CN207768061U - 驱动装置及智能窗帘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置及智能窗帘系统，其中，驱动装置包括第一电机、第二电机和控制模块,通过控制模块控制两个电机的上电工作来实现驱动执行机构的执行不同的动作，相比利用一个电机的正反转驱动执行机构执行不同的动作，本实施例提供的驱动装置的工作可靠性更好，电机使用寿命更长；此外，控制模块接收的控制信号可以根据实现的产品需求进行设计以实现智能地控制执行机构。

Description

驱动装置及智能窗帘系统

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种驱动装置及智能窗帘系统。

背景技术

智能家居设备可以给人们提供一种舒适、安全、方便和高效的生活环境，在众多的智能家居设备中，有些智能家居设备的运行需要电机来驱动。智能控制系统根据外部信息生成控制电机运转的控制信号，通过控制电机的工作状态实现智能家居设备的不同工作状态。

目前，对依靠电机驱动来运行的智能家居设备而言，通过控制电机正转实现智能家居设备的一种工作状态，通过控制电机反转实现智能家居设备的另一种工作状态，控制电机的控制信号来自于智能控制系统。

然而现有技术的不足之处在于：智能控制系统会由于各种原因出现异常，很可能出现智能控制系统同时生成控制电机正转的控制信号和控制电机发转的控制信号，这时电机正转和反转同时进行，很容易导致电机的损坏，进而影响智能家居设备的使用寿命及用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种驱动装置。该驱动装置包括第一电机、第二电机和控制模块,通过控制模块控制两个电机的上电工作来实现驱动执行机构的执行不同的动作，相比利用一个电机的正反转驱动执行机构执行不同的动作，该驱动装置的工作可靠性更好，电机使用寿命更长；此外，控制模块接收的控制信号可以根据实现的产品需求进行设计以实现智能地控制执行机构。

为此，本实用新型的第二个目的在于提出一种智能窗帘系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的驱动装置，包括：

第一电机、第二电机和控制模块，其中，所述第一电机和所述第二电机通过控制模块与供电装置相连接，所述第一电机和所述第二电机与执行机构相连；其中，

所述控制模块，用于根据控制信号控制所述第一电机或者所述第二电机上电工作；

所述第一电机，用于上电后驱动所述执行机构沿着第一方向运行至第一位置；

所述第二电机，用于上电后驱动所述执行机构沿着第二方向运行至第二位置。

进一步地，所述控制模块包括：

第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一电机通过所述第一控制单元与所述供电装置相连，所述第二电机通过所述第二控制单元与所述供电装置相连；

所述第一控制单元，用于根据第一控制信号控制所述第一电机上电工作，同时，所述第二控制单元，用于根据第二控制信号控制所述第二电机停止工作；

或者，

所述第一控制单元，用于根据第三控制信号控制所述第一电机停止工作，同时，所述第二控制单元，用于根据第四控制信号控制所述第二电机上电工作。

进一步地，所述第一控制单元包括：第一控制回路、第一输出回路，以及与所述第一电机连接的第二输出回路；

所述第二控制单元包括：第二控制回路、第三输出回路，以及与所述第二电机连接的第四输出回路；

所述第一输出回路与所述第三输出回路连接；其中，

所述第一控制回路，用于根据所述第一控制信号控制所述第一输出回路断开且第二输出回路闭合；同时，所述第二控制回路，用于根据所述第二控制信号控制所述第三输出回路闭合且第四输出回路断开，使所述第一电机通过所述第二输出回路和所述第三输出回路上电工作，且所述第二电机停止工作；

或者，所述第一控制回路，用于根据所述第三控制信号控制所述第一输出回路闭合且第二输出回路断开；同时，所述第二控制回路，用于根据所述第四控制信号控制所述第三输出回路断开且第四输出回路闭合，使所述第一电机停止工作，且所述第二电机通过所述第一输出回路和所述第四输出回路上电工作。

进一步地，若所述第一控制回路和所述第二控制回路接收到的控制信号组合异常，则所述第一控制回路控制所述第一输出回路断开，同时，所述第二控制回路控制所述第三输出回路断开。

进一步地，所述第一控制单元和/或所述第二控制单元为单刀双掷继电器。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的智能窗帘系统，包括：窗帘机构和如本发明第一方面实施例所述的驱动装置，所述窗帘机构为执行机构。

进一步地，所述智能窗帘系统还包括：与所述驱动装置连接的控制器，所述控制器用于根据外部信息生成并发送给所述驱动装置的控制信号。

进一步地，所述智能窗帘系统还包括：温度传感器、湿度传感器、光线传感器、气敏传感器中的一种或多种；

所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光线传感器、所述气敏传感器中的一种或多种与所述控制器连接；

所述控制器用于根据所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光线传感器、所述气敏传感器中的一种或多种所采集的外部信息生成控制信号。

进一步地，所述智能窗帘系统还包括：与所述控制器通信连接的通信模块；

所述控制器用于通过所述通信模块接收终端设备的外部信息以及根据所述外部信息生成控制信号。

进一步地，所述通信模块为蓝牙模块、无线保真模块、Zigbee模块中的任一种。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是本实用新型一实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的智能窗帘系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的驱动装置及智能窗帘系统。

图1是本实用新型一实施例提供的驱动装置101的结构示意图。参见图1，本实施例提供的驱动装置101，包括：第一电机1、第二电机2和控制模块3，其中，所述第一电机1和所述第二电机2通过控制模块3与供电装置4相连接，所述第一电机1和所述第二电机2与执行机构102相连；其中，所述控制模块3，用于根据控制信号控制所述第一电机1或者所述第二电机2上电工作；所述第一电机1，用于上电后驱动所述执行机构102沿着第一方向运行至第一位置；所述第二电机2，用于上电后驱动所述执行机构102沿着第二方向运行至第二位置。

具体地，第一电机1或第二电机2可以现有技术中任意的电机，可选地，第一电机1或第二电机2为单相小型交流电机。

具体地，执行机构102可以是窗帘机构、门机构等，具体不限。第一电机1、第二电机2与执行机构102传动连接。举例来说，第一电机1、第二电机2通过联轴器、连杆等与执行机构102连接，具体不限。以执行机构102为窗帘机构为例，若执行机构102沿着第一方向运行至第一位置所实现的是打开窗帘，那么，执行机构102沿着第二方向运行至第二位置所实现的是关闭窗帘。

具体地，供电装置4可以是现有技术中任意的电源，可以是驱动装置101的内置电源，也可以是外接电源。

具体地，控制模块3可以现有技术中能够实现控制供电装置4对用电设备进行电力供应的模块，包括但不限于电力电子开关、继电器、断路器等。需要说明的是，控制模块3接收的控制信号可以来自外部的控制器103根据外部信息生成的控制信号。以家居设备中的智能窗帘系统来说，智能窗帘系统能够根据传感器检测的环境信息控制窗帘机构的打开或关闭，也可以能够接受用户的远程控制，根据用户指令控制窗帘机构的打开或关闭，控制信号具体根据实现的产品需求进行设计以实现智能地控制窗帘机构的打开或关闭。

本实施例提供的驱动装置101包括第一电机1、第二电机2和控制模块3,通过控制模块3控制两个电机的上电工作来实现驱动执行机构102的执行不同的动作，相比利用一个电机的正反转驱动执行机构102执行不同的动作，本实施例提供的驱动装置101的工作可靠性更好，电机使用寿命更长；此外，控制模块3接收的控制信号可以根据实现的产品需求进行设计以实现智能地控制执行机构102。

图2是本实用新型又一实施例提供的驱动装置101的结构示意图。参见图2，本实施例提供的驱动装置101，包括：第一电机1、第二电机2和控制模块3。

其中，所述控制模块3包括：第一控制单元31和第二控制单元32，其中，所述第一电机1通过所述第一控制单元31与所述供电装置4相连，所述第二电机2通过所述第二控制单元32与所述供电装置4相连。

所述第一控制单元31，用于根据第一控制信号控制所述第一电机1上电工作，同时，所述第二控制单元32，用于根据第二控制信号控制所述第二电机2停止工作。

或者，所述第一控制单元31，用于根据第三控制信号控制所述第一电机1停止工作，同时，所述第二控制单元32，用于根据第四控制信号控制所述第二电机2上电工作。

具体地，第一控制单元31或第二控制单元32可以是现有技术中能够实现控制供电装置4对用电设备进行电力供应的模块，包括但不限于电力电子开关、继电器、断路器等，可选地，第一控制单元31和/或所述第二控制单元32为低成本、控制简单的单刀双掷继电器。

具体地，第一控制信号对应的是第一电机1的启动信号，第三控制信号对应的是第一电机1的停止信号；第二控制信号对应的是第二电机2的启动信号，第四控制信号对应的是第二电机2的停止信号。在正常情况下，第一控制单元31和第二控制单元32接收的控制信号能够使得第一电机1或第二电机2其中的一个电机工作，保证驱动装置101的工作可靠性。

在一种可能的实现方式中，所述第一控制单元31包括：第一控制回路05、第一输出回路01，以及与所述第一电机1连接的第二输出回路02；所述第二控制单元32包括：第二控制回路06、第三输出回路03，以及与所述第二电机2连接的第四输出回路04；

所述第一输出回路01与所述第三输出回路03连接；其中，所述第一控制回路05，用于根据所述第一控制信号控制所述第一输出回路01断开且第二输出回路02闭合；同时，所述第二控制回路06，用于根据所述第二控制信号控制所述第三输出回路03闭合且第四输出回路04断开，使所述第一电机1通过所述第二输出回路02和所述第三输出回路03上电工作，且所述第二电机2停止工作；

或者，所述第一控制回路05，用于根据所述第三控制信号控制所述第一输出回路01闭合且第二输出回路02断开；同时，所述第二控制回路06，用于根据所述第四控制信号控制所述第三输出回路03断开且第四输出回路04闭合，使所述第一电机1停止工作，且所述第二电机2通过所述第一输出回路01和所述第四输出回路04上电工作。

进一步地，若所述第一控制回路05和所述第二控制回路06接收到的控制信号组合异常，则所述第一控制回路05控制所述第一输出回路01断开，同时，所述第二控制回路06控制所述第三输出回路03断开。

具体地，第一控制回路05根据控制信号对第一输出回路01、第二输出回路02进行互锁控制；互锁控制是指第一控制回路05能够根据控制信号控制第一输出回路01闭合的同时控制第二输出回路02断开，同样地，第一控制回路05能够根据控制信号控制第一输出回路01断开的同时控制第二输出回路02闭合。通过互锁控制，第一输出回路01、第二输出回路02在任何时刻不会出现相同的通断状态。

具体地，第二控制回路06根据控制信号对第三输出回路03、第四输出回路04进行互锁控制；互锁控制是指第二控制回路06能够根据控制信号控制第三输出回路03闭合的同时控制第四输出回路04断开，同样地，第二控制回路06能够根据控制信号控制第三输出回路03断开的同时控制第四输出回路04闭合。通过互锁控制，第三输出回路03、第四输出回路04在任何时刻不会出现相同的通断状态。

举例来说，当第一控制单元31和/或所述第二控制单元32为低成本、控制简单的单刀双掷继电器时，第一控制回路05、第二控制回路06为单刀双掷继电器的线圈，

以图2为例，当单刀S1与触点A吸合时，第一输出回路01闭合、第一输出回路01断开；当单刀S1与触点B吸合时，第一输出回路01断开、第一输出回路01闭合；当单刀S2与触点C吸合时，第三输出回路03闭合、第四输出回路04断开；当单刀S2与触点D吸合时，第三输出回路03断开、第四输出回路04闭合。

以图2为例，对本实施例的驱动装置101的工作原理进行详细说明。

第一种情况：根据外部信息生成的控制信号指示第一电机1上电工作、第二电机2停止工作。这时第一控制回路05接收的是第一控制信号，第二控制回路06接收的是第二控制信号；第一输出回路01断开、第二输出回路02闭合、第三输出回路03闭合、第四输出回路04断开；第一电机1通过第二输出回路02和第三输出回路03与供电装置4连接，此时供电装置4给第一电机1提供电力供应；与第二电机2连接的第四输出回路04断开，切断了供电装置4与第二电机2的连接，第二电机2停止工作。

第二种情况：根据外部信息生成的控制信号指示第一电机1停止工作、第二电机2上电工作。这时第一控制回路05接收的是第三控制信号，第二控制回路06接收的是第四控制信号；第一输出回路01闭合、第二输出回路02断开、第三输出回路03断开、第四输出回路04闭合；与第一电机1连接的第二输出回路02断开，切断了供电装置4与第一电机1的连接，第一电机1停止工作；第二电机2通过第一输出回路01和第四输出回路04与供电装置4连接，此时供电装置4给第二电机2提供电力供应，第二电机2上电工作。

第三种情况：根据外部信息生成的控制信号指示第一电机1停止工作、第二电机2停止工作。这时第一控制回路05接收的是第三控制信号，第二控制回路06接收的是第二控制信号；第一输出回路01闭合、第二输出回路02断开、第三输出回路03闭合、第四输出回路04断开；与第一电机1连接的第二输出回路02断开，切断了供电装置4与第一电机1的连接，第一电机1停止工作；与第二电机2连接的第四输出回路04断开，切断了供电装置4与第二电机2的连接，第二电机2停止工作。

第四种情况：当控制信号指示第一电机1启动工作、第二电机2启动工作，这时第一控制回路05接收的是第一控制信号，第二控制回路06接收的是第四控制信号；第一输出回路01断开、第二输出回路02闭合、第三输出回路03断开、第四输出回路04闭合；这时与供电装置4连接的第一输出回路01断开、第三输出回路03断开，此时第一电机1、第二电机2均与供电装置4断开，第一电机1、第二电机2均停止工作。需要说明的是，第一控制回路05接收的是第一控制信号，第二控制回路06接收的是第四控制信号的情况视为控制信号组合异常。由于控制信号是根据外部信息生成的控制，举例来说，控制信号是通过诸如MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等控制器103根据外部信息进行逻辑判断生成的控制信号，MCU等控制器103很可能会出现工作异常的情形，所生成的控制信号很可能会同时指示第一电机1和第二电机2同时工作。本实施例通过设计第一控制单元31和第二控制单元32的结构形式，在出现异常的控制信号组合时，第一电机1和第二电机2均停止工作，能够消除控制信号异常时带来的不利影响。

本实施例提供的驱动装置101包括第一电机1、第二电机2和控制模块3，其中，控制模块3包括第一控制单元31和第二控制单元32。在控制信号组合正常的情况下，第一控制单元31和第二控制单元32接收的控制信号能够使得第一电机1或第二电机2其中的一个电机工作，保证驱动装置101的工作可靠性；在控制信号组合异常的情况下，第一电机1、第二电机2均停止工作，能够消除控制信号异常时带来的不利影响。

图3是本实用新型一实施例提供的智能窗帘系统的结构示意图。参见图3，本实施例提供的智能窗帘系统，包括：窗帘机构和上述实施例所述的驱动装置101，所述窗帘机构为执行机构102。

进一步地，智能窗帘系统与所述驱动装置101连接的控制器103，所述控制器103用于根据外部信息生成并发送给所述驱动装置101的控制信号。具体地，控制器103可以能够实现通信和控制的芯片、集成电路等，比如是MCU，MCU具强大的数据处理功能，能够根据接收的信息进行逻辑判断生成相应的控制信号。

进一步地，智能窗帘系统还包括温度传感器104。控制器103用于根据温度传感器104所采集的温度(温度值为外部信息)生成控制信号。具体地，温度传感器104用来监测室内的温度，当室内的温度超过第一温度设定值时能够开窗换气，当室内的温度低于第二温度设定值时能够关闭窗户保温，进而调节室内温度。以控制器103为MCU为例，MCU先接收温度传感器104所采集的温度，接着MCU根据所采集的温度和预先存储的第一温度设定值进行逻辑判断，当所采集的温度高于第一温度设定值，MCU经逻辑判断分析需要开窗换气，这时MCU生成的控制信号为第一控制信号、第二控制信号，第一电机1上电工作，第二电机2失电停止工作，第一电机1得电驱动窗帘机构运动以实现开窗；反之，当所采集的温度低于第二温度设定值，MCU经逻辑判断分析需要关闭窗户保温，这时MCU生成的控制信号为第三控制信号、第四控制信号，第一电机1失电停止工作，第二电机2上电工作，第二电机2得电驱动窗帘机构运动以实现关闭窗户。

进一步地，智能窗帘系统还包括湿度传感器105。控制器103用于根据湿度传感器105所采集的湿度(湿度为外部信息)生成控制信号。具体地，湿度传感器105用来监测室内的湿度，当室内的湿度超过第一湿度设定值时能够关闭窗户，当室内的湿度低于第二湿度设定值时能够打开窗户，进而调节室内湿度。比如，当天气为下雨天时，而此时用户未关闭窗户，室内的湿度就会越来越高，当高于第一湿度设定值时，系统将自动关闭窗户阻止室外的湿气继续进入室内。反之，若天气较为干燥，室外湿度低，当室内的湿度低于第二湿度设定值时打开窗户通风以增加室内湿度。以控制器103为MCU为例，MCU先接收湿度传感器105所采集的湿度，接着MCU根据所采集的湿度和预先存储的第二湿度设定值进行逻辑判断，当所采集的湿度低于第二湿度设定值，MCU经逻辑判断分析需要开窗，这时MCU生成的控制信号为第一控制信号、第二控制信号，第一电机1上电工作，第二电机2失电停止工作，第一电机1得电驱动窗帘机构运动以实现开窗；反之，当所采集的湿度高于第一湿度设定值，MCU经逻辑判断分析需要关闭窗户，这时MCU生成的控制信号为第三控制信号、第四控制信号，第一电机1失电停止工作，第二电机2上电工作，第二电机2得电驱动窗帘机构运动以实现关闭窗户。

进一步地，智能窗帘系统还包括光线传感器106。控制器103用于根据光线传感器106所采集的光线强度(光线强度为外部信息)生成控制信号。具体地，光线传感器106用来监测光线强度，当室内的光线强度超过第一光线设定值时能够关闭窗户，当室内的光线强度低于第二光线设定值时能够打开窗户，进而调节室内光线强度。比如，当天气为大晴天时，而此时用户未关闭窗户，室内的光线强度就会越来越高，当高于第一光线设定值时，系统将自动关闭窗户。反之，若天气为阴天，室内比较黑暗，当室内的光线强度低于第二光线设定值时打开窗户以增加室内光线强度。以控制器103为MCU为例，MCU先接收光线传感器106所采集的光线强度，接着MCU根据所采集的光线强度和预先存储的第二光线设定值进行逻辑判断，当所采集的光线强度低于第二光线设定值，MCU经逻辑判断分析需要开窗让室外的光线照射室内，这时MCU生成的控制信号为第一控制信号、第二控制信号，第一电机1上电工作，第二电机2失电停止工作，第一电机1得电驱动窗帘机构运动以实现开窗；反之，当所采集的光线强度高于第一光线设定值，MCU经逻辑判断分析需要关闭窗户，这时MCU生成的控制信号为第三控制信号、第四控制信号，第一电机1失电停止工作，第二电机2上电工作，第二电机2得电驱动窗帘机构运动以实现关闭窗户。

进一步地，智能窗帘系统还包括气敏传感器107。控制器103用于根据气敏传感器107所采集的烟雾值(烟雾值为外部信息)生成控制信号。具体地，烟雾传感器用来监测室内的烟雾值，当室内的烟雾值超过第一烟雾设定值时能够开窗。当室内的烟雾值低于第二烟雾设定值时能够关闭窗户，进而调节室内烟雾值。以控制器103为MCU为例，MCU先接收烟雾传感器所采集的烟雾值，接着MCU根据所采集的烟雾值和预先存储的第一烟雾设定值进行逻辑判断，当所采集的烟雾值高于第一烟雾设定值，MCU经逻辑判断分析需要开窗，这时MCU生成的控制信号为第一控制信号、第二控制信号，第一电机1上电工作，第二电机2失电停止工作，第一电机1得电驱动窗帘机构运动以实现开窗；反之，当所采集的烟雾值低于第二烟雾设定值，MCU经逻辑判断分析需要关闭窗户，这时MCU生成的控制信号为第三控制信号、第四控制信号，第一电机1失电停止工作，第二电机2上电工作，第二电机2得电驱动窗帘机构运动以实现关闭窗户。本实施例通过设置烟雾传感器，可以有效地避免室内聚集大量可燃气体等烟雾，保证用户的生命、财产安全，提高用户的体验。

进一步地，智能窗帘系统还包括与控制器103通信连接的通信模块108。可选地，通信模块108为蓝牙模块、无线保真模块、Zigbee模块中的任一种。通信模块108接收终端设备的外部信息并上传给控制器103，控制器103根据外部信息生成控制信号。

本实施例通过增设通信模块108，实现用户对窗帘机构的智能远程控制。举例来说，诸如MCU等控制器103接收手机发送的用户指令，根据用户指令实现对窗帘机构的远程控制。具体地，用户通过手机发送的用户指令指示打开窗帘，这时控制器103根据用户指令生成的控制信号为第一控制信号、第二控制信号，第一电机1上电工作，第二电机2失电停止工作，第一电机1得电驱动窗帘机构运动以实现开窗；反之，用户通过手机发送的用户指令指示关闭窗帘，这时MCU生成的控制信号为第三控制信号、第四控制信号，第一电机1失电停止工作，第二电机2上电工作，第二电机2得电驱动窗帘机构运动以实现关闭窗户。

需要说明的是，用户可以根据自身的意愿通过终端设备发送的用户指令；也可以参考温度传感器104、湿度传感器105、光线传感器106、气敏传感器107等采集的环境信息决定向控制器103下发的用户指令，以进一步提高智能窗帘系统的智能性。举例来说，控制器103将接收的温度传感器104、湿度传感器105、光线传感器106、气敏传感器107等采集的环境信息通过通信模块108上传给终端设备，用户通过终端设备实时查看室内的环境信息，决定向控制器103下发用户指令。

需要说明的是，当智能窗帘系统同时兼具温度传感器104、湿度传感器105、光线传感器106、气敏传感器107等一种或多种时，控制器103根据设定策略输出根据温度传感器104、湿度传感器105、光线传感器106、气敏传感器107等一种或多种的采集信息所生成的控制信号，以保证控制器103正常控制驱动装置101动作。举例来说，若根据温度传感器104所采集的外部信息生成的控制信号指示需要关闭窗户，根据气敏传感器107所采集的外部信息生成的控制信号指示需要打开窗户，这时控制器103根据设定策略输出气敏传感器107所采集的外部信息生成的控制信号实现打开窗户。需要说明的是，设定策略具体根据实际需求设定。

本实施例提供的智能窗帘系统包括：窗帘机构和驱动装置101。其中，驱动装置101通过控制模块3控制两个电机的上电工作来实现驱动执行机构102的执行不同的动作，相比利用一个电机的正反转驱动执行机构102执行不同的动作，本实施例提供的驱动装置101的工作可靠性更好，电机使用寿命更长。进一步地，通过增设控制器103、一个或多个传感器、通信模块108等，能够实现根据多种外部信息生成控制驱动装置101的控制信号，使智能窗帘系统更加智能、用户体验更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

第一电机、第二电机和控制模块，其中，所述第一电机和所述第二电机通过控制模块与供电装置相连接，所述第一电机和所述第二电机与执行机构相连；其中，

所述控制模块，用于根据控制信号控制所述第一电机或者所述第二电机上电工作；

所述第一电机，用于上电后驱动所述执行机构沿着第一方向运行至第一位置；

所述第二电机，用于上电后驱动所述执行机构沿着第二方向运行至第二位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一电机通过所述第一控制单元与所述供电装置相连，所述第二电机通过所述第二控制单元与所述供电装置相连；

所述第一控制单元，用于根据第一控制信号控制所述第一电机上电工作，同时，所述第二控制单元，用于根据第二控制信号控制所述第二电机停止工作；

或者，

所述第一控制单元，用于根据第三控制信号控制所述第一电机停止工作，同时，所述第二控制单元，用于根据第四控制信号控制所述第二电机上电工作。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一控制单元包括：第一控制回路、第一输出回路，以及与所述第一电机连接的第二输出回路；

所述第二控制单元包括：第二控制回路、第三输出回路，以及与所述第二电机连接的第四输出回路；

所述第一输出回路与所述第三输出回路连接；其中，

所述第一控制回路，用于根据所述第一控制信号控制所述第一输出回路断开且第二输出回路闭合；同时，所述第二控制回路，用于根据所述第二控制信号控制所述第三输出回路闭合且第四输出回路断开，使所述第一电机通过所述第二输出回路和所述第三输出回路上电工作，且所述第二电机停止工作；

或者，所述第一控制回路，用于根据所述第三控制信号控制所述第一输出回路闭合且第二输出回路断开；同时，所述第二控制回路，用于根据所述第四控制信号控制所述第三输出回路断开且第四输出回路闭合，使所述第一电机停止工作，且所述第二电机通过所述第一输出回路和所述第四输出回路上电工作。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

若所述第一控制回路和所述第二控制回路接收到的控制信号组合异常，则所述第一控制回路控制所述第一输出回路断开，同时，所述第二控制回路控制所述第三输出回路断开。

5.如权利要求2至4任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元和/或所述第二控制单元为单刀双掷继电器。

6.一种智能窗帘系统，其特征在于，包括：窗帘机构和如权利要求1至5任一项所述的驱动装置，所述窗帘机构为执行机构。

7.如权利要求6所述的智能窗帘系统，其特征在于，还包括：与所述驱动装置连接的控制器，所述控制器用于根据外部信息生成并发送给所述驱动装置的控制信号。

8.如权利要求7所述的智能窗帘系统，其特征在于，还包括：温度传感器、湿度传感器、光线传感器、气敏传感器中的一种或多种；

所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光线传感器、所述气敏传感器中的一种或多种与所述控制器连接；

所述控制器用于根据所述温度传感器、所述湿度传感器、所述光线传感器、所述气敏传感器中的一种或多种所采集的外部信息生成控制信号。

9.如权利要求7或8所述的智能窗帘系统，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的通信模块；

所述控制器用于通过所述通信模块接收终端设备的外部信息以及根据所述外部信息生成控制信号。

10.如权利要求9所述的智能窗帘系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块、无线保真模块、Zigbee模块中的任一种。