JP2543458Y2 - 電動シャッターの制御装置 - Google Patents
電動シャッターの制御装置Info
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- JP2543458Y2 JP2543458Y2 JP1932791U JP1932791U JP2543458Y2 JP 2543458 Y2 JP2543458 Y2 JP 2543458Y2 JP 1932791 U JP1932791 U JP 1932791U JP 1932791 U JP1932791 U JP 1932791U JP 2543458 Y2 JP2543458 Y2 JP 2543458Y2
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- Japan
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- shutter curtain
- lower limit
- value
- pulse
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は電動シャッターの制御装
置に係り、特にシャッターカーテンを上限位置及び下限
位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に
関する。
置に係り、特にシャッターカーテンを上限位置及び下限
位置に自動的に停止させる電動シャッターの制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、マイクロコンピュータによっ
てシャッターカーテンを上限位置及び下限位置に自動的
に停止させる制御装置が知られている。この制御装置で
は、シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリー
エンコーダを取付けると共にマイクロコンピュータのＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）にシャッターカーテンの最
大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置
としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカ
ウントする。そして、カウント値が原点位置に対応する
値及び最大移動量に対応する値と一致したときに上下限
位置に到達したと判断して開閉機を自動的に停止してい
る。この原点位置のデータは、シャッターを現場に据え
付けたときに、シャッターカーテンを上限位置または下
限位置に停止させて設定スイッチを操作することによっ
てマイクロコンピュータのＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）に記憶させることによって設定される。また、原
点位置に対応させてリミットスィッチを設けることもあ
る。
てシャッターカーテンを上限位置及び下限位置に自動的
に停止させる制御装置が知られている。この制御装置で
は、シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリー
エンコーダを取付けると共にマイクロコンピュータのＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）にシャッターカーテンの最
大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置
としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカ
ウントする。そして、カウント値が原点位置に対応する
値及び最大移動量に対応する値と一致したときに上下限
位置に到達したと判断して開閉機を自動的に停止してい
る。この原点位置のデータは、シャッターを現場に据え
付けたときに、シャッターカーテンを上限位置または下
限位置に停止させて設定スイッチを操作することによっ
てマイクロコンピュータのＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）に記憶させることによって設定される。また、原
点位置に対応させてリミットスィッチを設けることもあ
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御装置では、停電等で原点位置データが消失した
ときに手動で設定スイッチを操作しなければならないの
で設定に手間がかかる、という問題があった。また、リ
ミットスイッチを用いる場合にはリミットスイッチを原
点位置に対応させて現場で取り付ける必要があるため、
リミットスイッチの取り付けに手間がかかる、という問
題がある。
来の制御装置では、停電等で原点位置データが消失した
ときに手動で設定スイッチを操作しなければならないの
で設定に手間がかかる、という問題があった。また、リ
ミットスイッチを用いる場合にはリミットスイッチを原
点位置に対応させて現場で取り付ける必要があるため、
リミットスイッチの取り付けに手間がかかる、という問
題がある。
【０００４】本考案は上記問題点を解決すべくなされた
もので、リミットスイッチを用いることなく自動的に原
点位置データを設定することができる電動シャッターの
制御装置を提供することを目的とする。
もので、リミットスイッチを用いることなく自動的に原
点位置データを設定することができる電動シャッターの
制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機の
回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パル
ス発生手段から発生されたパルスの数をカウントするカ
ウント手段と、パルス発生手段から発生されたパルスに
基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか一
方に到達したか否かを判断する判断手段と、シャッター
カーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したと判断
されたときのカウント値に基づいて判断された位置に対
応する値を設定する設定手段と、シャッターカーテンの
最大移動量を記憶する不揮発性の記憶手段と、カウント
手段のカウント値、設定手段で設定された値および記憶
手段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機を制御す
る制御手段と、を含んで構成したものである。
に本考案は、シャッターカーテンを移動させる開閉機の
回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、パル
ス発生手段から発生されたパルスの数をカウントするカ
ウント手段と、パルス発生手段から発生されたパルスに
基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか一
方に到達したか否かを判断する判断手段と、シャッター
カーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したと判断
されたときのカウント値に基づいて判断された位置に対
応する値を設定する設定手段と、シャッターカーテンの
最大移動量を記憶する不揮発性の記憶手段と、カウント
手段のカウント値、設定手段で設定された値および記憶
手段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機を制御す
る制御手段と、を含んで構成したものである。
【０００６】
【作用】本考案のパルス発生手段はシャッターカーテン
を移動させる開閉機の回転に応じてパルスを発生する。
このパルスの数はカウント手段によってカウントされ
る。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルス
に基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか
一方に到達したか否かを判断する。シャッターカーテン
が上下限位置に到達すると、シャッターカーテンがケー
スや床面に当接してパルス発生手段から出力されるパル
スのパルス幅が長くなるか発生周期が長くなるため、パ
ルス幅が所定値以上になったか否かまたは所定時間内の
発生パルス数が所定値以下か否かを判断することにより
シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達
したか否かを判断することができる。設定手段は、シャ
ッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達した
と判断されたときのカウント手段のカウント値に基づい
て判断された位置に対応する値を原点位置データとして
自動的に設定する。この値は、シャッターカーテンが上
下限位置のいずれか一方に到達したと判断されたときの
カウント値でもよいが、判断手段によって判断された位
置は、シャッターカーテンがケースや床面に当接する位
置であるため、判断された位置に対応するカウント値を
僅かに増減した値を用いることにより、値設定後にシャ
ッターカーテンがケースや床面に当接しないようにする
ことができる。不揮発性の記憶手段はシャッターカーテ
ンの最大移動量を記憶している。従って、停電時におい
ても最大移動量のデータが消失することはない。制御手
段は、カウント手段のカウント値、設定手段で設定され
た値および記憶手段に記憶された最大移動量に基づいて
開閉機を制御し、カウント値が設定手段で設定された値
になったときおよびこの値を基準にしてカウント値が最
大移動量に対応する値だけカウントされたときに開閉機
を停止する。本考案によれば、パルスに基づいてシャッ
ターカーテンが上限位置または下限位置に到達したか判
断し、判断されたときのカウント値に基づいて原点位置
データを設定しているため、リミットスイッチを用いる
ことなく原点位置データを自動的に設定することができ
る。
を移動させる開閉機の回転に応じてパルスを発生する。
このパルスの数はカウント手段によってカウントされ
る。判断手段は、パルス発生手段から発生されたパルス
に基づいてシャッターカーテンが上下限位置のいずれか
一方に到達したか否かを判断する。シャッターカーテン
が上下限位置に到達すると、シャッターカーテンがケー
スや床面に当接してパルス発生手段から出力されるパル
スのパルス幅が長くなるか発生周期が長くなるため、パ
ルス幅が所定値以上になったか否かまたは所定時間内の
発生パルス数が所定値以下か否かを判断することにより
シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達
したか否かを判断することができる。設定手段は、シャ
ッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達した
と判断されたときのカウント手段のカウント値に基づい
て判断された位置に対応する値を原点位置データとして
自動的に設定する。この値は、シャッターカーテンが上
下限位置のいずれか一方に到達したと判断されたときの
カウント値でもよいが、判断手段によって判断された位
置は、シャッターカーテンがケースや床面に当接する位
置であるため、判断された位置に対応するカウント値を
僅かに増減した値を用いることにより、値設定後にシャ
ッターカーテンがケースや床面に当接しないようにする
ことができる。不揮発性の記憶手段はシャッターカーテ
ンの最大移動量を記憶している。従って、停電時におい
ても最大移動量のデータが消失することはない。制御手
段は、カウント手段のカウント値、設定手段で設定され
た値および記憶手段に記憶された最大移動量に基づいて
開閉機を制御し、カウント値が設定手段で設定された値
になったときおよびこの値を基準にしてカウント値が最
大移動量に対応する値だけカウントされたときに開閉機
を停止する。本考案によれば、パルスに基づいてシャッ
ターカーテンが上限位置または下限位置に到達したか判
断し、判断されたときのカウント値に基づいて原点位置
データを設定しているため、リミットスイッチを用いる
ことなく原点位置データを自動的に設定することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に
説明する。図２は本考案の制御装置を備えた電動シャッ
ターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ
部１６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ
字状のガイドレール２１に両端部が案内された上下動す
るように構成されている。このシャッターカーテン１０
の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。
巻取シャフト２３をチェーン２５を介して開閉機として
のモータ２２によって回転することにより、シャッター
カーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッター
カーテン１０を上下動させることができる。また、モー
タ２２の回転軸には、モータ２２の回転に応じてパルス
を出力するロータリーエンコーダ２４が連結されてい
る。
説明する。図２は本考案の制御装置を備えた電動シャッ
ターの概略図である。シャッターカーテン１０はまぐさ
部１６から床面１７まで掛け渡された断面形状がほぼコ
字状のガイドレール２１に両端部が案内された上下動す
るように構成されている。このシャッターカーテン１０
の上端部は、巻取シャフト２３に取りつけられている。
巻取シャフト２３をチェーン２５を介して開閉機として
のモータ２２によって回転することにより、シャッター
カーテン１０が巻き取りまたは巻き戻され、シャッター
カーテン１０を上下動させることができる。また、モー
タ２２の回転軸には、モータ２２の回転に応じてパルス
を出力するロータリーエンコーダ２４が連結されてい
る。
【０００８】ロータリーエンコーダ２４は、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータで構成され
た制御装置２６に接続されている。このＲＯＭには以下
で説明するルーチンのプログラム、シャッターカーテン
の最大移動量Ｓのデータが記憶されている。また、この
制御装置２６には、シャッターカーテン開閉用のモータ
２２に接続された駆動装置２０が接続されると共に、開
放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッ
チ１８Ｃを備えた操作器１８が接続されている。操作器
１８の開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉
鎖スイッチ１８Ｃをオンすることによってシャッターカ
ーテンを上昇、停止、下降させることができる。
ＯＭ、ＣＰＵを備えたマイクロコンピュータで構成され
た制御装置２６に接続されている。このＲＯＭには以下
で説明するルーチンのプログラム、シャッターカーテン
の最大移動量Ｓのデータが記憶されている。また、この
制御装置２６には、シャッターカーテン開閉用のモータ
２２に接続された駆動装置２０が接続されると共に、開
放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉鎖スイッ
チ１８Ｃを備えた操作器１８が接続されている。操作器
１８の開放スイッチ１８Ａ、停止スイッチ１８Ｂ及び閉
鎖スイッチ１８Ｃをオンすることによってシャッターカ
ーテンを上昇、停止、下降させることができる。
【０００９】次に、制御装置２６による上下限値設定ル
ーチンを説明する。図１はこの上下限値設定のメインル
ーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ
２４から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込
まれる割込みルーチンを示すものである。図３のステッ
プ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたときに
セットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときに
リセットされるフラグＦがセットされているか否かを判
断する。フラグＦがセットされているときにはステップ
１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フ
ラグＦがリセットされているときには、ステップ１５４
においてカウント値ｐを１ディクルメントする。このた
めシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカ
ウントされ、下降しているときにはダウンカウントされ
ることになる。そして、次のステップ１５６において過
負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイ
ンルーチンへリターンする。
ーチンを説明する。図１はこの上下限値設定のメインル
ーチンを示すものであり、図３はロータリーエンコーダ
２４から出力されるパルスが立ち上がったときに割り込
まれる割込みルーチンを示すものである。図３のステッ
プ１５０では、モータ２２が開方向に回転されたときに
セットされかつモータ２２が閉方向に回転されたときに
リセットされるフラグＦがセットされているか否かを判
断する。フラグＦがセットされているときにはステップ
１５２においてカウント値ｐを１インクルメントし、フ
ラグＦがリセットされているときには、ステップ１５４
においてカウント値ｐを１ディクルメントする。このた
めシャッターカーテンが上昇しているときにはアップカ
ウントされ、下降しているときにはダウンカウントされ
ることになる。そして、次のステップ１５６において過
負荷検出用カウント値ｑを１インクルメントした後メイ
ンルーチンへリターンする。
【００１０】メインルーチンのステップ９４では、ＲＡ
Ｍに記憶したデータが消失しているか否か等を判断する
こと等により、停電した後送電が復旧したか否か、すな
わち上下限値設定モードになったか否かを判断する。な
お、設定スイッチを設け、シャッターを現場に設置した
とき、停電等によってＲＡＭに記憶した上下限値データ
が消失したとき等にオンするようにし、設定スイッチが
オンしたか否かを判断して上下限設定モードになったか
否かを判断してもよい。上下限値設定モードのときに
は、操作者は開放スイッチ１８Ａまたは閉鎖スイッチ１
８Ｃをオンする。ステップ９６では開放スイッチ１８Ａ
がオンされたか否かを判断し、開放スイッチ１８Ａがオ
ンされたときにはステップ９８においてモータ２２を開
方向に回転させると共にステップ１００においてモータ
２２を開方向に回転させたことを記憶するためにフラグ
Ｆをセットする。開放スイッチ１８Ａがオンしていない
ときには、ステップ１０２で閉鎖スイッチ１８Ｃがオン
されたか否か判断し、オンされたときにはステップ１０
４でモータ２２を閉方向に回転させると共にステップ１
０６でフラグＦをリセットする。次のステップ１０８で
は過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１
１０において停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを
判断する。停止スイッチ１８Ｂがオンされたときには、
ステップ１１２でモータ２２を停止させた後ステップ９
６に戻る。一方、停止スイッチ１８Ｂがオンされていな
いときはステップ１１４において所定時間（例えば２５
０msec）経過したか否かを判断する。所定時間経過して
いないときにはステップ１１０に戻り、所定時間経過し
たときには、ステップ１１６において過負荷検出用カウ
ント値ｑが所定値（例えば、通常状態の所定時間内の発
生パルス数の７０％の値）以下になったか否かを判断す
る。過負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えていると
きにはシャッターカーテンが上限位置または下限位置に
到達していないため、次の所定時間内にシャッターカー
テンが上限位置または下限位置に到達したことを検出す
るために、ステップ１０８において過負荷検出用カウン
ト値ｑをリセットする。一方、過負荷検出用カウント値
ｑが所定値以下のときには、所定時間内の発生パルス数
が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くなったた
めシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達
したと判断し、ステップ１１８においてモータを停止す
ると共に、ステップ１２０においてｐをリセットする。
次のステップ１２２ではフラグＦがセットされているか
否かを判断し、セットされているときには上限値に到達
したと判断し、ステップ１２４で所定値−ｐ0 を上限
値、すなわち原点位置データとしてＲＡＭに記憶すると
共に、ステップ１２６で負の最大移動量−Ｓを下限値と
して設定する。この所定値−ｐ0 はシャッターカーテン
を停止させる上限位置でシャッターカーテンがシャッタ
ーケース等に当接しない値であり、このようにステップ
１１６で検出された上限位置よりもわずかに下側にシャ
ッターカーテンを停止させる上限位置を設定することに
よりシャッターカーテンのスラット等への傷付き等を防
止することができる。また、最大移動量もシャッターカ
ーテンが床面等に当接しない値に定められているため、
下限位置でもシャッターカーテンの傷付き等を防止でき
る。
Ｍに記憶したデータが消失しているか否か等を判断する
こと等により、停電した後送電が復旧したか否か、すな
わち上下限値設定モードになったか否かを判断する。な
お、設定スイッチを設け、シャッターを現場に設置した
とき、停電等によってＲＡＭに記憶した上下限値データ
が消失したとき等にオンするようにし、設定スイッチが
オンしたか否かを判断して上下限設定モードになったか
否かを判断してもよい。上下限値設定モードのときに
は、操作者は開放スイッチ１８Ａまたは閉鎖スイッチ１
８Ｃをオンする。ステップ９６では開放スイッチ１８Ａ
がオンされたか否かを判断し、開放スイッチ１８Ａがオ
ンされたときにはステップ９８においてモータ２２を開
方向に回転させると共にステップ１００においてモータ
２２を開方向に回転させたことを記憶するためにフラグ
Ｆをセットする。開放スイッチ１８Ａがオンしていない
ときには、ステップ１０２で閉鎖スイッチ１８Ｃがオン
されたか否か判断し、オンされたときにはステップ１０
４でモータ２２を閉方向に回転させると共にステップ１
０６でフラグＦをリセットする。次のステップ１０８で
は過負荷検出用カウント値ｑをリセットし、ステップ１
１０において停止スイッチ１８Ｂがオンされたか否かを
判断する。停止スイッチ１８Ｂがオンされたときには、
ステップ１１２でモータ２２を停止させた後ステップ９
６に戻る。一方、停止スイッチ１８Ｂがオンされていな
いときはステップ１１４において所定時間（例えば２５
０msec）経過したか否かを判断する。所定時間経過して
いないときにはステップ１１０に戻り、所定時間経過し
たときには、ステップ１１６において過負荷検出用カウ
ント値ｑが所定値（例えば、通常状態の所定時間内の発
生パルス数の７０％の値）以下になったか否かを判断す
る。過負荷検出用カウント値ｑが所定値を越えていると
きにはシャッターカーテンが上限位置または下限位置に
到達していないため、次の所定時間内にシャッターカー
テンが上限位置または下限位置に到達したことを検出す
るために、ステップ１０８において過負荷検出用カウン
ト値ｑをリセットする。一方、過負荷検出用カウント値
ｑが所定値以下のときには、所定時間内の発生パルス数
が所定値以下であり、パルスの発生周期が長くなったた
めシャッターカーテンが上限位置または下限位置に到達
したと判断し、ステップ１１８においてモータを停止す
ると共に、ステップ１２０においてｐをリセットする。
次のステップ１２２ではフラグＦがセットされているか
否かを判断し、セットされているときには上限値に到達
したと判断し、ステップ１２４で所定値−ｐ0 を上限
値、すなわち原点位置データとしてＲＡＭに記憶すると
共に、ステップ１２６で負の最大移動量−Ｓを下限値と
して設定する。この所定値−ｐ0 はシャッターカーテン
を停止させる上限位置でシャッターカーテンがシャッタ
ーケース等に当接しない値であり、このようにステップ
１１６で検出された上限位置よりもわずかに下側にシャ
ッターカーテンを停止させる上限位置を設定することに
よりシャッターカーテンのスラット等への傷付き等を防
止することができる。また、最大移動量もシャッターカ
ーテンが床面等に当接しない値に定められているため、
下限位置でもシャッターカーテンの傷付き等を防止でき
る。
【００１１】一方、フラグＦがリセットされているとき
は下限値に到達したと判断し、ステップ１２８において
所定値ｐ0 を下限値、すなわち原点位置データとしてＲ
ＡＭに記憶すると共に、最大移動量Ｓを上限値として設
定する。この結果、シャッターカーテンが停止される下
限位置はステップ１１６で検出された下限位置よりもわ
ずかに上側になり、また最大移動量によって設定される
上限値もシャッターカーテンがシャッターケース等に当
接しない値になり、シャッターカーテンのスラットへの
傷付き等を防止することができる。
は下限値に到達したと判断し、ステップ１２８において
所定値ｐ0 を下限値、すなわち原点位置データとしてＲ
ＡＭに記憶すると共に、最大移動量Ｓを上限値として設
定する。この結果、シャッターカーテンが停止される下
限位置はステップ１１６で検出された下限位置よりもわ
ずかに上側になり、また最大移動量によって設定される
上限値もシャッターカーテンがシャッターケース等に当
接しない値になり、シャッターカーテンのスラットへの
傷付き等を防止することができる。
【００１２】図４は動作ルーチンを示すもので、ステッ
プ１６０においてモータ２２を操作器１８によってオン
されたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に
停止させる。次のステップ１６２、１６４では、ステッ
プ１５２及びステップ１５４でアップダウンカウントさ
れたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４２
で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限
値またはｐ≦下限値のときにはシャッターカーテンが停
止させるべき上限位置または下限位置に到達したため、
ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これ
によって、シャッターカーテンが上限位置または下限位
置で自動的に停止される。
プ１６０においてモータ２２を操作器１８によってオン
されたスイッチに応じて、開閉方向に回転させると共に
停止させる。次のステップ１６２、１６４では、ステッ
プ１５２及びステップ１５４でアップダウンカウントさ
れたカウント値ｐがステップ１２０及びステップ１４２
で設定された上下限値内の値か否かを判断し、ｐ≧上限
値またはｐ≦下限値のときにはシャッターカーテンが停
止させるべき上限位置または下限位置に到達したため、
ステップ１６６においてモータ２２を停止させる。これ
によって、シャッターカーテンが上限位置または下限位
置で自動的に停止される。
【００１３】なお、上記では所定時間内のパルス数が所
定値以下か否かを判断することによりシャッターカーテ
ンが上限位置または下限位置に到達したか否かを判断し
たが、ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルス
のパルス幅が所定値を越えたか否かによってシャッター
カーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。
定値以下か否かを判断することによりシャッターカーテ
ンが上限位置または下限位置に到達したか否かを判断し
たが、ロータリーエンコーダ２４から発生されるパルス
のパルス幅が所定値を越えたか否かによってシャッター
カーテンの上下限位置を判断するようにしてもよい。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、パ
ルスに基づいてシャッターカーテンが上限位置または下
限位置に到達したか判断し、判断されたときのカウント
値に基づいて原点位置データを設定しているため、リミ
ットスイッチを用いることなく原点位置データを自動的
に設定することができる、という効果が得られる。
ルスに基づいてシャッターカーテンが上限位置または下
限位置に到達したか判断し、判断されたときのカウント
値に基づいて原点位置データを設定しているため、リミ
ットスイッチを用いることなく原点位置データを自動的
に設定することができる、という効果が得られる。
【図１】本考案の実施例の上下限値設定ルーチンのメイ
ンルーチンを示す流れ図である。
ンルーチンを示す流れ図である。
【図２】本考案が適用可能な電動シャッターの概略図で
ある。
ある。
【図３】ロータリエンコーダから発生されるパルスの立
上がりによって割り込まれる割込みルーチンを示す流れ
図である。
上がりによって割り込まれる割込みルーチンを示す流れ
図である。
【図４】シャッターカーテンを動作させるルーチンを示
す流れ図である。
す流れ図である。
１８ 操作器 １８Ｄ 設定スイッチ ２４ ロータリーエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 シャッターカーテンを移動させる開閉機
の回転に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスの数をカウントす
るカウント手段と、 パルス発生手段から発生されたパルスに基づいてシャッ
ターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達したか
否かを判断する判断手段と、 シャッターカーテンが上下限位置のいずれか一方に到達
したと判断されたときのカウント値に基づいて判断され
た位置に対応する値を設定する設定手段と、 シャッターカーテンの最大移動量を記憶する不揮発性の
記憶手段と、 カウント手段のカウント値、設定手段で設定された値お
よび記憶手段に記憶された最大移動量に基づいて開閉機
を制御する制御手段と、 を含む電動シャッターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1932791U JP2543458Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 電動シャッターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1932791U JP2543458Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 電動シャッターの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0528897U JPH0528897U (ja) | 1993-04-16 |
| JP2543458Y2 true JP2543458Y2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=11996315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1932791U Expired - Lifetime JP2543458Y2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 電動シャッターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543458Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4524781B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2010-08-18 | 三和シヤッター工業株式会社 | 電動シャッターの制御方法及び装置 |
| JP4648075B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-03-09 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置 |
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-
1991
- 1991-03-28 JP JP1932791U patent/JP2543458Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0528897U (ja) | 1993-04-16 |
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