart of the control example described above (see FIG. 5). Therefore, the changed part will be mainly described in detail, and overlapping detailed description will be omitted as appropriate.
  • control unit 22c first waits for the input of a vehicle detection signal from the in-compartment sensor 22e or the input of the vehicle detection signal from the out-of-compartment sensor 22f (step 11). If there is any one of the inputs, the process proceeds to the next step 12.
  • step 12 it is determined whether there is an automatic transmission signal input. If there is an automatic transmission signal input, the process proceeds to the next step 13. Otherwise, the process returns to step 11.
  • step 13 the opening / closing body 21 is opened by operating the opening / closing machine 22b and rotating the winding shaft 22h in the winding direction.
  • the start button of the vehicle 30 is operated in a state where the vehicle 30 in the garage 10 is sensed by the in-compartment sensor 22e at the time of delivery, and the transmitter 40
  • the opening / closing body 21 is opened in steps 11 to 13.
  • the vehicle 30 outside the garage 10 is sensed by the outside sensor 22f, and the automatic transmission signal of the transmitter 40 is received by the receiving unit 22d.
  • the opening / closing body 21 is opened by steps 11 to 13.
  • the control unit 22c performs the same processing as in steps 3 to 6 in steps 14 to 17.
  • step 18 it is determined whether or not a vehicle detection signal is input by the in-compartment sensor 22e. If there is a vehicle detection signal input, the process proceeds to step 19, and if not, the process proceeds to step 18a. Transition.
  • step 19 a warehousing notification indicating that the vehicle 30 has entered the garage 10 is performed. Moreover, in step 18a, the delivery notification which shows that the vehicle 30 left the garage 10 and moved away is performed.
  • the warehousing notification and the warehousing notification are wireless or wired signals transmitted from the control unit 22c to a notification device in the building where the switchgear control system 1 is installed.
  • the notification device receives the signal, the notification device can notify the person in the building of the status of entry or exit by voice or light transmission, image display, or the like.
  • the steps 18, 18a and 19 are omitted from the flowchart of FIG. 6 so that the notification is not performed, or the steps 18, 18a and 19 are added to the flowchart of FIG. It is also possible to perform the notification.
  • the opening / closing body 21 is opened, on the condition that either one of the vehicle detection signal by the outside sensor 22f and the automatic transmission signal by the transmitter 40 is absent.
  • the opening / closing body 21 is closed (steps 3 and 14).
  • the opening / closing body 21 can be closed on condition that both signals are absent.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
  • Opening / closing device control system 10 Garage 11: Opening part 21: Opening / closing body 20: Opening / closing device 22c: Control part 22e: In-compartment sensor 22f: Outside sensor 30: Vehicle 40: Transmitter E: Specific area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

シャッター装置を自動開閉する際の動作性をより向上する。車庫１０の開口部１１を開閉体２１によって開閉する開閉装置２０と、車両３０に設けられるとともに該車両３０のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機４０と、車庫１０内の車両３０を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサ２２ｅと、車庫１０外の特定エリアＥ内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサ２２ｆと、開閉装置２０を制御する制御部２２ｃとを備え、制御部２２ｃは、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、開閉装置２０を開放動作させる。

Description

開閉装置制御システム
　本発明は、例えば車庫用シャッター装置等の開閉装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。
　従来、この種の発明には、特許文献１に記載された車庫用のシャッター装置がある。この車庫用のシャッター装置によれば、出庫時には、イグニッションキーの操作により車両のエンジンが掛けられると、該操作に連動して車両内の制御側無線装置から自動送信信号が自動的に無線送信される。シャッター装置は、前記自動送信信号を被制御側無線装置によって受信するとシャッターを開放し、車両が遠ざかることで前記自動送信信号が受信されなくなると、シャッターを自動閉鎖する。なお、前記自動送信信号は、イグニッションキーがオンの状態であれば、発信し続けられる。
　また、入庫時には、シャッター装置に近づいた車両の前記制御側無線装置から送信される前記自動送信信号が、シャッター装置側の前記受信部に受信されると、シャッター装置はシャッターを開放する。車両が車庫内に進入して、イグニッションキーの戻し操作により車両のエンジンが停止すると、前記制御側無線装置から自動送信信号が送信されなくなる。このため、シャッター装置は、前記自動送信信号が前記制御側無線装置に受信されなくなった所定時間後にシャッターを自動閉鎖する。
特開２００１－１５２７４９号公報
　ところで、車両が前記シャッター装置からある程度離れた場合、該車両内の前記制御側無線装置から発せられる前記自動送信信号が前記シャッター装置の前記被制御側無線装置によって受信されるか否かは、前記車庫を有する建物の状態や、前記シャッター装置と前記建物との位置関係等、前記シャッター装置の設置環境によって異なる。このため、従来技術では、前記制御側無線装置と前記被制御側無線装置の間の通信可能距離に、ばらつきを生じる場合がある。
　このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
　車庫の開口部を開閉体によって開閉する開閉装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記開閉装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉装置を開放動作させることを特徴とする開閉装置制御システム。
　本発明は、以上説明したように構成されているので、シャッター装置を自動開閉する際の動作性をより向上することができる。
本発明に係る開閉装置制御システムの一例を側面視した模式図である。 同開閉装置制御システムの一例を庫内側から正面視した模式図である。 出庫時の動作を（ａ）～（ｃ）に順次に示す模式図である。 入庫時の動作を（ａ）～（ｃ）に順次に示す模式図である。 制御部による処理の一例を示すフローチャートである。 制御部による処理の他例を示すフローチャートである。
　本実施の形態の特徴の一つは、車庫の開口部を開閉体によって開閉する開閉装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記開閉装置を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉装置を開放動作させる（図５参照）。
　ここで、前記「スタートスイッチ」とは、車両のエンジンをスタートさせるために操作されるスイッチであり、このスタートスイッチには、イグニッションキーや、カード式キー、その他の電子鍵等を含む。
　他の特徴として、より動作性を向上するために、前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されている。
　さらに、他の特徴としては、前記開閉体の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を出力する障害物感知装置が具備され、前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がなく、且つ前記障害物感知信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されている。
　次に、上記特徴を有する好ましい実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
　開閉装置制御システム１は、車庫１０の開口部１１を開閉体２１によって開閉する開閉装置２０と、車両３０のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機４０と、車庫１０内の車両３０を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサ２２ｅと、車庫１０外の特定エリアＥ内の車両３０を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサ２２ｆとを備え、開閉装置２０の制御部によって開閉体２１の開閉動作を制御するようにしている。
　図示例の車庫１０は、屋外側の面を開口部１１とした直方体状に形成され、建物等の一階部分に形成される。開口部１１の上方側には開閉装置２０の収納部２２が設置される。
　開閉装置２０は、空間を仕切ったり開放したりするように上下方向へ開閉動作する開閉体２１と、該開閉体２１をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２２と、開閉体２１の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール２３とを具備している（図２参照）。
　開閉体２１は、平面視略矩形状の開閉体本体２１ａの下端側に、当接対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材２１ｂを接続してなる（図２参照）。この開閉体２１は、収納部２２内の巻取軸２２ｈ（図１参照）によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。
　収納部２２は、開閉体横幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース２２ａと、該収納ケース２２ａ内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸２２ｈと、該巻取軸２２ｈをチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機２２ｂとを備える。
　開閉機２２ｂは、巻取軸２２ｈを巻取り方向及び繰出し方向へ回転させる電動モータや、前記電動モータの回転を制動するブレーキ機構等により構成される。
　制御部２２ｃは、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。この制御部２２ｃには、受信部２２ｄや、庫内センサ２２ｅ、庫外センサ２２ｆ、開閉位置検出部２２ｇ、障害物感知装置２２ｉ等が接続される。
　受信部２２ｄは、送信機４０から発信される送信信号を受信し、該送信信号に含まれる制御指令を制御部２２ｃへ転送する電気回路であり、特定小電力無線モジュール等により構成される。
　庫内センサ２２ｅは、車庫１０内に収納された際の車両３０を非接触感知してその車両感知信号を出力するセンサであり、図示例によれば、車庫１０内の車両３０の両側に配設された発光部と受光部からなる光電管センサにより構成される。この庫内センサ２２ｅは、制御部２２ｃに対し有線又は無線によって車両感知信号を送信する。
　なお、この庫内センサ２２ｅの他例としては、車両用の超音波センサや、磁気検知式センサ等、他の方式の非接触式センサを用いることが可能である。
　庫外センサ２２ｆは、車庫１０外へ向けて照射される近赤外線により立体的な特定エリアＥを構成するとともに前記近赤外線の反射光を捕捉するように構成された近赤外線反射方式のエリアセンサである。この庫外センサ２２ｆは、前記反射光の変化より特定エリアＥ内に車両３０が進入したことを感知し、その車両感知信号を制御部２２ｃへ送信する。
　特定エリアＥにおいて、開閉体２１に近づく方向側の境界ｅ１は、図１に示すように、開閉体２１の屋外面の近傍となるように設定される。また、同特定エリアＥにおいて、開閉装置２０から離れる方向側の境界ｅ２は、送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能範囲内に位置するように設定される。
　なお、庫外センサ２２ｆの他例としては、発信したマイクロ波とその反射波との周波数比較により車両３０の移動速度に比例した感知信号を得るようにしたマイクロ波ドップラー方式センサや、カーテン状にレーザ光を照射し該レーザ光内に浸入する車両を感知するようにしたレーザ方式センサ等を用いることも可能である。
　開閉位置検出部２２ｇは、開閉機２２ｂの出力軸の回転量が所定量に達した際に接点信号出力するカウンター式リミットスイッチにより構成される。この開閉位置検出部２２ｇの他例としては、前記出力軸又は巻取軸２２ｈの回転量をカウントするようにしたエンコーダ装置や、座板部材２１ｂの位置を検知するようにした近接スイッチ等とすることも可能である。
　また、障害物感知装置２２ｉは、開閉体２１の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を制御部２２ｃへ転送するものであればよい。
　図２に例示する障害物感知装置２２ｉは、一方のガイドレール２３の下端寄りに放出部を設けるとともに、他方のガイドレール２３の下端寄り捕捉する捕捉部を設け、前記放出部から放出されて捕捉部に捕捉される障害物感知媒体（本例によれば赤外線）の経路が障害物によって遮られるのを感知するようにした赤外線センサである。
　この障害物感知装置２２ｉの他例としては、開閉体２１の下端側に設けた赤外線センサや、収納ケース２２ａの外面に下方向きに設けられた焦電センサ等とすることも可能である。
　また、送信機４０は、車両３０のシガーライターソケットに着脱可能なケース（図示せず）内に、特定省電力無線方式を利用した無線送信回路を具備しおり、前記シガーライターソケットからの電源供給を受けると、所定のフォーマットの制御信号を含む自動送信信号を発信し続ける。前記制御信号には、送信機４０毎に設定される固有のＩＤコードや、開閉装置２０の開放動作を開始するための指令等が含まれる。
　この送信機４０は、車両３０のスタートスイッチがオンにされると、車両３０から電源の供給を受けて動作し、前記自動送信信号を発信し続ける。また、同車両３０は、車両３０のスタートスイッチがオフにされると、車両３０からの電源供給も遮断されるため、前記自動送信信号の発信を停止する。
　なお、図２中、符号２４は、開閉体２１の開閉及び停止等を行うための押しボタンスイッチである。この押しボタンスイッチ２４は、車庫１０の内壁面において人の手が届く位置に設置され、有線又は無線により制御部２２ｃに接続されている。
　次に、上記構成の開閉装置制御システム１による制御動作を、図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
　先ず、初期状態では、開閉体２１が全閉状態にあるものとする。
　制御部２２ｃは、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力があり、且つ受信部２２ｄにより受信した自動送信信号の入力があるか否かを判断し（ステップ１）、両信号の入力がある場合には、ステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１ａへ処理を移行する。
　ステップ１ａでは、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力があり、且つ制御部２２ｃにより受信した自動送信信号の入力があるか否かを判断し、両信号の入力があればステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
　ステップ２では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを巻取り方向へ回転させることで、開閉体２１を開放動作させる。この開放動作は、開閉位置検出部２２ｇの感知信号に基づき開閉体２１が全開位置になったと判断されると停止するようになっている。
　したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、出庫の際に、車庫１０内の車両３０が庫内センサ２２ｅに感知された状態で、車両３０のエンジンがかけられ、送信機４０から自動送信信号が発せられ、この自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１及びステップ２が実行されることになり、開閉体２１が開放動作する。
　また、例えば、図４（ｂ）に示すように、入庫の際に、車庫１０外の車両３０が庫外センサ２２ｆにより感知され、且つ送信機４０の自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１ａ及びステップ２が実行されることになり、開閉体２１が開放動作する。
　次のステップ３では、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力がなくなり、且つ送信機４０による自動送信信号の入力もなくなるのを待ち、両信号の入力がなければステップ４へ処理を進める。
　ステップ４では、障害物感知装置２２ｉによる障害物の感知がないか否かを判断し、障害物感知がなければステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ３へ処理を戻す。
　ステップ５では、ステップ４の後、所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していれば次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ３へ処理を戻す。
　ステップ６では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを繰出し方向へ回転させることで、開閉体２１を閉鎖動作させる。この閉鎖動作は、開閉位置検出部２２ｇの感知信号に基づき開閉体２１が全閉位置になったと判断された場合や、障害物感知装置２２ｉによる障害物感知があった場合に、停止するようになっている。
　したがって、例えば、図３（ｃ）に示すように、出庫した車両３０が、庫外センサ２２ｆによる特定エリアＥから外れた場合には、前記ステップ３～６が実行されることになり、障害物のないことが確認された所定時間後に、開閉体２１が閉鎖動作することになる。
　また、例えば、図４（ｃ）に示すように、入庫した車両３０が、スタートスイッチ（イグニッションキー等）を切ることで、庫内センサ２２ｅから自動送信信号が送信されなくなった場合には、障害物のないことが確認された所定時間後に、開閉体２１が閉鎖動作することになる。
　なお、前記所定時間は、入庫の後に車両３０内の運転者が車両３０外へ移動する時間を目安に適宜に設定される。
　そして、ステップ６の後、制御部２２ｃによる処理はステップ１へ戻される。
　よって、上記構成の開閉装置制御システム１によれば、出庫時に、シャッター装置の設置環境によって送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能距離にばらつきを生じる場合であっても、車両３０が特定エリアＥから離れたことにより、開閉体２１を閉鎖することができる。
　また、入庫時に、送信機４０と受信部２２ｄ間の通信可能距離にばらつきを生じる場合であっても、車両３０が特定エリアＥに進入したことにより、開閉体２１を開放することができる。
　さらに、車両３０内に車両３０が入庫した際にも、開閉体２１を速やかに閉鎖動作させることができる。
　よって、開閉装置２０を自動開閉する際の動作性及び信頼性を向上することができる。
　次に、制御部２２ｃによる他の制御例（図６参照）について説明する。
　なお、以下の制御例は、上述した制御例のフローチャート（図５参照）を一部変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、重複する詳細説明を適宜省略する。
　この制御例（図６参照）では、制御部２２ｃは、先ず、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力、又は庫外センサ２２ｆによる車両感知信号の入力があるのを待ち（ステップ１１）、少なくとも何れか一方の入力がある場合には、次のステップ１２へ処理を進める。
　ステップ１２では、自動送信信号の入力があるか否かを判断し、自動送信信号の入力があれば処理を次のステップ１３へ進め、そうでなければステップ１１へ処理を戻す。
　ステップ１３では、開閉機２２ｂを動作させて巻取軸２２ｈを巻取り方向へ回転させることで、開閉体２１を開放動作させる。
　したがって、例えば、図３（ｂ）に示すように、出庫の際に、車庫１０内の車両３０が庫内センサ２２ｅに感知された状態で、車両３０のスタートボタンが操作され、送信機４０から発せられた自動送信信号が受信部２２ｄに受信されると、ステップ１１～１３により開閉体２１が開放動作する。
　また、例えば、図４（ｂ）に示すように、入庫の際に、車庫１０外の車両３０が庫外センサ２２ｆにより感知され、且つ送信機４０の自動送信信号が受信部２２ｄに受信された場合も、同ステップ１１～１３により開閉体２１が開放動作する。
　そして、制御部２２ｃは、ステップ１４～１７にて、上記ステップ３～６と同様の処理を行う。
　次に、ステップ１８では、庫内センサ２２ｅによる車両感知信号の入力があるか否かを判断し、車両感知信号の入力があればステップ１９へ処理を進め、そうでなければステップ１８ａへ処理を移行する。
　ステップ１９では、車両３０が車庫１０に入庫したことを示す入庫報知が行われる。また、ステップ１８ａでは、車両３０が車庫１０から出庫して遠ざかったことを示す出庫報知が行われる。
　前記入庫報知及び前記出庫報知は、具体的に説明すれば、制御部２２ｃから、当該開閉装置制御システム１が設置された建物内の報知機器に送信される無線又は有線の信号である。
　前記報知機器は、前記信号を受信すると、音声や光の発信、画像表示等によって、前記建物内の人に、入庫又は出庫の状況を報せる。
　なお、他例としては、図６のフローチャートから前記ステップ１８，１８ａ及び１９を省いて、前記報知が行われないようにしたり、図５のフローチャートに対し、前記ステップ１８，１８ａ及び１９を加えて、前記報知が行われるようにしたり等することも可能である。
　また、上記実施の形態によれば、開閉体２１を開放動作させた後、庫外センサ２２ｆによる車両感知信号と送信機４０による自動送信信号のうち、何れか一方の信号がないことを条件に、開閉体２１を閉鎖動作するようにしたが（ステップ３，１４）、他例としては、これら両方の信号がないことを条件に、開閉体２１を閉鎖動作することも可能である。
　また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
　１：開閉装置制御システム
　１０：車庫
　１１：開口部
　２１：開閉体
　２０：開閉装置
　２２ｃ：制御部
　２２ｅ：庫内センサ
　２２ｆ：庫外センサ
　３０：車両
　４０：送信機
　Ｅ：特定エリア

Claims (3)

  1. 　車庫の開口部を開閉体によって開閉する開閉装置と、車両に設けられるとともに該車両のスタートスイッチのオン／オフに連動して自動送信信号の発信をオン／オフする送信機と、車庫内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫内センサと、車庫外の特定エリア内の車両を非接触感知した場合に車両感知信号を出力する庫外センサと、前記開閉装置を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記庫内センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることと、前記庫外センサによる車両感知信号があり且つ前記自動送信信号があることのうち、何れか一方の条件を満たす場合に、前記開閉装置を開放動作させることを特徴とする開閉装置制御システム。
  2. 　前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
  3. 　前記開閉体の開閉経路中の障害物を感知して障害物感知信号を出力する障害物感知装置が具備され、
    　前記制御部は、前記開閉装置を開放動作させた後、前記車両感知信号又は前記自動送信信号がなく、且つ前記障害物感知信号がないことを条件に、前記開閉装置を閉鎖動作させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
PCT/JP2016/079321 2015-10-29 2016-10-03 開閉装置制御システム WO2017073247A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16859484.4A EP3369883B1 (en) 2015-10-29 2016-10-03 Opening and closing device control system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015213364A JP6700718B2 (ja) 2015-10-29 2015-10-29 シャッター装置制御システム
JP2015-213364 2015-10-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017073247A1 true WO2017073247A1 (ja) 2017-05-04

Family

ID=58631734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/079321 WO2017073247A1 (ja) 2015-10-29 2016-10-03 開閉装置制御システム

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3369883B1 (ja)
JP (1) JP6700718B2 (ja)
WO (1) WO2017073247A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6917216B2 (ja) * 2017-06-28 2021-08-11 文化シヤッター株式会社 車庫用シャッター装置の送信機及び車庫用シャッター装置制御システム
JP7369025B2 (ja) * 2019-12-18 2023-10-25 三和シヤッター工業株式会社 検知装置
CN111852305B (zh) * 2020-06-09 2022-02-22 湖南仁和环保科技有限公司 一种垃圾压缩仓的卷帘门系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62291385A (ja) * 1986-06-09 1987-12-18 株式会社ダイフク 移動車用のオ−トドア制御装置
JP2001152749A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Bunka Shutter Co Ltd 開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システム
JP3671833B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-13 松下電工株式会社 自動引戸装置
JP2015004185A (ja) * 2013-06-19 2015-01-08 文化シヤッター株式会社 開閉装置制御システム

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843639A (en) * 1988-03-17 1989-06-27 Beals Richard G Fully automatic garage door opener
DE29901677U1 (de) * 1999-02-01 2000-06-29 Hoermann Kg Antriebstechnik Torantrieb mit automatischer Zutrittskontrolle
US7310043B2 (en) * 2004-10-08 2007-12-18 Wayne-Dalton Corp. System for automatically moving access barriers and methods for adjusting system sensitivity
DE102006038933A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-21 Daimler Ag Fernbediensystem für ein Fahrzeug und ein Garagentor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62291385A (ja) * 1986-06-09 1987-12-18 株式会社ダイフク 移動車用のオ−トドア制御装置
JP2001152749A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Bunka Shutter Co Ltd 開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システム
JP3671833B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-13 松下電工株式会社 自動引戸装置
JP2015004185A (ja) * 2013-06-19 2015-01-08 文化シヤッター株式会社 開閉装置制御システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3369883A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3369883A4 (en) 2019-06-19
JP6700718B2 (ja) 2020-05-27
EP3369883B1 (en) 2021-08-11
JP2017082523A (ja) 2017-05-18
EP3369883A1 (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017073247A1 (ja) 開閉装置制御システム
US8976002B2 (en) Universal remote control system
US20100085145A1 (en) System and Method for Control of Multiple Barrier Operators
CA2987088A1 (en) Garage door opener system having an intelligent automated assistant and method of controlling the same
JP4767709B2 (ja) 掻込装置の制御装置
US20120112875A1 (en) System and method for an automatic door operator having a wireless safety sensor
JP4526025B2 (ja) 電動式可動設備の可動制御装置
JP5583457B2 (ja) シャッター装置
JP6228758B2 (ja) 開閉装置制御システム
JP5740495B2 (ja) 自動ドア制御システム
JP6399879B2 (ja) 開閉装置
JP4557621B2 (ja) 開閉体制御システム
JP6448934B2 (ja) 開閉装置
JP6219128B2 (ja) シャッター装置
JP2005330685A (ja) 駐車装置の自動扉閉鎖装置
JP6584827B2 (ja) 開閉装置システム
JP2005226323A (ja) 無線タグによる車庫扉の開閉装置
JP7333155B2 (ja) リモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法
JP4460375B2 (ja) 開閉装置
JP6180137B2 (ja) 開閉装置制御システム
JP2014175878A (ja) 開閉装置制御システム
JP6388503B2 (ja) 開閉装置制御システム
JP2007032148A (ja) 開閉装置用の制御装置
JP3629816B2 (ja) シャッターの開閉制御装置
JP2021092033A (ja) 開閉体装置及びその開閉制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16859484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE