JP7429174B2 - モータモジュール - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された車載機器を動作させるためのモータモジュールに関する。

自動車などの車両に搭載された車載機器を動作させるため、たとえば特許文献１に開示されているような、モータモジュールが用いられている。このモータモジュールは、車載機器の動力源であるモータと、モータの回転軸の回転を減速する機構と、モータの回転数を検出するセンサと、モータを駆動する駆動部と、駆動部を動作させてモータの駆動を制御する制御部などが一体化されたものである。

また、上記の構成に加えて、車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、車両に構築されたＬＡＮやＣＡＮなどのネットワークを経由して、他のモジュールや装置と通信を行う通信部が一体化されたモータモジュールもある。たとえば特許文献２および特許文献３には、そのようなモータモジュール（子機）と、当該モータモジュールを管理する管理モジュール（親機）とを含んだ車載機器制御システムが開示されている。管理モジュールは、ＣＰＵなどから成る制御部と、メモリと、車両のネットワークを経由した通信を行う通信部などを備えたＥＣＵ（電子制御装置）、またはその他の機能を有するモジュールから構成されている。

モータモジュールが車載機器の動作を制御したり、管理モジュールがモータモジュールを制御したりするには、初期設定を行う必要がある。このため、特許文献２および特許文献３では、子機の識別情報と、親機が子機を制御するためのドライバ（ソフトウェア）とを、予め子機のメモリに記憶させておく。初期設定時に、子機は、自身のメモリに記憶された識別情報とドライバとを、ネットワークを経由して親機に送信する。親機は、子機から識別情報とドライバを受信すると、これらを関連付けてメモリに記憶させる。この後の運用時に、親機は、ドライバで示された条件に従う制御指令を識別情報とともに子機に送信する。子機は、当該制御指令を受信して、当該制御指令に基づいてモータなどの本体部の動作を制御し、車載機器を動作させる。

一方、特許文献４～６には、モータとは別体の制御部において、車両のパワーウインドウ機構を安全に開閉動作させるように、モータの駆動を制御するための情報を学習する技術が開示されている。具体的には、特許文献４および特許文献５に開示されたパワーウインドウシステムでは、モータの駆動状態に応じてパルス発生器が発生したパルス信号に基づいて、制御部が、モータの回転速度などの駆動状態と、窓ガラスの開閉位置などの窓の開閉状態とを検出する。

そして、特許文献４では、制御部が、窓への異物の挟み込みがないときに、モータの駆動状態に応じてパルス発生器が発生したパルス信号のパルス幅と、パルス幅の変化率とを学習して、これらを閾値としてメモリに記憶させる。この後、制御部は、モータの駆動状態に応じてパルス発生器が発生したパルス信号と、上記閾値とに基づいて、窓への異物の挟み込みを検出する。

特許文献５では、窓ガラスの位置ずれを防止するため、バッテリ電圧が所定値以下に低下したときに、制御部は、パルス発生器から出力されたパルス信号から算出した窓ガラスの開閉位置を、内部に有する不揮発性メモリに記憶させる。そして、バッテリ電圧が所定値以上に復帰したときに、制御部は、不揮発性メモリに記憶された窓ガラスの開閉位置を読み出す。特許文献６に開示されたパワーウインドウシステムでは、バッテリから供給される電圧が遮断されたときに、制御部がモータの駆動状態（final resting position）をメモリに記憶させる。

国際公開第２０１０／１１０１１２号 特開２０１５－２０６４７号公報 特開２０１５－２０６４８号公報 国際公開第２００７／００４６１７号 特開２００６－３１６５１７号公報 米国特許第９０８１６４９号明細書

故障などの何らかの原因で、電源からの供給電圧が異常に低下して、モータモジュールのメモリから情報が消去されることがある。このメモリから消去された情報が、モータの駆動を制御するための情報であった場合、その後電源からの供給電圧が復旧しても、モータの駆動を制御して車載機器を正しく動作させることができないおそれがある。具体的には、たとえば車両のパワーウインドウシステムでは、電源から供給される電圧の異常低下により、窓ガラスの開閉位置を示す情報がモータモジュールのメモリから消去されると、その後供給電圧が復旧しても、モータモジュールがモータの駆動を制御して、窓ガラスを移動させたときに、窓ガラスの位置ずれが生じ、窓の全開位置または全閉位置で窓ガラスを正確に停止できなくなるおそれがある。また、電源からの供給電圧の異常低下により、モータの回転速度の制御に関する情報や、窓への異物の挟み込みに関する情報が、モータモジュールのメモリから消去されると、その後供給電圧が復旧しても、窓ガラスを適正なトルクで移動させることや、窓への異物の挟み込みを検出することや、当該挟み込みを検出した場合の対応動作ができなくなるおそれがある。

本発明の課題は、電源からの供給電圧が一旦異常低下し、その後復旧した場合に、モータモジュールにより車載機器を正しく動作させることである。

本発明のモータモジュールは、車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、このモータを駆動する駆動部と、この駆動部を動作させてモータの駆動を制御することにより車載機器を動作させる制御部と、この制御部が車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部と、車載機器の動作位置を検出する検出部と、電源からの供給電圧を監視する監視部とを備える。制御部は、車載機器を動作させるためのモータ制御用のパラメータ情報を、当該モータモジュールを管理する管理モジュールから通信部により受信して、前記メモリに含まれる揮発性メモリに記憶させる。その後、制御部は、揮発性メモリに記憶されたパラメータ情報と、検出部の検出結果とに基づいて、駆動部によりモータの駆動を制御して車載機器を動作させる。また、制御部は、電源からの供給電圧が所定値を下回ったことを監視部により検知すると、検出部により検出した車載機器の動作位置を前記メモリに含まれる不揮発性メモリに記憶させる。さらに、制御部は、電源からの供給電圧が所定値以上に復帰したことを監視部により検知すると、再度パラメータ情報を管理モジュールから通信部により受信して揮発性メモリに記憶させる。

上記構成によると、モータモジュールにより車載機器を動作させるためのモータ制御用のパラメータ情報が、管理モジュールの不揮発性メモリに記憶されていて、当該パラメータ情報が管理モジュールからモータモジュールに送信され、モータモジュールの揮発性メモリに記憶される。このため、モータモジュールにおいて、揮発性メモリに記憶されたパラメータ情報と、検出部により検出した車載機器の動作位置とに基づいて、モータの駆動を制御して、車載機器を正しく動作させることができる。また、電源からの供給電圧が所定値未満に異常低下して、モータモジュールの揮発性メモリからパラメータ情報が消去されても、その後電源からの供給電圧が所定値以上に復帰したときに、再度パラメータ情報が管理モジュールからモータモジュールに送信されて、モータモジュールの揮発性メモリに記憶される。また、電源からの供給電圧が所定値を下回ったときに、モータモジュールにおいて、検出部により検出した車載機器の動作位置が、不揮発性メモリに記憶される。このため、電源からの供給電圧が一旦異常低下し、その後に復旧した場合は、モータモジュールにおいて、揮発性メモリに記憶されたパラメータ情報と、不揮発性メモリに記憶された車載機器の動作位置と、検出部により検出した車載機器の動作位置とに基づいて、モータの駆動を制御して、車載機器を正しく動作させることができる。

本発明によれば、電源からの供給電圧が一旦異常低下し、その後復旧した場合に、モータモジュールにより車載機器を正しく動作させることが可能となる。

実施形態のパワーウインドウシステムの構成図である。 図１の運転席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第１他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第２他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第３他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１のモータモジュールの初期設定時の動作を示したフローチャートである。 図１の運転席のスイッチモジュールの初期設定時の動作を示したフローチャートである。 図１のモータモジュールの識別情報を決定する方法を説明するための図である。 図１のモータモジュールの識別情報を決定する方法を説明するための図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定前の状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定完了後の状態を示した図である。 図１のモータモジュールの運用時の動作を示したフローチャートである。 図１の運転席のスイッチモジュールの運用時の動作を示したフローチャートである。 図１のパワーウインドウシステムの電圧異常低下時の状態を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態のパワーウインドウシステムの構成を説明する。

図１は、パワーウインドウシステム１００の構成図である。パワーウインドウシステム１００は、自動四輪車から成る車両に搭載されている。パワーウインドウシステム１００には、複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、複数のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、およびネットワーク４が含まれている。

パワーウインドウ機構１Ａ、モータモジュール２Ａ、およびスイッチモジュール３Ａは、車両の運転席に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｂ、モータモジュール２Ｂ、およびスイッチモジュール３Ｂは、車両の第１他席（たとえば助手席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｃ、モータモジュール２Ｃ、およびスイッチモジュール３Ｃは、車両の第２他席（たとえば後部左座席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｄ、モータモジュール２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ｄは、車両の第３他席（たとえば後部右座席）に設置されている。

ネットワーク４は、車両に構築された有線のＬＡＮ（Local Area Network）から構成されている。ネットワーク４には、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａとが接続されている。他の例として、ＬＡＮに代えて、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、あるいはこれら以外の有線または無線のネットワークを車両に設けてもよい。

パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、車両の運転席、第１他席、第２他席、および第３他席の各窓の窓ガラスと、当該窓ガラスを移動させて窓を開閉させる機構などから構成されている。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄには、形状や部材同士の摩擦係数などといった物理的な個体差がある。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、本発明の「車載機器」の一例である。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをそれぞれ動作させる動力源であるモータ２３と、制御部２１などを有している（詳細は後述する）。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々の仕様と性能は同一である。図１では、便宜上、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに備わる構成要素に同一符号を付している（後述する図２～図５、図１０、図１１、および図１４でも同様）。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉を行わせる場合に操作する複数のスイッチを有している（図２～図５に図示、詳細は後述する）。また、運転席のスイッチモジュール３Ａは、運転席から離れた位置にある他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを遠隔操作する複数のスイッチ（図２～図５に図示）や、制御部３１なども有している（詳細は後述する）。対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとは、ネットワーク４を経由せずに、それぞれハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより１対１で接続されている。

運転席のスイッチモジュール３Ａは、ネットワーク４を経由して各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと通信し、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを管理する。

各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａには、車両に搭載された車載バッテリＢｔから給電線６を通して電力が供給される。車載バッテリＢｔは、本発明の「電源」の一例である。

次に、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの構成を詳述する。

図２は、運転席のモータモジュール２Ａとスイッチモジュール３Ａの構成図である。図３は、第１他席のモータモジュール２Ｂとスイッチモジュール３Ｂの構成図である。図４は、第２他席のモータモジュール２Ｃとスイッチモジュール３Ｃの構成図である。図５は、第３他席のモータモジュール２Ｄとスイッチモジュール３Ｄの構成図である。図２～図５では、便宜上、対応する部分には、同一符号を付している。

図２～図５に示すように、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄには、制御部２１、駆動部２２、モータ２３、ロータリエンコーダ２８、通信部２４、接続部２５、電源回路２６、および電圧監視回路２７などが備わっている。

制御部２１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ２１ａ、不揮発性メモリ２１ｂ、および状態検出部２１ｃを有している。駆動部２２は、モータ２３を駆動する回路から成る。制御部２１は、駆動部２２を動作させて、モータ２３の駆動を制御し、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（図１）を動作させる。制御部２１の揮発性メモリ２１ａと不揮発性メモリ２１ｂには、対応するモータ２３およびパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための情報が記憶される（詳細は後述する）。揮発性メモリ２１ａと不揮発性メモリ２１ｂは、本発明の「メモリ」に含まれる。

ロータリエンコーダ２８は、モータ２３の回転に同期したパルスを出力する。制御部２１の状態検出部２１ｃは、ロータリエンコーダ２８から出力されたパルスを検出し、当該パルスに基づいてモータ２３の回転速度や回転方向などの駆動状態を検出するとともに、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの開閉位置や窓の開閉度などの開閉状態を検出する。制御部２１は、状態検出部２１ｃの検出結果に基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御する。状態検出部２１ｃは、本発明の「検出部」の一例である。

通信部２４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。接続部２５は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄによりそれぞれ接続するためのコネクタから成る。接続部２５には、複数の端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇが設けられている。各端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇには、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄに備わる各電線５１、５２、５３、５４の一端が接続されている。

端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａと制御部１の入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とは、内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によりそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３上には、それぞれ抵抗Ｒｄ、Ｒｅ、Ｒｆが設けられている。また、内部配線Ｌ１上の抵抗Ｒｄと端子Ｔｃの間には、抵抗Ｒａの一端と抵抗Ｒ１の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ２上の抵抗Ｒｅと端子Ｔｏの間には、抵抗Ｒｂの一端と抵抗Ｒ２の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ３上の抵抗Ｒｆと端子Ｔａの間には、抵抗Ｒｃの一端が接続されている。抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃの他端は、スイッチング素子Ｑ１を介して電源Ｖｃｃ１に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の他端は、スイッチング素子Ｑ２を介して電源Ｖｃｃ２に接続されている。端子Ｔｇはグランドに接地されている。

車載バッテリＢｔから制御部２１までの給電用の内部配線Ｌ４上には、整流ダイオードＤ１と電源回路２６とが設けられている。内部配線Ｌ４は、外部にある給電線６と接続されている。電源回路２６は、整流ダイオードＤ１のカソード側にあって、車載バッテリＢｔから供給される高電圧を所定の低電圧に変換して、制御部２１に供給する。整流ダイオードＤ１と電源回路２６の間には、電源バックアップコンデンサＣ１が設けられている。電圧監視回路２７は、車載バッテリＢｔからの供給電圧のレベルを監視する。電圧監視回路２７は、本発明の「監視部」の一例である。

各席のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄには、接続部３５とスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３などが備わっている。接続部３５は、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続するためのコネクタから成る。接続部３５には、複数の端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、Ｔｇ１が設けられている。このうち、端子Ｔａ１と端子Ｔｇ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５３の他端と電線５４の他端とがそれぞれ接続されている。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、それぞれに接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを識別できるようにするため、席に応じて、各モータモジュールと各スイッチモジュールとの間の接続状態を異ならせている。詳しくは、図２および図３に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。図４および図５に示すように、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２には、ハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。

また、図２および図４に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１には、ハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。図３および図５に示すように、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２には、ハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。このように、モータモジュールとスイッチモジュールとの接続状態を異ならせるために、４種類のハーネスを用いることができる。

各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを操作するために、ユーザによりオン（短絡）またはオフ（開放）される。具体的には、たとえば対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル閉動作させるときは、スイッチＷ１がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル開動作させるときは、スイッチＷ２がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート閉動作させるときは、スイッチＷ１とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート開動作させるときは、スイッチＷ２とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのマニュアルでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１がオフ操作される。さらに、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのオートでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１が再度オン操作またはオフ操作される。

各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、ネットワーク４を経由せずに、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、本発明の「第２スイッチモジュール」の一例である。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、一端が端子Ｔｃ１に接続された内部配線Ｌ５上には、整流ダイオードＤ２が設けられている。一端が端子Ｔｃ２に接続された内部配線Ｌ６上には、整流ダイオードＤ３が設けられている。整流ダイオードＤ２、Ｄ３の各カソードは、スイッチＷ１の一端に接続されている。

一端が端子Ｔｏ１に接続された内部配線Ｌ７上には、整流ダイオードＤ４が設けられている。一端が端子Ｔｏ２に接続された内部配線Ｌ８上には、整流ダイオードＤ５が設けられている。整流ダイオードＤ４、Ｄ５の各カソードは、スイッチＷ２の一端に接続されている。

一端が端子Ｔａ１に接続された内部配線Ｌ９の他端は、スイッチＷ３の一端に接続されている。各スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。端子Ｔｇ１も内部配線Ｌ１０に接続されている。

端子Ｔｃ１と整流ダイオードＤ２との間の内部配線Ｌ５には、抵抗Ｒ４の一端が接続されている。端子Ｔｃ２と整流ダイオードＤ３との間の内部配線Ｌ６には、抵抗Ｒ３の一端が接続されている。端子Ｔｏ１と整流ダイオードＤ４との間の内部配線Ｌ７には、抵抗Ｒ６の一端が接続されている。端子Ｔｏ２と整流ダイオードＤ５との間の内部配線Ｌ８には、抵抗Ｒ５の一端が接続されている。抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗値は異なっている。また、抵抗Ｒ５と抵抗６の抵抗値も異なっている。

後述する初期設定時には、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていない状態にある。このとき、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図３の第１他席のモータモジュール２Ｂでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１、抵抗Ｒ４、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図４の第２他席のモータモジュール２Ｃと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２、抵抗Ｒ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図４の第２他席のモータモジュール２Ｃでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１、抵抗Ｒ６、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｃの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

さらに、図３の第１他席のモータモジュール２Ｂと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２、抵抗Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｂ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ２からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２に電圧が印加される。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２への印加電圧値に基づいて、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定する（詳細は後述する）。

後述する運用時（初期設定後）には、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、制御部２１がスイッチング素子Ｑ１をオンすることで、電源Ｖｃｃ１からの電流が、抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａなどを通って、当該端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３に流れて行く。そして、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていないときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、抵抗Ｒ４、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３のいずれかがオン操作されたときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、オン操作されたスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したようにモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ１からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に電圧が印加される。また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じて、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に印加される電圧の大きさが変化する。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３への印加電圧の変化を、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じてスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから接続部２５を経由して入力された操作信号とみなす。そして、制御部２１は、当該操作信号に基づいて駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉動作を行わせる。

図２に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａには、前述した構成に加えて、制御部３１、通信部３４、スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄ、電源回路３６、および電圧監視回路３７などが備わっている。制御部３１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ３１ａと不揮発性メモリ３１ｂとを有している。通信部３４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。

スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂは、第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃは、第２他席のパワーウインドウ機構１Ｃを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄは、第３他席のパワーウインドウ機構１Ｄを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ４ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ１を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ５ｂ、Ｗ５ｃ、Ｗ５ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ２を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ６ｂ、Ｗ６ｃ、Ｗ６ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ３を操作した場合と同様の動作が行われる。

他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、運転席のスイッチモジュール３Ａは、本発明の「第１スイッチモジュール」の一例である。

各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの一端は、制御部３１に接続されている。各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの他端は、グランドに接地されている。制御部３１は、各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄのオンまたはオフの操作状態を検出する。そして、制御部３１は、その操作状態に応じて他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための動作指令情報を生成し、当該動作指令情報を通信部３４によりネットワーク４を経由して他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。

電源回路３６は、車載バッテリＢｔから制御部３１までの給電用の内部配線Ｌ１１上に設けられている。内部配線Ｌ１１は、外部にある給電線６と接続されている。電源回路３６と車載バッテリＢｔの間には、整流ダイオードＤ６が設けられている。電源回路３６は、車載バッテリＢｔから供給される高電圧を所定の低電圧に変換して、制御部３１に供給する。整流ダイオードＤ６と電源回路３６の間には、電源バックアップコンデンサＣ２が設けられている。電圧監視回路３７は、車載バッテリＢｔからの供給電圧のレベルを監視する。

次に、パワーウインドウシステム１００の初期設定時の動作を説明する。

図６は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの初期設定時の動作を示したフローチャートである。図７は、運転席のスイッチモジュール３Ａの初期設定時の動作を示したフローチャートである。図８および図９は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定する方法を説明するための図である。図１０は、パワーウインドウシステム１００の初期設定前の状態の各部の情報記憶状態を示した図である。図１１は、パワーウインドウシステム１００の初期設定完了後の各部の情報記憶状態を示した図である。

１度も初期設定が行われていない初期状態では、図１０に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａと、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの揮発性メモリ２１ａおよび不揮発性メモリ２１ｂには、情報が記憶されていない。対して、運転席のスイッチモジュール３Ａの不揮発性メモリ３１ｂには、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとが記憶されている。

識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉは、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがいずれの席に設置されたパワーウインドウ機構用のモータモジュールであるかを示している。パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれに対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用情報である。具体的には、たとえば各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにおける窓の開閉度や、窓ガラスの開閉位置に応じて開閉速度を制御するための情報や、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄで異物の挟み込みを検出したり当該挟み込みを解除したりするための情報などが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐには含まれている。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとは、それぞれ関連付けられて不揮発性メモリ３１ｂに記憶されている。

初期設定時にモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、まず制御部２１が、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが、内部の不揮発性メモリ２１ｂに記憶済みであるか否かを確認する（図６のステップＳ１）。このとき、いずれの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉも揮発性メモリ２１ａに記憶済みでなければ（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部２１は、識別情報を学習する（ステップＳ２）。本識別情報の学習において、まず制御部２１は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧値を検出する。

図２に示すように、ハーネス５Ａが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ａが運転席のパワーウインドウ機構１Ａ用であることを示す識別情報Ａｉを決定し、当該識別情報Ａｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

また、図３に示すように、ハーネス５Ｂが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｂが第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂ用であることを示す識別情報Ｂｉを決定し、当該識別情報Ｂｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

また、図４に示すように、ハーネス５Ｃが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｃが第２他席のパワーウインドウ機構１Ｃ用であることを示す識別情報Ｃｉを決定し、当該識別情報Ｃｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

さらに、図５に示すように、ハーネス５Ｄが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｄが第３他席のパワーウインドウ機構１Ｄ用であることを示す識別情報Ｄｉを決定し、当該識別情報Ｄｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して不揮発性メモリ２１ｂに記憶させると、制御部２１は、識別情報の学習で異常が無かったと判断し（図６のステップＳ３：ＮＯ）、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報として認識する。そして、制御部２１は、認識した識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに通知する（ステップＳ５）。

一方、故障などが原因で、制御部２１の少なくとも一方の入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧値が、所定値Ｖ１未満または所定値Ｖ３以上となることがある。この場合、制御部２１は、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定することができず、図９に示すように異常があると判断する（図６のステップＳ３：ＹＥＳ）。そして、制御部２１は異常を示す信号を出力し（ステップＳ４）、終了となる。ステップＳ４では、たとえば制御部２１は、識別情報を決定できなかったことを示す異常情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａや車両側のＥＣＵ（電子制御装置）に通知したり、車両に備わるディスプレイやスピーカなどの表示部により上記異常情報を報知したりしてもよい。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからネットワーク４を経由して通知された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを通信部３４により受信する（図７のステップＳ２１：ＹＥＳ）。すると、制御部３１が、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを揮発性メモリ３１ａに記憶させる（ステップＳ２２、図１１の「識別情報学習結果」）。

そして、制御部３１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であるか否かを示す要否情報を要求する要否リクエスト情報を、通信部３４によりネットワーク４を経由させてモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する（ステップＳ２３）。このとき、制御部３１は、送信する要否リクエスト情報に、ステップＳ２２で揮発性メモリ３１ａに記憶させた識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された要否リクエスト情報を、ネットワーク４を経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ６：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、当該要否リクエスト情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、要否リクエスト情報に付帯された識別情報が不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ６ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みであるか否かを確認する。このとき、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みであれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが不要であることを示す要否情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信し（ステップＳ８）、終了となる。ステップＳ８では、制御部２１は、返信する要否情報に、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

一方、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みでなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることを示す要否情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信する（ステップＳ９）。このときも、制御部２１は、返信する要否情報に、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからネットワーク４を経由して送信された要否情報を、通信部３４により受信する（図７のステップＳ２４：ＹＥＳ）。すると、制御部３１は、当該要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致しなければ（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部３１が異常を示す信号を出力して（ステップＳ２６）、終了となる。ステップＳ２６では、車両に設けられたディスプレイやスピーカなどにより、異常を示す情報や画像や音を報知してもよい。また、ステップＳ２６では、制御部３１が、ステップＳ２４で受信した識別情報と一致する識別情報が揮発性メモリ３１ａに記憶されているか否かを確認し、記憶されていれば、当該識別情報が管理対象外であることなどを示す異常情報を、揮発性メモリ３１ａ内（図１１の「識別情報学習結果」）に追記してもよい。

一方、要否情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部３１は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから受信した要否情報を確認する。そして、受信した要否情報で、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることが示されていなければ（ステップＳ２７：ＮＯ）、終了となる。

また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから受信した要否情報で、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることが示されていれば（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部３１は、当該要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを不揮発性メモリ３１ｂから読み出す。そして、制御部３１は、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する（ステップＳ２８）。このとき、制御部３１は、送信するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに、対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、ネットワークを経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ１０：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、受信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに付帯された識別情報が、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ１０ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、受信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを揮発性メモリ２１ａに記憶させる（ステップＳ１１、図１１の「パラメータ情報学習結果」）。これにより、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習が完了する。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信した後、しばらくしてから制御部３１が、パラメータ情報の学習が完了したことを示す結果の返信を要求する結果リクエスト情報を、通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する（図７のステップＳ２９）。このとき、制御部３１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信したときに付帯させたのと同一の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、送信する返信リクエスト情報に付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された結果リクエスト情報を、ネットワークを経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ１２：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、受信した結果リクエスト情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、受信した結果リクエスト情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ１２ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了しているか否かを確認する。このとき、いずれかのパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶済みであれば、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了したと判断する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。そして、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了したことを示す結果を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信し（ステップＳ１４）、終了となる。

また、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されていなければ、パラメータ情報の学習が完了していないと判断する（ステップＳ１３：ＮＯ）。そして、制御部２１は、そのパラメータ情報の学習未完を確認したのが１回目であれば（ステップＳ１５：ＮＯ）、運転席のスイッチモジュール３Ａから再度パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが送信されるのを待つ。対して、制御部２１が、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習未完（ステップＳ１３：ＮＯ）を確認したのが２回目であれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、終了となる。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、結果リクエスト情報を送信してから所定時間内に、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからパラメータ情報の学習が完了したことを示す結果を、ネットワークを経由して通信部３４により受信する（図７のステップＳ３０：ＹＥＳ）。この場合、制御部３１は、受信したパラメータ情報の学習完了の結果に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、受信した学習完了の結果に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ３０ａ：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信したパラメータ情報の学習完了の結果を揮発性メモリ３１ａに記憶させて（ステップＳ３１、図１１の「パラメータ情報学習結果」）、終了となる。ステップＳ３１では、学習が完了したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習結果と、対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを関連付けて、揮発性メモリ３１ａに記憶させる。

また、結果リクエスト情報を送信してから所定時間内に、パラメータ情報の学習完了の結果を、通信部３４により受信しない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、これが１回目であれば（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部３１は、再度パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを通信部３４により送信して（ステップＳ２８）、以降の処理を実行する。対して、パラメータ情報の学習完了の結果を受信しない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）が２回目であれば（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、終了となる。

前述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信されたパラメータ情報の学習完了の結果が、運転席のスイッチモジュール３Ａで記憶されて（図７のステップＳ３１）、初期設定が完了すると、図１１に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａに「パラメータ情報学習結果」が記憶された状態となる。また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、当該モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが不揮発性メモリ２１ｂに記憶され、当該識別情報に対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶された状態になっている。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで識別情報の学習が完了したことを示す「識別情報学習結果」も、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａに記憶された状態となる。

次に、パワーウインドウシステム１００の運用時（初期設定後）の動作を説明する。

図１２は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの運用時の動作を示したフローチャートである。図１３は、運転席のスイッチモジュール３Ａの運用時の動作を示したフローチャートである。図１４は、パワーウインドウシステム１００の運用時に、車載バッテリＢｔからの供給電圧が異常低下したときの各部の情報記録状態を示した図である。

運用時に、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、自席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを操作するスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３（図２～図５）のいずれかが操作されると、当該操作状態に応じた操作信号が、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを経由して、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに入力される（図１２のステップＳ４１ａ：ＹＥＳ）。すると、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、制御部２１が、入力された操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報と、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる（ステップＳ４２）。

また、運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを遠隔操作するスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄ（図２）のいずれかが操作されると（図１３のステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部３１が、当該スイッチの操作状態に応じて他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの動作を命じる動作指令情報を生成し、当該動作指令情報を通信部３４によりネットワーク４を経由して、対応する他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する（ステップＳ５２）。このとき、制御部３１は、操作されたスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄに対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、動作指令情報に付帯させる。

他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された動作指令情報を、ネットワーク４を経由して通信部２４により受信する（図１２のステップＳ４１ｂ：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、受信した動作指令情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。このとき、受信した動作指令情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとが一致すると（ステップＳ４１ｃ：ＹＥＳ）、制御部２１は、受信した動作指令情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報と、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる（ステップＳ４２）。

また、制御部２１は、モータ２３の駆動制御によるパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの開閉動作中に、状態検出部２１ｃにより検出したモータ２３の駆動状態と、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓の開閉状態とを、揮発性メモリ２１ａに随時記憶させる（ステップＳ４３）。

なお、初めてステップＳ４２が実行される際は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓の開閉状態が、揮発性メモリ２１ａに記憶されていない。このため、初めてのステップＳ４２の実行開始時に、状態検出部２１ｃは、ソフトウェアで予め定められた窓ガラスの初期位置（たとえば全閉位置）と、ロータリエンコーダ２８から出力されるパルスとに基づいて、動作している窓ガラスの開閉位置などの窓の開閉状態を検出する。

２回目以降のステップＳ４２が実行される場合は、前回実行されたステップＳ４３で、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓の開閉状態が揮発性メモリ２１ａに記憶されている。このため、２回目以降のステップＳ４２の実行開始時に、状態検出部２１ｃが、揮発性メモリ２１ａに記憶された窓ガラスの開閉位置と、ロータリエンコーダ２８から出力されるパルスとに基づいて、現在の窓ガラスの開閉位置を検出し、さらにその他の窓の開閉状態やモータ２３の駆動状態を検出する。

運用時に、故障など何らかの原因で、車載バッテリＢｔ（図２～図５）からモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄやスイッチモジュール３Ａに供給される電圧が低下することがある。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値を下回ったことを電圧監視回路２７（図２～図５）により検出すると（図１２のステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部２１は、駆動部２２によりモータ２３の駆動を停止させる（ステップＳ４５）。そして、制御部２１は、このときの窓ガラスの開閉位置を状態検出部２１ｃにより検出して、不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる（ステップＳ４６）。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、制御部２１などが動作不可能になるレベルまで、車載バッテリＢｔからの供給電圧が異常低下（ごく短時間の停電である瞬断を含む。以下同様。）した場合、図１４に示すように、制御部２１が初期化されて、揮発性メモリ２１ａがクリアされる。このため、初期設定で揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉやパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐ（図１１参照）が、図１４に示すように揮発性メモリ２１ａから消去される。然るに、その前に図１２のステップＳ４６の処理が実行されたため、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの不揮発性メモリ２１ｂには、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの開閉位置を示す情報が記憶された状態になっている。また、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉも、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された状態になっている。

運転席のスイッチモジュール３Ａでも、制御部３１などが動作不可能になるレベルまで、車載バッテリＢｔからの供給電圧が異常低下した場合、図１４に示すように、制御部３１が初期化されて、揮発性メモリ３１ａがクリアされる。このため、初期設定で揮発性メモリ３１ａに記憶された「識別情報学習結果」や「パラメータ情報学習結果」（図１１参照）が、図１４に示すように揮発性メモリ３１ａから消去される。然るに、不揮発性メモリ３１ｂには、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとが記憶された状態になっている。

その後、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、車載バッテリＢｔからの供給電圧が復旧すると、制御部２１などが動作可能になる。そして、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値以上に復帰したことを電圧監視回路２７により検出すると（図１２のステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部２１が、再度図６に示した手順で初期設定を実行する（ステップＳ４８）。このモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおける再度の初期設定では、まず制御部２１は、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの不揮発性メモリ２１ｂに、当該モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが記憶済みであることを確認する（図６のステップＳ１：ＹＥＳ）。このため、制御部２１は、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報として認識し、運転席のスイッチモジュール３Ａに通知する（ステップＳ５）。そして、制御部２１は、ステップＳ６～ステップＳ９の処理を実行した後、再度自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報が付帯されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、運転席のスイッチモジュール３Ａから受信して（ステップＳ１０：ＹＥＳ、ステップＳ１０ａ：ＹＥＳ）、揮発性メモリ２１ａに記憶させる（ステップＳ１１、図１１参照）。さらに、制御部２１は、ステップＳ１２以降の処理を実行する。

運転席のスイッチモジュール３Ａでも、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値を下回ったことを電圧監視回路３７（図２～図５）により検出する（図１３のステップＳ５３：ＹＥＳ）。そしてこの後、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値以上に復帰したことを電圧監視回路３７により検出すると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御部３１が、再度図７に示した手順で初期設定を実行する（ステップＳ５５）。この運転席のスイッチモジュール３Ａでの再度の初期設定では、まず制御部３１が、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから通知された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを受信して（図７のステップＳ２１：ＹＥＳ）、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを揮発性メモリ３１ａに記憶させる（ステップＳ２２、図１１の「識別情報学習結果」）。そして、制御部３１は、ステップＳ２３～ステップＳ２７を実行した後、再度モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信する（ステップＳ２８）。さらに、制御部３１は、ステップＳ２９を実行した後、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからパラメータ情報の学習完了の結果を受信して（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、当該結果に付帯された識別情報の一致を確認すると（ステップＳ３０ａ：ＹＥＳ）、当該結果を揮発性メモリ３１ａに記憶させる（ステップＳ３１、図１１の「パラメータ情報学習結果」）。

前述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、再度初期設定が完了すると、制御部２１は、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと窓ガラスの開閉位置とを読み出し（図１２のステップＳ４９）、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号の入力や動作指令情報の送信を待つ。そして、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号の入力が有ると（図１２のステップＳ４１ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、当該操作信号と、揮発性メモリ２１ｂに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐと、不揮発性メモリ２１ｂから読み出した窓ガラスの開閉位置と、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる（ステップＳ４２）。この後、ステップＳ４３以降の処理が繰り返される。

また、他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａからの動作指令情報を受信すると（ステップＳ４１ｂ：ＹＥＳ）、制御部２１は、当該動作指令情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂから読み出した識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、受信した動作指令情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂから読み出した識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとが一致すると（ステップＳ４１ｃ：ＹＥＳ）、制御部２１は、受信した動作指令情報と、揮発性メモリ２１ｂに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐと、不揮発性メモリ２１ｂから読み出した窓ガラスの開閉位置と、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる（ステップＳ４２）。この後、ステップＳ４３以降の処理が繰り返される。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、再度の初期設定が完了すると、制御部３１は、遠隔操作用のスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄが操作されるのを待つ。そして、これらのスイッチのいずれかが操作されると（図１３のステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御部３１は、その操作状態に応じた動作指令情報をモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信し（ステップＳ５２）、以降の処理が繰り返される。

以上の実施形態によると、車両のパワーウインドウシステム１００において、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにより各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるためのモータ２３の制御用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが、運転席のスイッチモジュール３Ａの不揮発性メモリ３１ｂに予め記憶されている。そして初期設定時に、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが運転席のスイッチモジュール３Ａからネットワーク４を経由してモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信され、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの揮発性メモリ２１ａに記憶される。このため、その後の運用時に、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから入力された操作信号または運転席のスイッチモジュール３Ａから受信した動作指令情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃにより検出したパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの開閉位置とに基づいて、モータ２３の駆動を制御して、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを正しく開閉動作させることができる。

また、以上の実施形態では、運用時に、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値未満に異常低下して、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの揮発性メモリ２１ａからパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが消去されても、その後供給電圧が所定値以上に復帰したときに、再度パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが運転席のスイッチモジュール３Ａからモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信されて、揮発性メモリ２１ａに記憶される。また、車載バッテリＢｔからの供給電圧が所定値を下回ったときに、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、状態検出部２１ｃにより検出したパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの開閉位置が、不揮発性メモリ２１ｂに記憶される。この際、モータ２３の駆動が停止されて、窓ガラスが静止した状態で、状態検出部２１ｃにより窓ガラスの開閉位置が検出されて、当該開閉位置が不揮発性メモリ２１ｂに記憶される。このため、実際の窓ガラスの開閉位置と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された窓ガラスの開閉位置とがずれるのを防止することができる。また、車載バッテリＢｔからの供給電圧が異常低下して、制御部２１が初期化される前（供給電圧が所定値を下回ったとき）に、窓ガラスの開閉位置を不揮発性メモリ２１ｂに記憶させるので、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源バックアップコンデンサＣ１（図２～図５）として、大容量の高価なコンデンサを設ける必要がなくなる。

上記の結果、車載バッテリＢｔからの供給電圧が一旦所定値未満に異常低下した後、所定値以上に復旧したときに、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐと、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された窓ガラスの開閉位置とを読み出すことができる。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、その読み出したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐと窓ガラスの開閉位置と、状態検出部２１ｃにより検出した窓ガラスの開閉位置と、操作信号または動作指令情報に基づいて、モータ２３の駆動を制御して、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを正しく開閉動作させることができる。

具体的には、たとえば、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄによって、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを位置ずれさせることなく適正なトルクで移動させて、窓を正しく開閉させることができる。また、窓を全開または全閉させる場合には、窓ガラスを全閉位置や全開位置まで適正なトルクで移動させて、当該位置で正確に停止させることができる。さらに、窓ガラスと窓枠との間への異物の挟み込みを確実に検出したり、当該挟み込みを検出した場合にこれを解消するように窓ガラスを移動または停止させたりすることもできる。

また、以上の実施形態では、運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、動作指令情報やパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信する際に、それらの情報に送信先のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。このため、自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを認識しているモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、自分宛の動作指令情報やパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを確実に受信して、これらの情報に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを正しく開閉動作させることができる。また、全てのパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのメモリ２１ａ、２１ｂに記憶させる必要がないので、各メモリ２１ａ、２１ｂとして、記憶容量が大きい高価なメモリを設ける必要もなくなる。

さらに、以上の実施形態では、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉは、当該各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがいずれのパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ用のモータモジュールであるかを示している。そして、各識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが示すパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用のパラメータ情報である。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、それぞれに対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるのに適したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、運転席のスイッチモジュール３Ａから確実に受信して、当該パラメータ情報に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを正しく開閉動作させることができる。

上記の結果、複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに形状や部材同士の摩擦係数などの物理的な個体差があっても、それらのパワーウインドウ機構を開閉動作させるために、同一の仕様および性能を有する複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いることができる。また、設置される車種や場所に関係なく、各席のパワーウインドウ機構を開閉動作させるために、同一の仕様および性能を有するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いることができる。さらに、複数のモータモジュール間で品番を異ならせる必要がなくなり、品番を削減して、当該モータモジュールの取り扱いと管理を容易にすることが可能となる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。

たとえば、前記の実施形態では、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて制御部２１の入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に印加される電圧に基づいて、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して、不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが初期設定を実行する度に、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に印加される電圧に基づいて自身の識別情報を決定して、揮発性メモリ２１ａに記憶させ、当該識別情報を認識してもよい。また、たとえば、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの不揮発性メモリ２１ｂに、予め対応する識別情報を記憶させておき、制御部２１が不揮発性メモリ２１ｂを読み込んで、当該識別情報を認識するようにしてもよい。前述した窓ガラスの開閉位置と識別情報だけを記憶させるなら、不揮発性メモリ２１ｂの記憶容量は小さくて済むので、記憶容量の大きな不揮発性メモリをモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに設ける必要がなくなる。また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、初期設定の処理数を減らして、所要時間を短縮することができる。

また、前記の実施形態では、パワーウインドウシステム１００にパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをそれぞれ４つ設けた例を示したが、これらの数はそれぞれ１つでもよいし４つ以外の複数でもよい。

また、前記の実施形態では、運転席のスイッチモジュール３Ａを管理モジュールとして用いたが、他席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと同一構成のものを運転席のスイッチモジュールとして用いて、これらとは別の管理モジュールを設けてもよい。

さらに、以上の実施形態では、車載機器としてパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを例に挙げたが、その他の車載機器を動作させるモータモジュールに対しても、本発明を適用することは可能である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ パワーウインドウ機構（車載機器）
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ モータモジュール
３Ａ スイッチモジュール（第１スイッチモジュール、第２スイッチモジュール）
３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ スイッチモジュール（第２スイッチモジュール）
４ ネットワーク
２１ 制御部
２１ａ 揮発性メモリ
２１ｂ 不揮発性メモリ
２１ｃ 状態検出部（検出部）
２２ 駆動部
２３ モータ
２４ 通信部
２７ 電圧監視回路（監視部）
３１ｂ 不揮発性メモリ
Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉ 識別情報
Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐ パラメータ情報
Ｂｔ 車載バッテリ（電源）
１００ パワーウインドウシステム

Claims (4)

1. 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、
   前記モータを駆動する駆動部と、
   前記駆動部を動作させて前記モータの駆動を制御することにより前記車載機器を動作させる制御部と、
   前記制御部が前記車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、を備えたモータモジュールにおいて、
   前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部と、
   前記車載機器の動作位置を検出する検出部と、
   電源からの供給電圧を監視する監視部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記車載機器を動作させるためのモータ制御用のパラメータ情報を、当該モータモジュールを管理する管理モジュールから前記通信部により受信して、前記メモリに含まれる揮発性メモリに記憶させ、
   その後、前記揮発性メモリに記憶された前記パラメータ情報と、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させ、
   前記電源からの供給電圧が所定値を下回ったことを前記監視部により検知すると、前記検出部により検出した前記車載機器の動作位置を前記メモリに含まれる不揮発性メモリに記憶させ、
   前記電源からの供給電圧が所定値以上に復帰したことを前記監視部により検知すると、再度前記パラメータ情報を前記管理モジュールから前記通信部により受信して前記揮発性メモリに記憶させる、ことを特徴とするモータモジュール。
2. 請求項１に記載のモータモジュールにおいて、
   前記制御部は、前記管理モジュールから送信されて前記通信部により受信した前記パラメータ情報のうち、予め認識した当該モータモジュールの識別情報と一致する情報が付帯された、当該モータモジュールと対応する前記車載機器に特化したパラメータ情報を、前記揮発性メモリに記憶させる、ことを特徴とするモータモジュール。
3. 請求項２に記載のモータモジュールにおいて、
   前記識別情報は、前記不揮発性メモリに記憶されており、
   前記制御部は、前記不揮発性メモリから前記識別情報を読み出して、当該モータモジュールがいずれの車載機器用のものであるかを認識し、
   前記電源からの供給電圧が所定値を下回ったことを前記監視部により検知すると、前記駆動部により前記モータの駆動を停止して前記車載機器を停止させ、
   前記電源からの供給電圧が所定値以上に復帰したことを前記監視部により検知すると、前記不揮発性メモリに記憶された前記識別情報および前記車載機器の動作位置を読み出す、ことを特徴とするモータモジュール。
4. 請求項２または請求項３に記載のモータモジュールにおいて、
   前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
   前記管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作する、第１スイッチモジュールから成り、
   前記制御部は、前記第１スイッチモジュールの操作状態に応じて当該第１スイッチモジュールから送信されて前記通信部により受信した動作指令情報のうち、前記識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報と、前記揮発性メモリに記憶された前記パラメータ情報と、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させ、
   当該モータモジュールは、前記車載機器を操作するために前記所定の席に設けられた第２スイッチモジュールとは、前記ネットワークを経由せずに接続されており、
   前記制御部は、前記第２スイッチモジュールの操作状態に応じて当該第２スイッチモジュールから入力された操作信号と、前記揮発性メモリに記憶された前記パラメータ情報と、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させる、ことを特徴とするモータモジュール。

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