CN115004121A - 切换设备、电驱动器以及用于设置切换设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于切换电动马达的切换设备，包括：控制单元，其配置为提供用于电动马达的第一切换信号；存储器，其配置为存储至少一个结束位置；以及位置传感器，其配置为向控制单元提供指示所测量的位置的电位置信号，其中，控制单元通信地连接至无线通信装置并且配置为，响应于接收的第一指令基于位置信号将所测量的位置存储在存储器中作为至少一个结束位置，并且其中，控制单元配置为，通过将存储的结束位置与由位置传感器测量的位置信号进行比较来提供第一切换信号。本发明还涉及一种具有这种切换设备的驱动器以及一种用于设置这种切换设备的方法。

Description

切换设备、电驱动器以及用于设置切换设备的方法

技术领域

本发明涉及用于切换电动马达的切换设备，包括：控制单元，该控制单元配置为提供用于电动马达的第一切换信号；存储器，该存储器通信地连接至控制单元并且配置为存储至少一个结束位置；以及位置传感器，该位置传感器能够连接至由电动马达驱动的元件并且通信地连接至控制单元并且配置为向控制单元提供指示所测量的位置的电位置信号，其中，该控制单元配置为基于存储在所述存储器中的至少一个结束位置与通过由位置传感器测量的位置信号之间的比较来提供第一切换信号。

背景技术

从EP 3 249 767 A2中已知这种切换设备。已知的切换设备通常如下设置。切换设备连接至电动马达以利用第一切换信号切换电动马达。位置传感器还连接至由电动马达驱动的元件。位置传感器由此测量被驱动的元件的位置。然后将被驱动的元件移动到结束点。为此目的，通过手动切换的信号来接通和关断电动马达。当被驱动的元件到达结束点时，通过切换设备上的按钮记录结束点位置。然后，使用所记录的结束点位置，以防止马达使被驱动的元件位移超过该结束位置。

当切换设备用于例如温室中时，电动马达和切换设备通常被安装在难以触及的地方，如在温室的顶部，在这种情况下，电动马达和切换设备只能够通过梯子够到。电动马达设置有到中央控制面板的有线连接，由此该电动马达的手动操作是可能的。控制面板通常位于远离电动马达和切换设备的位置处，因为其需要更容易够到。两个技术人员一起工作来设置切换设备。第一技术人员使用控制面板将电动马达移动到正确位置，并且例如在梯子上的第二技术员可以访问切换设备以对结束位置进行编程。

需要减少设置过程所需的工时数。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种切换设备，由此可以更高效地进行该设置过程。

这个目的是通过该前序部分中所陈述类型的切换设备来实现的，其中控制单元通信地连接至无线通信装置并且配置为，响应于由无线通信装置接收的第一指令，基于位置信号将所测量的位置存储在存储器中作为至少一个结束位置。

通过配置控制单元使得其基于无线接收的信号将所测量的位置存储为结束位置，在设置过程期间不再需要访问切换设备。相反，切换设备可以例如由第一技术人员从控制面板操作。因此，在设置过程期间不需要第二技术人员，并且第二技术人员可以使他/她自己去做例如温室的其他部件的安装。

根据本发明的切换设备可以提供用于电动马达的第一切换信号。第一切换信号例如可以是马达电流，或可选地为数字信号，由此马达电流例如经由继电器被直接或间接切换。还可以例如经由无线通信装置无线地提供第一切换信号。

通过第一切换信号，当被驱动的元件接近结束位置和/或从确定的方向接近结束位置和/或在确定的方向上经过结束位置时，马达可以例如被关断。因此，切换设备可在设定结束位置处或接近设定结束位置或超过设定结束位置提供马达的切断。

第一切换信号可以提供为切换设备的第一触点上的电压。可以针对每个结束位置提供单独的第一触点。该切换设备具体地具有两个第一触点，这些第一触点对应于存储的两个结束位置。

作为无线通信装置的替代方案，并且响应于由此接收的指令来存储结束位置，或者作为附加措施，该切换设备可以设置有用户界面，该用户界面用于响应于控制单元处的用户输入而提供第二指令，其中，所述控制单元配置为，响应于接收第二指令，基于位置信号将所测量的位置存储在存储器中作为至少一个结束位置，并且其中，该用户界面还配置为，响应于用户输入而提供控制信号，由此连接至切换设备的电动马达能够被控制至期望的位置。

使用该用户界面，有可能既存储结束位置又生成用于电动马达的控制信号。位于切换设备处的单个用户由此可以既控制电动马达又设定结束位置。

这是不再需要两个技术人员记录结束位置的另一原因，因为一个单个技术人员能够在切换设备处执行必要的动作。

无线通信装置和用户界面的替代方案也可以用作附加措施，因此都确保切换设备可以仅由一个技术人员设置。在此，它们均有助于减少设置切换设备所需的工时数。

用户界面可以包括一个或多个按钮。控制信号例如可以区分在一个方向上旋转的命令和停止的命令。控制信号还可以可选地区分沿不同方向旋转的命令和上述命令。控制信号可以由例如在为此目的而在触点上提供的一个电压电平组成。然而，控制信号也可以由多个触点处的多个电信号组成，或者可以是数字信号。

当然，也可以在下述实施例中提供具有用户界面的切换设备。

在根据本发明的切换设备的第一实施例中，控制单元还配置为经由无线通信装置接收第三指令，并且响应于接收第三指令，发送包括关于至少存储的至少一个结束位置的信息的消息。可以经由无线通信装置发送该消息。

在根据本发明的切换设备的第二实施例中，该控制单元还配置为经由该无线通信装置接收设置消息，其中，该设置消息包括关于至少一个期望的结束位置的信息，并且响应于接收该设置消息，将该期望的结束位置存储在存储器中作为至少一个结束位置。

这种切换设备能够加快多个切换设备的设置过程。因此，根据第一实施例，能够通过无线通信装置以上述方式设置第一切换设备。然后，可以通过发送第三指令而从第一切换设备获取所存储的结束位置。

然后，通过将具有关于第一切换设备的结束位置的信息的设置消息发送给第二切换设备，可以将第一切换设备的结束位置用作根据第二实施例的第二切换设备的结束位置。因此，连接至第二切换设备的马达不需要位移至对应于结束位置的位置。这可以是特别有利的，因为将马达位移至结束位置耗费相对大量的时间。

因此，由一个切换设备发送的包括关于所存储的结束位置的信息的消息可以形成用于另一个切换设备的设置消息。当还使用中间位置和/或紧急位置时，这些可以由一个切换设备在具有信息的消息中以相同的方式发送，并且由另一个切换设备从作为设置消息接收的这个消息中采用。结束位置和/或中间位置和/或紧急位置可在消息中表示为一系列数值。

另外还有可能使用具有两个结束位置的切换设备。在这种情况下，存储器配置为存储两个结束位置。当在温室中使用这种切换设备时，结束位置可以例如对应于关闭的或打开的窗户或幕帘。

在两个结束位置的情况下，特别有利的是如果第二切换设备的电动马达不需要被位移到这些结束位置，因为这在这种情况下将占用甚至更多的时间。

在根据本发明的切换设备的另一实施例中，该控制单元还配置为提供指示由传感器测量的位置的位置信号。控制单元可以例如配置为经由无线通信装置发送位置信号。

通过提供位置信号，所测量的位置也可以是外部可访问的。由此，它可以在该切换设备外部使用，例如作为控制系统或气候控制系统中的反馈。该位置信号还可以用于通过将一个切换设备的位置信号在参考位置消息中发送至另一切换设备来使多个电动马达与多个切换设备同步。

为此目的，该控制单元还可以配置为经由该无线通信装置接收参考位置消息，其中，该参考位置消息包括关于至少参考位置的信息，并且配置为基于该参考位置与该测量位置之间的比较来提供第一切换信号。

以此方式，当所测量的位置与该参考位置消息不同或者相差太多时，该电动马达可以被关断。以此方式，可以实现多个电动马达的同步。

在根据本发明的切换设备的又一实施例中，该位置传感器配置为在绝对意义上检测由该电动马达驱动的该元件的位置。在该实施例中，可以在绝对意义上将结束位置存储在存储器中。

在绝对意义上在此应理解为是指可以在被驱动的元件的第一位置(即，角位置)和与第一位置不同的被驱动的元件的第二位置之间进行区分，即使当第二位置与第一位置相差例如被驱动的元件的整数旋转次数时也是如此。例如，除了被驱动的元件的位置之外，还可以通过记录被驱动的元件的旋转次数来实现绝对位置检测。传感器还可进一步配置为在没有外部能量源的情况下记录被驱动的元件的旋转次数和/或位置。这可以例如使用韦根(Wiegand)线来实现。

位置传感器可以替代地或附加地包括角位移传感器和电池，该电池可以至少在外部电力供应故障时向传感器供电。角位移传感器可以配置为检测旋转，即，角位置的变化。利用这种传感器，可以通过在每种情况下将检测到的旋转添加到最后计算的角位置来跟踪被驱动的元件的角位置。使用电池，即使电源故障，也可以记录旋转。例如，一旦已经恢复电力供应，则可以使用该旋转来计算由电动马达驱动的元件的角位置。代替于被驱动的元件的旋转或除被驱动的元件的旋转之外，角位移传感器还可以配置为检测被驱动的元件的角位置。使用电池，如果外部电力供应故障，也可检测角位置。这防止了在被驱动的元件在外部电源故障期间已经旋转的情况下在外部电力供应已经恢复之后位置传感器给出不正确的值。这种不正确的值可能出现，因为记录角位置的传感器不能靠自身来区分彼此相差整数旋转次数的被驱动的元件的位置。

电池可以替代地或附加地使得可以记录在电力故障期间的旋转和/或角位置。

替代性地或附加性地，该位置传感器可以包括两个角位移传感器，这两个角位移传感器可以分别与第一机械传动器和第二机械传动器连接到由该电动马达驱动的元件上。第一机械传动器和第二机械传动器具有不同的传动比。通过将两个角位移传感器的测量值相互比较，由于被驱动的元件相互不同的传动比，因此可以区分被驱动的元件的相对大量的旋转位移。两个角位移传感器的使用在角位移传感器检测角位置方面是特别有利的，但也可以在角位移传感器检测旋转时使用。

当使用两个角位移传感器时，当然还可以使用电池，以便因此能够记录外部电力供应故障期间的旋转和/或角位置。

在所有情况下，可以使用多于两个的角位移传感器，每个角位移传感器具有不同的传动器。

在根据本发明的切换设备的又一实施例中，该存储器配置为存储至少一个中间位置，并且控制单元还配置为基于该至少一个中间位置与由该位置传感器提供的位置信号之间的比较来提供第二切换信号。

第二切换信号还可以用于控制除了电动马达之外的其他致动器。第二切换信号例如可以用于开启和关断风扇。在此有利的是该切换设备具有第二触点，该第二切换信号提供在该第二触点上。第二切换信号可以例如在测量位置高于中间位置时提供相对高的电压，而在测量位置不高于中间位置时提供相对低的电压，或反之亦然。

切换设备可以具有针对每个中间位置单独的第二触点。

通过示例，每个中间位置可以通过响应于由无线通信装置接收的指令基于位置信号将所测量的位置存储在存储器中作为中间位置而被编程。在此之前，可通过上述手动操作将马达移动至期望的中间位置。

在根据本发明的切换设备的进一步另一实施例中，该存储器配置为存储至少一个紧急停止位置，并且该控制单元还配置为基于该至少一个紧急停止位置与由位置传感器提供的位置信号之间的比较来提供第三切换信号。

通过使用基于与紧急停止位置的比较而提供的第三切换信号，可以防止连接至切换设备的电动马达在确定的位置中或超过确定的位置被激活。实际上，出于此目的，该第三切换信号用于完全切断对电动马达的电力供应。第一切换信号可相反地用于防止马达沿确定的方向运转。第一切换信号和第三切换信号因此可以用于不同的应用。根据电动马达的电力供应的配置，需要在响应于第三切换信号而被切断之后手动地重启电动马达。

可以在切换设备的第三触点上提供第三切换信号。对于同一第三触点上的多个紧急停止位置提供第三切换信号是有利的。以此方式，需要更少的单独的第三触点。

本发明还涉及用于驱动元件的电驱动器，该电驱动器包括可以连接至该用于驱动的元件的电动马达以及如上所述的切换设备，其中该电动马达连接至该切换设备的控制单元并且配置为通过切换设备的第一切换信号来接通和/或关断。

该电驱动器的切换设备可以具有以上陈述的特征，这些特征与该切换设备以任何适合的组合相关，并且因此提供与其一起陈述的优点。

本发明还涉及一种用于设置如上所述的、优选地用于如上所述的电驱动器的至少一个切换设备的方法，该方法包括以任何合适的顺序执行的以下步骤：

a)例如使用用户界面将被驱动的元件移动至一位置，该位置对应于必须被存储的结束位置；以及

b)经由所述无线通信装置发送第一指令或者经由用户界面提供第二指令。

根据本发明的方法提供的优点是，为了记录结束位置的目的，不需要触及该电动马达或切换设备，或者可以通过该用户界面从切换设备控制电动马达。因此不再需要第二技术人员在场。

在根据本发明的方法的实施例中，其中至少两个切换设备被设置，该方法包括：

-提供在上述第一实施方式中的第一切换设备以及连接至该第一切换设备的第一电动马达；以及

-提供上述第二实施例中的第二切换设备以及连接至该第二切换设备的第二电动马达；其中

该第一电动马达和该第二电动马达处于相同位置，并且其中，该方法还包括：

-根据根据本发明的方法设置第一切换设备；以及

-通过经由第一切换设备的无线通信装置发送第三指令来获取第一切换设备的存储的至少一个结束位置；以及

-通过经由第二切换设备的无线通信装置发送设置消息来设置该第二切换设备，该设置消息包括关于第一切换设备的所请求的至少一个结束位置的信息。

根据该方法，第一切换设备的结束位置复制到第二切换设备。为了存储结束位置，连接至第二切换设备的马达和由其驱动的元件不需要位移。这可以节省很多时间，特别是当必须存储多个结束点位置(例如两个结束点位置)时。

附图说明

将参考附图进一步阐明本发明，其中：

图1A示意性地示出根据本发明的具有电动马达和切换设备的驱动器；

图1B示意性地示出图1A的切换设备的透视图；

图2示意性地示出图1A和图1B的切换设备的横截面；

图3示意性地示出电动马达的运行范围；

图4示出用于设置切换设备的流程图；以及

图5示出用于设置两个切换设备的流程图。

在图中用相同的附图标记表示相同的元件。不同实施例的相同元件在每种情况下针对不同实施例用增加100(一百)的附图标记表示。

具体实施方式

图1A示出包括电动马达2和切换设备3的驱动器1。马达2连接到轴4并驱动该轴。带齿的轮5布置在轴4的距离马达2最远的端部上。除了带齿的轮之外的物件当然也可以经由轴4由马达2驱动，可选地使用带齿的轮5。图1A的驱动器可以特别地用于打开或关闭温室中的窗户和/或用于展开或折叠或铺开或卷起在温室中的幕帘。切换设备3经由联接元件6连接至轴4。图1B示出切换设备3的可能的设计。在该实施例中，切换设备具有第一壳体部分7和与其连接的第二壳体部分8，第一壳体部分7和第二壳体部分8相互连接并限定基本封闭的空间。连续的开口9被安排在第二壳体部分8中，通过该开口可以安置轴4。开口9在尺寸上与联接元件6对应，使得该元件可以至少部分地被容纳在开口9中。

图2(其中，图1A和图1B的切换设备3以横截面示意性地示出)示出切换设备3的更多细节。由此可以看出，切换设备3具有控制单元10。在这种情况下，控制单元10连接至两个第一触点11。通过将电压施加到第一触点11，控制单元可以提供用于马达2的第一切换信号。切换设备还具有与控制单元10连接的存储器12。存储器12可以用于存储与两个第一触点11相对应的结束位置，在此情况下为两个结束位置。控制单元10和存储器12两者都布置在印制电路板13上，该印制电路板13布置在第一壳体部分7中。位置传感器14布置在第二壳体部分8中、靠近开口9，该位置传感器14连接至控制单元10。位置传感器14测量联接元件6的位置。因为联接元件6连接至轴4，传感器14间接测量轴4的位置。当不使用联接元件6时，当然也能够直接使用位置传感器14来测量轴4的位置。位置传感器14向控制单元10提供指示所测量的位置的电信号。位置传感器14配置为在绝对意义上检测轴4的位置。控制单元10还进一步连接至在图2中被示意性地示出为天线15的无线通信装置15。可以使用不同类型的无线通信装置，因此无线通信装置不可以被认为局限于天线15。

当结束位置被存储在存储器12中时，控制单元10可以使用位置传感器14的信号将由位置传感器14测量的位置与存储在存储器12中的结束位置进行比较。然后可以基于该比较来给出第一切换信号。第一切换信号可以是例如在每个第一触点11上的数字电压，其中，高信号例如用作“接通”而低信号例如用作“关断”。当电动马达2已经到达和/或已经经过结束位置时，第一切换信号“接通”可以基于上述比较在与该结束位置相关联的第一触点11上给出，以便指示已经到达该结束位置。如果不是这种情况，则可以给出“关断”信号。以此方式，可以基于相应的结束位置与所测量的位置之间的比较在每个第一触点11处给出第一切换信号。切换设备3可以通过第一触点11连接至电动马达2。因此，能够提供马达控制，该马达控制基于经由第一触点11(例如经由一个或多个继电器)接收的电压等向电动马达2提供马达电流。这种马达控制可以例如基于不同的信号附加地激活。代替二进制电压，还能够向第一触点11提供马达电流并且由此直接驱动电动马达2。在这种情况下，马达电流也可以仍被称为切换信号。

如上所述的切换设备3可以用于例如温室中以打开和关闭窗户和/或展开和折叠或铺开和卷起幕帘。下面以窗户的驱动为例。通常提供电动马达2以打开或关闭一个或多个窗户。在此重要的是，马达2不试图驱动窗户超过完全打开或完全关闭位置，因为这可导致对马达和/或窗户和/或其间可能的驱动线的损坏。图3示意性地示出第一结束点71与第二结束点72之间的操作范围70。在以上示例中，第一结束点71可以对应于窗户的完全关闭位置并且第二结束点72可以对应于窗户的完全打开位置。该切换设备设置为使得存储的结束位置与相应的第一结束点71和第二结束点72相对应。当电动马达2例如基于另一信号被激活以移动以使得窗户从第一结束点71移动到第二结束点72时，第一触点11处的与结束点72处的结束位置相对应的第一切换信号首先例如为低，即“关断”。当电动马达已经驱动窗户达到已经到达结束点72的程度时，切换设备在第一触点11处给出高信号，即“接通”。这指示已经到达结束点72，并且马达可以停止。这同样适用于结束点71。使用针对单独的第一触点11上的每个结束点71、72的第一切换信号使得能够设置一旦到达另一结束点72就仅能够朝向一个结束点71移动且反之亦然的马达控制。

图4示出如何在切换设备3中设置结束位置。首先，在第一步骤S1中，例如经由另一信号控制马达2以到达结束点，例如第一结束点71。在第二步骤S2中，然后经由切换设备3的无线通信装置15将第一指令发送到切换设备3。作为响应，在图4中用虚线表示，控制单元3在由马达执行的步骤S3中将由位置传感器14测量的位置存储为第一结束位置。步骤S1和S2由被表示为G的用户执行，并且步骤S3由被表示为H的切换设备3执行，更具体地，由切换设备3的控制单元10执行。然后，可以针对第二结束点72和第二结束位置重复这些步骤。

切换设备3还配置为响应于第三指令发送包括关于所存储的结束位置的信息的消息，并且经由无线通信装置15接收设置消息。该设置消息包括关于至少一个期望的结束位置的信息。响应于接收该设置消息，控制单元10将期望的结束位置存储在存储器中作为至少一个结束位置。然后，可以如图5中所描述设置两个这样的切换设备。

首先，设置两个这样的切换设备3，每个切换设备3连接至电动马达2。两个马达2移动到相同位置。在步骤S4中，用户G开始设置第一切换设备3的结束位置。这可以例如如上所述进行，并且因此在图5中被浓缩成一个步骤S4。不言而喻地，第一切换设备3然后还贯穿执行图4的步骤S3，尽管为了简单起见这在图5中未示出。在第一切换设备3的结束位置的设置之后是步骤S5，在该步骤中用户向第一切换设备3发送第三指令。这在图5中用虚线91示出。在H1中表明，第一切换设备3在步骤S6中接收第三指令，然后在随后的步骤S7中发送包括关于存储的结束位置的信息的消息。如虚线92所指示，该消息进而由用户接收。因此，用户G以这种方式请求第一切换设备3的设定的结束位置。在随后步骤S9中，参见虚线93，用户然后向第二切换设备3发送带有关于第一切换设备3的结束位置的信息的设置消息。H2示出然后哪些步骤由第二切换设备3执行。首先，在步骤S10中接收设置消息。在随后的步骤S11中，基于该信息然后存储结束位置(关于该结束位置的信息包括在所接收的设置消息中)。以此方式，可以设置第二切换设备3而不必向第一切换设备3那样移动至结束位置。当然有可能在已经例如根据图4的方法设置了至少一个切换设备3之后以此方式设置多个切换设备3。

所示的切换设备3的控制单元10配置为提供指示由位置传感器14测量的位置的位置信号。在所示的情况下，所述位置信号经由无线通信装置15发送。位置信号例如可以用作空调系统中的反馈。另外，切换设备3配置为用于基于经由无线通信装置15接收的参考位置消息来提供切换信号。通过使用一个切换设备3的位置信号作为另一切换设备3的参考信号，这些切换设备3能够以所谓的同步模式被连接，在该同步模式中，连接到这两个切换设备3上的马达2的相对位置是相同的或者相差不大的。

图3还另外示出两个中间点73、74。中间点73、74位于结束点71与72之间。可以在切换设备3的存储器12中存储与中间点73、74相对应的中间位置，在此情况下是两个。这些中间位置可以例如通过将马达移动至中间点73、74并且通过对切换设备3的指令将在该中间点73、74处测量的位置存储为中间位置而以与结束点71、72类似的方式来设定。控制单元10还配置为基于与每个存储的中间位置与由位置传感器14提供的信号的比较来提供第二切换信号。第二切换信号针对每个中间位置单独地提供，作为第二触点16处的电压。第二切换信号可用于基于由电动马达2驱动的元件的位置来控制外围设备。通过示例的方式，当所测量的位置位于第一结束点71与第一中间点73之间时能够选择给出高信号。

如上所述，使用第一切换信号，马达2在到达结束点71、72的位置时可被关断。然而，例如由于由电动马达驱动的元件的质量惯性，在被关断之后，电动马达可能具有有限的过冲量至超过结束点71、72的位置。切换设备3的存储器12因此配置为存储两个紧急停止位置。紧急停止位置对应于紧急点75、76，每个紧急点位于超过它们各自的结束点71、72。紧急停止位置例如可以根据结束位置而自动地设定。控制单元10配置为基于紧急停止位置与测量位置之间的比较来提供第三切换信号。第三切换信号例如可以作为切换设备的第三触点17处的电压给出。基于比较，当超过紧急停止点75、76中的至少一者时，第三切换信号例如可被给出为“接通”。在这种情况下，当测量的位置位于两个紧急停止点75、76之间时，第三切换信号为“关断”。对于两个紧急停止点75、76，因此对于两个紧急停止位置，可以在一个第三触点上给出该第三切换信号。当马达位于紧急停止点处或超过紧急停止点时，使用第三切换信号能够防止使用马达，例如直到用户在检查(例如通过将马达移动到紧急停止点75、76内的位置)之后再次释放马达。该第三切换信号可以例如通过继电器特别地用于关断对电动马达2的电力供应。用于电动马达2的供应电压可以替代性地通过第三切换信号施加到该第三触点。触点11、16、17上的信号在所有情况下可以相对于零信号或地信号来测量，零信号或地信号由控制单元10施加到地18上。单独的地18也当然可以用于每个触点。

虽然以上基于多个具体实例和实施例阐明了本发明，但是本发明不限于此。相反，本发明还涵盖由所附权利要求限定的主题。

因此，例如可能在例如动物住所中或在作物储存中使用切换设备，如打开和关闭窗户或通风口，或在公共设施构造中，如打开和关闭遮阳帘。

Claims (14)

1.用于切换电动马达的切换设备，包括：

-控制单元，其配置为提供用于所述电动马达的第一切换信号；

-存储器，其通信地连接至所述控制单元并且配置为存储至少一个结束位置；以及

-位置传感器，其能够连接至由所述电动马达驱动的元件，并且通信地连接至所述控制单元，并且配置为向所述控制单元提供指示所测量的位置的电位置信号，

其中，所述控制单元通信地连接至无线通信装置并且配置为：

-响应于由所述无线通信装置接收的第一指令，基于所述位置信号，将所测量的位置存储在所述存储器中作为所述至少一个结束位置，

并且其中，所述控制单元配置为，基于存储在所述存储器中的所述至少一个结束位置与由所述位置传感器测量的位置信号之间的比较来提供所述第一切换信号。

2.可选地根据权利要求1所述的用于切换电动马达的切换设备，包括：

-控制单元，其配置为提供用于所述电动马达的第一切换信号；

-存储器，其通信地连接至所述控制单元并且配置为存储至少一个结束位置；以及

-位置传感器，其能够连接至由所述电动马达驱动的元件，并且通信地连接至所述控制单元，并且配置为向所述控制单元提供指示所测量的位置的电位置信号，

其中，所述切换设备还设置有连接至所述控制单元的用户界面，所述用户界面用于响应于所述控制单元处的用户输入而提供第二指令，

并且其中，所述控制单元配置为，响应于接收所述第二指令，基于所述位置信号将所测量的位置存储在存储器中作为所述至少一个结束位置，

并且其中，所述控制单元配置为，基于存储在所述存储器中的所述至少一个结束位置与由所述位置传感器测量的位置信号之间的比较来提供所述第一切换信号，

并且其中，所述用户界面还配置为，响应于用户输入而提供控制信号，由此连接至所述切换设备的电动马达能够被控制至期望的位置。

3.根据至少权利要求1所述的切换设备，其中，所述控制单元还配置为：

-经由所述无线通信装置接收第三指令；以及

-响应于接收所述第三指令，发送包括关于至少存储的所述至少一个结束位置的信息的消息。

4.根据至少权利要求1或2所述的切换设备，其中，所述控制单元还配置为：

-经由所述无线通信装置接收设置消息，其中所述设置消息包括关于至少一个期望的结束位置的信息；以及

-响应于接收所述设置消息，将所述期望的结束位置存储在所述存储器中作为所述至少一个结束位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述控制单元还配置为：

-提供指示由所述传感器测量的位置的位置信号。

6.根据包括至少权利要求1的前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述控制单元还配置为：

-经由所述无线通信装置发送所述位置信号。

7.根据包括至少权利要求1的前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述控制单元还配置为：

-经由所述无线通信装置接收参考位置消息，其中，所述参考位置消息包括关于至少参考位置的信息；以及

-基于所述参考位置与所测量的位置之间的比较来提供所述第一切换信号。

8.根据包括至少权利要求1的前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述位置传感器配置为在绝对意义上检测由所述电动马达驱动的所述元件的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述存储器配置为存储两个结束位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述存储器配置为存储至少一个中间位置，并且其中，所述控制单元还配置为：

-基于所述至少一个中间位置与由所述位置传感器提供的所述位置信号之间的比较来提供第二切换信号。

11.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备，其中，所述存储器配置为存储至少一个紧急停止位置，并且其中，所述控制单元还配置为：

-基于所述至少一个紧急停止位置与由所述位置传感器提供的所述位置信号之间的比较来提供第三切换信号。

12.用于驱动元件的电驱动器，包括能够连接至用于驱动的元件的电动马达和根据权利要求1至11中任一项所述的切换设备，其中，所述电动马达连接至所述切换设备的所述控制单元并且配置为通过所述切换设备的所述第一切换信号而被接通和/或关断。

13.用于设置至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的切换设备的方法，所述切换设备优选用于根据权利要求12所述的电驱动器，所述方法包括以任何合适的顺序执行的以下步骤：

a)例如使用所述用户界面将被驱动的元件移动至一位置，所述位置对应于必须被存储的结束位置；以及

b)经由所述无线通信装置发送所述第一指令或者经由所述用户界面提供所述第二指令。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，至少两个切换设备被设置，所述方法包括：

-提供根据至少权利要求3所述的第一切换设备以及连接至所述第一切换设备的第一电动马达；以及

-提供根据至少权利要求4所述的第二切换设备以及连接至所述第二切换设备的第二电动马达，其中

所述第一电动马达和所述第二电动马达处于相同位置，并且其中，所述方法还包括：

-根据权利要求12所述的方法设置所述第一切换设备；以及

-通过经由所述第一切换设备的无线通信装置发送所述第三指令来获取所述第一切换设备的存储的所述至少一个结束位置；以及

-通过经由所述第二切换设备的无线通信装置发送设置消息来设置所述第二切换设备，所述设置消息包括关于所述第一切换设备的所请求的至少一个结束位置的信息。

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