JP4526025B2 - 電動式可動設備の可動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、住宅の雨戸、車庫、店舗、倉庫等に適用される電動式シャッター、電動式門扉、電動式ブラインド、電動式日よけ等の可動体を第１位置と第２位置に亘って可動する電動式可動設備の可動制御装置、詳しくはリモコン送信器を用いて遠隔可動制御する電動式可動設備の可動制御装置に関する。

従来から、電動式可動設備として、シャッターカーテンを巻取軸に巻掛け、この巻取軸を電動モータで正回転、逆回転し、その巻取軸でシャッターカーテンを巻き取り、繰り出して昇降することで開閉する電動式シャッターが知られている。
前述の電動式シャッターの開閉制御装置としては、リモコン送信器を用いて遠隔開閉制御する装置が知られている。
例えば、特許文献１に開示されたように、巻取軸（巻取用スプール）を回転する電動モータにリモコン受信器を接続し、リモコン送信器から送信された制御信号をリモコン受信器で受信し、電動モータを正回転、逆回転することでシャッターカーテンを巻き取り、繰り出して開閉する開閉制御装置が知られている。

前述の開閉制御装置では、他人の所有するリモコン送信器が送信する制御信号で電動モータが回転してシャッターカーテンが巻き取り、繰り出しされて開閉されると防犯上好ましくない。
そこで、前述の特許文献１に開示されたものでは、リモコン受信器側に固有のＩＤコードを予め登録し、これと同一のＩＤコードのデータが付加された制御信号を受信したときにのみ電動モータが回転するようにしている。
このようにすることで、固有のＩＤコードのデータを付加することのできる特定のリモコン送信器でなければ開閉できないので、防犯上好ましい。

前述のようにした場合には、特定のリモコン送信器を紛失、故障等の際には、新たなリモコン送信器を用いることになるが、その新たなリモコン送信器のＩＤコードとリモコン受信器側に登録されたＩＤコードを一致させる必要がある。
前述の特許文献１では、リモコン受信器に接続された有線式の操作スイッチを特定の操作をすることでＩＤコードの登録モードに設定とし、この時にリモコン送信器から送信されたＩＤコードを受信してリモコン受信器側のＩＤコードとして再登録するようにしている。

特開平６−１８５２７７号公報

前述したようにしてＩＤコードを再登録するには、有線式の操作スイッチを特定の操作しなければならず、その操作が面倒である。
また、有線式の操作スイッチが無い電動式シャッターでは適用できない。

本発明の目的は、リモコン送信器を用いて制御部にＩＤコードを簡単に登録できると共に、複数の電動式可動設備が並設し、かつ１つの電源に接続している場合に、１つの電動式可動設備のみに制御部にＩＤコードを登録できるようにした電動式可動設備の可動制御装置を提供することである。

第１の発明は、可動体を第１位置と第２位置に亘って可動する駆動部と、この駆動部を駆動制御して可動体を可動すると共に、所定のＩＤコードを記憶する制御部４と、固有のＩＤコードと可動制御信号を送信するリモコン送信器２０を備え、
前記制御部４は、前記リモコン送信器２０の送信したＩＤコードと記憶したＩＤコードが一致した時に、送信された可動制御信号に基づいて駆動部を駆動制御する電動式可動設備の可動制御装置であって、
前記可動体は、人力により可動できるものとし、
前記制御部４の電源が入されたことを検出する電源入検出手段と、前記可動体が可動したことを検出する可動検出手段を設け、
前記制御部４は、電源入検出手段から電源入信号が入力されてから一定時間内に、前記リモコン送信器２０から可動制御信号が入力されること無く、前記可動検出手段から可動信号が入力されたときに、リモコン送信器２０のＩＤコードを登録可能となることを特徴とする電動式可動設備の可動制御装置である。

第１の発明における電動式可動設備としては、電動式シャッター、電動式門扉、電動式ブラインドが用いられ、この場合には開閉動作するシャッターカーテン、扉体、ブラインドが可動体で、それらは開閉体と総称できる。
そして、第１位置、第２位置が開位置、閉位置で、可動検出手段が開閉検出手段で、可動信号が開閉信号と表現できる。
第１の発明における電動式可動設備としては、電動式日よけが用いられ、この場合には張り出し、収納されるシートが可動体で、第１位置、第２位置が張り出し位置、収納位置で、可動検出手段が張り出し収納検出手段で、可動信号が張り出し信号、収納信号と表現できる。

第１の発明における電源入検出手段としては、制御部４内に配設され、電源が投入されると動作を開始するコントローラ（マイコン）１１が用いられる。
また、可動検出手段としては、電動モータ３とともに回転するエンコーダ７、シャッターカーテン１の全開、全閉を検出する第１スイッチ８、第２スイッチ９等が用いられる。

第２の発明は、第１の発明において、前記可動検出手段は、可動体が第１位置に向かう方向又は第２位置に向かう方向へ向けて可動したことを検出したときに、検出信号を制御部４に入力する検出手段を備えている電動式可動設備の可動制御装置である。

第３の発明は、第１の発明において、前記可動検出手段は、可動体が可動して第１位置又は第２位置に達したこと、あるいは第１位置又は第２位置から離れたことを検出したときに、検出信号を制御部４に入力する検出手段を備えている電動式可動設備の可動制御装置である。

第４の発明は、前記可動体は、第１位置である閉じ限と第２位置である開き限に亘って開閉動作するシャッターカーテン１で、
前記可動検出手段は開信号、閉信号を出力する開閉検出手段で、
前記駆動部は電動モータを備え、
前記制御部４は、電源入信号が入力されてから一定時間内に、前記リモコン送信器２０から可動制御信号が入力されることなく閉信号が入力されると、リモコン送信器２０のＩＤコードを登録可能となる電動式可動設備の可動制御装置である。

第１の発明によれば、通常時にはリモコン送信器２０を操作することで可動体を第１位置と第２位置に亘って可動できる。
また、電源を一度切として再び入とし、その後に可動体を人力で可動することで、リモコン送信器２０からＩＤコードを送信して制御部４に登録できる。
したがって、電源の切・入と可動体の可動操作のみの簡単な操作で制御部４に記憶されるＩＤコードをリモコン送信器を用いて登録できる。
また、可動体を人力で可動することでＩＤコードを登録可能になるから、複数の電動式可動設備が並設され、かつ１つの電源に接続している場合に、可動体を人力で可動した１つの電動式可動設備のみの制御部４にＩＤコードを登録できる。

また、電動式可動設備の電源は建物内部に設けられるため、その電源を切、入する操作は建家外部から行うことができないから、建家外部から他人が自己のリモコン送信器のＩＤコードを登録することはできないので、防犯やプライバシーの保護上好ましい。

第４の発明によれば、電源を入した後にシャッターカーテン１を人力で閉じることでＩＤコードを登録できるようになるので、電動モータ３がシャッターカーテン１を開き方向に外力で回転する際にブレーキ力が作用するようにして、閉じているシャッターカーテン１を外力で開けづらくすることで防犯上好ましくした電動式シャッターの場合に、そのシャッターカーテン１を軽い力で閉じ操作できる。

図１に示すように、本発明の電動式可動設備として電動式シャッターを用いて説明する。シャッターカーテン１を巻取軸２に巻掛け、この巻取軸２を電動モータ３で正回転、逆回転してシャッターカーテン１を巻き取り、繰り出してシャッタースカーテン１を全開位置、全閉位置との間で昇降して開閉する電動式シャッターとする。
前記シャッターカーテン１が可動体で、全開位置、全閉位置が第１位置、第２位置で、電動モータ３と巻取軸２等が可動体を第１位置と第２位置に亘って可動する駆動部である。
前記電動モータ３は制御部４で回転制御されて正回転、逆回転し、その制御部４は電源５に電源スイッチ６（例えば、ブレーカ）を介して接続している。
前記制御部４は、電動モータ３に通電制御するモータ駆動回路１０、このモータ駆動回路１０にモータ駆動信号を入力するコントローラ（マイクロコンピュータ）１１、リモコン受信器１２を備え、このコントローラ１１はＩＤコード記憶部（内部メモリ）１３を備え、電動式シャッターの工場出荷時や取付け施工時等に固有のＩＤメモリが登録される。
リモコン送信器２０は、この登録されたＩＤメモリと同じＩＤメモリと開閉制御信号を送信し、リモコン受信器１２が受信する。前記開閉制御信号が可動制御信号である。

前述した構成は通常開閉動作するための構成で、この構成とは別に、ＩＤコードを登録するために制御部４に電源が入されたことを検出する電源入検出手段を備え、その電源入信号は制御部４（コントローラ１１）に入力される。
例えば、電源スイッチ６を入することで電源の入信号をコントローラ１１自身が検出する。
また、ＩＤコードを登録するために前記シャッターカーテン１が開閉動作したことを検出する開閉検出手段（可動検出手段）を備え、その検出信号は制御部４（コントローラ１１）に送られる。
例えば巻取軸２の回転を検出するエンコーダ７を設け、このエンコーダ７の出力信号で開閉動作を検出し、その検出信号をコントローラ１１に入力する。

前記制御部４、例えばコントローラ１１は、前記電源スイッチ６の入によって入力される電源入信号と前記開閉信号と、リモコン送信器２０から開閉制御信号が入力されていないことによってＩＤコード記憶部１３にＩＤコードを登録できる登録モードとする機能を有する。
前記エンコーダ７は電動モータ３に外付けしてあるが、電動モータ３に内蔵しても良いし、巻取軸２自体に取付けても良い。

次に、通常時の開閉動作操作について説明する。
前記リモコン送信器２０を使用者が操作して開閉制御信号、例えば開信号、閉信号、停止信号とともに固有のＩＤコードを送信し、リモコン受信器１２が受信する。
このリモコン受信器１２が受信した制御信号、ＩＤコードはコントローラ１１に送られ、そのＩＤコードがＩＤコード記憶部１３に登録されたＩＤコードと一致すれば、コントローラ１１は送られた開閉制御信号に基づいてモータ駆動回路１０にモータ駆動信号を出力する。

例えば、リモコン送信器２０から開信号を送信すると、リモコン受信器１２が開信号を受信してコントローラ１１に送る。コントローラ１１は正転信号をモータ駆動回路１０に出力し、電動モータ３を正回転して巻取軸２でシャッターカーテン１を巻き取り、全開位置まで上昇する。
前記リモコン送信器２０から閉信号を送信した時には、前述と同様に電動モータ３を逆回転して巻取軸２でシャッターカーテン１を繰り出して全閉位置まで下降する。
前記リモコン送信器２０から停止信号を送信した時には前述と同様にして電動モータ３を停止する。

次に、リモコン送信器２０を交換した際に、ＩＤコード記憶部１３に新しいリモコン送信器２０のＩＤコードを登録する動作を説明する。
まず、電源スイッチ６を切としてシャッターの電源を切る。
次に、シャッターカーテン１を手動で開く。なお、シャッターカーテン１が開いていればそのままとする。
この後に電源スイッチ６を入としてシャッターの電源を入れる。
この電源投入後、一定時間以内にシャッターカーテン１を手動で開き方向に移動して開く。
又は、電源投入後、一定時間以内にシャッターカーテン１を手動で閉じ方向に移動して閉じる。
このとき、シャッターカーテン１は一定距離以上開き方向に開かれ、又は一定距離以上閉じ方向に閉じられる。シャッターカーテン１の開閉距離は、人がシャッターカーテン１を手動で動かす操作を行ったことを明確に認識できる程度の距離であればよく、１ｃｍ〜３０ｃｍほどでよい。
この動作で巻取軸２が回転し、エンコーダ７が回転を検出し、その検出信号をコントローラ１１に入力するから、コントローラ１１はシャッターカーテン１を手動で閉じ動作したことが記憶される。

これによって、コントローラ１１のＩＤコード記憶部１３に新しいリモコン送信器２０のＩＤコードを登録できる登録モードになる。
使用者は新しいリモコン送信器２０を操作して新しいＩＤコードを送信し、そのＩＤコードをリモコン受信器１２が受信してコントローラ１１のＩＤコード記憶部１３に登録する。
また、一定時間以内にシャッターカーテン１を手動で閉じ方向へ移動させなかった場合は登録モードにならず、ＩＤコード記憶部１３へリモコン送信器２０のＩＤコードを登録することができない。
ここで一定時間以内とは、人が電源を切、入り操作してから電動式シャッターのところへ移動し、シャッターカーテン１を手動で可動させるまでに要する時間を考慮して設定されたものであり、電源投入後から１０分、好ましくは５分以内がよい。

前述の動作をフローチャートで示すと図２に示すようになる。
図２に示すフローチャートで、手動で一定以上開き方向に開いたかを判断しているのは、シャッターカーテンを手動で開くことで登録モードになるようにするためである。
この動作を行う時の開閉検出手段は、シャッターカーテン１が閉じ方向又は開き方向に向けて移動したことを検出する検出手段（エンコーダ７）を備え、この検出手段からの検出信号が制御部４（コントローラ１１）に入力される。

次に、第２の実施の形態を説明する。
図３に示すように、通常開閉動作するための構成は前述の図１に示すものと同様である。
前述の検出手段としてシャッターカーテン１の全開状態を検出する第１スイッチ８と、シャッターカーテン１の全閉状態を検出する第２のスイッチ９を設け、その各検出信号をコントローラ１１に入力する。
この第１・第２スイッチ８，９はシャッターカーテン１の最下部のスラット１ａを検出するリミットスイッチ、近接スイッチ、光電スイッチ等であるが、この第１・第２スイッチ８，９は電動モータ３に内蔵して設けることができる。

通常の開閉動作は前述の図１の場合と同様である。
次に、登録モードに移行する動作を説明する。
まず、電源スイッチ６を切としてシャッターの電源を切る。
次に、シャッターカーテンを手動で開く。開いていればそのままとする。
この後に、電源スイッチ６を入としてシャッターの電源を入れる。
このようにして電源投入後に一定時間以内にシャッターカーテンを手動で全閉とする。この動作によって第２スイッチ９が検出作動してコントローラ１１は手動で閉じ切ったと判断する。
これによって、前述のように登録モードになり、新しいリモコン送信器２０を操作して新しいＩＤコードを送信し、リモコン受信器１２が受信してコントローラ１１のＩＤモード記憶部１３に登録する。

前述の動作をフローチャートで示すと図４に示すようになる。
前述のフローチャートでシャッターカーテンが開いているかを判断し、開いていない場合には次の動作ができないので、登録モードに移行できない。
この開いているかの判断は、第２スイッチ９の検出信号がコントローラ１１に入力されていれば開いていないと判断し、入力されていなければ開いていると判断する。
また、シャッターカーテンを手動で閉じ切ったこと、つまり全閉位置としたことは、第２スイッチ９の検出信号がコントローラ１１に入力されていることで判断する。

前述の第１・第２スイッチ８，９を備えた場合の登録モードとする他の動作を説明する。
この動作は前述の動作と同様で、シャッターの電源を入れてから一定時間以内に、シャッターカーテンを手動で開き切った場合、又は手動で閉じ切った場合に登録モードとする。

この動作をフローチャートで示すと図５に示すようになる。
図５のフローチャートで、シャッターカーテンが閉じ限、開き限であるかを判断しているのは、シャッターカーテンが閉じ限と開き限との中間の開き位置の場合以外は登録モードに移行しないようにするためであり、第１スイッチ８の検出信号で開き限（全開）と判断し、第２スイッチ９の検出信号で閉じ限（全閉）と判断する。

この動作を行う時の開閉検出手段は、シャッターカーテン１が閉じ位置又は開き位置に達したことを検出する検出手段（第１・第２スイッチ８，９）を備え、その検出手段からの検出信号が制御部４（コントローラ１１）に入力される。

次に、前述の第１・第２スイッチ８，９を備えた場合の登録モードとする他の動作を説明する。
この動作をフローチャートで示すと図６に示すようになり、シャッターカーテンが閉じ限の場合には開き方向に移動することで登録モードとなる。
また、シャッターカーテンが開き限の場合には閉じ方向に移動することで登録モードとなる。

この動作を行う時の開閉検出手段は、シャッターカーテン１が閉じ限又は開き限から離れたことを検出する手段（第１・第２スイッチ８，９）を備え、その検出手段からの検出信号が制御部４（コントローラ１１）に入力される。

以上の実施の形態に寄れば、電動式可動設備として電動式シャッターを用いたが、扉体を開位置と、閉位置とに亘って往復移動する電動式門扉、ブラインドを閉位置と開位置とに亘って昇降する電動式ブラインド、日除けを張り出し位置と収納位置とに亘って移動する電動式日よけ等を用いることができる。

本発明の第１の実施の形態を示す構成説明図である。 登録モードとする動作説明用のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態を示す構成説明図である。 登録モードとする動作説明用のフローチャートである。 登録モードとする動作説明用のフローチャートである。 登録モードとする動作説明用のフローチャートである。

符号の説明

１…シャッターカーテン、２…巻取軸、３…電動モータ、４…制御部、５…電源、６…電源スイッチ、７…エンコーダ、８…第１スイッチ、９…第２スイッチ、１１…コントローラ、１２…リモコン受信器、１３…ＩＤコード記憶部、２０…リモコン送信器。

Claims (4)

1. 可動体を第１位置と第２位置に亘って可動する駆動部と、この駆動部を駆動制御して可動体を可動すると共に、所定のＩＤコードを記憶する制御部４と、固有のＩＤコードと可動制御信号を送信するリモコン送信器２０を備え、
   前記制御部４は、前記リモコン送信器２０の送信したＩＤコードと記憶したＩＤコードが一致した時に、送信された可動制御信号に基づいて駆動部を駆動制御する電動式可動設備の可動制御装置であって、
   前記可動体は、人力により可動できるものとし、
   前記制御部４の電源が入されたことを検出する電源入検出手段と、前記可動体が可動したことを検出する可動検出手段を設け、
   前記制御部４は、電源入検出手段から電源入信号が入力されてから一定時間内に、前記リモコン送信器２０から可動制御信号が入力されること無く、前記可動検出手段から可動信号が入力されたときに、リモコン送信器２０のＩＤコードを登録可能となることを特徴とする電動式可動設備の可動制御装置。
2. 前記可動検出手段は、可動体が第１位置に向かう方向又は第２位置に向かう方向へ向けて可動したことを検出したときに、検出信号を制御部４に入力する検出手段を備えている請求項１記載の電動式可動設備の可動制御装置。
3. 前記可動検出手段は、可動体が可動して第１位置又は第２位置に達したこと、あるいは第１位置又は第２位置から離れたことを検出したときに、検出信号を制御部４に入力する検出手段を備えている請求項１記載の電動式可動設備の可動制御装置。
4. 前記可動体は、第１位置である閉じ限と第２位置である開き限に亘って開閉動作するシャッターカーテン１で、
   前記可動検出手段は開信号、閉信号を出力する開閉検出手段で、
   前記駆動部は電動モータを備え、
   前記制御部４は、電源入信号が入力されてから一定時間内に、前記リモコン送信器２０から可動制御信号が入力されることなく閉信号が入力されると、リモコン送信器２０のＩＤコードを登録可能となる請求項１記載の電動式可動設備の可動制御装置。

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