JP5242113B2

JP5242113B2 - 車載コネクタ、主制御装置および負荷制御システム

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Publication number: JP5242113B2
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Inventors: 陽一牧
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Description

本発明は、負荷と接続されると共に主制御装置との間で共通バスラインを介して通信を行う車載コネクタと、車載コネクタを制御する主制御装置と、該車載コネクタおよび主制御装置を用いる負荷制御システムに関するものである。

近年、乗用車は高機能化、多様化が進み、たとえば、ドアやシートにおいてモータによる電動式の移動機構を搭載したものが開発されている。また、このような電動式機構の駆動源となるモータ負荷を制御するために、多重通信を用いて複数の負荷を制御する技術が提案されている（たとえば、特許文献１，２，３参照。）。

そして、上記の技術においては、多重通信を用いて複数の負荷制御を行うために、各負荷に接続される車載コネクタに通信機能、制御機能およびＩＤ識別機能をもたせている。

上記の車載コネクタにＩＤを設定する方法としては、図７（Ａ）に示すように、コネクタに内蔵されたＣＰＵ３０のＩＤ設定用入力ポートに、電源Ｖｃｃに接続された複数のスイッチ、たとえばスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のオン／オフで設定されるＩＤ信号を入力するＩＤ設定用回路を設けたり、図７（Ｂ）に示すように、車載コネクタに内蔵されたＣＰＵ３０のＩＤ設定用入力ポートに、電源Ｖｃｃに接続された抵抗、たとえば抵抗Ｒ１〜Ｒ４の分圧値で設定されるＩＤ信号を入力するＩＤ設定用回路を設けたりしている。

また、図７（Ｃ）に示すように、通信部４１、制御部４２、負荷駆動部４３およびコネクタ部４４を内蔵する車載コネクタ４０に、パソコンや設定器等のＩＤ書込み治具５０をコネクタに接続し、制御部のメモリに多重通信を利用してＩＤを設定する方法も提案されている。
特開２００４−２６８６３０号公報特開２００５−３０２４０３号公報特開２００５−３２４７１２号公報

しかしながら、上述の図７（Ａ）および（Ｂ）のＩＤ設定方法では、ＩＤ設定用の別回路または部品を必要とするためコスト高となり、また、負荷接続前にＩＤの設定を行うので、ワイヤハーネスの幹線への誤組付けや接続すべき負荷を取り違える誤接続をした場合、負荷の作動不良となるという問題がある。

また、上述の図７（Ｃ）のＩＤ設定方法では、車載コネクタの製造工程において、手作業によるＩＤ設定用の工程が必要となり、同様に負荷接続前にＩＤの設定を行うので、接続すべき負荷を取り違える誤組付けや誤接続をした場合、負荷の作動不良となるという問題がある。

また、車載コネクタの品種がＩＤの数だけ発生するため、品番が増加するという問題もある。

そこで本発明は、上記の課題に鑑み、誤組付けや誤接続を防止することができると共にコネクタの共通化を図る車載コネクタと、車載コネクタを制御する主制御装置と、該車載コネクタおよび該主制御装置を用いる負荷制御システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、主制御装置との間で共通バスラインを介して通信を行う通信手段と、複数種類の負荷と接続可能でかつ該複数種類の負荷の１つと接続される駆動手段とを有する車載コネクタであって、駆動状態時の前記複数種類の負荷を特定する動作情報と、前記動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルと、仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、前記通信手段が前記主制御装置から送信される該負荷を駆動するための駆動命令信号および前記仮ＩＤを受信したとき、受信した前記駆動命令信号に基づいて、前記負荷を駆動するように前記駆動手段を制御し、駆動状態時の前記負荷の前記動作情報を検出し、検出した前記動作情報と前記記憶手段に記憶されている前記ＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、前記記憶手段の前記記憶領域に格納されている前記仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて前記車載コネクタ固有のＩＤとする制御手段とを備えていることを特徴とする。

請求項１記載の発明においては、主制御装置との間で共通バスラインを介して通信を行う通信手段と、複数種類の負荷と接続可能でかつ該複数種類の負荷の１つと接続される駆動手段とを有する車載コネクタであって、駆動状態時の複数種類の負荷を特定する動作情報と、動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルと、仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、通信手段が主制御装置から送信される該負荷を駆動するための駆動命令信号および仮ＩＤを受信したとき、受信した駆動命令信号に基づいて、負荷を駆動するように駆動手段を制御し、駆動状態時の負荷の動作情報を検出し、検出した動作情報と記憶手段に記憶されているＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、記憶手段の記憶領域に格納されている仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて車載コネクタ固有のＩＤとする制御手段とを備えている。それにより、車両への組み付け時に接続先を注意する必要がなく、負荷の作動不良となることはない。また、負荷に接続するコネクタを共通化できると共に、負荷に接続する際の誤接続を防止することができる。さらに、接続先を判別する設定が不要なため、コネクタを共通化して品種を簡素にすることができる。また、通常動作に必要な回路構成でＩＤ設定を行うことができるので、従来のＩＤ設定専用回路を削減でき、低コスト化できる。また、コネクタの共通化による量産効果が期待できる。

上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、請求項１記載の車載コネクタにおいて、前記通信手段は、前記記憶手段の前記記憶領域に書き換えられた正ＩＤ情報を前記主制御装置に送信することを特徴とする。

請求項２記載の発明においては、通信手段は、記憶手段の記憶領域に書き換えられた正ＩＤ情報を主制御装置に送信する。それにより、主制御装置が車載コネクタの正ＩＤの設定完了を確認することを支援することができる。

上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、前記負荷はモータであり、前記動作情報は前記モータのロック電流値であることを特徴とする。

請求項３記載の車載コネクタにおいては、負荷はモータであり、動作情報はモータのロック電流値である。それにより、負荷がモータの場合に、車載コネクタの正ＩＤ設定が容易にできる。

上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、前記負荷はモータであり、前記動作情報は、前記モータのロック電流値と、前記モータの駆動開始からロックに至るまでの動作時間であることを特徴とする。

請求項４記載の車載コネクタにおいては、負荷はモータであり、動作情報は、モータのロック電流値と、モータの駆動開始からロックに至るまでの動作時間である。それにより、負荷がモータの場合に、車載コネクタの正ＩＤ設定が容易にできる。

上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、前記負荷はパルスカウント方式またはブラシノイズカウント方式ポジションセンサを有するモータであり、前記動作情報は、前記モータの駆動開始からモータロックに至るまでのパルス数またはブラシノイズ数であることを特徴とする。

請求項５記載の車載コネクタにおいては、負荷はパルスカウント方式またはブラシノイズカウント方式ポジションセンサを有するモータであり、動作情報は、モータの駆動開始からモータロックに至るまでのパルス数またはブラシノイズ数である。それにより、負荷がパルスカウント方式ポジションセンサを有するモータの場合に、車載コネクタの正ＩＤ設定が容易にできる。

上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、請求項２から５のいずれか１項に記載の複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置であって、電源投入時にＩＤ設定モードを設定するモード設定手段と、ＩＤ設定モードにおいて該負荷を駆動するための駆動命令信号および前記正ＩＤを送信する送信手段と、前記複数の車載コネクタから送信される前記正ＩＤ情報の全てを受信したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記正ＩＤ情報の全てを受信したと判定された場合、前記ＩＤ設定モードを通常動作モードに切り換えるモード切替手段とを備えていることを特徴とする。

請求項６記載の主制御装置においては、請求項２からの５のいずれか１項に記載の複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置であって、電源投入時にＩＤ設定モードを設定するモード設定手段と、ＩＤ設定モードにおいて該負荷を駆動するための駆動命令信号および正ＩＤを送信する送信手段と、複数の車載コネクタから送信される正ＩＤ情報の全てを受信したか否かを判定する判定手段と、判定手段で正ＩＤ情報の全てを受信したと判定された場合、ＩＤ設定モードを通常動作モードに切り換えるモード切替手段とを備えている。それにより、複数の車載コネクタへの正ＩＤの設定の完了を確認することができると共に、ＩＤ設定モードから通常動作モードへ切り替えることができる。

上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、複数種類の負荷と接続可能でかつ互いに異なる種類の１つの負荷とそれぞれ接続された複数の車載コネクタと、前記複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置とを有する負荷制御システムであって、前記複数の車載コネクタは、それぞれ、主制御装置との間で通信を行う通信手段と、負荷と接続される駆動手段と、駆動状態時の前記複数種類の負荷を特定する動作情報と、前記動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルおよび仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、制御手段とを備え、前記主制御装置は、前記複数の車載コネクタに接続された前記負荷を駆動するための駆動命令信号および前記仮ＩＤを送信し、各車載コネクタの前記制御手段は、前記通信手段で受信された前記駆動命令信号に基づいて、前記負荷を駆動するように前記駆動手段を制御し、駆動状態時の前記負荷の前記動作情報を検出し、検出した前記動作情報と前記記憶手段に記憶されている前記ＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、前記記憶手段の前記記憶領域に格納されている前記仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて前記車載コネクタ固有のＩＤとすることを特徴とする。

請求項７記載の車載コネクタにおいては、複数種類の負荷と接続可能でかつ互いに異なる種類の１つの負荷とそれぞれ接続された複数の車載コネクタと、複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置とを有する負荷制御システムであって、複数の車載コネクタは、それぞれ、主制御装置との間で通信を行う通信手段と、負荷と接続される駆動手段と、駆動状態時の複数種類の負荷を特定する動作情報と、動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルおよび仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、制御手段とを備えている。主制御装置は、複数の車載コネクタに接続された負荷を駆動するための駆動命令信号および前記仮ＩＤを送信する。各車載コネクタの制御手段は、通信手段で受信された駆動命令信号に基づいて、負荷を駆動するように前記駆動手段を制御し、駆動状態時の負荷の動作情報を検出し、検出した動作情報と記憶手段に記憶されているＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、記憶手段の記憶領域に格納されている仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて車載コネクタ固有のＩＤとする。それにより、複数の車載コネクタを含む負荷制御システムを車両に組み付け後に、負荷の駆動状態を表す動作情報に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを各車載コネクタに設定することができるので、車両への組み付け時に接続先を注意する必要がなく、負荷の作動不良となることはない。また、負荷に接続するコネクタを共通化できると共に、負荷に接続する際の誤接続を防止することができる。さらに、接続先を判別する設定が不要なため、コネクタを共通化して品種を簡素にすることができる。また、通常動作に必要な回路構成でＩＤ設定を行うことができるので、従来のＩＤ設定専用回路を削減でき、低コスト化できる。また、コネクタの共通化による量産効果が期待できる。

請求項１記載の発明によれば、車両への組み付け後に、負荷の駆動状態を表す動作情報に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを車載コネクタに設定することができるので、車両への組み付け時に接続先を注意する必要がなく、負荷の作動不良となることはない。また、負荷に接続するコネクタを共通化できると共に、負荷に接続する際の誤接続を防止することができる。さらに、接続先を判別する設定が不要なため、コネクタを共通化して品種を簡素にすることができる。また、通常動作に必要な回路構成でＩＤ設定を行うことができるので、従来のＩＤ設定専用回路を削減でき、低コスト化できる。また、コネクタの共通化による量産効果が期待できる。

請求項２記載の発明によれば、主制御装置が車載コネクタの正ＩＤの設定完了を確認することを支援することができる。

請求項３、４および５記載の発明によれば、負荷がモータの場合に、車載コネクタの正ＩＤ設定が容易にできる。

請求項６記載の発明によれば、複数の車載コネクタへの正ＩＤの設定の完了を確認することができると共に、ＩＤ設定モードから通常動作モードへ切り替えることができる。

請求項７記載の発明によれば、複数の車載コネクタを含む負荷制御システムを車両に組み付け後に、負荷の駆動状態を表す動作情報情報に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを各車載コネクタに設定することができるので、車両への組み付け時に接続先を注意する必要がなく、負荷の作動不良となることはない。また、負荷に接続するコネクタを共通化できると共に、負荷に接続する際の誤接続を防止することができる。さらに、接続先を判別する設定が不要なため、コネクタを共通化して品種を簡素にすることができる。また、通常動作に必要な回路構成でＩＤ設定を行うことができるので、従来のＩＤ設定専用回路を削減でき、低コスト化できる。また、コネクタの共通化による量産効果が期待できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載コネクタの構成を示す構成図である。図１において、車載コネクタ１０は、コネクタのハウジングに収容され、制御処理部１１ａ、通信処理部１１ｂ、駆動処理部１１ｃ、ＩＤ処理部１１ｄおよび電源処理部１１ｅを構成する電子部品が実装された基板１１を備えている。基板１１には、外部より電源（＋Ｂ）線、多重通信（ＭＰＸ）線およびグラウンド（ＧＮＤ）線が接続されている。また、車載コネクタ１０は、負荷としてのモータ（図示しない）側のコネクタと接続されるコネクタ１２を備えている。

車載コネクタ１０の制御処理部１１ａ、通信処理部１１ｂ、駆動処理部１１ｃおよびＩＤ処理部１１ｄは、それぞれ、請求項における制御手段、通信手段、駆動手段および記憶手段に相当する。

制御処理部１１ａは、たとえばマイクロコンピュータからなり、通信処理部１１ｂ、駆動処理部１１ｃおよびＩＤ処理部１１ｄが接続されている。通信処理部１１ｂは、ＭＰＸ線を介する外部との多重通信により、負荷駆動のための信号のやり取りを行う。多重通信の通信プロトコルは、たとえばＬＩＮ（Local Interconnect Network）が使用される。

駆動処理部１１ｃは、制御処理部１１ａの制御によりコネクタ１２を介して接続されたモータへ駆動信号を供給する。ＩＤ処理部１１ｄは、たとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなり、駆動状態時の複数の負荷（モータ）を特定する動作情報とそれらの動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルと、仮ＩＤの記憶領域を有しており、制御処理部１１ａの制御により、ＩＤの読み出しおよび書き込みが行われる。電源処理部１１ｅは、＋Ｂ線に接続され、＋Ｂ線からの電源電圧を処理して制御処理部１１ａ、通信処理部１１ｂおよび駆動処理部１１ｃに適宜な動作電圧を供給する。

図２は、上述の構成の車載コネクタ１０を複数個用いる負荷制御システムを示す図である。この負荷制御システムは、＋Ｂ線２ａ、ＭＰＸ線２ｂおよびＧＮＤ線２ｃから構成される接続ケーブル２に、主制御装置としてのマスターＥＣＵ１が接続されると共に、複数の車載コネクタ１０（たとえば、６個の１０１〜１０６）が並列に接続されている。各車載コネクタ１０１〜１０６には、それぞれモータ（図３参照）が接続されている。

マスターＥＣＵ１は、たとえばマイクロコンピュータからなり、各モータを駆動させる指示信号を供給する複数のスイッチ、たとえばスイッチ３および４が接続されている。

図２の負荷制御システムは、たとえば図３に示す車両の電動式フロントシートに使用される。フロントシートＳには、マスターＥＣＵ１が内蔵され、フロントシートの前後スライドを可能にするスライド機構のモータＭ１に接続された車載コネクタ１０１と、そのほかにフロントシートＳのリフト機構、リクライニング機構、ランバ機構、ヘッドレスト機構およびクッション機構等の電動化を可能にするモータＭ２〜Ｍ６にそれぞれ接続された車載コネクタ１０２〜１０６が接続ケーブル２で配線されている。

各車載コネクタ１０１〜１０６は、接続ケーブル２を介してＭＰＸ線２ｂを共通バスラインとしてマスターＥＣＵ１とのＬＩＮプロトコルによる双方向の多重通信が可能となっている。そして、フロントシートＳの外部に設けられたスイッチ３または４の操作に応じて、スライド機構、リフト機構、リクライニング機構、ランバ機構、ヘッドレスト機構およびクッション機構等のうちスイッチ３または４の操作に対応するモータＭ１〜Ｍ６のいずれかが駆動され、電動で原位置から各機構で必要とされる所定ストロークだけ移動したり、原位置に復帰したりすることが可能になっている。マスターＥＣＵ１は、各車載コネクタ１０１〜１０６の固有のＩＤを内部メモリに予め格納しており、それらの固有のＩＤにより、スイッチ３および４に対応する車載コネクタ１０１〜１０６およびモータを識別して当該モータを駆動制御している。

各車載コネクタ１０１〜１０６の固有のＩＤは、次のように設定される。

固有のＩＤの設定は、負荷制御システムをフロントシートＳに組み付け、各車載コネクタ１０１〜１０６をそれぞれ対応するモータに接続した組み付け完了の時点で行われる。各車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、予め共通の仮ＩＤが格納されており、マスターＥＣＵ１は、初回電源投入時にＩＤ設定モードとして起動される。マスターＥＣＵ１は、仮ＩＤを持つ全部の車載コネクタ１０１〜１０６にモータ駆動を開始させる駆動命令信号を送信し、それにより、車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されている全部のモータが一斉に駆動される。その後、マスターＥＣＵ１は、各機構で必要とされる所定ストロークだけ移動後もモータ駆動を継続してモータロック状態を生じさせる。そして、各車載コネクタ１０１〜１０６の制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃにおけるモータ電流値を監視し、所定ストローク移動後のモータロック時におけるロック電流値を検出する。

車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されているモータは、それぞれのロック電流値が異なるものが使用されている。車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、車載コネクタ１０１〜１０６に接続されるモータのロック電流値（動作情報）にそれぞれ対応する正ＩＤを表すＩＤテーブルが予め格納されており、制御処理部は、ＩＤ処理部１１ｄの記憶領域に予め格納されていた仮ＩＤを、検出したロック電流値に対応する正ＩＤに書き換えて、固有のＩＤとして格納する。

次に、上記に概略説明したＩＤ設定処理の詳細について、図４のフローチャートを参照して説明する。

負荷制御システムにおける車載コネクタを負荷（モータ）へ接続して（ステップＳ１）、組み付け完了した後、まず、マスターＥＣＵ１の電源が投入されると（ステップＳ２）、マスターＥＣＵ１は、組み付け後の初回の電源投入時にＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ３；モード設定手段）。マスターＥＣＵ１の内部メモリには、スイッチ３，４と車載コネクタ１０１〜１０６に付されるべき６個の正ＩＤとの対応関係を示すテーブルと、仮ＩＤとが予め格納されている。マスターＥＣＵ１は、ＩＤ設定モードとして起動されると、負荷（モータ）駆動を開始させるための負荷駆動命令信号を仮ＩＤと共に多重通信によりＭＰＸ線２ｂを介して送信する（ステップＳ４；送信手段）。

一方、上述のマスターＥＣＵ１の電源投入と同時に、車載コネクタ１０１〜１０６も電源が投入され（ステップＳ１１）、それにより、各制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ１２）。車載コネクタ１０１〜１０６の各ＩＤ処理部１１ｄには、組み付け前に予め共通の仮ＩＤが格納されている。ＩＤ設定モードにおいて、通信処理部１１ｂは、マスターＥＣＵ１から送信された負荷駆動命令信号および仮ＩＤを受信し（ステップＳ１３）、次に、制御処理部１１ａは、負荷駆動命令信号と共に送信されてきたＩＤが、ＩＤ処理部１１ｄに予め格納されている仮ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の答がＹｅｓならばステップＳ１５に進み、Ｎｏならば処理を終了する。

ステップＳ１５で、制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃに負荷駆動の開始を指示する制御信号を出力し、それに応じて、駆動処理部１１ｃは、負荷（モータ）の駆動を開始する。それにより、車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されている全部のモータが一斉に駆動される。

次に、制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃにおけるモータ電流値を監視し、モータがロックしたか否かを判定する（ステップＳ１６）。この判定は、所定ストローク移動後のモータロック時には通常値より大きなロック電流値が流れることから、モータ電流値が閾値以上に上昇したことを検出することにより行われる。モータ電流値は、シャント抵抗やその他周知の電流検出方法にて検出可能である。ステップＳ１６の答がＮｏならばステップＳ１５に戻り、負荷（モータ）の駆動を継続し、ＹｅｓならばステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７で、制御処理部１１ａは、モータロック時の電流値を計測し、次に、計測したモータロック電流値に応じた正ＩＤを判別する（ステップＳ１８）。車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されているモータは、それぞれのモータロック電流値が異なるものが使用されており、また、各車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、車載コネクタ１０１〜１０６に接続されるモータのロック電流値に対応してそれぞれ異なる正ＩＤを含むＩＤテーブルが予め格納されている。制御処理部１１ａは、このＩＤテーブルを参照して、検出したモータロック電流値に対応する正ＩＤを自身の固有のＩＤとして判別する。

ここで、正ＩＤは、接続する負荷（モータ）の数だけ必要となるが、多重通信による制御を行う場合、実使用上十数個のＩＤがあればほぼ対応可能であるので、本実施形態では、４ビットのデータ（ＩＤ数１６個）をＩＤとして割り当てている。たとえば、仮ＩＤ＝００００，正ＩＤ１＝０００１，正ＩＤ２＝００１０，・・・，正ＩＤ１５＝１１１１と割り当てる。ＩＤと負荷の関係は、仮ＩＤ＝全負荷，正ＩＤ１＝負荷１，正ＩＤ２＝負荷２，・・・，正ＩＤ１５＝負荷１５とする。なお、負荷の数を１５以上にしたい場合は、ＩＤを割り当てるビット数を増やすことで対応可能である。

次に、制御処理部１１ａは、検出したロック電流値に対応する正ＩＤをＩＤ処理部１１ｄの仮ＩＤ記憶領域に書き込み、予め格納されていた仮ＩＤを書き換えて固有のＩＤとしてＩＤ処理部１１ｄに格納する（ステップＳ１９）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ処理部１１ｄに書き換えた正ＩＤ情報を多重通信用の信号に変換してマスターＥＣＵ１に送信する（ステップＳ２０）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードから通常動作モードにモード切り替えを行い（ステップＳ２１）、次いで処理を終了する（ステップＳ２２）。

車載コネクタ１０１〜１０６から正ＩＤ情報が送信されると、マスターＥＣＵ１は、各車載コネクタ１０１〜１０６から送信されるＩＤ情報を全て受信したか否かを判定し（ステップＳ５）、全ての受信が行われていなければステップＳ４に戻り、全ての受信が行われたならばステップＳ６に進む。

ステップＳ６で、マスターＥＣＵ１は、ＩＤ設定モードから通常動作モードにモード切り替えを行い、次いで処理を終了する（ステップＳ７）。

このようにして、車載コネクタ１０１〜１０６への正ＩＤの設定処理が行われるが、ＩＤ設定処理終了以降の電源投入時には、主制御装置１および車載コネクタ１０１〜１０６は、ＩＤ設定処理を行わず、直接通常動作モードとして起動される動作を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、ステップＳ２〜Ｓ７によるマスターＥＣＵ１側の処理と、ステップＳ１１〜Ｓ２２による車載コネクタ側の処理により、複数の車載コネクタを含む負荷制御システムを自動車の対象箇所に組み付け後に、モータロック電流値の電流情報に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを設定することができるので、車両への組み付け時に接続先を注意する必要がなく、負荷の作動不良となることはない。また、負荷に接続するコネクタを共通化できると共に、負荷に接続する際の誤接続を防止することができる。さらに、接続先を判別する設定が不要なため、コネクタを共通化して品種を簡素にすることができる。また、通常動作に必要な回路構成でＩＤ設定を行うことができるので、従来のＩＤ設定専用回路を削減でき、低コスト化できる。また、コネクタの共通化による量産効果が期待できる。

また、車載コネクタへのＩＤ設定処理は、電動式フロントシートの組立完了時に各電動部分の動作確認を行う場合は、その事前準備として行うことができ、自動車の組み立て中の作業の一部として実施することができる。

（第２の実施形態）次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上述の第１の実施形態では、モータのロック電流値を検出した電流情報をモータを特定する動作情報として正ＩＤを判別するように構成されているが、第２の実施形態では、モータロック電流値の電流情報とモータロックに至る動作時間の時間情報とをモータを特定する動作情報として正ＩＤを判別するように構成されていることを特徴としている。

以下、第２の実施形態におけるＩＤ設定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

負荷制御システムにおける車載コネクタを負荷（モータ）へ接続して（ステップＳ２１）、組み付け完了した後、まず、マスターＥＣＵ１の電源が投入されると（ステップＳ３２）、マスターＥＣＵ１は、組み付け後の初回の電源投入時にＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ３３；モード設定手段）。マスターＥＣＵ１の内部メモリには、スイッチ３，４と車載コネクタの正ＩＤとの対応関係を示すテーブルと、仮ＩＤとが予め格納されている。次に、マスターＥＣＵ１は、ＩＤ設定モードのモード情報を各車載コネクタ１０１〜１０６に送信し、それにより、各車載コネクタ１０１〜１０６の制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃを制御してモータを初期位置に移動させる（ステップＳ３４；全モータ初期位置復帰手段）。次に、マスターＥＣＵ１は、初期位置に戻った全モータの駆動を開始させるための負荷駆動命令信号を仮ＩＤと共に多重通信によりＭＰＸ線２ｂを介して送信する（ステップＳ３５；送信手段）。

一方、上述のマスターＥＣＵ１の電源投入と同時に、車載コネクタ１０１〜１０６も電源が投入され（ステップＳ４２）、それにより、各制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ４３）。車載コネクタ１０１〜１０６の各ＩＤ処理部１１ｄには、組み付け前に予め共通の仮ＩＤが格納されている。ＩＤ設定モードにおいて、通信処理部１１ｂは、マスターＥＣＵ１から送信された負荷駆動命令信号および仮ＩＤを受信し（ステップＳ４４）、次に、制御処理部１１ａは、負荷駆動命令信号と共に送信されてきたＩＤが、ＩＤ処理部１１ｄに予め格納されている仮ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の答がＹｅｓならばステップＳ４６に進み、Ｎｏならば処理を終了する。

ステップＳ４６で、制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃに負荷駆動の開始を指示する制御信号を出力し、駆動処理部１１ｃで負荷（モータ）の駆動を開始させると共に、モータの動作時間のカウントを開始する。それにより、車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されている全部のモータが一斉に駆動される。

次に、車載コネクタ１０１〜１０６の各制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃにおけるモータ電流値を監視し、モータがロックしたか否かを判定する（ステップＳ４７）。この判定は、所定ストローク移動後のモータロック時には通常値より大きなロック電流値が流れることから、モータ電流値が閾値以上に上昇したことを検出することにより行われる。モータ電流値は、シャント抵抗やその他周知の電流検出方法にて検出可能である。ステップＳ４７の答がＮｏならばステップＳ４６に戻り、負荷駆動および動作時間カウントを継続し、ＹｅｓならばステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８で、制御処理部１１ａは、モータロック時の電流値を計測すると共に、モータの動作時間のカウントを停止し、次に、計測したモータロック電流値とカウントした動作時間値とに応じた正ＩＤを判別する（ステップＳ４９）。車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されているモータは、それぞれのモータロック電流値が異なるものが使用されており、各車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、モータのロック電流値と、ＩＤ設定モード時のモータ駆動開始からモータロックに至るまでの動作時間値とに対応してそれぞれ異なる正ＩＤを表すＩＤテーブルが予め格納されている。制御処理部は、このＩＤテーブルを参照して、検出したモータロック電流値に対応する正ＩＤを自身の固有のＩＤとして判別する。

次に、制御処理部１１ａは、検出したロック電流値および動作時間値に対応する正ＩＤをＩＤ処理部１１ｄの仮ＩＤ記憶領域に書き込み、予め格納されていた仮ＩＤを書き換えて固有のＩＤとしてＩＤ処理部１１ｄに格納する（ステップＳ５０）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ処理部１１ｄに書き換えた正ＩＤ情報を多重通信用の信号に変換してマスターＥＣＵ１に送信する（ステップＳ５１）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードから通常動作モードにモード切り替えを行い（ステップＳ５２）、次いで処理を終了する（ステップＳ５３）。

車載コネクタ１０１〜１０６から正ＩＤ情報が送信されると、マスターＥＣＵ１は、各車載コネクタ１０１〜１０６から送信されるＩＤ情報を全て受信したか否かを判定し（ステップＳ３６；判定手段）、全ての受信が行われていなければ、次に、マスターＥＣＵ１は、正ＩＤ未設定のモータの再ＩＤ設定を指示する制御信号を各車載コネクタ１０１〜１０６に送信し、それにより、正ＩＤ未設定の車載コネクタ１０１〜１０６の制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃを制御してモータを初期位置に移動させ（ステップＳ３７；ＩＤ未設定モータ初期位置復帰手段）、次にステップＳ３５に戻る。それにより、各車載コネクタ１０１〜１０６のうち正ＩＤがまだ設定されていない車載コネクタの制御処理部１１ａは、再びステップＳ３５〜Ｓ３６の処理を繰り返す。

ステップＳ３６で全ての受信がおこなわれると、次にステップＳ３８で、マスターＥＣＵ１は、ＩＤ設定モードから通常動作モードにモード切り替えを行い、次いで処理を終了する（ステップＳ３９）。ＩＤ設定処理終了以降の電源投入時には、ＩＤ設定処理を行わず、直接通常動作モードとして起動される動作を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、ステップＳ３２〜Ｓ３９によるマスターＥＣＵ１側の処理と、ステップＳ４２〜Ｓ５３によるコネクタ側の処理により、複数の車載コネクタを含む負荷制御システムを自動車の対象箇所に組み付け後に、モータロック電流値の電流情報とモータロックに至る動作時間の時間情報とに基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを設定することができるので、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、モータで可動制御したいリフト機構等の全ての機構において、モータロックに至る動作時間がほぼ同じものがある場合は、それぞれの機構に対して、異なるロック電流値を持つモータを使用することにより、それぞれ固有の正ＩＤを設定することができる。また、モータで可動制御したいリフト機構等の全ての機構において、モータロックに至る動作時間が全部異なっている場合は、それぞれの機構に対して、同一のロック電流値を持つモータを使用しても、それぞれ固有の正ＩＤを設定することができる。

（第３の実施形態）次に、本発明の第３の実施形態について説明する。上述の第２の実施形態では、モータロック電流値の電流情報とモータロックに至る動作時間の時間情報とをモータを特定する動作情報として正ＩＤを判別するように構成されているが、第３の実施形態では、車載コネクタを接続する負荷が、モータの回転に伴ってパルスを発生させ、発生したパルスをカウントして移動位置を検出するパルスカウント方式によるポジションセンサを有するモータの場合において、モータの初期位置からモータロックに至るまでのパルス数を、モータを特定する動作情報として正ＩＤを判別するように構成されていることを特徴としている。

以下、第３の実施形態におけるＩＤ設定処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

負荷制御システムにおける車載コネクタを負荷（パルスカウント方式によるポジションセンサを有するモータ）へ接続して（ステップＳ２１）、組み付け完了した後、まず、マスターＥＣＵ１の電源が投入されると（ステップＳ３２）、マスターＥＣＵ１は、組み付け後の初回の電源投入時にＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ３３；モード設定手段）。マスターＥＣＵ１の内部メモリには、スイッチ３，４と車載コネクタの正ＩＤとの対応関係を示すテーブルと、仮ＩＤとが予め格納されている。次に、マスターＥＣＵ１は、ＩＤ設定モードのモード情報を各車載コネクタ１０１〜１０６に送信し、それにより、各車載コネクタ１０１〜１０６の制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃを制御してモータを初期位置に移動させる（ステップＳ３４；全モータ初期位置復帰手段）。次に、マスターＥＣＵ１は、初期位置に戻った全モータの駆動を開始させるための負荷駆動命令信号を仮ＩＤと共に多重通信によりＭＰＸ線２ｂを介して送信する（ステップＳ３５；送信手段）。

一方、上述のマスターＥＣＵ１の電源投入と同時に、車載コネクタ１０１〜１０６も電源が投入され（ステップＳ４２）、それにより、各制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードとして起動される（ステップＳ４３）。車載コネクタ１０１〜１０６の各ＩＤ処理部１１ｄには、組み付け前に予め共通の仮ＩＤが格納されている。ＩＤ設定モードにおいて、通信処理部１１ｂは、マスターＥＣＵ１から送信された負荷駆動命令信号および仮ＩＤを受信し（ステップＳ４４）、次に、制御処理部１１ａは、負荷駆動命令信号と共に送信されてきたＩＤが、ＩＤ処理部１１ｄに予め格納されている仮ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の答がＹｅｓならばステップＳ４６′に進み、Ｎｏならば処理を終了する。

ステップＳ４６′で、制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃに負荷駆動の開始を指示する制御信号を出力し、駆動処理部１１ｃで負荷（モータ）の駆動を開始させると共に、ポジションセンサによるパルス数のカウントを開始する。それにより、車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されている全部のモータが一斉に駆動される。

次に、車載コネクタ１０１〜１０６の各制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃにおけるモータ電流値を監視し、モータがロックしたか否かを判定する（ステップＳ４７）。この判定は、所定ストローク移動後のモータロック時には通常値より大きなロック電流値が流れることから、モータ電流値が閾値以上に上昇したことを検出することにより行われる。モータ電流値は、シャント抵抗やその他周知の電流検出方法にて検出可能である。ステップＳ４７の答がＮｏならばステップＳ４６に戻り、パルス数のカウントを継続し、ＹｅｓならばステップＳ４８′に進む。

ステップＳ４８′で、制御処理部１１ａは、モータロック時にポジションセンサによるパルス数のカウントを停止し、次に、カウントしたパルス数に応じた正ＩＤを判別する（ステップＳ４９）。車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されているモータは、それぞれの初期位置からモータロックまでのパルス数が異なるものが使用されており、各車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、ＩＤ設定モード時のモータ駆動開始からモータロックに至るまでのパルス数に対応してそれぞれ異なる正ＩＤを表すＩＤテーブルが予め格納されている。制御処理部は、このＩＤテーブルを参照して、カウントしたパルス数に対応する正ＩＤを自身の固有のＩＤとして判別する。

次に、制御処理部１１ａは、カウントしたパルス数に対応する正ＩＤをＩＤ処理部１１ｄの仮ＩＤ記憶領域に書き込み、予め格納されていた仮ＩＤを書き換えて固有のＩＤとしてＩＤ処理部１１ｄに格納する（ステップＳ５０）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ処理部１１ｄに書き換えた正ＩＤ情報を多重通信用の信号に変換してマスターＥＣＵ１に送信する（ステップＳ５１）。次に、制御処理部１１ａは、ＩＤ設定モードから通常動作モードにモード切り替えを行い（ステップＳ５２）、次いで処理を終了する（ステップＳ５３）。

以上説明したように、本実施形態によれば、ステップＳ３２〜Ｓ３９によるマスターＥＣＵ１側の処理と、ステップＳ４２〜Ｓ５３によるコネクタ側の処理により、複数の車載コネクタを含む負荷制御システムを自動車の対象箇所に組み付け後に、モータ駆動開始（初期位置からモータロックに至るまでのパルス数に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを設定することができるので、第１および第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、モータで可動制御したいリフト機構等の全ての機構において、モータロックに至るパルス数が全部異なっている場合は、それぞれの機構に対して、同一のロック電流値を持つモータを使用しても、それぞれ固有の正ＩＤを設定することができる。

以上の通り、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。

たとえば、上述の第３の実施形態では、負荷がパルスカウント方式によるポジションセンサを有するモータの場合について説明したが、負荷が、ブラシノイズカウント方式のポジションセンサを有するブラシモータ（たとえば、特開２００７−８３５０号公報参照）の場合でも実施可能である。

すなわち、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４６′に代えてステップＳ４６′′として、制御処理部１１ａは、駆動処理部１１ｃに負荷駆動の開始を指示する制御信号を出力し、駆動処理部１１ｃで負荷（モータ）の駆動を開始させると共に、ポジションセンサによるブラシノイズ数のカウントを開始する。それにより、車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されている全部のモータが一斉に駆動される。また、ステップＳ４８′に代えてステップＳ４８′′として、制御処理部１１ａは、モータロック時にポジションセンサによるブラシノイズ数のカウントを停止し、次に、カウントしたブラシノイズ数に応じた正ＩＤを判別する（ステップＳ４９）。車載コネクタ１０１〜１０６にそれぞれ接続されているモータは、それぞれの初期位置からモータロックまでのブラシノイズ数が異なるものが使用されており、各車載コネクタ１０１〜１０６のＩＤ処理部１１ｄには、ＩＤ設定モード時のモータ駆動開始からモータロックに至るまでのブラシノイズ数に対応してそれぞれ異なる正ＩＤを表すＩＤテーブルが予め格納されている。制御処理部は、このＩＤテーブルを参照して、カウントしたブラシノイズ数に対応する正ＩＤを自身の固有のＩＤとして判別する。

以上説明したように、この場合は、モータ駆動開始（初期位置からモータロックに至るまでのブラシノイズ数に基づいて負荷に対応する固有の正ＩＤを設定することができるので、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上述の実施形態では、負荷がモータの場合について説明したが、本発明は、これに限らず、ＬＥＤ等の他の負荷の場合も適用可能である。たとえば、負荷がＬＥＤの場合は、点灯時にＬＥＤに流れる電流値を動作情報として検出すれば良い。また、種類の異なる負荷、たとえばモータとＬＥＤが混在する場合もそれぞれが異なる動作情報を持っていれば適用可能である。

また、上述の実施形態では、車載コネクタ１０は、負荷に接続されるコネクタ１２を備えているが、これに加えて、＋Ｂ線、ＭＰＸ線およびＧＮＤ線に接続するコネクタも備えても良い。

また、上述の実施形態では、動作情報として電流情報および時間情報を用いる場合について説明したが、これらに限らず、電圧、電力等の他の動作情報でも適用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る車載コネクタの構成を示す構成図である。（第１の実施形態）図１の車載コネクタを複数個使用する負荷制御システムを示す図である。（第１の実施形態）図２の負荷制御システムを使用する車両の電動式フロントシートを示す図である。（第１の実施形態）第１の実施形態におけるＩＤ設定処理を説明するフローチャートである。（第１の実施形態）第２の実施形態におけるＩＤ設定処理を説明するフローチャートである。（第２の実施形態）第３の実施形態におけるＩＤ設定処理を説明するフローチャートである。（第３の実施形態）（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、従来の車載コネクタにおけるＩＤ設定を説明する図である。（従来技術）

符号の説明

１主制御装置
１０，１０１〜１０６車載コネクタ
１１ａ制御処理部（制御手段）
１１ｂ通信処理部（通信手段）
１１ｃ駆動処理部（駆動手段）
１１ｄＩＤ処理部（記憶手段）

Claims

主制御装置との間で共通バスラインを介して通信を行う通信手段と、複数種類の負荷と接続可能でかつ該複数種類の負荷の１つと接続される駆動手段とを有する車載コネクタであって、
駆動状態時の前記複数種類の負荷を特定する動作情報と、前記動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルと、仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、
前記通信手段が前記主制御装置から送信される該負荷を駆動するための駆動命令信号および前記仮ＩＤを受信したとき、受信した前記駆動命令信号に基づいて、前記負荷を駆動するように前記駆動手段を制御し、駆動状態時の前記負荷の前記動作情報を検出し、検出した前記動作情報と前記記憶手段に記憶されている前記ＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、前記記憶手段の前記記憶領域に格納されている前記仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて前記車載コネクタ固有のＩＤとする制御手段と
を備えていることを特徴とする車載コネクタ。
請求項１記載の車載コネクタにおいて、
前記通信手段は、前記記憶手段の前記記憶領域に書き換えられた正ＩＤ情報を前記主制御装置に送信することを特徴とする車載コネクタ。
請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、
前記負荷はモータであり、前記動作情報は前記モータのロック電流値であることを特徴とする車載コネクタ。
請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、
前記負荷はモータであり、前記動作情報は、前記モータのロック電流値と、前記モータの駆動開始からロックに至るまでの動作時間であることを特徴とする車載コネクタ。
請求項１または２記載の車載コネクタにおいて、
前記負荷はパルスカウント方式またはブラシノイズカウント方式ポジションセンサを有するモータであり、前記動作情報は、前記モータの駆動開始からモータロックに至るまでのパルス数またはブラシノイズ数であることを特徴とする車載コネクタ。
請求項２から５のいずれか１項に記載の複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置であって、
電源投入時にＩＤ設定モードを設定するモード設定手段と、
ＩＤ設定モードにおいて負荷を駆動するための駆動命令信号および正ＩＤを送信する送信手段と、
前記複数の車載コネクタから送信される前記正ＩＤ情報の全てを受信したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記正ＩＤ情報の全てを受信したと判定された場合、前記ＩＤ設定モードを通常動作モードに切り換えるモード切替手段とを備えていることを特徴とする主制御装置。
複数種類の負荷と接続可能でかつ互いに異なる種類の１つの負荷とそれぞれ接続された複数の車載コネクタと、前記複数の車載コネクタと共通バスラインを介して通信を行う主制御装置とを有する負荷制御システムであって、
前記複数の車載コネクタは、それぞれ、主制御装置との間で通信を行う通信手段と、前記負荷と接続される駆動手段と、駆動状態時の前記複数種類の負荷を特定する動作情報と、前記動作情報の各々に対応する複数の正ＩＤを含むＩＤテーブルおよび仮ＩＤの記憶領域を有する記憶手段と、制御手段とを備え、
前記主制御装置は、前記複数の車載コネクタに接続された前記負荷を駆動するための駆動命令信号および前記仮ＩＤを送信し、
各車載コネクタの前記制御手段は、前記通信手段で受信された前記駆動命令信号に基づいて、前記負荷を駆動するように前記駆動手段を制御し、駆動状態時の前記負荷の前記動作情報を検出し、検出した前記動作情報と前記記憶手段に記憶されている前記ＩＤテーブルとに基づいて正ＩＤを判別し、前記記憶手段の前記記憶領域に格納されている前記仮ＩＤを、判別した正ＩＤに書き換えて前記車載コネクタ固有のＩＤとすることを特徴とする負荷制御システム。