JP3266291B2 - 非同期モータの正逆転制御装置 - Google Patents
非同期モータの正逆転制御装置Info
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- JP3266291B2 JP3266291B2 JP34666091A JP34666091A JP3266291B2 JP 3266291 B2 JP3266291 B2 JP 3266291B2 JP 34666091 A JP34666091 A JP 34666091A JP 34666091 A JP34666091 A JP 34666091A JP 3266291 B2 JP3266291 B2 JP 3266291B2
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/24—Controlling the direction, e.g. clockwise or counterclockwise
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明の主題は、回転式ブライン
ド（roller-blind），回転式シャッタ（rolling shutte
r ），扉または同様な対象物を駆動するために用いる正
逆転可能な非同期式モータの制御装置である。この制御
装置は、上昇，下降および停止の各接点を備える操作装
置を具備し、該操作装置は、マニュアル操作され、且つ
その動作によって所望の方向へのモータの回転及びその
停止がそれぞれ確実になる。
ド（roller-blind），回転式シャッタ（rolling shutte
r ），扉または同様な対象物を駆動するために用いる正
逆転可能な非同期式モータの制御装置である。この制御
装置は、上昇，下降および停止の各接点を備える操作装
置を具備し、該操作装置は、マニュアル操作され、且つ
その動作によって所望の方向へのモータの回転及びその
停止がそれぞれ確実になる。
【０００２】
【従来の技術】正逆転可能な非同期式モータによって制
御される回転式ブラインド，回転式シャッタ又は扉を備
える最も良く知られた設備において、各回転方向に対応
する巻線は、上昇および下降という用語で標示される操
作装置の接点を介して電源に接続されている。従って、
配線の際に重要なことは、上昇および下降の各接点がそ
れぞれの対応する巻線に接続され、当該巻線に対する電
力の供給によってモータを回転させて、実際に回転式ブ
ラインド，回転式シャッタ又は扉の上昇や下降をさせる
ことである。現在、回転式ブラインド，回転式シャッタ
又は扉の実際の上昇や下降は、接続の際の導体の正確な
マーキングのみならず、モータの方向にも依存しない。
実際に、このモータは対象的な２つの状態のうちの１つ
の状態になることが可能であり、その状態は、回転式ブ
ラインド，回転式シャッタ又は扉が装備される狭い空間
の一方に取り付けられるか、または他方に取り付けられ
るかに依存しており、その得られる結果は、モータの位
置に従って、モータの回転方向に応じた同一の方向に上
昇又は下降のいずれかとなる。
御される回転式ブラインド，回転式シャッタ又は扉を備
える最も良く知られた設備において、各回転方向に対応
する巻線は、上昇および下降という用語で標示される操
作装置の接点を介して電源に接続されている。従って、
配線の際に重要なことは、上昇および下降の各接点がそ
れぞれの対応する巻線に接続され、当該巻線に対する電
力の供給によってモータを回転させて、実際に回転式ブ
ラインド，回転式シャッタ又は扉の上昇や下降をさせる
ことである。現在、回転式ブラインド，回転式シャッタ
又は扉の実際の上昇や下降は、接続の際の導体の正確な
マーキングのみならず、モータの方向にも依存しない。
実際に、このモータは対象的な２つの状態のうちの１つ
の状態になることが可能であり、その状態は、回転式ブ
ラインド，回転式シャッタ又は扉が装備される狭い空間
の一方に取り付けられるか、または他方に取り付けられ
るかに依存しており、その得られる結果は、モータの位
置に従って、モータの回転方向に応じた同一の方向に上
昇又は下降のいずれかとなる。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】これは、操作するのが
難しいという制限を意味する。一般には、事前の出力上
昇操作と、最終的な接続を行う前のテストとを実施する
ことが必要である。このような操作は時間の浪費であ
り、その上、時にモータへのアクセスが非常に難しいの
で、容易に実施することが必ずしも可能でない。
難しいという制限を意味する。一般には、事前の出力上
昇操作と、最終的な接続を行う前のテストとを実施する
ことが必要である。このような操作は時間の浪費であ
り、その上、時にモータへのアクセスが非常に難しいの
で、容易に実施することが必ずしも可能でない。
【０００４】また、他の知られた設備には、モータの巻
線用の電源がモータ自身に取り付けられたリモート制御
接点を通して供給され、モータの自動停止動作をも一般
的に処理する組み込み型の電子制御装置によって制御さ
れる。この接点は、制御ポイントに取り付けられた制御
器からリモート制御される。従って、この接点へのアク
セスは、修理の場合、モータを取り外すことなしに、ま
た設備の一部を取り外すことなしでは不可能である。更
に、操作装置と−時としてモータから離れた位置にある
−モータとの間に大量の配線が必要であり、この配線は
またモータ用電源配線をも構成している。
線用の電源がモータ自身に取り付けられたリモート制御
接点を通して供給され、モータの自動停止動作をも一般
的に処理する組み込み型の電子制御装置によって制御さ
れる。この接点は、制御ポイントに取り付けられた制御
器からリモート制御される。従って、この接点へのアク
セスは、修理の場合、モータを取り外すことなしに、ま
た設備の一部を取り外すことなしでは不可能である。更
に、操作装置と−時としてモータから離れた位置にある
−モータとの間に大量の配線が必要であり、この配線は
またモータ用電源配線をも構成している。
【０００５】本発明の目的は、周知の設備の欠点を解決
する制御装置を作りだすことであり、すなわち、通常の
モータと共に使用され、最小限の配線ですみ、設備のこ
の実現性において優れた融通性をもつことが可能な制御
装置を作りだすことである。
する制御装置を作りだすことであり、すなわち、通常の
モータと共に使用され、最小限の配線ですみ、設備のこ
の実現性において優れた融通性をもつことが可能な制御
装置を作りだすことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
に係る非同期モータの正逆転制御装置は、 回転式ブラ
インド、回転式シャッタ、扉、又は同様な対象物を駆動
するための正逆転可能な非同期モータを制御する装置で
あって、手動操作可能な上昇用接点、下降用接点、停止
用接点及び回転方向切換手段を備えた操作装置と、前記
上昇用接点又は前記下降用接点の手動操作に応じて、前
記モータを正転又は逆転のいずれかで回転させるため、
前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供給する
ための論理処理ユニットとを備え、前記論理処理ユニッ
トは、前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供
給するためのスイッチング手段と、前記上昇用接点又は
下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作とを
対応づけるプログラムが格納されているマイクロコンピ
ュータとを有し、前記マイクロコンピュータは、前記回
転方向切換手段が操作されると、前記上昇用接点又は前
記下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作と
の対応関係を変更し、前記前記上昇用接点又は下降用接
点の操作によって前記モータが回 転する方向を以前とは
逆にする機能を有している。
に係る非同期モータの正逆転制御装置は、 回転式ブラ
インド、回転式シャッタ、扉、又は同様な対象物を駆動
するための正逆転可能な非同期モータを制御する装置で
あって、手動操作可能な上昇用接点、下降用接点、停止
用接点及び回転方向切換手段を備えた操作装置と、前記
上昇用接点又は前記下降用接点の手動操作に応じて、前
記モータを正転又は逆転のいずれかで回転させるため、
前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供給する
ための論理処理ユニットとを備え、前記論理処理ユニッ
トは、前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供
給するためのスイッチング手段と、前記上昇用接点又は
下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作とを
対応づけるプログラムが格納されているマイクロコンピ
ュータとを有し、前記マイクロコンピュータは、前記回
転方向切換手段が操作されると、前記上昇用接点又は前
記下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作と
の対応関係を変更し、前記前記上昇用接点又は下降用接
点の操作によって前記モータが回 転する方向を以前とは
逆にする機能を有している。
【０００７】前記論理処理ユニットは、前記上昇用接
点、前記下降用接点、前記停止用接点及び前記回転方向
切換手段に接続される４つの入力端子と、前記モータの
端子に接続される３つの出力端子とを有している。ま
た、前記マイクロコンピュータは、前記上昇用接点又は
前記下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作
との対応関係を記憶する記憶手段を有している。
点、前記下降用接点、前記停止用接点及び前記回転方向
切換手段に接続される４つの入力端子と、前記モータの
端子に接続される３つの出力端子とを有している。ま
た、前記マイクロコンピュータは、前記上昇用接点又は
前記下降用接点の操作と、前記スイッチング手段の動作
との対応関係を記憶する記憶手段を有している。
【０００８】
【実施例】図１のブロック図に示された設備が備える非
同期式モータ１は、２つの回転方向をもち、モータの入
力端子は制御器２と３本の導線で接続され、この制御器
と４本の導線によって接続される操作装置３は、４つの
押しボタンＭ，Ｄ，Ｓ，ＩＳと適合される。この押しボ
タンＭは上昇用の接点を動作させ、押しボタンＤは下降
用の接点を動作させる。押しボタンＳは、一方で通常の
停止用の接点機能をもち、他方で付加的な機能とをもつ
接点を動作させ、回転方向切換手段である押しボタンＩ
Ｓに対応する接点が作動されるとき、モータの逆の回転
方向を保証することができる。通常、Ｐ及びＮは主幹電
源を意味する。
同期式モータ１は、２つの回転方向をもち、モータの入
力端子は制御器２と３本の導線で接続され、この制御器
と４本の導線によって接続される操作装置３は、４つの
押しボタンＭ，Ｄ，Ｓ，ＩＳと適合される。この押しボ
タンＭは上昇用の接点を動作させ、押しボタンＤは下降
用の接点を動作させる。押しボタンＳは、一方で通常の
停止用の接点機能をもち、他方で付加的な機能とをもつ
接点を動作させ、回転方向切換手段である押しボタンＩ
Ｓに対応する接点が作動されるとき、モータの逆の回転
方向を保証することができる。通常、Ｐ及びＮは主幹電
源を意味する。
【０００９】制御器２が収容する論理処理ユニット４
（ＬＰＵ）は、マイクロコンピュータ５を備え、本発明
においては、ＥＰＲＯＭメモリと接続されたＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリを搭載したＩＮＴＥＬ８０５１マイクロコ
ンピュータを備えている。このマイクロコンピュータ５
は、安定化電源６を介して電力供給され、一方で、”動
作中の”インターフェイス７により制御器３と接続さ
れ、また一方で、Ｉ／Ｏインターフェイス８によりモー
タ１と接続される。
（ＬＰＵ）は、マイクロコンピュータ５を備え、本発明
においては、ＥＰＲＯＭメモリと接続されたＲＯＭ及び
ＲＡＭメモリを搭載したＩＮＴＥＬ８０５１マイクロコ
ンピュータを備えている。このマイクロコンピュータ５
は、安定化電源６を介して電力供給され、一方で、”動
作中の”インターフェイス７により制御器３と接続さ
れ、また一方で、Ｉ／Ｏインターフェイス８によりモー
タ１と接続される。
【００１０】このインターフェイス８は、図３で更に詳
しく示される。インターフェイス８は、接点ＣＴ１及び
ＣＴ２をそれぞれ動作させる２つのリレーＲ１，Ｒ２を
備える。そしてリレーＲ１，Ｒ２は、マイクロコンピュ
ータ５によって制御される。この接点ＣＴ１の閉成は、
主幹のＰ相を上昇動作用の導線Ｍに接続する作用をし、
一方の接点ＣＴ２の閉成は、主幹電源のＰ相を下降動作
用の導線Ｄに接続する作用をして、モータ１へ電源を印
加する。このように接点ＣＴ１，ＣＴ２は、一方向また
は逆の方向へのモータの回転を保証する。
しく示される。インターフェイス８は、接点ＣＴ１及び
ＣＴ２をそれぞれ動作させる２つのリレーＲ１，Ｒ２を
備える。そしてリレーＲ１，Ｒ２は、マイクロコンピュ
ータ５によって制御される。この接点ＣＴ１の閉成は、
主幹のＰ相を上昇動作用の導線Ｍに接続する作用をし、
一方の接点ＣＴ２の閉成は、主幹電源のＰ相を下降動作
用の導線Ｄに接続する作用をして、モータ１へ電源を印
加する。このように接点ＣＴ１，ＣＴ２は、一方向また
は逆の方向へのモータの回転を保証する。
【００１１】メインの反転プログラムは、ＲＯＭメモリ
に記憶される。
に記憶される。
【００１２】マイクロコンピュータ５のプログラムのフ
ローチャートは図４に示される。
ローチャートは図４に示される。
【００１３】ステップ１１は、初期化命令である。
【００１４】ステップ１２は、保存された回転フラグの
方向を読み出すための命令である。
方向を読み出すための命令である。
【００１５】ステップ１３は、操作装置３の各接点を走
査するための命令である。
査するための命令である。
【００１６】ステップ１４は、回転方向切換手段ＩＳの
状態をテストする。
状態をテストする。
【００１７】ステップ１５は、方向反転フラグを与える
ための命令である。
ための命令である。
【００１８】ステップ１６は、上記反転フラグがゼロで
あるか否かをテストする。
あるか否かをテストする。
【００１９】ステップ１７は、回転フラグの方向を読み
込むための命令である。
込むための命令である。
【００２０】ステップ１９は、このフラグがゼロである
か否かをテストする。
か否かをテストする。
【００２１】ステップ２１は、下降用の接点を用いてＣ
Ｔ１に対応するマイクロコンピュータ５の出力を、使用
可能にしたり、また上昇用の接点を用いてＣＴ２の出力
を使用可能にしたり、又はもし停止命令に対応する接点
Ｓが単独で操作されるとき、接点ＣＴ１及びＣＴ２の機
能を抑止するための命令である。
Ｔ１に対応するマイクロコンピュータ５の出力を、使用
可能にしたり、また上昇用の接点を用いてＣＴ２の出力
を使用可能にしたり、又はもし停止命令に対応する接点
Ｓが単独で操作されるとき、接点ＣＴ１及びＣＴ２の機
能を抑止するための命令である。
【００２２】ステップ２２は、操作装置の上昇用の接点
が作動されたときには接点ＣＴ１に対応するマイクロコ
ンピュータ５の出力を使用可能にし、また操作装置の下
降用の接点が作動されたときには接点ＣＴ２の対応する
出力を使用可能にし、又はもし接点Ｓが単独で使用可能
にされたときには、接点接点ＣＴ１及びＣＴ２の機能を
抑止するための命令である。
が作動されたときには接点ＣＴ１に対応するマイクロコ
ンピュータ５の出力を使用可能にし、また操作装置の下
降用の接点が作動されたときには接点ＣＴ２の対応する
出力を使用可能にし、又はもし接点Ｓが単独で使用可能
にされたときには、接点接点ＣＴ１及びＣＴ２の機能を
抑止するための命令である。
【００２３】ステップ１８は、接点Ｓが使用可能にされ
たか否かをテストするための命令である。
たか否かをテストするための命令である。
【００２４】ステップ２０は、回転フラグの方向を与え
るための命令である。
るための命令である。
【００２５】ステップ２３は、回転フラグの方向を保存
するための命令である。
するための命令である。
【００２６】ステップ２４は、反転フラグをゼロにリセ
ットする命令である。
ットする命令である。
【００２７】この装置の機能は以下の通りである。電源
を立ち上げるとすぐに、装置はステップ１１により初期
化される。特に、マイクロコンピュータ５のカウンタ
と、フラグとがゼロにリセットされる。
を立ち上げるとすぐに、装置はステップ１１により初期
化される。特に、マイクロコンピュータ５のカウンタ
と、フラグとがゼロにリセットされる。
【００２８】ステップ１２は、回転フラグの方向をＲＡ
Ｍメモリ内に読み出すが、この回転方向は、以前にステ
ップ２３によって保存されている。そしてステップ１２
は、操作装置３の各接点を走査するステップ１３に進
む。
Ｍメモリ内に読み出すが、この回転方向は、以前にステ
ップ２３によって保存されている。そしてステップ１２
は、操作装置３の各接点を走査するステップ１３に進
む。
【００２９】回転方向切換手段ＩＳにおいて何の動作も
ないとき、ステップ１４はステップ１６に進み、反転フ
ラグがゼロであることをテストする。ステップ１６は回
転フラグの方向を読むステップ１７に進み、その後、ス
テップ１９がその値をテストする。
ないとき、ステップ１４はステップ１６に進み、反転フ
ラグがゼロであることをテストする。ステップ１６は回
転フラグの方向を読むステップ１７に進み、その後、ス
テップ１９がその値をテストする。
【００３０】もしフラグがゼロならば、ステップ１９は
サブルーチンであるステップ２１へ進み、下降用の接点
Ｄが操作されるときには接点ＣＴ１を使用可能にし、ま
た上昇用の接点Ｍが操作されるときには接点ＣＴ２を使
用可能にし、そして停止接点Ｓが操作されるとき接点Ｃ
Ｔ１，ＣＴ２の機能を抑止する。そして、このプログラ
ムはループバックする。即ち、ループを形成するステッ
プ１２から再び開始する。
サブルーチンであるステップ２１へ進み、下降用の接点
Ｄが操作されるときには接点ＣＴ１を使用可能にし、ま
た上昇用の接点Ｍが操作されるときには接点ＣＴ２を使
用可能にし、そして停止接点Ｓが操作されるとき接点Ｃ
Ｔ１，ＣＴ２の機能を抑止する。そして、このプログラ
ムはループバックする。即ち、ループを形成するステッ
プ１２から再び開始する。
【００３１】もし使用者が、上昇用の接点および下降用
の接点を操作して得られた動作が所望の方向と一致して
いない、と気付いた場合、その時、使用者は回転方向切
換手段ＩＳを操作する。この場合、ステップ１２，１３
は以前のように実行する。ステップ１４は、回転方向切
換手段ＩＳが使用可能にされたことをテストしてステッ
プ１５に進み、反転フラグを１に与える。
の接点を操作して得られた動作が所望の方向と一致して
いない、と気付いた場合、その時、使用者は回転方向切
換手段ＩＳを操作する。この場合、ステップ１２，１３
は以前のように実行する。ステップ１４は、回転方向切
換手段ＩＳが使用可能にされたことをテストしてステッ
プ１５に進み、反転フラグを１に与える。
【００３２】後者によって反転フラグが１であるとき、
ステップ１６はステップ１８に進む。
ステップ１６はステップ１８に進む。
【００３３】もし使用者がそのとき、接点Ｓを操作する
と、ステップ１８はステップ２０に進み、対応するフラ
グ（ここでは１）の値を与えて、その後、ステップ２３
に進み、ＥＰＲＯＭへこの値を保存する。
と、ステップ１８はステップ２０に進み、対応するフラ
グ（ここでは１）の値を与えて、その後、ステップ２３
に進み、ＥＰＲＯＭへこの値を保存する。
【００３４】ステップ２４は反転フラグをゼロにリセッ
トし、その後、プログラムはループバックする。
トし、その後、プログラムはループバックする。
【００３５】回転方向切換手段ＩＳにおいて動作がない
場合、ステップ１１，１２，１３，１４，１６及び１７
は、上述のように動作し、その後、ステップ１９は、フ
ラグが１であることをテストし、ステップ２１と反対の
サブルーチンであるステップ２２に進む。接点ＣＴ１は
上昇用の接点Ｍにより使用可能にされ、接点ＣＴ２は下
降用の接点Ｄにより使用可能にされる。
場合、ステップ１１，１２，１３，１４，１６及び１７
は、上述のように動作し、その後、ステップ１９は、フ
ラグが１であることをテストし、ステップ２１と反対の
サブルーチンであるステップ２２に進む。接点ＣＴ１は
上昇用の接点Ｍにより使用可能にされ、接点ＣＴ２は下
降用の接点Ｄにより使用可能にされる。
【００３６】もしオペレータが反転フラグが１であるこ
とをテストするステップ１６の終了時に接点Ｓを操作し
ない場合、このプログラムは、回転方向の反転を与える
この接点Ｓを使用者が操作するまでループバックし、す
なわち回転方向切換手段ＩＳは、正確な回転方向を維持
する。
とをテストするステップ１６の終了時に接点Ｓを操作し
ない場合、このプログラムは、回転方向の反転を与える
この接点Ｓを使用者が操作するまでループバックし、す
なわち回転方向切換手段ＩＳは、正確な回転方向を維持
する。
【００３７】この回転フラグの方向の値は、プログラム
の各ループ毎にステップ１２によって再読み出しされる
ので、正確な回転方向は、主幹電源が切れた後でも維持
される。
の各ループ毎にステップ１２によって再読み出しされる
ので、正確な回転方向は、主幹電源が切れた後でも維持
される。
【図１】本発明に係る設備の概略的なブロック図を示
す。
す。
【図２】本発明に係る論理処理ユニットのブロック図を
示す。
示す。
【図３】モータ側の入力／出力インターフェイスの回路
図を示す。
図を示す。
【図４】モータの回転方向を反転するためのプログラム
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
１…モータ ２…制御器 ３…操作装置 ４…論理処理ユニット ５…マイクロコンピュータ ６…安定化電源 ７…動作インターフェイス ８…Ｉ／Ｏインターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/00 E05F 15/10 E06B 9/32 E06B 9/56
Claims (3)
- 【請求項１】 回転式ブラインド、回転式シャッタ、
扉、又は同様な対象物を駆動するための正逆転可能な非
同期モータを制御する装置であって、 手動操作可能な上昇用接点（Ｍ）、下降用接点（Ｄ）、
停止用接点（Ｓ）及び回転方向切換手段（ＩＳ）を備え
た操作装置（３）と 、前記上昇用接点又は前記下降用接点の手動操作に応じ
て、前記モータを正転又は逆転のいずれかで回転させる
ため、前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供
給するための論理処理ユニット（４）とを備え 、前記論理処理ユニットは 、前記モータの一方の巻線又は他方の巻線へ電源供給する
ためのスイッチング手段（Ｒ１、Ｒ２）と 、前記上昇用接点又は下降用接点の操作と、前記スイッチ
ング手段（Ｒ１、Ｒ２）の動作とを対応づけるプログラ
ムが格納されているマイクロコンピュータ（５）とを有
し 、前記マイクロコンピュータは、前記回転方向切換手段が
操作されると、前記上昇用接点又は前記下降用接点の操
作と、前記スイッチング手段（Ｒ１、Ｒ２）の動作との
対応関係を変更し、前記前記上昇用接点又は下降用接点
の操作によって前記モータが回転する方向を以前とは逆
にする機能を有する 、ことを特徴とする非同期モータの正逆転制御装置 。 - 【請求項２】 前記論理処理ユニットは、前記上昇用接
点、前記下降用接点、前記停止用接点及び前記回転方向
切換手段に接続される４つの入力端子と、前記モータの
端子に接続される３つの出力端子とを有することを特徴
とする、請求項１に記載の非同期モータの正逆転制御装
置。 - 【請求項３】 前記マイクロコンピュータは、前記上昇
用接点又は前記下降用接点の操作と、前記スイッチング
手段（Ｒ１、Ｒ２）の動作との対応関係を記憶する記憶
手段を有することを特徴とする、請求項１に記載の非同
期モータの正逆転制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9016462 | 1990-12-28 | ||
| FR9016462A FR2671129B1 (fr) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Dispositif de commande d'un moteur de store ou similaires a deux sens de rotation. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284783A JPH05284783A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3266291B2 true JP3266291B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=9403821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34666091A Expired - Lifetime JP3266291B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-12-27 | 非同期モータの正逆転制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0493322B1 (ja) |
| JP (1) | JP3266291B2 (ja) |
| AT (1) | ATE123106T1 (ja) |
| DE (1) | DE69110027T2 (ja) |
| ES (1) | ES2048712T1 (ja) |
| FR (1) | FR2671129B1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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