CN105370138A - 基于门的开闭的控制装置以及门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于门的开闭的控制装置以及门。本发明开闭控制装置，包括：依次连接的采集器、处理器和驱动模块；其中，所述采集器，设置在门上，包括：用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。本发明通过自动控制，使得门不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的方便、高效与舒适，提升家居便利性、舒适性。

Description

基于门的开闭的控制装置以及门

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于门的开闭的控制装置以及门。

背景技术

门一般指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置。生活中门无处不在，因此，如何使得用户对门的使用更为方便，是我们需要关注的主要问题。

现有技术中，一般的门需要在用户的触发下才能进行开启或者关闭，如用户需要打开或关闭门时，需要手动地对门进行开闭操作。

而且，上述过程中，打开或者关闭门的速度和轻重是靠人为控制，假设用户进入卧室时，如果使用较大的力开门，有可能会打扰卧室内人员，从而给用户的生活带来了不便。

发明内容

本发明提供一种基于门的开闭的控制装置以及门，实现了能够根据采集的信息对门的开闭进行自动控制。通过自动控制，使得门不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的方便、高效与舒适，提升家居便利性、舒适性。

第一方面，本发明提供一种开闭控制装置，包括：

依次连接的采集器、处理器和驱动模块；

其中，所述采集器，设置在门上，包括：用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；

所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；

所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。

可选的，所述门所处的环境信息，包括：噪声信息；

所述处理器，用于判断所述噪声信息是否处于预设的范围内，若处于所述预设的范围内，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值；

或，

所述门所处的环境信息，包括：亮度信息；

所述处理器，用于判断所述亮度信息是否小于预设阈值，若所述亮度信息小于所述预设阈值，确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第一目标位置；

或，

所述门所处的环境信息，包括：空气质量信息；

所述处理器，用于判断所述空气质量信息是否处于预设的质量范围内，若所述空气质量信息处于所述预设的质量范围内，确定开闭所述门的速度大于预设的第三速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第二目标位置；

或，

所述门所处的环境信息，包括：气味信息；

所述处理器，用于判断所述气味信息是否为预设的气味信息，若是，则确定开闭所述门的速度大于预设的第四速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第三目标位置。

可选的，所述速度传感器设置于所述门的转轴上。

可选的，所述环境监测传感器设置于所述门的门框顶部。

可选的，还包括：感应模块；

所述感应模块：用于获取用户与所述门的距离；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述距离是否处于预设距离范围内，若处于所述预设距离范围内，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息；

或，

所述感应模块：用于获取所述门的开闭动作信息；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述开闭动作信息是否指示所述门有开闭动作，若所述开闭动作信息指示所述门有开闭动作，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息。

可选的，所述感应模块，包括：

红外传感器、视频采集器、指纹仪。

可选的，当所述感应模块为视频采集器时，所述感应模块设置于所述门的门框顶部；或，

当所述感应模块包括指纹仪时，所述感应模块设置于所述门的门锁上。

第二方面，本发明提供一种门，包括：

如第一方面中任一项所述的开闭控制装置；

其中，所述开闭控制装置设置在所述门上，所述开闭控制装置的驱动模块与所述门的转轴连接。

本发明基于门的开闭的控制装置以及门，通过采集器采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或，采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；处理器根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；驱动模块，根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭，能够根据预先记录的门的开闭位置、开闭速度、该门所处的场景，控制打开或者关闭门的速度、开闭位置、轻重等，实现了对门的开闭的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明开闭控制装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明开闭控制装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的开闭控制装置可以应用于任意门中，主要用于对门的开闭进行控制，解决现有技术中打开或者关闭门的速度和轻重是靠人为控制，给用户的生活带来不便的问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明开闭控制装置一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的开闭控制装置，包括：

依次连接的采集器、处理器和驱动模块；

其中，所述采集器，设置在门上，包括：用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；

所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；

所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。

具体来说，可以通过速度传感器采集用户开闭门的速度，和/或，可以通过环境监测传感器采集所述门所处的环境信息，如噪声信息(即环境嘈杂或安静等)、亮度信息、空气质量信息、气味信息等。

通过处理器根据采集到的信息确定开闭门的驱动信息，如速度、大小、轻重等。

然后通过驱动模块根据处理器确定的驱动信息驱动门的转轴，以使所述门打开或关闭，在本发明中门的转轴可以是包括一个固定轴和套设在该固定轴上的转动轴，驱动模块驱动该转动轴，则转动轴会绕着固定轴转动，则门会打开或关闭，驱动模块具体可以是驱动电机。

在实际应用中，可选的，所述速度传感器可以设置于所述门的转轴上。

在实际应用中，可选的，所述环境监测传感器可以设置于所述门的门框顶部。

在本发明的其他实施例中环境监测传感器还可以设置于门的其他部位，如门框两侧，本发明并不以此为限。

例如：当用户关闭门的时候，有可能刚好窗户对着门且处于打开状态，而且外面风很大，因此现有技术中会导致门关闭的速度会很快，且关闭较重。本发明中，处理器可以根据之前获取的门开启或者关闭对应的速度以及门所处的环境信息，对门的打开或者关闭进行相应的控制，即在关门的时候，若是用户之前关门速度慢，关门轻，则即使窗户对着门且处于打开状态，再加上外面风很大，处理器也会触发驱动模块按照之前的关门速度和轻重，对门的关闭进行相应控制。

本实施例提供的开闭控制装置，通过采集器采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；处理器根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；驱动模块，根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭，能够根据预先记录的门的开闭位置、开闭速度、该门所处的场景，控制打开或者关闭门的速度、开闭位置、轻重等，实现了对门的开闭的自动控制。

在上述实施例的基础上，进一步的，在实际应用中，若所述门所处的环境信息，包括：噪声信息；

所述处理器，用于判断所述噪声信息是否处于预设的范围内，若处于所述预设的范围内，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值。

具体来说，当环境监测传感器获取到噪声信息，则处理器在确定开闭门的驱动信息时，需要考虑该噪声信息，若噪声信息是否处于预设的范围内，例如该预设的范围为，则表明周围环境较安静，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值，即开闭门的速度较小，力度较轻。

若所述门所处的环境信息，包括：亮度信息；

所述处理器，用于判断所述亮度信息是否小于预设阈值，若所述亮度信息小于所述预设阈值，确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第一目标位置。

具体来说，假设该门为卧室门，而且环境监测传感器获取到的环境信息为亮度信息，则可以根据该亮度信息确定驱动信息，例如亮度信息小于预设阈值，即房间的亮度较低，可能有人在房间睡觉，则确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，即开闭门的速度较小，力度较轻。

此时，还存在其他可能的情况，如门处于所述第一目标位置时，所述门的状态为闭合状态，具体来说是当关门时，用户可以将门完全闭合，或者，如门处于所述第一目标位置时，所述门的状态为部分开合状态，具体来说是当开门时，用户可以将门不完全打开，以免打扰房间休息人员。

若所述门所处的环境信息，包括：空气质量信息；

所述处理器，用于判断所述空气质量信息是否处于预设的质量范围内，若所述空气质量信息处于所述预设的质量范围内，确定开闭所述门的速度大于预设的第三速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第二目标位置。

具体来说，假设该门为厨房门，而且环境监测传感器获取到的环境信息为空气质量信息，则可以根据该空气质量信息确定驱动信息，例如空气质量信息处于预设的质量范围内，该预设的质量范围为空气质量低于某一预设阈值，即厨房的空气质量较差，可能是正在做饭，油烟较大，则确定开闭所述门的速度大于预设的第三速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第二目标位置，即开闭门的速度较快，如当关门时，用户可以将门完全闭合，此时第二目标位置为所述门完全闭合的位置，或者，当开门时，用户可以将门不完全打开，以免油烟跑出去，此时第二目标位置为所述门部分开合的位置。

若所述门所处的环境信息，包括：气味信息；

所述处理器，用于判断所述气味信息是否为预设的气味信息，若是，则确定开闭所述门的速度大于预设的第四速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第三目标位置。

具体来说，假设该门为厕所门，而且环境监测传感器获取到的环境信息为气味信息，则可以根据该气味信息确定驱动信息，例如气味信息和预设的气味信息匹配，则确定开闭所述门的速度大于预设的第四速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第三目标位置，即开闭门的速度较快，考虑私密性的要求，如当关门时，用户可以将门完全闭合，此时第三目标位置为所述门完全闭合的位置，或者，当开门时，用户可以将门不完全打开，此时第三目标位置为所述门部分开合的位置。

图2为本发明开闭控制装置另一实施例的结构示意图。在上述实施方式的基础上，进一步的，在实际应用中，如图2所示，本实施例的开闭控制装置，还可以包括：感应模块；

所述感应模块：用于获取用户与所述门的距离；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述距离是否处于预设距离范围内，若处于所述预设距离范围内，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息；

或，

所述感应模块：用于获取所述门的开闭动作信息；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述开闭动作信息是否指示所述门有开闭动作，若所述开闭动作信息指示所述门有开闭动作，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息。

具体来说，感应模块可以获取用户与所述门的距离，可以感应到用户是否靠近门，是否需要处理模块触发驱动模块开闭门。

其中，在实际应用中，所述感应模块，可以包括：

红外传感器、视频采集器、指纹仪。

当所述感应模块为视频采集器时，所述感应模块可以设置于所述门的门框顶部；或，

当所述感应模块包括指纹仪时，所述感应模块可以设置于所述门的门锁上。

在本发明的其他实施例中感应模块还可以设置于门的其他部位，如门框两侧，本发明并不以此为限。

在本实施例中，感应模块还可以获取所述门的开闭动作信息，即当所述门有开闭动作时，处理模块就可以根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息，驱动模块根据所述驱动信息驱动门开闭。

上述具体实施方式中，通过设置的感应模块，可以判断出何时对门的开闭进行控制，对于用户的生活来说，较为方便，用户可以不用手推门就可以实现门的开闭。

在本发明门一实施例中，本实施例的门，可以包括：

如上述任意实施例所述的开闭控制装置；

其中，所述开闭控制装置设置在所述门上，所述开闭控制装置的驱动模块与所述门的转轴连接。

需要说明的是，对于该门的实施例而言，由于其基本相应于基于门的开闭的控制装置的实施例，所以相关之处参见基于门的开闭的控制装置的实施例的部分说明即可。

本发明中的处理器可以由集成电路(IntegratedCircuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器可以是中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)，也可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

上述部件通过一条或多条总线进行通信。本领域技术人员可以理解，图1中示出的嵌入式设备的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种开闭控制装置，其特征在于，包括：

依次连接的采集器、处理器和驱动模块；

其中，所述采集器，设置在门上，包括：用于采集用户开闭门的速度的速度传感器，和/或用于采集所述门所处的环境信息的环境监测传感器；

所述处理器，用于根据所述采集器采集到的信息，确定开闭所述门的驱动信息；

所述驱动模块，与所述门的转轴连接，用于根据所述处理器确定的驱动信息驱动所述门的转轴，以使所述门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门所处的环境信息，包括：噪声信息；

所述处理器，用于判断所述噪声信息是否处于预设的范围内，若处于所述预设的范围内，则确定开闭所述门的速度小于预设的第一速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第一驱动力阈值；

或，

所述门所处的环境信息，包括：亮度信息；

所述处理器，用于判断所述亮度信息是否小于预设阈值，若所述亮度信息小于所述预设阈值，确定开闭所述门的速度小于预设的第二速度阈值，和/或，确定开闭门的驱动力小于预设的第二驱动力阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第一目标位置；

或，

所述门所处的环境信息，包括：空气质量信息；

所述处理器，用于判断所述空气质量信息是否处于预设的质量范围内，若所述空气质量信息处于所述预设的质量范围内，确定开闭所述门的速度大于预设的第三速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第二目标位置；

或，

所述门所处的环境信息，包括：气味信息；

所述处理器，用于判断所述气味信息是否为预设的气味信息，若是，则确定开闭所述门的速度大于预设的第四速度阈值，和/或，确定开闭所述门的位置为第三目标位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述速度传感器设置于所述门的转轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述环境监测传感器设置于所述门的门框顶部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：感应模块；

所述感应模块：用于获取用户与所述门的距离；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述距离是否处于预设距离范围内，若处于所述预设距离范围内，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息；

或，

所述感应模块：用于获取所述门的开闭动作信息；

相应的，所述处理模块，具体用于：判断所述开闭动作信息是否指示所述门有开闭动作，若所述开闭动作信息指示所述门有开闭动作，则确定所述门需要开闭，并根据所述门的开闭信息，确定开闭所述门的驱动信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感应模块，包括：

红外传感器、视频采集器、指纹仪。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述感应模块为视频采集器时，所述感应模块设置于所述门的门框顶部；或，

当所述感应模块包括指纹仪时，所述感应模块设置于所述门的门锁上。

8.一种门，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的开闭控制装置；

其中，所述开闭控制装置设置在所述门上，所述开闭控制装置的驱动模块与所述门的转轴连接。