JP2017114228A - 制御装置および制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二値信号の入力を許容する複数の入力ポートP11〜P14のうち1つまたは複数を固有ポートに割り当てて、その電位をワイヤハーネスの電線43d、43cを用いてグランド電位等に固定する。残りの入力ポートの初期状態の電位をプルアップ回路等を用いて高電位に定め、固有ポートの電位と残りポートの電位との組み合わせを該当するノードのID値に対応付ける。残りポートをIDの読み取りと、信号の読み取りとで共用するために、入力ポートの電位を読み取る時には、電位が変化しない状態で一定時間が経過するまで待機してからIDを確定する。
【選択図】図1
Description
(1) ワイヤハーネスを経由して互いに接続される複数の制御ユニットの1つとして用いられる制御装置であって、
それぞれが二値信号の入力を許容する複数の入力ポートを有する制御部と、
前記複数の入力ポートのうち、個体ごとに割り当て状態を変更可能な少なくとも1つの固有ポートの電位を第1の基準電位に固定する固有ポート電位決定部と、
前記複数の入力ポートのうち、前記固有ポート以外の残りポートの各々に対して、初期状態で前記第1の基準電位とは異なる第2の基準電位を設定する残りポート電位決定部と、
前記固有ポートの各々の電位と、初期状態における前記残りポートの各々の電位との組み合わせに基づいて自身の識別情報を特定するID特定部と、を備え、
前記残りポートの各々に前記入力要素が接続される、
ことを特徴とする制御装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の制御装置。
前記残りポート電位決定部は、所定の電源ラインまたはアースラインと各前記残りポートとを所定の抵抗器を介して電気的に接続する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の制御装置。
前記複数のスレーブ制御ユニットと、前記複数のスレーブ制御ユニットを制御するマスタ制御ユニットとがワイヤハーネスを経由して互いに通信可能に接続された、
制御システム。
ことを特徴とする上記(4)に記載の制御システム。
本発明の実施形態の制御装置を備えた制御システムの構成例を図1に示す。図1に示した制御システムは、車両上の様々な箇所に設置された様々な電装品を制御するために利用することを想定して構成されている。制御対象の電装品としては、スイッチやセンサのような様々な入力要素や、電気モータ、ヒータ、ランプのような負荷を有するものが想定される。
図1に示したスレーブ制御部20の内部構成の具体例を図2に示す。図2に示すように、スレーブ制御部20は、マイクロコンピュータ(CPU)21、電源部22、通信インタフェース(I/F)23、およびプルアップ回路24を備えている。
図1に示した制御システムにおいては、共通の通信線41cを経由して、マスタ制御部10と配下の複数のスレーブ制御部20との間で、または複数のスレーブ制御部20同士の間でデータ通信を行う可能性がある。したがって、マスタ制御部10や各スレーブ制御部20は、データ通信の際に送信元および送信先を特定する必要があり、更に共通の通信線41c上で複数の信号が衝突しないように制御する必要がある。また、複数のスレーブ制御部20の配下にそれぞれ異なる電装品30が接続されるので、マスタ制御部10は複数のスレーブ制御部20を個別に制御する必要がある。
複数の入力ポートP11〜P14の使用状況に関する設計仕様と各スレーブ制御部20に割り当てるIDとの対応関係の具体例を図4に示す。
「P12=Hi,P13=Hi,P14=Hi」の場合:識別情報ID1
「P12=Hi,P13=Hi,P14=Lo」の場合:識別情報ID2
「P12=Hi,P13=Lo,P14=Hi」の場合:識別情報ID3
「P12=Lo,P13=Hi,P14=Hi」の場合:識別情報ID4
「P12=Hi,P13=Lo,P14=Lo」の場合:識別情報ID5
「P12=Lo,P13=Lo,P14=Hi」の場合:識別情報ID6
「P12=Lo,P13=Hi,P14=Lo」の場合:識別情報ID7
図1に示した制御システムにおいて、スレーブ内蔵コネクタEC2の配下に接続された電装品30(2)は3つの電気信号を出力する。したがって、これら3つの電気信号を入力するためにスレーブ内蔵コネクタEC2内のスレーブ制御部20は3つの入力ポートを使用する必要がある。つまり、4つの入力ポートP11〜P14のうち1つが不使用(空き)状態になる。そこで、不使用状態の入力ポートを識別情報の割り当てのために利用できる。
図1に示した制御システムにおいて、各スレーブ制御部20が自分のIDを認識するための処理手順を図5に示す。すなわち、各スレーブ制御部20内のマイクロコンピュータ21が図5の処理手順を実行することにより、自分のIDを認識し、認識したIDを通信動作に反映することができる。勿論、マイクロコンピュータ21に限らず、一般的な論理回路が図5の処理手順に基づいて自分のIDを認識することも可能である。
図1に示した制御システムの変形例の構成を図6に示す。なお、図6において図1と対応する要素は同一の符号を付けて示してある。
図1、図6のいずれの制御システムにおいても、スレーブ内蔵コネクタEC1、EC2、およびEC3が内蔵するスレーブ制御部20のハードウェアおよびソフトウェアを共通化できる。そのため、同じ品番のスレーブ制御部20を各コネクタEC1、EC2、EC3に搭載できる。したがって、製造作業における誤組み付けの発生を防止でき、製造コストを低減できる。また、数量効果により部品コストを低減できる。また、部品交換時にIDを割り当てるための特別な作業を行う必要がないため、交換作業に伴うコストを低減できる。また、使用する部品の保有在庫数を減らすことができるため付帯コストを低減できる。
図1、図6のいずれの制御システムにおいても、1つのマスタ制御部10と、複数のスレーブ制御部20とを備えているが、マスタ/スレーブ以外の制御システムを構成することも可能である。また、マスタ制御部10の数を2以上に増やすことも可能であるし、システムに接続するスレーブ制御部20の数は必要に応じて増減できる。
[1] ワイヤハーネス(幹線部41、サブハーネス42、43)を経由して互いに接続される複数の制御ユニットの1つとして用いられる制御装置であって、
それぞれが二値信号の入力を許容する複数の入力ポート(P11〜P14)を有する制御部(スレーブ制御部20)と、
前記複数の入力ポートのうち、個体ごとに割り当て状態を変更可能な少なくとも1つの固有ポートの電位を第1の基準電位(GND)に固定する固有ポート電位決定部(図1中の電線43d)と、
前記複数の入力ポートのうち、前記固有ポート以外の残りポートの各々に対して、初期状態で前記第1の基準電位とは異なる第2の基準電位(Vcc)を設定する残りポート電位決定部(プルアップ回路24)と、
前記固有ポートの各々の電位と、初期状態における前記残りポートの各々の電位との組み合わせに基づいて自身の識別情報を特定するID特定部(マイクロコンピュータ21、ステップS11〜S14)と、を備え、
前記残りポートの各々に前記入力要素が接続される、
ことを特徴とする制御装置。
ことを特徴とする上記[1]に記載の制御装置。
前記残りポート電位決定部は、所定の電源ラインまたはアースラインと各前記残りポートとを所定の抵抗器(R11〜R14)を介して電気的に接続する、
ことを特徴とする上記[1]に記載の制御装置。
前記複数のスレーブ制御ユニット(スレーブ制御部20)と、前記複数のスレーブ制御ユニットを制御するマスタ制御ユニット(マスタ制御部10)とがワイヤハーネス(幹線部41)を経由して互いに通信可能に接続された、
制御システム。
ことを特徴とする上記[4]に記載の制御システム。
20 スレーブ制御部
21 マイクロコンピュータ
22 電源部
23 通信インタフェース
24 プルアップ回路
25 電源線
26 グランド線
27a,27b,27c,27d 信号線
28 通信線
30 電装品
41 幹線部
41a 電源線
41b グランド線
41c 通信線
42,43 サブハーネス
43a,43b,43c,43d,43e 電線
44 コネクタ
P11,P12,P13,P14 入力ポート
EC1,EC2,EC3 スレーブ内蔵コネクタ
EC2a 接続部
T11,T12,T13,T14,T15,T16,T17,T18 端子
SE11,SE21,SE31 入力デバイス
SW11,SW12,SW21,SW22,SW23,SW31,SW32 スイッチ
R11,R12,R13,R14 抵抗器
Claims (5)
- ワイヤハーネスを経由して互いに接続される複数の制御ユニットの1つとして用いられる制御装置であって、
それぞれが二値信号の入力を許容する複数の入力ポートを有する制御部と、
前記複数の入力ポートのうち、個体ごとに割り当て状態を変更可能な少なくとも1つの固有ポートの電位を第1の基準電位に固定する固有ポート電位決定部と、
前記複数の入力ポートのうち、前記固有ポート以外の残りポートの各々に対して、初期状態で前記第1の基準電位とは異なる第2の基準電位を設定する残りポート電位決定部と、
前記固有ポートの各々の電位と、初期状態における前記残りポートの各々の電位との組み合わせに基づいて自身の識別情報を特定するID特定部と、を備え、
前記残りポートの各々に前記入力要素が接続される、
ことを特徴とする制御装置。 - 前記ID特定部は、少なくとも電源投入時の初期状態において、前記固有ポートおよび前記残りポートの各電位を少なくとも一定時間監視して、電位の変化がないときに、前記固有ポートの各々の電位、および前記残りポートの各々の電位の組み合わせに基づいて自身の識別情報を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記固有ポート電位決定部は、アースラインまたは所定の電源ラインと各前記固有ポートとを電気的に接続し、
前記残りポート電位決定部は、所定の電源ラインまたはアースラインと各前記残りポートとを所定の抵抗器を介して電気的に接続する、
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置をスレーブ制御ユニットとして複数備え、
前記複数のスレーブ制御ユニットと、前記複数のスレーブ制御ユニットを制御するマスタ制御ユニットとがワイヤハーネスを経由して互いに通信可能に接続された、
制御システム。 - 前記各スレーブ制御ユニット内の前記制御部は、前記ID特定部が特定した識別情報を少なくとも前記マスタ制御ユニットに対して送信する、
ことを特徴とする請求項4に記載の制御システム。
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