CN111119651A - 智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。本发明智能窗户控制方法解决了现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量、环境因素和用户的意愿相结合来自动控制窗户开关的问题，满足了用户智慧生活的需求。

Description

智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，通过物联网技术将家中的各种智能设备连接在一起，例如照明系统、窗帘控制、空调控制、窗户控制等，与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居家功能，还兼备网络通信、设备自动化和全方位的信息交互功能。

现有技术中的智能窗户可以通过智能手机的控制来实现自动开关窗，也可以根据室外的天气情况进行自动关闭窗户，例如当突然暴风雨时，智能窗户检测到下雨后能迅速关闭窗户，及时避免雨水进入室内；但是，目前的智能窗户控制系统仅能根据室外的环境进行自动关闭窗户，考虑的环境因素较少，不能根据室内外空气质量和环境等因素而自动控制窗户的开关。

可见，现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量和环境等因素而自动控制窗户的开关，满足不了用户智慧生活的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质，解决了现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量和环境等因素而自动控制窗户开关的问题，满足了用户智慧生活的需求。

第一方面，本发明提供一种智能窗户控制方法，所述方法包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

可选地，根据所述比较结果，获得操作指令，包括：发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送所述操作指令；接收所述操作指令。

可选地，接收所述操作指令，包括：采集用户的视频图像数据；获取所述视频图像数据中的姿态特征值；当所述姿态特征值与预设的开窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为开窗指令；当所述姿态特征值与所述预设的关窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为关窗指令。

可选地，获取所述视频图像数据中的姿态特征值，包括：提取所述视频图像数据中的所述姿态特征值；获取所述姿态特征值所在的视频图像数据中的人脸特征值；判断所述人脸特征值是否与预设的人脸特征值相符；当不相符时，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开；当相符时，判断所述姿态特征值分别与所述预设的开窗特征值、所述预设的关窗特征值是否相匹配。

可选地，采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数之前，所述方法还包括：判断室内是否有用户存在；若室内没有用户存在，控制所述智能窗户自动关闭。

可选地，所述操作指令包括透光调节指令时，根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应，包括：根据所述透光调节指令，使所述智能窗户调节当前窗户的透光度。

可选地，获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果之后，所述方法还包括：判断所述比较结果与预设结果是否相符合；当所述比较结果与所述预设结果相符合时，控制所述智能窗户自动打开；其中，所述预设结果包括室内有害气体浓度超标。

第二方面，本发明提供一种智能窗户控制装置，所述装置包括：采集模块，用于采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；第一获取模块，用于获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；第二获取模块，用于根据所述比较结果，获得操作指令；控制模块，用于根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现步骤包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现步骤包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

上述智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送操作指令；获取所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。本发明智能窗户将室内的环境参数与室外的环境参数进行比较，并将比较结果通过各种方式发送给用户，比较结果包括当前的室外环境是否符合开窗条件，但是否开窗根据用户的主观意愿来决定，当用户想要开窗时，发送开窗指令，使智能窗户进行自动打开，当用户不想要开窗时，发送关窗指令，使智能窗户进行自动关闭或者不打开，因此，解决了现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量、环境因素和用户的意愿相结合来自动控制窗户开关的问题，满足了用户智慧生活的需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种智能窗户控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种智能窗户控制系统的结构框图；

图5是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图；如图1所示，本发明实施例中的智能窗户控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101，采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数。

具体地，室内环境参数包括但不限于室内温度值、室内湿度值、室内颗粒浓度值、室内CO₂浓度值、室内天然气浓度值，室外环境参数包括但不限于室外温度值、室外湿度值、室外颗粒浓度值、室外天气状况值，可以在室内和室外安装传感器来采集环境参数值。

步骤S102，获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果。

具体地，比较结果是根据室内环境参数和室外环境参数经过综合分析后得到的一个结果，所述结果包括当前是否适合开窗，可以利用现有技术中的算法来计算出比较结果；本实施例以回归算法为例，将传感器获取到的室内温度值、室内湿度值、室内颗粒浓度值、室内CO₂浓度值、室内天然气浓度值、室外温度值、室外湿度值、室外颗粒浓度值、室外天气状况值及用户的开关情况代入到回归算法的公式中进行分析，其中，回归算法公式为y＝si gmoi d(ax+b)，a为1×9的矩阵，x为9×1的矩阵，x11、x21…x91分别为室内温度值、室内湿度值、室内颗粒浓度值、室内CO₂浓度值、室内天然气浓度值、室外温度值、室外湿度值、室外颗粒浓度值、室外天气状况值，a12、a12…a19分别为相对应的系数，y为输出期望值，当y值接近0时表示关窗结果，当y值接近1时表示开窗结果，b为常数，a12、a12…a19的值可以利用梯度下降算法根据以前的历史数据进行确定。

步骤S103，根据所述比较结果，获得操作指令。

具体地，在上述步骤中根据当前的室内外的各种环境参数经过数据分析后，获取到当前适合开窗或者关窗的比较结果，智能窗户将所述比较结果通过语音提示的方式告知室内用户，或者通过发送信息到手机终端的方式通知到室内用户，使用户根据当前的比较结果和主观意愿相结合来选择是否需要开窗或者关窗；然后室内用户将选择结果通过姿体动作、语音、手势或者手机操控等方式反馈到智能窗户，使智能窗户能根据用户的反馈获取到相应的操作指令，其中，操作指令包括但不限于开窗指令、关窗指令。

步骤S104，根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

具体地，当获取到的操作指令是开窗指令时，控制所述智能窗户自动打开，当获取到的操作指令时关窗指令时，控制所述智能窗户自动关闭。

本发明的实施例提供的智能窗户控制方法，所述方法包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送操作指令；获取所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。本发明智能窗户将室内的环境参数与室外的环境参数进行比较，并将比较结果通过各种方式发送给用户，比较结果包括当前的室外环境是否符合开窗条件，但是否开窗根据用户的主观意愿来决定，当用户想要开窗时，发送开窗指令，使智能窗户进行自动打开，当用户不想要开窗时，发送关窗指令，使智能窗户进行自动关闭或者不打开，因此，解决了现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量、环境因素和用户的意愿相结合来自动控制窗户开关的问题，满足了用户智慧生活的需求。

图2是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图；如图2所示，本发明实施例中的智能窗户控制方法具体包括如下步骤：

步骤S201，发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送所述操作指令。

步骤S202，采集用户的视频图像数据。

步骤S203，获取所述视频图像数据中的姿态特征值。

步骤S204，判断所述姿态特征值分别与所述预设的开窗特征值、所述预设的关窗特征值是否相匹配。

步骤S205，当所述姿态特征值与预设的开窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为开窗指令。

步骤S206，控制所述智能窗户自动打开。

步骤S207，当所述姿态特征值与所述预设的关窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为关窗指令。

步骤S208，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开。

在本发明的一个实施例中，以用户通过手势动作向智能窗户传递操作指令为例，例如面向窗户竖起右手大拇指的手势代表开窗指令，面向窗户两个食指交叉带来关窗指令；如果当前室外空气清晰适合开窗透气，并且用户主观意愿也是想开窗时，用户面向窗户竖起右手大拇指的手势，智能窗户通过图像采集器得到预定时长的视频图像数据，获取视频图像数据中的每帧图片，再从每帧图片中提取用户的姿态特征值，将所述姿态特征值分别于预设的开窗特征值、预设的关窗特征值相比较；当所述姿态特征值与预设的开窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为开窗指令，控制所述智能窗户自动打开；当所述姿态特征值与所述预设的关窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为关窗指令，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开；当所述姿态特征值与所述预设的开窗特征值、所述预设的关窗特征值都不相匹配时，所述操作指令为关窗指令，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开。通过获取用户的姿态动作或者手势来操作窗户的开关，使对窗户的控制更加智能化、便捷化。

在本发明的一个实施例中，获取所述视频图像数据中的姿态特征值，包括：提取所述视频图像数据中的所述姿态特征值；获取所述姿态特征值所在的视频图像数据中的人脸特征值；判断所述人脸特征值是否与预设的人脸特征值相符；当不相符时，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开；当相符时，判断所述姿态特征值分别与所述预设的开窗特征值、所述预设的关窗特征值是否相匹配。

具体地，在上述对视频图像数据的姿态特征值进行提取的同事，还需要对视频图像中的人脸特征值进行提取，当获取到的人脸特征值与预设的人脸特征值相符时，再判断姿态特征值是否与预设的开窗特征值或预设的关窗特征值相匹配；当获取到的人脸特征值与预设的人脸特征值不相符时，直接控制所述智能窗户自动关闭或者不打开，这样可以有效防止室内小朋友通过相同手势或者姿态来打开窗户。

在本发明的一个实施例中，采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数之前，所述方法还包括：判断室内是否有用户存在；若室内没有用户存在，控制所述智能窗户自动关闭。

在本发明的一个实施例中，所述操作指令包括透光调节指令时，根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应，包括：根据所述透光调节指令，使所述智能窗户调节当前窗户的透光度。

在实际应用中，与智能窗户配套使用的还有智能窗帘，智能窗帘用于控制室内的光线强度和保护用户隐私，因此需要先打开智能窗帘后才能控制窗户的开关，再控制窗帘的开关，这样操作比较繁琐；本实施例提供的智能窗户可以调节透光度来控制室内的光线强度，用户可以通过相同的方式来发送透光调节指令来控制窗户的透光度的调节，透光调节指令主要分增加透光指令、减少透光指令、全透光指令和不透光指令，例如操作指令为增加透光指令时，控制智能窗户在当前透光度的基础上增加一档透光度；因此可以不需要与智能窗帘搭配使用，使操作更加高效和便捷，还节约了装修成本。

在本发明的一个实施例中，获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果之后，所述方法还包括：判断所述比较结果与预设结果是否相符合；当所述比较结果与所述预设结果相符合时，控制所述智能窗户自动打开；其中，所述预设结果包括室内有害气体浓度超标。

具体地，有害气体浓度超标不仅包括对人体有害的气体，也包括某些气体的浓度长期超标后会对用户身体健康带来隐患的气体，例如天然气、甲醛、烟雾等；当检测到当前室内的某些气体已经严重超标时，在通知用户的同时直接控制窗户自动打开通风，根据实际情况还可以向用户预留的紧急联系人发送当前的有害气体超标情况，防止用户发生意外时外界不知道的情况发生。

图3是本发明实施例提供的一种智能窗户控制装置的结构框图；如图3所示，本发明实施例提供的智能窗户控制装置包括：

采集模块100，用于采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；

第一获取模块200，用于获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；

第二获取模块300，用于根据所述比较结果，获得操作指令；

控制模块400，用于根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

图4是本发明实施例提供的一种智能窗户控制系统的结构框图，

图5是本发明实施例提供的一种智能窗户控制方法的流程图；如图4和图5所示，本发明实施例提供的智能窗户控制系统包括：雷达检测模块、室内外温湿度传感器、室内外颗粒传感器、室外天气检测模块、室内二氧化碳传感器、天然气浓度检测模块，这些模块通过无线或者有线的方式将数据通过路由器或者网关等装置传递到云服务器上，然后云服务器根据采集到的数据分析得出的比较结果传回到路由器或者网关中，并根据比较结果生成相应的操作指令控制窗户开关控制装置。在本实施例的智能窗户系统中，家用智能电器及智能终端的存在不是必不可少的，其存在仅为增加一种或多种控制窗户开关装置的方式。

在本实施例中的智能窗户系统中，天然气浓度检测模块是检测室内是否存在天然气泄漏的情况，若天然气泄漏达到一定浓度，则服务器通过检测模块传递过来的信息立即控制窗户开关装置将窗户打开到最大，并立即将天然气泄漏的信息发送到该智能终端上。

雷达检测模块可以通过雷达波对人体呼吸和心跳、人体定位、人体姿态等信息进行检测，在对室内人员所处状态进行定位后，可以判断室内是否有用户走向窗户，并根据室内外采集到的信息根据决策算法智能判断其是否需要开窗或关窗，同时雷达检测模块也可以检测是否有人从窗户直接破窗而入，当有人破窗而入时，立即将有人破窗而入的信息发送到该智能终端上；若室内无人，则无论白天还是黑夜都需要将窗户关闭，若室内有人，那么应根据室内温湿度、二氧化碳含量、颗粒物浓度来判断是否室内处于人体适宜环境范围内，若室内环境在适宜范围内，则不需要打开窗户；若此时检测到用户走向窗户想要打开窗户或者是系统内存在家用智能电器或者智能终端且用户通过该方法想要打开窗户，那么就打开窗户并将室内外环境信息记录下来，以便出现类似场景时自动开窗。

室内外颗粒传感器主要是检测室内外空气的颗粒浓度，空气中细小颗粒可以是花粉也可以是粉尘及其他细小颗粒，若室内颗粒浓度高于室外颗粒浓度且室内温度过高，则开窗。同时，若室内温度低于室外温度且用户有开窗的意愿，那么就将该种情况记录下来，以便出现类似场景时自动开窗。

室内二氧化碳传感器主要检测二氧化碳浓度，若室内二氧化碳浓度过高，且室外环境适宜，就自动开窗，若此时室外环境异常且系统中存在智能家用电器或者是智能终端，那么就将该信息发送到智能家用电器或者和智能终端中，然后由用户来判断是否需要开窗。

室内外天气检测模块主要是检测室外天气，若室外天气为大雨、中雨、小雨或大风等异常天气，则需要将窗户关闭。若异常天气中，用户想要打开窗户，那么就记录下此时室内外环境信息，以便出现类似场景时自动开窗。室内外温湿度传感器主要是检测温度并根据室内外温度差来判断是否应该开窗，若室内温度高于室外温度，且其他采集的信息均处于人体适宜状态，那么就将将窗户打开，若有其他异常信息，且存在用户将窗户打开的行为，那么就将窗户关闭，并记录此时状态，以便出现类似场景时自动关闭。若室外温度高于室内温度，那么就将窗户关闭，若存在用户将打开窗户的行为，那么就将窗户打开，且记录下此时室内外环境信息，以便出现类似场景时自动开窗；以上情景仅为该系统处在联网状态时的反应，若在出现断电断网情况下，该系统中应存在手动能打开窗户的设置，以便用户能够在环境不舒适的时候打开窗户。

在本发明的一个实施例中，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现步骤包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

在本发明的一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现步骤包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；根据所述比较结果，获得操作指令；根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

本发明提供的智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送操作指令；获取所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。本发明智能窗户将室内的环境参数与室外的环境参数进行比较，并将比较结果通过各种方式发送给用户，比较结果包括当前的室外环境是否符合开窗条件，但是否开窗根据用户的主观意愿来决定，当用户想要开窗时，发送开窗指令，使智能窗户进行自动打开，当用户不想要开窗时，发送关窗指令，使智能窗户进行自动关闭或者不打开，因此，解决了现有技术中的智能窗户控制方法不能根据室内外空气质量、环境因素和用户的意愿相结合来自动控制窗户开关的问题，满足了用户智慧生活的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能窗户控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；

获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；

根据所述比较结果，获得操作指令；

根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果，获得操作指令，包括：

发送所述比较结果，使用户根据所述比较结果发送所述操作指令；

接收所述操作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述操作指令，包括：

采集用户的视频图像数据；

获取所述视频图像数据中的姿态特征值；

当所述姿态特征值与预设的开窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为开窗指令；

当所述姿态特征值与预设的关窗特征值相匹配时，获得所述操作指令为关窗指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述视频图像数据中的姿态特征值，包括：

提取所述视频图像数据中的所述姿态特征值；

获取所述姿态特征值所在的视频图像数据中的人脸特征值；

判断所述人脸特征值是否与预设的人脸特征值相符；

当不相符时，控制所述智能窗户自动关闭或者不打开；

当相符时，判断所述姿态特征值分别与所述预设的开窗特征值、所述预设的关窗特征值是否相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数之前，所述方法还包括：

判断室内是否有用户存在；

若室内没有用户存在，控制所述智能窗户自动关闭。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括透光调节指令时，根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应，包括：

根据所述透光调节指令，使所述智能窗户调节当前窗户的透光度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果之后，所述方法还包括：

判断所述比较结果与预设结果是否相符合；

当所述比较结果与所述预设结果相符合时，控制所述智能窗户自动打开；

其中，所述预设结果包括室内有害气体浓度超标。

8.一种智能窗户控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集所述智能窗户所在的室内环境参数和室外环境参数；

第一获取模块，用于获取所述室内环境参数和所述室外环境参数的比较结果；

第二获取模块，用于根据所述比较结果，获得操作指令；

控制模块，用于根据所述操作指令，控制所述智能窗户做出相应的响应。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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