CN111901443A - 门窗的控制方法及控制装置、智能门窗 - Google Patents

门窗的控制方法及控制装置、智能门窗 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种门窗的控制方法及控制装置、智能门窗。其中，该方法包括：采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗；若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。本发明解决了相关技术中手动开启门窗，耗费大量时间的技术问题。

Description

门窗的控制方法及控制装置、智能门窗
技术领域
本发明涉及家居设备控制技术领域，具体而言，涉及一种门窗的控制方法及控制装置、智能门窗。
背景技术
相关技术中，伴随着网络技术的快速发展，智能家居概念越来发展越成熟，包括空调、冰箱、电视、手机、电饭煲、智能网关等各种各样的家电产品构成了智能家居的整体生态环境。
当前的家居设备控制方式为：户主下班后，回到家中通过智能终端打开空调，空调通过其智能芯片和传感器可以自动调节房间内部的温度和湿度，冰箱也会自动检测其内部的蔬菜和肉类是否新鲜，还有多长时间就超过保质期等等。
但是上述家居设备控制方式，没有涉及到家居设备中的门窗控制，当前的门窗控制仍然需要户主来手动开启，不仅耗费大量的时间，效率低，而且控制智能化程度低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种门窗的控制方法及控制装置、智能门窗，以至少解决相关技术中手动开启门窗，耗费大量时间的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种门窗的控制方法，所述门窗至少包括：门窗安装块，该控制方法包括：采集室外环境参数，其中，所述室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；若所述室外环境参数满足预设环境条件，则通过所述门窗安装块打开所述门窗；若所述室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过所述门窗安装块关闭所述门窗，其中，所述门窗与所述室内空调器预先建立网络连接。
可选地，所述门窗安装块至少包括：固定轨道板和运动块，其中，所述固定轨道板安装于固定位置的门框上，所述运动块通过齿轮和所述固定轨道板进行连接，以在所述固定轨道板中移动时带动所述门窗关闭或打开。
可选地，所述运动块包括下述至少之一：驱动电机、电源、警报器、温湿度传感器、红外传感器和距离传感器、微波雷达模块、震动监测传感器。
可选地，通过所述温湿度传感器采集室外环境参数。
可选地，在采集室外环境参数之前，所述控制方法还包括：控制温湿度传感器检测室内环境参数；判断所述室内环境参数是否满足参数阈值条件；若所述室内环境参数满足参数阈值条件，则控制门窗保持正常模式；若所述室内环境参数不满足参数阈值条件，则开始执行采集室外环境参数的步骤。
可选地，所述控制方法还包括：采用所述红外传感器检测是否有移动物体到达第一距离范围；若确定有移动物体到达第一距离范围，则控制所述门窗打开；在打开所述门窗后，采用所述距离传感器检测是否有目标对象通过所述门窗；若没有移动物体到达第一距离范围，则控制所述门窗维持闭合状态。
可选地，所述控制方法还包括：采用所述震动监测传感器检测门窗震动幅度；判断所述门窗震动幅度是否超出震动幅度阈值；若所述门窗震动幅度超出所述震动幅度阈值，则控制所述警报器发出报警信号。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种门窗的控制装置，所述门窗至少包括：门窗安装块，该控制装置包括：采集单元，用于采集室外环境参数，其中，所述室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；打开单元，用于在所述室外环境参数满足预设环境条件，通过所述门窗安装块打开所述门窗；控制单元，用于在所述室外环境参数不满足预设环境条件时，控制室内空调器打开，并通过所述门窗安装块关闭所述门窗，其中，所述门窗与所述室内空调器预先建立网络连接。
可选地，所述门窗安装块至少包括：固定轨道板和运动块，其中，所述固定轨道板安装于固定位置的门框上，所述运动块通过齿轮和所述固定轨道板进行连接，以在所述固定轨道板中移动时带动所述门窗关闭或打开。
可选地，所述运动块包括下述至少之一：驱动电机、电源、警报器、温湿度传感器、红外传感器和距离传感器、微波雷达模块、震动监测传感器。
可选地，通过所述温湿度传感器采集室外环境参数。
可选地，所述控制装置还包括：第一控制模块，用于在采集室外环境参数之前，控制温湿度传感器检测室内环境参数；第一判断模块，用于判断所述室内环境参数是否满足参数阈值条件；第二控制模块，用于在所述室内环境参数满足参数阈值条件时，控制门窗保持正常模式；第三控制模块，用于在所述室内环境参数不满足参数阈值条件时，开始执行采集室外环境参数的步骤。
可选地，所述控制装置还包括：第一检测模块，用于采用所述红外传感器检测是否有移动物体到达第一距离范围；第四控制模块，用于在确定有移动物体到达第一距离范围时，控制所述门窗打开；第二检测模块，用于在打开所述门窗后，采用所述距离传感器检测是否有目标对象通过所述门窗；第五控制模块，用于在没有移动物体到达第一距离范围时，控制所述门窗维持闭合状态。
可选地，所述控制装置还包括：第三检测模块，用于采用所述震动监测传感器检测门窗震动幅度；第二判断模块，用于判断所述门窗震动幅度是否超出震动幅度阈值；第六控制模块，用于在所述门窗震动幅度超出所述震动幅度阈值时，控制所述警报器发出报警信号。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能门窗，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的门窗的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的门窗的控制方法。
本发明实施例中，在控制门窗时，采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度，若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗，若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。在该实施例中，可以结合自行检测的室内外环境参数，通过门窗安装块实现门窗的智能开启和关闭，户主无需手动控制，从而解决相关技术中手动开启门窗，耗费大量时间的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的门窗的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的门窗示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的门窗的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种门窗的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种门窗的控制方法，门窗至少包括：门窗安装块，该门窗安装块可以安装至各种门窗，例如，推拉式门窗(左右推拉式、上下推拉式等)。本发明实施例涉及的门窗实现智能化控制(包括智能感应、智能开启和智能关闭)、远程网络控制，门窗或者门窗安装块可以进行充电，保持智能化控制的能源。该门窗可以与房间内的其它家电设备预先建立网络连接(包括有线连接和无线连接)，例如，分别与空调器、电视机、衣柜装置、冰箱、电灯等建立网络连接。
本发明实施例中的门窗能够配合空调器调节房间内温湿度；并通过识别通过物体实现智能响应和控制，在出现危险情况时，能够提供预警和提示，下面对本发明实施例进行详细说明。
图1是根据本发明实施例的一种可选的门窗的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；
步骤S104，若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗；
步骤S106，若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。
通过上述步骤，可以在控制门窗时，采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度，若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗，若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。在该实施例中，可以结合自行检测的室内外环境参数，通过门窗安装块实现门窗的智能开启和关闭，户主无需手动控制，从而解决相关技术中手动开启门窗，耗费大量时间的技术问题。
作为本发明可选的实施例，门窗安装块至少包括：固定轨道板和运动块，其中，固定轨道板安装于固定位置的门框上，运动块通过齿轮和固定轨道板进行连接，以在固定轨道板中移动时带动门窗关闭或打开。
本发明实施例中提到的门窗主要通过上述门窗安装块实现其主要功能，门窗安装块可以安装至推拉式门窗使用(本申请以推拉门窗使用场景作为示意性说明)。
图2是根据本发明实施例的一种可选的门窗示意图，如图2所示，该门窗为左右推拉式门窗，推拉式门窗包括：固定门窗和活动门窗，其在顶部安装有固定轨道板和智能运动块，运动块通过齿轮和固定轨道板进行连接，以在固定轨道板中移动时带动门窗关闭或打开。
可选的，运动块包括下述至少之一：驱动电机、电源、警报器、温湿度传感器、红外传感器和距离传感器、微波雷达模块、震动监测传感器。通过驱动电机可以控制门窗开启和关闭，通过电源实现门窗的运动块充电，通过警报器实现在危险情况下的报警，通过温湿度传感器采集室外环境参数和室内环境参数，通过红外传感器和距离传感器感应门窗靠近门窗的物体、人，通过微波雷达模块捕捉人物特征(例如，捕捉手势特征、身高特征、婴幼儿特征等)，通过震动监测传感器检测门窗受到撞击的程度。
该运动块还可以包括：光线感应器、控制芯片。通过光线感应器感应投射至房间内的光线强度，从而智能控制窗帘关闭和开启，通过控制芯片实现对运动块中其它各个模块、传感器等的智能控制。
下面结合上述各步骤来详细说明本发明实施例。
可选地，在采集室外环境参数之前，控制方法还包括：控制温湿度传感器检测室内环境参数；判断室内环境参数是否满足参数阈值条件；若室内环境参数满足参数阈值条件，则控制门窗保持正常模式；若室内环境参数不满足参数阈值条件，则开始执行采集室外环境参数的步骤。
参数阈值条件可以是户主或者安装人员预先设置，包括设置温度阈值、湿度阈值；如果门窗还可以检测其它环境参数(如室内燃气浓度等)，则还可以设置其它参数阈值。设置参数阈值时，可以通过智能终端(例如，手机、平板)或者控制面板设置。
判定室内环境参数满足环境设定范围，则保持其使用状态不变；如果室内环境参数不能满足环境设计范围，则测试室外环境参数。
步骤S102，采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度。
在开启门窗后，保持正常使用状态，并利用温湿度传感器检测房间内环境参数。
步骤S104，若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗。
如果室外环境参数能满足环境设定范围，通过门窗安装块打开门窗，此时需要调节室内温湿度参数。
步骤S106，若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。
如果室外环境参数不能满足用户设定范围，则控制芯片利用无线网络传输信号给空调器，通过空调器来调节室内环境参数。
下面对移动物体通过门窗时的控制逻辑进行说明。
作为本发明可选的实施例，控制方法还包括：采用红外传感器检测是否有移动物体到达第一距离范围；若确定有移动物体到达第一距离范围，则控制门窗打开；在打开门窗后，采用距离传感器检测是否有目标对象通过门窗；若没有移动物体到达第一距离范围，则控制门窗维持闭合状态。
在本发明实施例中，可通过红外传感器检测是否有移动物体靠近如果红外传感器检测有移动物体靠近，则智能门窗自动打开；如果红外传感器检测没有移动物体靠近，则门窗保持不变，如果红外传感器检测有移动物体靠近，则门窗自动打开，距离传感器检测是否有物体通过，如果红外传感器检测有移动物体靠近，则门窗自动打开，距离传感器检测是否有物体通过，如果物体通过，门窗自动关闭。
可选的，控制方法还包括：采用震动监测传感器检测门窗震动幅度；判断门窗震动幅度是否超出震动幅度阈值；若门窗震动幅度超出震动幅度阈值，则控制警报器发出报警信号。
当门窗通过震动传感器检测门窗收到震动或者大力撞击时，会发出警报。
作为本发明可选的实施例，控制方法还包括：采用微波雷达模块检测是否有预设对象进入第二距离范围，其中，预设对象为下述之一：婴幼类型对象、老人类型对象；在确定有预设对象进入第二距离范围时，控制警报器发出报警信号。
当门窗通过微波雷达模块识别婴幼儿、老人等特殊对象靠近时，会发出警报。
在本发明可选的实施例，门窗通过温湿度传感器识别房间内或者房间外数值超过设定最大值时，会发出警报。
在本发明实施例，警报动作的优先级高于移动物体通过时动作优先级，移动物体通过时动作优先级高于温湿度控制的优先级。
图3是根据本发明实施例的一种可选的门窗的控制装置的示意图，门窗至少包括：门窗安装块，如图3所示，该控制装置可以包括：采集单元31、打开单元33、控制单元35，其中，
采集单元31，用于采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；
打开单元33，用于在室外环境参数满足预设环境条件，通过门窗安装块打开门窗；
控制单元35，用于在室外环境参数不满足预设环境条件时，控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。
上述门窗的控制装置，可以在控制门窗时，通过采集单元31采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度，通过打开单元33在室外环境参数满足预设环境条件时，通过门窗安装块打开门窗，通过控制单元35在室外环境参数不满足预设环境条件时，控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。在该实施例中，可以结合自行检测的室内外环境参数，通过门窗安装块实现门窗的智能开启和关闭，户主无需手动控制，从而解决相关技术中手动开启门窗，耗费大量时间的技术问题。
可选的，门窗安装块至少包括：固定轨道板和运动块，其中，固定轨道板安装于固定位置的门框上，运动块通过齿轮和固定轨道板进行连接，以在固定轨道板中移动时带动门窗关闭或打开。
可选的，运动块包括下述至少之一：驱动电机、电源、警报器、温湿度传感器、红外传感器和距离传感器、微波雷达模块、震动监测传感器。
可选的，通过温湿度传感器采集室外环境参数。
另一种可选的，控制装置还包括：第一控制模块，用于在采集室外环境参数之前，控制温湿度传感器检测室内环境参数；第一判断模块，用于判断室内环境参数是否满足参数阈值条件；第二控制模块，用于在室内环境参数满足参数阈值条件时，控制门窗保持正常模式；第三控制模块，用于在室内环境参数不满足参数阈值条件时，开始执行采集室外环境参数的步骤。
在本发明实施例中，控制装置还包括：第一检测模块，用于采用红外传感器检测是否有移动物体到达第一距离范围；第四控制模块，用于在确定有移动物体到达第一距离范围时，控制门窗打开；第二检测模块，用于在打开门窗后，采用距离传感器检测是否有目标对象通过门窗；第五控制模块，用于在没有移动物体到达第一距离范围时，控制门窗维持闭合状态。
可选的，控制装置还包括：第三检测模块，用于采用震动监测传感器检测门窗震动幅度；第二判断模块，用于判断门窗震动幅度是否超出震动幅度阈值；第六控制模块，用于在门窗震动幅度超出震动幅度阈值时，控制警报器发出报警信号。
上述的门窗的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述采集单元31、打开单元33、控制单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数智能调节门窗。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能门窗，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的门窗的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的门窗的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集室外环境参数，其中，室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；若室外环境参数满足预设环境条件，则通过门窗安装块打开门窗；若室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过门窗安装块关闭门窗，其中，门窗与室内空调器预先建立网络连接。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门窗的控制方法，其特征在于，所述门窗至少包括：门窗安装块，该控制方法包括：
采集室外环境参数，其中，所述室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；
若所述室外环境参数满足预设环境条件，则通过所述门窗安装块打开所述门窗；
若所述室外环境参数不满足预设环境条件，则控制室内空调器打开，并通过所述门窗安装块关闭所述门窗，其中，所述门窗与所述室内空调器预先建立网络连接。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门窗安装块至少包括：固定轨道板和运动块，其中，所述固定轨道板安装于固定位置的门框上，所述运动块通过齿轮和所述固定轨道板进行连接，以在所述固定轨道板中移动时带动所述门窗关闭或打开。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述运动块包括下述至少之一：驱动电机、电源、警报器、温湿度传感器、红外传感器和距离传感器、微波雷达模块、震动监测传感器。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过所述温湿度传感器采集室外环境参数。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在采集室外环境参数之前，所述控制方法还包括：
控制温湿度传感器检测室内环境参数；
判断所述室内环境参数是否满足参数阈值条件；
若所述室内环境参数满足参数阈值条件，则控制门窗保持正常模式；
若所述室内环境参数不满足参数阈值条件，则开始执行采集室外环境参数的步骤。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
采用所述红外传感器检测是否有移动物体到达第一距离范围；
若确定有移动物体到达第一距离范围，则控制所述门窗打开；
在打开所述门窗后，采用所述距离传感器检测是否有目标对象通过所述门窗；
若没有移动物体到达第一距离范围，则控制所述门窗维持闭合状态。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
采用所述震动监测传感器检测门窗震动幅度；
判断所述门窗震动幅度是否超出震动幅度阈值；
若所述门窗震动幅度超出所述震动幅度阈值，则控制所述警报器发出报警信号。
8.一种门窗的控制装置，其特征在于，所述门窗至少包括：门窗安装块，该控制装置包括：
采集单元，用于采集室外环境参数，其中，所述室外环境参数至少包括：室外温度和室外湿度；
打开单元，用于在所述室外环境参数满足预设环境条件，通过所述门窗安装块打开所述门窗；
控制单元，用于在所述室外环境参数不满足预设环境条件时，控制室内空调器打开，并通过所述门窗安装块关闭所述门窗，其中，所述门窗与所述室内空调器预先建立网络连接。
9.一种智能门窗，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的门窗的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的门窗的控制方法。
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