JP6630333B2 - 車載制御装置 - Google Patents
車載制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6630333B2 JP6630333B2 JP2017210789A JP2017210789A JP6630333B2 JP 6630333 B2 JP6630333 B2 JP 6630333B2 JP 2017210789 A JP2017210789 A JP 2017210789A JP 2017210789 A JP2017210789 A JP 2017210789A JP 6630333 B2 JP6630333 B2 JP 6630333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- load
- driver
- module driver
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 66
- 230000006870 function Effects 0.000 description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/10—Program control for peripheral devices
- G06F13/12—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor
- G06F13/124—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor where hardware is a sequential transfer control unit, e.g. microprocessor, peripheral processor or state-machine
- G06F13/126—Program control for peripheral devices using hardware independent of the central processor, e.g. channel or peripheral processor where hardware is a sequential transfer control unit, e.g. microprocessor, peripheral processor or state-machine and has means for transferring I/O instructions and statuses between control unit and main processor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
(1) 自身の負荷IDを有する第一負荷を制御するために車両上の複数エリアそれぞれに配置可能なモジュールドライバと、
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部と、
を備え、
前記モジュールドライバは、前記第一負荷から前記負荷IDを取得して、前記配電部へ送信する機能を有し、
前記配電部は、受信した前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを前記モジュールドライバに送信する機能を有し、
前記モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。
前記モジュールドライバから前記配電部へ送信される情報は、少なくとも前記複数の前記第一負荷から取得される複数の前記負荷IDを含み、
前記配電部は、複数の前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを決定する、
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載制御装置。
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部と、
を備え、
前記配電部は、前記各モジュールドライバを経由して、各前記モジュールドライバの制御対象である前記複数の第一負荷から各前記負荷IDを取得する機能、および取得した各前記負荷IDに基づいて決定した前記モジュールドライバIDを各前記モジュールドライバへ送信する機能を有し、
各前記モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。
モジュールドライバ10の構成例を図1に示す。図1に示したモジュールドライバ10は、車両上で例えばエリア毎にモジュール化された様々な車載機器、すなわち電子制御ユニット(ECU)、モータ、ヒータ、スイッチ、センサ等の負荷を制御するために利用される。また、このモジュールドライバ10は、構成や品番が共通で汎用性の高い部品として構成され、様々なエリアで共通の部品を利用できるように構成される。
Hブリッジ回路15の2つの出力は、コネクタCN2と接続されている。コネクタCN2は、Hブリッジ回路15の出力と接続された2つの端子、および通信線(CXPI)と接続された端子を含んでいる。
<ドアエリアの場合>
ドアエリアのモジュールを含む車載制御装置の構成例に関するレイアウトおよび接続状態の平面図を図2に示す。
ルーフエリアのモジュールを含む車載制御装置の構成例に関するレイアウトおよび接続状態の平面図を図3に示す。図3に示した例でも、図2と同様に車体20上に幹線21およびインフラ配電ボックス22−1〜22−5が備わっている。
フロアエリアのモジュールを含む車載制御装置の構成例に関するレイアウトおよび接続状態の平面図を図4に示す。図4に示した例でも、図2と同様に車体20上に幹線21およびインフラ配電ボックス22−1〜22−5が備わっている。
<ドアエリアの場合>
図2に示したドアエリアのモジュールに対してIDを割り当てる場合の具体例を図5に示す。
図3に示したルーフエリアのモジュールに対してIDを割り当てる場合の具体例を図6に示す。
図4に示したフロアエリアのモジュールに対してIDを割り当てる場合の具体例を図7に示す。
各モジュールにIDを割り当てるための車載制御装置の各部の動作例を図8に示す。すなわち、例えば図2〜図4に示したインフラ配電ボックス22−1がマスタ101として、図8に示した制御を実施することにより、例えば図2〜図4のモジュールドライバMD1、MD2、MD3の各々に適切なドライバIDを割り当てることができる。更に、負荷IDを有しない第二負荷に対して、適切な負荷IDを割り当てることができる。図8中のモジュールドライバ(MD)102は、各モジュールドライバMD1〜MD3に相当する。また、図8中の負荷103は、各モジュールドライバMD1〜MD3の下流に接続されている制御部内蔵コネクタ33、37、32等に相当する。
マスタ101がS11で電源供給指示を出力すると、モジュールドライバ102は、S12で負荷103に対して電源電力の供給を開始する。負荷103は電源電力が供給されると動作を開始し、それ自身に割り当てられた負荷IDをS13でモジュールドライバ102に送信する。モジュールドライバ102は、各負荷103から受け取った負荷IDの情報を、S14でマスタ101に送信する。
各エリアのモジュールドライバに適切なドライバIDを割り当てるための具体的な動作例を図9に示す。
各モジュールにIDを割り当てるための車載制御装置の動作の変形例を図10に示す。すなわち、図8に示した動作においてはマスタ101がモジュールドライバ102のドライバIDを決定しているが、図10の変形例では、モジュールドライバ102がそれ自身のドライバIDを決定している。
例えば図2〜図4に示したような車載制御装置を構成する場合には、いずれのエリアのモジュールドライバMD1〜MD3についても、構成及び品番が共通の汎用性の高いモジュールドライバ10を使用することができる。したがって、モジュールドライバ10の品番数を減らし、部品コストや作業コストを大幅に削減できる。
[1] 自身の負荷IDを有する第一負荷(制御部内蔵コネクタ32、33、37等)を制御するために車両上の複数エリアそれぞれに配置可能なモジュールドライバ(10、MD1〜MD3、102)と、
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部(インフラ配電ボックス22−1、マスタ101)と、
を備え、
前記モジュールドライバは、前記第一負荷から前記負荷IDを取得して、前記配電部へ送信する機能(S14)を有し、
前記配電部は、受信した前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを前記モジュールドライバに送信する機能(S15)を有し、
前記モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能(S16)を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。
前記モジュールドライバから前記配電部へ送信される情報は、少なくとも前記複数の前記第一負荷から取得される複数の前記負荷IDを含み、
前記配電部は、複数の前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを決定する(S21〜S27)、
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載制御装置。
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部(インフラ配電ボックス22−1、マスタ101)と、
を備え、
前記配電部は、各前記モジュールドライバを経由して、各前記モジュールドライバの制御対象である前記複数の第一負荷から各前記負荷IDを取得する機能、および取得した各前記負荷IDに基づいて決定した前記モジュールドライバIDを各前記モジュールドライバへ送信する機能(S15、S21〜S27)を有し、
前記各モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能(S16)を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。
11 マイクロコンピュータ(CPU)
11a ROM
12 電源回路
13 通信回路
14 入力インタフェース
15 Hブリッジ回路
16 逆接防止回路
17,18 出力回路
20 車体
20a 右側ドア
21 幹線
22−1,22−2,22−3,22−4,22−5 インフラ配電ボックス
23,24,25 モジュラーケーブル
31 アウターミラーモータ
32,33,37,44,55,56,57 制御部内蔵コネクタ
34 パワーウインドモータ
35 ドアロックモータ
36 カーテシランプ
41 ルーフスライドユニット
42 バニティランプ
43 LED照明ユニット
51 シートヒータ
52 アウターミラースイッチ
53 ハザードスイッチ
54 カーテシスイッチ
61,62,63 ドライバID
101 マスタ
102 モジュールドライバ(MD)
103 負荷
TB1 IDテーブル
TB1a ドアエリアの負荷IDデータ
TB1b ルーフエリアの負荷IDデータ
TB1c フロアエリアの負荷IDデータ
Claims (3)
- 自身の負荷IDを有する第一負荷を制御するために車両上の複数エリアそれぞれに配置可能なモジュールドライバと、
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部と、
を備え、
前記モジュールドライバは、前記第一負荷から前記負荷IDを取得して、前記配電部へ送信する機能を有し、
前記配電部は、受信した前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを前記モジュールドライバに送信する機能を有し、
前記モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。 - 前記複数エリアそれぞれに、前記モジュールドライバと、前記モジュールドライバの制御対象の複数の前記第一負荷が配置され、
前記モジュールドライバから前記配電部へ送信される情報は、少なくとも前記複数の前記第一負荷から取得される複数の前記負荷IDを含み、
前記配電部は、複数の前記負荷IDに基づいて、前記モジュールドライバIDを決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車載制御装置。 - 自身の負荷IDを有する複数の第一負荷を制御するために車両上の複数エリアそれぞれに配置可能なモジュールドライバと、
前記モジュールドライバと通信可能に構成され、各前記負荷IDと関連付けた状態で、前記複数エリアの各々に割り当てられるモジュールドライバIDを記憶する配電部と、
を備え、
前記配電部は、各前記モジュールドライバを経由して、各前記モジュールドライバの制御対象である前記複数の第一負荷から各前記負荷IDを取得する機能、および取得した各前記負荷IDに基づいて決定した前記モジュールドライバIDを各前記モジュールドライバへ送信する機能を有し、
各前記モジュールドライバは、自身の前記モジュールドライバIDを取得する機能を有する、
ことを特徴とする車載制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017210789A JP6630333B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 車載制御装置 |
US16/127,112 US11130454B2 (en) | 2017-10-31 | 2018-09-10 | On-vehicle controller |
DE102018218541.7A DE102018218541B4 (de) | 2017-10-31 | 2018-10-30 | Fahrzeuginterne steuerung |
CN201811285247.7A CN110001552B (zh) | 2017-10-31 | 2018-10-31 | 车载控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017210789A JP6630333B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 車載制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019083465A JP2019083465A (ja) | 2019-05-30 |
JP6630333B2 true JP6630333B2 (ja) | 2020-01-15 |
Family
ID=66137919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017210789A Active JP6630333B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 車載制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11130454B2 (ja) |
JP (1) | JP6630333B2 (ja) |
CN (1) | CN110001552B (ja) |
DE (1) | DE102018218541B4 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6840712B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2021-03-10 | 矢崎総業株式会社 | 車載システム |
CN114261356B (zh) * | 2022-02-23 | 2022-11-15 | 北京翼辉信息技术有限公司 | 车载中央计算机 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4401207B2 (ja) | 2004-03-22 | 2010-01-20 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 識別情報設定方法、識別情報設定装置及び制御機能付きコネクタ装置 |
KR20050122722A (ko) * | 2004-06-25 | 2005-12-29 | 주식회사 현대오토넷 | 차량 바디제어용 이시유의 통신방법 |
JP4661438B2 (ja) | 2005-08-04 | 2011-03-30 | 株式会社デンソー | 車両通信システム |
JP2007126055A (ja) | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | Id情報書き込み方法 |
CN101417636B (zh) * | 2008-03-14 | 2013-03-20 | 北京理工大学 | 基于三路can总线的纯电动客车通信系统和方法 |
JP2011151622A (ja) | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Autonetworks Technologies Ltd | 通信システム、通信装置及び通信方法 |
US20120242492A1 (en) * | 2011-03-25 | 2012-09-27 | Tov 1 LLC | Seat occupancy detection and display system |
JP5598429B2 (ja) * | 2011-06-22 | 2014-10-01 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電源制御システム、電源制御装置及び電源制御方法 |
JP5243580B2 (ja) * | 2011-08-01 | 2013-07-24 | Thk株式会社 | 負荷制御システムおよび負荷駆動システム |
JP6212318B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2017-10-11 | 矢崎総業株式会社 | 車載負荷制御システム |
DE102013219105A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur automatischen Erkennung von Steuergeräten in Batteriemanagementsystemen |
CN103576593A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-12 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种商用车系统车身控制器及控制方法 |
JP6353746B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2018-07-04 | 矢崎総業株式会社 | 車両用電源制御システム、ワイヤハーネス及び車両用電源制御装置 |
CN113300927B (zh) * | 2015-08-31 | 2024-03-22 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 网关装置、车载网络系统以及转送方法 |
-
2017
- 2017-10-31 JP JP2017210789A patent/JP6630333B2/ja active Active
-
2018
- 2018-09-10 US US16/127,112 patent/US11130454B2/en active Active
- 2018-10-30 DE DE102018218541.7A patent/DE102018218541B4/de active Active
- 2018-10-31 CN CN201811285247.7A patent/CN110001552B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018218541A1 (de) | 2019-05-02 |
CN110001552A (zh) | 2019-07-12 |
US11130454B2 (en) | 2021-09-28 |
US20190126857A1 (en) | 2019-05-02 |
JP2019083465A (ja) | 2019-05-30 |
DE102018218541B4 (de) | 2024-03-21 |
CN110001552B (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7592713B2 (en) | Electrical system for controlling coach resources | |
US6356826B1 (en) | Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same | |
JP6661573B2 (ja) | 制御装置および制御システム | |
WO2017146208A1 (ja) | 車両用ワイヤハーネス構造 | |
EP1458075B1 (en) | Integrated vehicle power distribution and gateway | |
JPH09325932A (ja) | 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム | |
JP6630333B2 (ja) | 車載制御装置 | |
US10576913B2 (en) | Vehicle wire harness | |
KR100348839B1 (ko) | 차량용전원공급장치 | |
JP6562882B2 (ja) | 通信システム | |
US20180237102A1 (en) | Adapter device for connecting a vehicle control unit to a vehicle component | |
JP6587510B2 (ja) | 車載通信システム | |
US20130179033A1 (en) | Vehicle control circuit | |
JP6568454B2 (ja) | Id割り当て修正方法および車載通信システム | |
JP2008037206A (ja) | 電子制御ユニット | |
KR100513670B1 (ko) | 론워크 및 아이피에스를 이용한 버스용 룸램프 제어 방법 | |
EP0921965B1 (en) | Arrangement for responding to signals from a number of sensors and controlling a number of operating devices in a vehicle, and control unit | |
JP2017092640A (ja) | 車載通信システム | |
KR19990076193A (ko) | 싱글 라인을 이용한 마스터-슬레이브 통신 장치 | |
KR19990076194A (ko) | 싱글 라인을 이용한 마스터-슬레이브 통신 장치 | |
JP2022189585A (ja) | 制御装置及び制御装置の製造方法 | |
WO2017066677A1 (en) | Lighting system with a node for independently controlling more than one light | |
JP2001156814A (ja) | 車載通信ネットワークを利用した電装品負荷の断線検出方法ならびに装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191010 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6630333 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |