JP7519851B2 - モータモジュール、管理モジュール、車載機器制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された車載機器を動作させるためのモータモジュールと、これを管理する管理モジュールと、これらを含んだ車載機器制御システムとに関する。

自動車などの車両に搭載された車載機器を動作させるため、たとえば特許文献１に開示されているような、モータモジュールが用いられている。このモータモジュールは、車載機器の動力源であるモータと、モータの回転軸の回転を減速する機構と、モータの回転数を検出するセンサと、モータを駆動する駆動部と、駆動部を動作させてモータの駆動を制御する制御部などが一体化されたものである。

また、上記の構成に加えて、車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、車両に構築されたＬＡＮやＣＡＮなどのネットワークを経由して、他のモジュールや装置と通信を行う通信部が一体化されたモータモジュールもある。たとえば特許文献２および特許文献３には、そのようなモータモジュール（子機）と、当該モータモジュールを管理する管理モジュール（親機）とを含んだ車載機器制御システムが開示されている。管理モジュールは、ＣＰＵなどから成る制御部と、メモリと、車両のネットワークを経由した通信を行う通信部などを備えたＥＣＵ（電子制御装置）、またはその他の機能を有するモジュールから構成されている。

モータモジュールが車載機器の動作を制御したり、管理モジュールがモータモジュールを制御したりするには、初期設定を行う必要がある。このため、特許文献２および特許文献３では、子機の識別情報と、親機が子機を制御するためのドライバ（ソフトウェア）とを、予め子機のメモリに記憶させておく。子機は、自身のメモリに記憶された識別情報とドライバとを、ネットワークを経由して親機に送信する。親機は、子機から識別情報とドライバを受信すると、これらを関連付けてメモリに記憶させる。この後、親機は、ドライバで示された条件に従う制御指令を識別情報とともに子機に送信する。子機は、当該制御指令を受信して、当該制御指令に基づいてモータなどの本体部の動作を制御し、車載機器を動作させる。

一方、特許文献４および特許文献５には、子機が親機または他の子機から印加される電圧に基づいて、自身の識別情報を決定する技術が開示されている。具体的には、親機に備わる電圧供給部に接続された電線に、複数の子機に備わる抵抗回路を直列に接続して、当該電線に電圧供給部から電圧を印加する。すると、子機が自身の抵抗回路の分圧値に基づいて、自身の識別情報を決定する。

また、特許文献６には、子機（モジュール）を直接接続する親機（メインユニット）の識別端子の開放／短絡状態に基づいて、子機を識別する技術が開示されている。具体的には、親機に設けられた複数のコネクタにそれぞれ備わる３つの識別端子のうちいずれか２つと、子機に備わる２つの接続端子とを接続することで、識別端子間の短絡／開放の状態を変化させる。親機は、識別端子間の短絡／開放の状態に基づいて、子機が接続されたコネクタと、該コネクタに対応する子機の種類やＣＡＮのＩＤを判断する。

国際公開第２０１０／１１０１１２号 特開２０１５－２０６４７号公報 特開２０１５－２０６４８号公報 特開２００６－２５６５４７号公報 特開２０１３－１９２０１２号公報 特開２０１７－１３３８７６号公報

たとえばパワーウインドウ機構のような車載機器は、車両に複数搭載されるため、当該各車載機器の動力源として、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュールが用いられることがある。そのような同一種類の複数の車載機器には、形状や部材同士の摩擦係数などの物理的な個体差がある。具体的には、たとえば車両の前席と後席にそれぞれ設けられたパワーウインドウ機構においては、前席の窓ガラスと後席の窓ガラスの形状や重量が異なり、各窓ガラスと周辺部材との摩擦係数も異なる。また、車種が異なる車両にそれぞれ設けられたパワーウインドウ機構においても、たとえば、一方の車両の前席の窓ガラスと他方の車両の前席の窓ガラスの形状や重量が異なり、各窓ガラスと周辺部材との摩擦係数も異なる。

それ故、同一種類の複数の車載機器を、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュールにより動作させるには、各モータモジュールがそれぞれに対応する車載機器を認識して、当該車載機器が正しく動作するようにモータの駆動を制御しなければならない。このために、各モータモジュールのメモリに、対応する車載機器の識別情報を予め記憶させておくことが考えられる。しかしこの場合、複数のモータモジュールを、それぞれに対応する車載機器が正しく動作するように設置するには、各モータモジュールの品番を異ならせて、複数のモータモジュールを別々に管理しなければならず、取り扱いが煩雑になってしまう。

本発明の課題は、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュールにより、同一種類の複数の車載機器を動作させる場合に、当該複数のモータモジュールの管理を容易にして、取り扱いが煩雑になるのを防ぐことである。

本発明のモータモジュールは、車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、モータを駆動する駆動部と、駆動部を動作させてモータの駆動を制御することにより車載機器を動作させる制御部と、車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部と、車載機器を動作させるために操作する操作モジュールがネットワークを経由せずに接続される接続部とを備える。制御部は、操作モジュールとの１対１での接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、対応する車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を、内部に有するメモリに記憶させるとともに、通信部によりネットワークを経由して、当該モータモジュールを管理する管理モジュールへ通知する。また、制御部は、管理モジュールから送信された制御情報として、対応する車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報と、車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、通信部によりそれぞれ受信し、このうちメモリに記憶された車載機器の識別情報と一致する情報が付帯されたパラメータ情報をメモリに記憶させる。そして、制御部は、管理モジュールから受信した動作指令情報のうち、車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または操作モジュールの操作状態に応じて当該操作モジュールから接続部を経由して入力された操作信号と、メモリに記憶されたパラメータ情報とに基づいて、駆動部によりモータの駆動を制御して車載機器を動作させる。

また、本発明の管理モジュールは、車両に搭載された車載機器の動力源であるモータを有したモータモジュールとの間で、車両に構築されたネットワークを経由して通信を行って、モータモジュールを管理するモジュールであって、車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を備える。この記憶部には、モータモジュールがモータの駆動を制御して車載機器を動作させるための車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、車載機器の識別情報と対応するように予め記憶されている。そして、管理モジュールは、モータモジュールから送信された車載機器の識別情報を、ネットワークを経由して受信し、受信した車載機器の識別情報が、記憶部に記憶された車載機器の識別情報と一致する場合は、当該識別情報を、モータの駆動を制御して車載機器を動作させるための制御情報に付帯させ、当該制御情報として、識別情報と対応するパラメータ情報と、車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、ネットワークを経由してモータモジュールにそれぞれ送信する。一方、受信した車載機器の識別情報が、記憶部に記憶された車載機器の識別情報と一致しない場合は、管理モジュールは異常を示す信号を出力する。

また、本発明の車載機器制御システムは、車両に搭載された車載機器の動力源であるモータの駆動を制御して車載機器を動作させるモータモジュールと、このモータモジュールを管理する管理モジュールと、車載機器を動作させるために操作する操作モジュールとを含み、モータモジュールと管理モジュールとが車両に構築されたネットワークを経由して通信を行うシステムであって、モータモジュールは、車載機器の識別情報を決定して、当該識別情報をネットワークを経由して管理モジュールに送信する。管理モジュールは、車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を有し、モータモジュールから送信された車載機器の識別情報を、ネットワークを経由して受信し、受信した識別情報が、記憶部に記憶された識別情報と一致する場合に、当該識別情報を、モータの駆動を制御して車載機器を動作させるための制御情報に付帯させて、当該制御情報をネットワークを経由してモータモジュールに送信する。モータモジュールは、管理モジュールからネットワークを経由して受信した制御情報のうち、決定した車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、モータの駆動を制御して車載機器を動作させる。
また、モータモジュールは、操作モジュールがネットワークを経由せずに接続される接続部を有し、操作モジュールとの接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を内部に有するメモリに記憶させるとともに、ネットワークを経由して管理モジュールへ送信する。管理モジュールの記憶部には、モータモジュールがモータの駆動を制御して車載機器を動作させるための車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、車載機器の識別情報と対応するように予め記憶されている。管理モジュールは、モータモジュールから送信された車載機器の識別情報を、ネットワークを経由して受信し、受信した識別情報が記憶部に記憶された識別情報と一致する場合は、制御情報として、当該識別情報と対応するパラメータ情報を、ネットワークを経由してモータモジュールに送信する。モータモジュールは、管理モジュールから送信されたパラメータ情報をネットワークを経由して受信し、そのうちメモリに記憶された車載機器の識別情報と一致する情報が付帯されたパラメータ情報をメモリに記憶させる。管理モジュールは、制御情報として、車載機器の動作を命じる動作指令情報を、ネットワークを経由してモータモジュールに送信する。モータモジュールは、管理モジュールから受信した動作指令情報のうち、メモリに記憶された車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または操作モジュールから入力された操作信号と、メモリに記憶されたパラメータ情報とに基づいて、モータの駆動を制御して車載機器を動作させる。

上記構成によると、モータモジュールは、操作モジュールとの接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、対応する車載機器の識別情報を決定する。そして、モータモジュールは、操作モジュールから入力された操作信号に基づいて、モータの駆動を制御して、対応する車載機器を動作させるだけでなく、管理モジュールから送信されてネットワークを経由して受信した制御情報のうち、対応する車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、モータの駆動を制御して、対応する車載機器を動作させる。このため、モータモジュールは、対応する車載機器用の制御情報に基づいて、モータの駆動を制御して、当該車載機器を適切に動作させることができる。そしてこの結果、同一種類の複数の車載機器に物理的な個体差があっても、各車載機器を動作させるために、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュールを用いて、当該各モータモジュールにより各車載機器を適切に動作させることができる。また、車両の車種や設置される場所に関係なく、同一種類の車載機器を動作させるために、同一の仕様および性能を有するモータモジュールを用いて、当該モータモジュールにより当該車載機器を適切に動作させることもできる。さらに、各車載機器の識別情報を各モータモジュールのメモリに予め記憶させておく必要がなく、いずれかの車載機器に対して、いずれかのモータモジュールを設置するだけでよい。このため、複数のモータモジュール品番を異ならせて、複数のモータモジュールを別々に管理する必要もなく、当該モータモジュールの設置が容易になる。

本発明によれば、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュールにより、同一種類の複数の車載機器を動作させる場合に、複数のモータモジュールの管理を容易にして、取り扱いが煩雑になるのを防ぐことが可能となる。

実施形態のパワーウインドウシステムの構成図である。 図１の運転席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第１他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第２他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第３他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１のモータモジュールの初期設定時の動作を示したフローチャートである。 図６の識別情報認識処理の詳細を示したフローチャートである。 図１のモータモジュールの識別情報を決定する方法を説明するための図である。 図１のモータモジュールの識別情報を決定する方法を説明するための図である。 図１の運転席のスイッチモジュールの初期設定時の動作を示したフローチャートである。 図１のパワーウインドウシステムの初期状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定時の通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定時の通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定時の通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの初期設定時の通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの運用時の動作と通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの運用時の動作と通信状態を示した図である。 図１のパワーウインドウシステムの運用時の動作と通信状態を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態のパワーウインドウシステムの構成を説明する。

図１は、パワーウインドウシステム１００の構成図である。パワーウインドウシステム１００は、自動四輪車から成る車両に搭載されている。パワーウインドウシステム１００には、複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、複数のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、およびネットワーク４が含まれている。

パワーウインドウ機構１Ａ、モータモジュール２Ａ、およびスイッチモジュール３Ａは、車両の運転席に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｂ、モータモジュール２Ｂ、およびスイッチモジュール３Ｂは、車両の第１他席（たとえば助手席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｃ、モータモジュール２Ｃ、およびスイッチモジュール３Ｃは、車両の第２他席（たとえば後部左座席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｄ、モータモジュール２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ｄは、車両の第３他席（たとえば後部右座席）に設置されている。

ネットワーク４は、車両に構築された有線のＬＡＮ（Local Area Network）から構成されている。ネットワーク４には、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａとが接続されている。他の例として、ＬＡＮに代えて、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、あるいはこれら以外の有線または無線のネットワークを車両に設けてもよい。

パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、車両の運転席、第１他席、第２他席、および第３他席の各窓の窓ガラスと、当該窓ガラスを移動させて窓を開閉させる機構などから構成されている。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄには、形状や部材同士の摩擦係数などといった物理的な個体差がある。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、本発明の「車載機器」の一例である。パワーウインドウシステム１００は、本発明の「車載機器制御システム」の一例である。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをそれぞれ動作させる動力源であるモータ２３と、制御部２１などを有している（詳細は後述する）。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々の仕様と性能は同一である。図１では、便宜上、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに備わる構成要素に同一符号を付している（後述する図２～図５および図１１～図１８でも同様）。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉を行わせる場合に操作する複数のスイッチを有している（図２～図５に図示、詳細は後述する）。また、運転席のスイッチモジュール３Ａは、運転席から離れた位置にある他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを遠隔操作するための複数のスイッチ（図２～図５に図示）や、制御部３１なども有している（詳細は後述する）。対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとは、ネットワーク４を経由せずに、それぞれハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより１対１で接続されている。

運転席のスイッチモジュール３Ａは、ネットワーク４を経由して各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと通信し、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを管理する。運転席のスイッチモジュール３Ａは、本発明の「管理モジュール」と「操作モジュール」の一例である。他席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、本発明の「操作モジュール」の一例である。

次に、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの構成を詳述する。

図２は、運転席のモータモジュール２Ａとスイッチモジュール３Ａの構成図である。図３は、第１他席のモータモジュール２Ｂとスイッチモジュール３Ｂの構成図である。図４は、第２他席のモータモジュール２Ｃとスイッチモジュール３Ｃの構成図である。図５は、第３他席のモータモジュール２Ｄとスイッチモジュール３Ｄの構成図である。図２～図５では、便宜上、対応する部分には、同一符号を付している。

図２～図５に示すように、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄには、制御部２１、駆動部２２、モータ２３、通信部２４、接続部２５、電源回路２６、および電圧監視回路２７などが備わっている。

制御部２１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ２１ａを有している。駆動部２２は、モータ２３を駆動する回路から成る。制御部２１は、駆動部２２を動作させて、モータ２３の駆動を制御し、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（図１）を動作させる。揮発性メモリ２１ａには、対応するモータ２３およびパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための情報が記憶される。通信部２４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させるための制御情報などは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信されて、ネットワーク４を経由して通信部２４により受信される。

接続部２５は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄによりそれぞれ接続するためのコネクタから成る。接続部２５には、複数の端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇが設けられている。各端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇには、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄに備わる各電線５１、５２、５３、５４の一端が接続されている。

端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａと制御部１の入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とは、内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によりそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３上には、それぞれ抵抗Ｒｄ、Ｒｅ、Ｒｆが設けられている。また、内部配線Ｌ１上の抵抗Ｒｄと端子Ｔｃの間には、抵抗Ｒａの一端と抵抗Ｒ１の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ２上の抵抗Ｒｅと端子Ｔｏの間には、抵抗Ｒｂの一端と抵抗Ｒ２の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ３上の抵抗Ｒｆと端子Ｔａの間には、抵抗Ｒｃの一端が接続されている。抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃの他端は、スイッチング素子Ｑ１を介して電源Ｖｃｃ１に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の他端は、スイッチング素子Ｑ２を介して電源Ｖｃｃ２に接続されている。端子Ｔｇはグランドに接地されている。

車両に搭載された車載バッテリＢｔから制御部２１までの給電用の内部配線Ｌ４上には、整流ダイオードＤ１と電源回路２６とが設けられている。電源回路２６は、整流ダイオードＤ１のカソード側にあって、車載バッテリＢｔから出力される高電圧を所定の低電圧に変換して、制御部２１に供給する。整流ダイオードＤ１と電源回路２６の間には、電源バックアップコンデンサＣが設けられている。電圧監視回路２７は、車載バッテリＢｔから出力される電圧のレベルや瞬断（一時的な電圧低下）などを監視する。

各席のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄには、接続部３５とスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３などが備わっている。接続部３５は、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続するためのコネクタから成る。接続部３５には、複数の端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、Ｔｇ１が設けられている。このうち、端子Ｔａ１と端子Ｔｇ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５３の他端と電線５４の他端とがそれぞれ接続されている。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、それぞれに接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを識別できるようにするため、席に応じて、各モータモジュールと各スイッチモジュールとの間の接続状態を異ならせている。詳しくは、図２および図３に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。図４および図５に示すように、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２には、ハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。

また、図２および図４に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１には、ハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。図３および図５に示すように、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２には、ハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。このように、モータモジュールとスイッチモジュールとの接続状態を異ならせるために、４種類のハーネスを用いることができる。

各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを操作するために、ユーザによりオン（短絡）またはオフ（開放）される。具体的には、たとえば対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル閉動作させるときは、スイッチＷ１がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル開動作させるときは、スイッチＷ２がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート閉動作させるときは、スイッチＷ１とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート開動作させるときは、スイッチＷ２とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのマニュアルでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１がオフ操作される。さらに、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのオートでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１が再度オン操作またはオフ操作される。

各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、本発明の「第２スイッチモジュール」の一例である。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、一端が端子Ｔｃ１に接続された内部配線Ｌ５上には、整流ダイオードＤ２が設けられている。一端が端子Ｔｃ２に接続された内部配線Ｌ６上には、整流ダイオードＤ３が設けられている。整流ダイオードＤ２、Ｄ３の各カソードは、スイッチＷ１の一端に接続されている。

一端が端子Ｔｏ１に接続された内部配線Ｌ７上には、整流ダイオードＤ４が設けられている。一端が端子Ｔｏ２に接続された内部配線Ｌ８上には、整流ダイオードＤ５が設けられている。整流ダイオードＤ４、Ｄ５の各カソードは、スイッチＷ２の一端に接続されている。

一端が端子Ｔａ１に接続された内部配線Ｌ９の他端は、スイッチＷ３の一端に接続されている。各スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。端子Ｔｇ１も内部配線Ｌ１０に接続されている。

端子Ｔｃ１と整流ダイオードＤ２との間の内部配線Ｌ５には、抵抗Ｒ４の一端が接続されている。端子Ｔｃ２と整流ダイオードＤ３との間の内部配線Ｌ６には、抵抗Ｒ３の一端が接続されている。端子Ｔｏ１と整流ダイオードＤ４との間の内部配線Ｌ７には、抵抗Ｒ６の一端が接続されている。端子Ｔｏ２と整流ダイオードＤ５との間の内部配線Ｌ８には、抵抗Ｒ５の一端が接続されている。抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗値は異なっている。また、抵抗Ｒ５と抵抗６の抵抗値も異なっている。

後述する初期設定時には、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていない状態にある。このとき、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図３の第１他席のモータモジュール２Ｂでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１、抵抗Ｒ４、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図４の第２他席のモータモジュール２Ｃと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２、抵抗Ｒ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図４の第２他席のモータモジュール２Ｃでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１、抵抗Ｒ６、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｃの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

さらに、図３の第１他席のモータモジュール２Ｂと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２、抵抗Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｂ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ２からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２に電圧が印加される。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２への印加電圧値に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報を決定する（詳細は後述する）。

後述する運用時には、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、制御部２１がスイッチング素子Ｑ１をオンすることで、電源Ｖｃｃ１からの電流が、抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａなどを通って、当該端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３に流れて行く。そして、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていないときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、抵抗Ｒ４、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３のいずれかがオン操作されたときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、オン操作されたスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したようにモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ１からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に電圧が印加される。また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じて、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に印加される電圧の大きさが変化する。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３への印加電圧の変化を、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じてスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから接続部２５を経由して入力された操作信号とみなす。そして、制御部２１は、当該操作信号に基づいて駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉動作を行わせる。

図２に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａには、前述した構成に加えて、制御部３１、通信部３４、およびスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄが備わっている。制御部３１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ３１ａと不揮発性メモリ３１ｂとを有している。揮発性メモリ３１ａと不揮発性メモリ３１ｂとは、本発明の「記憶部」の一例である。通信部３４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させるための制御情報などは、通信部３４によりネットワーク４を経由してモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信される。

スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂは、第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃは、第２他席のパワーウインドウ機構１Ｃを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄは、第３他席のパワーウインドウ機構１Ｄを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ４ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ１を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ５ｂ、Ｗ５ｃ、Ｗ５ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ２を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ６ｂ、Ｗ６ｃ、Ｗ６ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ３を操作した場合と同様の動作が行われる。

他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、運転席のスイッチモジュール３Ａは、本発明の「第１スイッチモジュール」の一例である。

各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの一端は、制御部３１に接続されている。各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの他端は、グランドに接地されている。制御部３１は、各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄのオンまたはオフの操作状態を検出する。そして、制御部３１は、その操作状態に応じて他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための動作指令情報を生成し、当該動作指令情報を通信部３４によりネットワーク４を経由して他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。動作指令情報は、本発明の「制御情報」の一例である。

次に、パワーウインドウシステム１００の初期設定時の動作を説明する。

図６は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの初期設定時の動作を示したフローチャートである。図７は、図６の識別情報認識処理の詳細を示したフローチャートである。図８および図９は、モータモジュールの識別情報を決定する方法を説明するための図である。図１０は、運転席のスイッチモジュール３Ａの初期設定時の動作を示したフローチャートである。図１１は、パワーウインドウシステム１００の初期状態を示した図である。図１２～図１５は、パワーウインドウシステム１００の初期設定時の通信状態を示した図である。

なお、初期設定は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの揮発性メモリ２１ａや、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａに情報が記憶されていない初期状態において実行される。初期設定時にスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの各スイッチがオン操作されることはない。

図１１に示すように、初期状態では、運転席のスイッチモジュール３Ａの不揮発性メモリ３１ｂに、各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとが対応するように予め記憶されている。識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉは、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがいずれの席に設置されたものであるかを示している。パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、モータ２３の駆動を制御して、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させるための情報である。このパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐには、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにおける窓の開閉量や、開閉位置に応じて開閉速度を制御するための情報や、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄで異物の挟み込みを検出したり当該挟み込みを解除したりするための情報などが含まれている。パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、本発明の「制御情報」の一例である。

初期設定時にモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの制御部２１は、まず識別情報認識処理を実行する（図６のステップＳ１）。この識別情報認識処理において、制御部２１は、まず自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが内部の揮発性メモリ２１ａに記憶済みであるか否かを確認する（図７のステップＳ１１）。当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが揮発性メモリ２１ａに記憶済みであれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２１は識別情報認識処理を終了する。

また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが揮発性メモリ２１ａに記憶済みでなければ（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部２１は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧値を検出する（ステップＳ１２）。

図２に示すように、ハーネス５Ａが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ１３：ＹＥＳ）。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ１４：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、図９に示すように対応するパワーウインドウ機構１Ａが運転席用であることを示す識別情報Ａｉを決定し（図７のステップＳ１５）、当該識別情報Ａｉを揮発性メモリ２１ａに記憶させて（ステップＳ１６、図１２参照）、識別情報認識処理を終了する。

また、図３に示すように、ハーネス５Ｂが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ１３：ＹＥＳ）。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ１７：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、図９に示すように対応するパワーウインドウ機構１Ｂが第１他席用であることを示す識別情報Ｂｉを決定し（図７のステップＳ１８）、当該識別情報Ｂｉを揮発性メモリ２１ａに記憶させて（ステップＳ１６、図１２参照）、識別情報認識処理を終了する。

また、図４に示すように、ハーネス５Ｃが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ２０：ＹＥＳ）。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ２１：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、図９に示すように対応するパワーウインドウ機構１Ｃが第２他席用であることを示す識別情報Ｃｉを決定し（図７のステップＳ２２）、当該識別情報Ｃｉを揮発性メモリ２１ａに記憶させて（ステップＳ１６、図１２参照）、識別情報認識処理を終了する。

さらに、図５に示すように、ハーネス５Ｄが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ２０：ＹＥＳ）。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる（図７のステップＳ２３：ＹＥＳ）。この場合、制御部２１は、図９に示すように対応するパワーウインドウ機構１Ｄが第３他席用であることを示す識別情報Ｄｉを決定し（図７のステップＳ２４）、当該識別情報Ｄｉを揮発性メモリ２１ａに記憶させて（ステップＳ１６、図１２参照）、識別情報認識処理を終了する。

一方、入力ポートＰ１に印加される電圧値が、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれていても（図７のステップＳ１３：ＹＥＳ）、入力ポートＰ２に印加される電圧値が、所定値Ｖ１未満または所定値Ｖ３以上となることがある（ステップＳ１４：ＮＯ、ステップＳ１７：ＮＯ）。この場合、制御部２１は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報を決定することができず、図９に示すように異常があると判断し、異常を示す信号を出力して（図７のステップＳ１９）、識別情報認識処理を終了する。ステップＳ１９では、たとえば制御部２１は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報を決定できなかったことを示す異常情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａや車両側のＥＣＵ（電子制御装置）に通知したり、車両に備わるディスプレイやスピーカなどにより上記異常情報を報知したりしてもよい。

また、入力ポートＰ１に印加される電圧値が、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれていても（図７のステップＳ２０：ＹＥＳ）、入力ポートＰ２に印加される電圧値が、所定値Ｖ１未満または所定値Ｖ３以上となる場合がある（ステップＳ２１：ＮＯ、ステップＳ２３：ＮＯ）。または、入力ポートＰ１に印加される電圧値が、所定値Ｖ１未満または所定値Ｖ３以上となる場合もある（ステップＳ１３：ＮＯ、ステップＳ２０：ＮＯ）。これらの場合も、制御部２１は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報を決定することができず、図９に示すように異常があると判断し、異常を示す信号を出力して（ステップＳ１９）、識別情報認識処理を終了する。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して、揮発性メモリ２１ａに記憶させることで、識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉの学習が完了したことになる。識別情報認識処理の終了後、制御部２１は、揮発性メモリ２１ａに記憶された対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに通知する（図６のステップＳ２、図１２）。

初期設定時に運転席のスイッチモジュール３Ａの制御部３１は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから通知された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを受信する度に、図１０の各処理を実行する。

運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、まず、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからネットワーク４を経由して通知された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを通信部３４により受信する（図１０のステップＳ３１：ＹＥＳ）。すると、制御部３１は、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを揮発性メモリ３１ａに記憶させる（ステップＳ３２、図１２の「識別情報学習結果」）。

そして、制御部３１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であるか否かを示す要否情報を要求する要否リクエスト情報を、通信部３４によりネットワーク４を経由させてモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する（ステップＳ３３、図１３参照）。このとき、制御部３１は、送信する要否リクエスト情報に、ステップＳ３２で揮発性メモリ３１ａに記憶させた識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された要否リクエスト情報を、ネットワーク４を経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ３：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、当該要否リクエスト情報に付帯された識別情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶された対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、要否リクエスト情報に付帯された識別情報が揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ３ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みであるか否かを確認する。このとき、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みであれば（図６のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが不要であることを示す要否情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信し（ステップＳ６）、終了となる。ステップＳ６では、制御部２１は、返信する要否情報に、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

一方、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを記憶済みでなければ（図６のステップＳ４：ＮＯ）、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることを示す要否情報を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信する（ステップＳ５、図１３参照）。このときも、制御部２１は、返信する要否情報に、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからネットワーク４を経由して送信された要否情報を、通信部３４により受信する（図１０のステップＳ３４：ＹＥＳ）。すると、制御部３１は、当該要否情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、要否情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致しなければ（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部３１が異常を示す信号を出力して（ステップＳ３６）、終了となる。ステップＳ３６では、車両に設けられたディスプレイやスピーカなどにより、異常を示す情報や画像や音を報知してもよい。また、ステップＳ３６では、制御部３１が、ステップＳ３４で受信した識別情報と一致する識別情報が揮発性メモリ３１ａに記憶されているか否かを確認し、記憶されていれば、当該識別情報が管理対象外であることなどを示す異常情報を、揮発性メモリ３１ａ内の「識別情報学習結果」に追記してもよい。

一方、要否情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部３１は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから受信した要否情報を確認する。そして、受信した要否情報で、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることが示されていなければ（ステップＳ３７：ＮＯ）、終了となる。

また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから受信した要否情報で、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であることが示されていれば（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部３１は、当該要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを不揮発性メモリ３１ｂから読み出す。そして、制御部３１は、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する（ステップＳ３８、図１４参照）。このとき、制御部３１は、送信するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに、対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、ネットワークを経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ７：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、受信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに付帯された識別情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに付帯された識別情報が、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ７ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、受信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを揮発性メモリ２１ａに記憶させる（ステップＳ８、図１４参照）。これにより、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習が完了する。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信した後、しばらくしてから制御部３１が、パラメータ情報の学習が完了したことを示す結果の返信を要求する結果リクエスト情報を、通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する（ステップＳ３９）。このとき、制御部３１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信したときに付帯させたのと同一の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、送信する返信リクエスト情報に付帯させる（図１５参照）。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された結果リクエスト情報を、ネットワークを経由して通信部２４により受信する（図６のステップＳ９：ＹＥＳ）。すると、制御部２１は、受信した結果リクエスト情報に付帯された識別情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、受信した結果リクエスト情報に付帯された識別情報が、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ９ａ：ＹＥＳ）、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了しているか否かを確認する。このとき、いずれかのパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶済みであれば、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了したと判断する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。そして、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了したことを示す結果を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに返信し（ステップＳ１０ａ、図１５参照）、終了となる。

また、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されていなければ、制御部２１は、パラメータ情報の学習が完了していないと判断する（ステップＳ１０：ＮＯ）。そして、制御部２１は、そのパラメータ情報の学習未完を確認したのが１回目であれば（ステップＳ１０ｂ：ＮＯ）、運転席のスイッチモジュール３Ａから再度パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが送信されるのを待つ。対して、制御部２１が、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習未完（ステップＳ１０：ＮＯ）を確認したのが２回目であれば（ステップＳ１０ｂ：ＹＥＳ）、終了となる。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、結果リクエスト情報を送信してから所定時間内に、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからパラメータ情報の学習が完了したことを示す結果を、ネットワークを経由して通信部３４により受信する（図１０のステップＳ４０：ＹＥＳ）。この場合、制御部３１は、受信したパラメータ情報の学習完了の結果に付帯された識別情報と、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。そして、受信した学習完了の結果に付帯された識別情報が、揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致すると（ステップＳ４０ａ：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信したパラメータ情報の学習完了の結果を揮発性メモリ３１ａに記憶させて（ステップＳ４２、図１５の「パラメータ情報学習結果」）、終了となる。ステップＳ４２では、ステップＳ３９で送信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習完了の結果と、対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを関連付ける。

また、結果リクエスト情報を送信してから所定時間内に、パラメータ情報の学習完了の結果を、通信部３４により受信しない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、これが１回目であれば（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部３１は、再度パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを通信部３４により送信して（ステップＳ３８）、以降の処理を実行する。対して、パラメータ情報の学習完了の結果を受信しない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）が２回目であれば（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、終了となる。

次に、パワーウインドウシステム１００の運用時の動作を説明する。

図１６～図１８は、パワーウインドウシステム１００おける運用時の動作と通信状態を示した図である。なお、運用時とは、前述した初期設定が完了した後のことである。運用時には、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの各スイッチがオン操作される。

たとえば図１６に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａに備わる運転席のパワーウインドウ機構１Ａ用のスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３（図２）のいずれかがオン操作された場合、当該操作状態に応じた操作信号が、スイッチモジュール３Ａからハーネス５Ａと運転席のモータモジュール２Ａの接続部２５（図２）を経由して制御部２１に入力される。すると、モータモジュール２Ａにおいて、制御部２１が、当該操作信号と揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐとに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御し、パワーウインドウ機構１Ａを開閉動作させる。

また、図１７に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａに備わる第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂ用のスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ（図２）のいずれかがオン操作された場合、制御部３１が、その遠隔操作状態に応じて第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂの開閉動作を命じる動作指令情報を、通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する。このとき、制御部３１は、不揮発性メモリ３１ｂに記憶された第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂの識別情報Ｂｉを、動作指令情報に付帯させる。第１他席のモータモジュール２Ｂでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された動作指令情報を通信部２４により受信すると、当該動作指令情報に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ｂｉとを照合する。そして、当該動作指令情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報Ｂｉと一致すると、制御部２１は、当該動作指令情報と揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ｂｐとに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、パワーウインドウ機構１Ｂを開閉動作させる。

図示を省略しているが、運転席のスイッチモジュール３Ａに備わる、他席のパワーウインドウ機構１Ｃ、１Ｄ用のスイッチＷ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄ（図２）のいずれかがオン操作された場合も、制御部３１が、その遠隔操作状態に応じて対応する他席のパワーウインドウ機構１Ｃ、１Ｄの開閉動作を命じる動作指令情報を、対応する他席のモータモジュール２Ｃ、２Ｄの識別情報Ｃｉ、Ｄｉを付帯させた状態で、通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する。モータモジュール２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された動作指令情報を通信部２４により受信し、当該動作指令情報に付帯された識別情報が、不揮発性メモリ２１ａに記憶された識別情報（ＣｉまたはＤｉ）と一致すると、制御部２１が、当該動作指令情報と揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ｃｐ、Ｄｐとに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる。

また、図１８に示すように、第１他席のスイッチモジュール３Ｂに備わる、第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂ用のスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３（図３）のいずれかがオン操作された場合、当該操作状態に応じた操作信号が、スイッチモジュール３Ｂからハーネス５Ｂと第１他席のモータモジュール２Ｂの接続部２５（図３）を経由して制御部２１に入力される。すると、モータモジュール２Ｂにおいて、制御部２１が、当該操作信号と揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ｂｐとに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御し、パワーウインドウ機構１Ｂを開閉動作させる。

図示を省略しているが、他席のスイッチモジュール３Ｃ、３Ｄに備わる、他席のパワーウインドウ機構１Ｃ、１Ｄ用のスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３（図４、図５）のいずれかがオン操作された場合も、当該操作状態に応じた操作信号が、操作されたスイッチモジュール３Ｃ、３Ｄから対応するハーネス５Ｃ、５Ｄと他席のモータモジュール２Ｃ、２Ｄの接続部２５（図４、図５）を経由して制御部２１に入力される。すると、モータモジュール２Ｃ、２Ｄにおいて、制御部２１が、入力された該操作信号と揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報（ＣｐまたはＤｐ）とに基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御し、パワーウインドウ機構１Ｃ、１Ｄを開閉動作させる。

以上の実施形態によると、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、同一席に設けられたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加された電圧に基づいて、同一席に設けられた対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定する。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから入力された操作信号に基づいて、モータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるだけでなく、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信されてネットワーク４を経由して受信した制御情報（パラメータ情報や動作指令情報）のうち、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、モータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させる。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ用の制御情報に基づいて、モータ２３の駆動を制御して、当該パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを適切に動作させることができる。

そしてその結果、同一種類の複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに物理的な個体差があっても、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを開閉動作させるために、同一の仕様と性能を有する複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いて、当該各モータモジュールにより各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを適切に動作させることができる。また、車両の車種や設置される座席位置に関係なく、各席のパワーウインドウ機構を開閉動作させるために、同一の仕様および性能を有するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いて、当該モータモジュールによりパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを適切に動作させることもできる。さらに、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのメモリに予め記憶させておく必要がなく、いずれかのパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに対して、いずれかのモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを設置するだけでよい。このため、複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの品番を異ならせて、これらのモータモジュールを別々に管理する必要もなく、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの設置が容易になる。よって、複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの管理が容易となり、取り扱いが煩雑になるのを防ぐことができる。また、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを予め記憶させておくためのメモリ領域を確保したり、高価な不揮発性メモリを設けたりすることが不要となる。

また、以上の実施形態では、同一席に設置されたモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとがそれぞれハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより１対１で接続されている。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、その接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定する。このため、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定するために、たとえば運転席のスイッチモジュール３Ａとモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとを直列に接続する場合よりも、接続用の配線（ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）の長さを短くして、当該配線の引き回しを容易にすることができる。

また、以上の実施形態では、各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとが対応するように、運転席のスイッチモジュール３Ａの不揮発性メモリ３１ｂに予め記憶されている。そして、初期設定時に、運転席のスイッチモジュール３Ａが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させて、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐをネットワーク４を経由してモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。このため、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを確実に取得して、内部の揮発性メモリ２１ａに記憶させることができる。

また、運用時に、運転席のスイッチモジュール３Ａが、スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの操作状態に応じて対応する他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの開閉動作を命じる動作指令情報に、当該他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させて、当該動作指令情報をネットワーク４を経由して他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。このため、他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、対応するパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ用の動作指令情報を確実に取得することができる。また、運用時に、各席のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じた操作信号が、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに接続部２５を経由して入力される。

そのため、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、運転席のスイッチモジュール３Ａから受信したパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ用の動作指令情報、または対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから入力された操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとに基づいて、モータ２３の駆動を制御し、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをより適切に開閉動作させることが可能となる。また、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの記憶が可能な記憶容量の大きい不揮発性メモリを設ける必要がなくなる。

また、以上の実施形態では、運転席のスイッチモジュール３Ａが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であるか否かを示した要否情報を要求する要否リクエスト情報を、ネットワーク４を経由してモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがその要否リクエスト情報を受信して、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの要否を判断し、この判断結果を示す要否情報に対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させて、当該要否情報を運転席のスイッチモジュール３Ａに返信する。さらに、運転席のスイッチモジュール３Ａが、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから要否情報を受信して、当該要否情報でパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であると示され、かつ当該要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致するか否かを確認する。

そして、要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとが一致した場合に、運転席のスイッチモジュール３Ａが、一致した識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに付帯させて、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐをモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが記憶されていないとき（初期状態のとき）などに、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが必要であると判断して、運転席のスイッチモジュール３Ａから対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを確実に受信して、揮発性メモリ２１ａに記憶させることができる。

また、要否情報に付帯された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと不揮発性メモリ３１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとが一致しない場合に、運転席のスイッチモジュール３Ａが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐをモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信せず、異常を示す信号を出力する。このため、対応していないモータモジュールに誤ってパラメータ情報を学習させるのを防止することができる。また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおけるパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習処理に異常があったことを通知することができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。

たとえば、前記の実施形態では、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３と接続されるように、抵抗Ｒ３～Ｒ６と端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、Ｔｇ１をスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに設けて、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定する例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３に代えて、たとえば照明用のＬＥＤや水没検知回路などのような、スイッチモジュールに備わる他の電子部品や電気回路と接続されるように、同様な複数の抵抗と端子をスイッチモジュールに設けて、モータモジュールで対応するパワーウインドウ機構の識別情報を決定するようにしてもよい。

また、たとえばモータモジュールの接続部２５とスイッチモジュールの接続部３５のうち、一方の接続部の端子の数を他方の接続部の端子の数より多くし、一方の接続部の端子と他方の接続部の端子との接続状態に応じて、一方の接続部の端子の短絡／開放状態を変えることにより、モータモジュールで対応するパワーウインドウ機構の識別情報を決定するようにしてもよい。

また、前記の実施形態では、各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ制御用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、運転席のスイッチモジュール３Ａから各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに配信した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに不揮発性メモリを設けて、当該不揮発性メモリに全てのパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとを対応付けて予め記憶させてもよい。この場合、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定した後、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを不揮発性メモリから読み出してもよい。

また、前記の実施形態では、パワーウインドウシステム１００にパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをそれぞれ４つ設けた例を示したが、これらの数は４つ以外でもよい。

また、前記の実施形態では、運転席のスイッチモジュール３Ａを管理モジュールとして用いたが、他席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと同一構成のものを運転席のスイッチモジュールとして用いて、これらとは別の管理モジュールを設けてもよい。

さらに、以上の実施形態では、車載機器としてパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを例に挙げたが、その他の車載機器を動作させるモータモジュール、管理モジュール、および車載機器制御システムに対しても、本発明を適用することは可能である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ パワーウインドウ機構（車載機器）
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ モータモジュール
３Ａ スイッチモジュール（管理モジュール、操作モジュール、第１スイッチモジュール、第２スイッチモジュール）
３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ スイッチモジュール（操作モジュール、第２スイッチモジュール）
４ ネットワーク
２１ 制御部
２１ａ 揮発性メモリ（メモリ）
２２ 駆動部
２３ モータ
２４ 通信部
２５ 接続部
３１ａ 揮発性メモリ（記憶部）
３１ｂ 不揮発性メモリ（記憶部）
Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉ 識別情報
Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐ パラメータ情報
１００ パワーウインドウシステム

Claims (6)

1. 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、
   前記モータを駆動する駆動部と、
   前記駆動部を動作させて前記モータの駆動を制御することにより前記車載機器を動作させる制御部と、を備えたモータモジュールにおいて、
   前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部と、
   前記車載機器を動作させるために操作する操作モジュールが、前記ネットワークを経由せずに接続される接続部と、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記操作モジュールとの１対１での接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、対応する前記車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を、内部に有するメモリに記憶させるとともに、前記通信部により前記ネットワークを経由して、当該モータモジュールを管理する管理モジュールへ通知し、
   前記管理モジュールから送信された制御情報として、対応する前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報と、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、前記通信部によりそれぞれ受信し、このうち前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された前記パラメータ情報を前記メモリに記憶させ、
   前記管理モジュールから受信した前記動作指令情報のうち、前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または前記操作モジュールの操作状態に応じて当該操作モジュールから前記接続部を経由して入力された操作信号と、前記メモリに記憶された前記パラメータ情報とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とするモータモジュール。
2. 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータを有したモータモジュールとの間で、前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行って、前記モータモジュールを管理する管理モジュールであって、
   前記車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を備え、
   前記記憶部には、前記モータモジュールが前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、前記車載機器の識別情報と対応するように予め記憶され、
   前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
   受信した前記車載機器の識別情報が、前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致する場合は、当該識別情報を、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための制御情報に付帯させ、
   前記制御情報として、前記識別情報と対応する前記パラメータ情報と、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールにそれぞれ送信し、
   受信した前記車載機器の識別情報が、前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致しない場合は、異常を示す信号を出力する、ことを特徴とする管理モジュール。
3. 請求項２に記載の管理モジュールにおいて、
   前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
   当該管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作するためのスイッチモジュールから成り、
   前記スイッチモジュールの遠隔操作状態に応じて前記パワーウインドウ機構の開閉動作を命じる前記動作指令情報に、前記記憶部に記憶された当該パワーウインドウ機構の識別情報を付帯させた状態で、当該動作指令情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信する、ことを特徴とする管理モジュール。
4. 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータを有し、当該モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるモータモジュールと、
   前記モータモジュールを管理する管理モジュールと、を含み、
   前記モータモジュールと前記管理モジュールとが前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う車載機器制御システムであって、
   前記モータモジュールは、前記車載機器の識別情報を決定して、当該識別情報を前記ネットワークを経由して前記管理モジュールに送信し、
   前記管理モジュールは、
   前記車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を有し、
   前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
   受信した前記識別情報が、前記記憶部に記憶された前記識別情報と一致する場合に、当該識別情報を、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための制御情報に付帯させて、当該制御情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
   前記モータモジュールは、
   前記管理モジュールから前記ネットワークを経由して受信した前記制御情報のうち、決定した前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、車載機器制御システムにおいて、
   前記車載機器を動作させるために操作する操作モジュールをさらに含み、
   前記モータモジュールは、
   前記操作モジュールが前記ネットワークを経由せずに接続される接続部を有し、
   前記操作モジュールとの接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、前記車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を内部に有するメモリに記憶させるとともに、前記ネットワークを経由して前記管理モジュールへ送信し、
   前記管理モジュールの前記記憶部には、前記モータモジュールが前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、前記車載機器の識別情報と対応するように予め記憶され、
   前記管理モジュールは、
   前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
   受信した前記識別情報が前記記憶部に記憶された前記識別情報と一致する場合は、前記制御情報として、当該識別情報と対応する前記パラメータ情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
   前記モータモジュールは、前記管理モジュールから送信された前記パラメータ情報を前記ネットワークを経由して受信し、そのうち前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯されたパラメータ情報を前記メモリに記憶させ、
   前記管理モジュールは、前記制御情報として、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
   前記モータモジュールは、前記管理モジュールから受信した前記動作指令情報のうち、前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または前記操作モジュールから入力された操作信号と、前記メモリに記憶された前記パラメータ情報とに基づいて、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とする車載機器制御システム。
5. 請求項４に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記管理モジュールは、前記パラメータ情報が必要であるか否かを示す要否情報を要求するリクエスト情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
   前記モータモジュールは、前記ネットワークを経由して前記リクエスト情報を受信すると、前記パラメータ情報の要否を判断し、当該判断結果を示した前記要否情報に前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報を付帯させた状態で、当該要否情報を前記ネットワークを経由して前記管理モジュールに返信し、
   前記管理モジュールは、前記モータモジュールから返信された前記要否情報を前記ネットワークを経由して受信し、当該受信した要否情報において前記パラメータ情報が必要であると示され、かつ当該受信した要否情報に付帯された前記車載機器の識別情報が前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致する場合は、当該識別情報に対応する前記パラメータ情報に当該識別情報を付帯させた状態で、当該パラメータ情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信する、ことを特徴とする車載機器制御システム。
6. 請求項４または請求項５に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
   前記管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作する第１スイッチモジュールから成り、
   前記第１スイッチモジュールは、その遠隔操作状態に応じて前記パワーウインドウ機構の開閉動作を命じる前記動作指令情報に、前記パワーウインドウ機構の識別情報を付帯させた状態で、当該動作指令情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
   前記モータモジュールは、前記第１スイッチモジュールから送信されて前記ネットワークを経由して受信した前記動作指令情報のうち、決定した前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させ、
   前記操作モジュールは、前記所定の席に設けられた第２スイッチモジュールから成り、
   前記モータモジュールは、前記第２スイッチモジュールの操作状態に応じて前記接続部を経由して入力された操作信号に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させる、ことを特徴とする車載機器制御システム。

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