JP6562882B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置と複数の電装ユニットとが互いに通信可能な状態にて接続された通信システムに関する。

近年、自動車等の車両には多種多様な電装品が搭載されるようになっており、それら電装品は、一般に、車体上の様々な箇所に分散した状態にて配置されている。例えば、ステアリングコラム、グローブボックス、センタークラスター（及びセンターコンソール）等の各々の箇所に、車両の走行に関係する電装品、オーディオに関係する電装品、車体の機能に関係する電装品などが配置されている。このような電装品の各々は、一般に、様々なスイッチ、様々なセンサ及び様々なリレー等を備えている。

このような電装品を作動させる際、電装品に対して車両側の電源（車載バッテリ及びオルタネータ等）から電力を供給することになる。更に、電装品の内部に備えられているスイッチ及びセンサ等からの信号を、車両に備えられている様々な電子制御装置（ＥＣＵ）又は他の電装品に対して伝送する場合もある。

例えば、従来の電装ユニットの一つ（以下「従来ユニット」という。）は、マスタＥＣＵに車載ネットワークを介して接続されたスレーブ通信装置として用いられている。従来ユニット（スレーブ通信装置）は、演算処理部を備えており、各種の電装品（ターンスイッチ及びヘッドライト等）から入力された情報等に基づいてそれら電装品の作動量を自ら演算し、それら電装品の制御を自ら行うようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２０１１−１５１６２２号公報

ところで、実際に従来システムが電装品の制御を行う際、個々のスレーブ通信装置に対して固有の識別子（ＩＤ）を付与することになる。一方、車両においては、車種の違い、グレードの違い、販売地域の違い、及び、ユーザの希望する各種オプション装備の有無等に応じ、システムに接続される電装品（例えば、ランプ及び電気モータ等）の数や種類が変化する。そのため、車両の通信システムにおいては、一般に、実際のシステムの構成および車種に合わせて、スレーブ通信装置の識別子（ＩＤ）を適切に定めることになる。

例えば、従来システムでは、予め固有の識別子（ＩＤ）が割り当てられた多種類のスレーブ通信装置を事前に用意し、最初にネットワークを構築する場合および構築したネットワークに新たな機能の追加を行う場合などにおいて、その都度、接続したスレーブ通信装置の識別子（ＩＤ）をマスタＥＣＵに認識させるようになっている。しかし、車両には多種多様な電装品に合わせて数多くの電装ユニットが搭載されるため、従来システムでは、識別子（ＩＤ）をマスタＥＣＵに認識させる工程が煩雑となる可能性がある。システムの構築を出来る限り容易にする観点から、識別子（ＩＤ）の割り当ては出来る限り容易に行われることが望まれる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信システムを構成する電装ユニットの識別子を容易に設定可能な通信システム、を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る通信システムは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）
制御装置と複数の電装ユニットとが互いに通信可能な状態にて接続され、前記複数の前記電装ユニットの各々が複数の電装品の各々と前記制御装置との間を中継するように配置され、前記複数の電装ユニットの各々が固有の識別子を有する、通信システムであって、
前記複数の前記電装ユニットの各々は、
前記識別子を設定するための抵抗器を有し、
複数の前記抵抗器は、
該複数の該抵抗器が直列に接続された設定用回路を構成し、
前記複数の前記電装ユニットの各々は、
前記設定用回路における自身が有する前記抵抗器における電圧値の大きさを検出し、前記検出した電圧値の大きさを表す信号、及び、自身が中継する前記電装品の種別に関する情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記設定用回路上の各々の前記抵抗器における電圧値の大きさに基づいて前記複数の前記電装ユニットの各々の前記識別子を決定し、決定した前記識別子に関する信号を前記複数の前記電装ユニットの各々に与え、
前記設定用回路は、前記制御装置から延びると共に前記複数の前記電装ユニットが並列的に接続される通信線、から独立した別の回路として形成され、
前記設定用回路は、前記制御装置の外部の外部電源から延びると共に前記複数の前記電装ユニットが並列的に接続される電源線、に直接接続されている、
通信システムであること。
（２）
上記（１）に記載の通信システムにおいて、
前記制御装置が、
該通信システムにおける制御対象である複数の前記電装品の各々の目標作動量を定め、
前記複数の前記電装ユニットの各々が、
前記制御装置に繋がる前記通信線を接続可能な通信ポートと、前記外部電源に繋がる前記電源線を接続可能な電源ポートと、接地線を接続可能な接地ポートと、対応する前記電装品に電力を出力可能な電装品ポートと、前記設定用回路を形成するための設定用ポートと、を有し、
前記通信ポートを介して前記制御装置から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポートを介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポートを介して前記電装品に与えることにより、前記電装品の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品を作動させる
通信システムであること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の通信システムにおいて、
前記複数の前記電装ユニットの各々が有する前記抵抗器が、同一の抵抗値を有する、
通信システムであること。

上記（１）の構成の通信システムによれば、電装ユニットが備える抵抗器が直列に連なった設定用回路が形成される。設定用回路（直列回路）では抵抗器ごとにその抵抗値に応じた電圧降下が生じるため、各々の抵抗器における電圧値（例えば、抵抗器の下流側直後の電圧値）は、抵抗器ごとに異なることになる。換言すると、各々の抵抗器における電圧値は、電装ユニットごとに異なる値となる。そこで、制御装置は、各々の抵抗器における電圧値の大きさ（電装ユニットごとに異なる値）に基づき、各々の電装ユニットの識別子を決定する。換言すると、識別子は電装ユニットに事前には設定されておらず、通信システムに電装ユニットが取り付けられた後、電装ユニットごとに識別子が設定されることになる。なお、このように設定された識別子は、制御装置から各々の電装ユニットに任意の手法によって通知されればよい。よって、従来システムのように予め識別子が割り当てられた電装ユニットを用いる場合に比べ、通信システムへの電装ユニットの取り付け、及び、識別子の割り当てが容易となる。

したがって、本構成の通信システムは、通信システムを構成する電装ユニットの識別子を容易に設定することができる。
更に、通信線とは別の回路を設定用回路として設けているので、識別子の設定用の抵抗器に起因して制御装置から電装ユニットに送られる信号（通信線を伝わる制御信号）が減衰することを避けられる。

上記（２）の構成の通信システムによれば、電装ユニットは、電装品を作動させるための機能は備えているものの、自らは電装品の作動量を定めず、制御装置からの指示（目標作動量に関する信号）に応じて電装品を作動させることになる。換言すると、電装ユニットは、電装品の作動に関して自らは何ら判断せず、あくまで制御装置からの指示に従って電装品を作動させるようになっている。

よって、本構成の通信システムに含まれる電装ユニットは、電装品の作動に関して判断する機能を排除できる分、従来ユニットに比べ、汎用性が高まる。例えば、電装品がＰＷＭ制御されるモータである場合、電装ユニットは、制御装置からの指示に応じてＰＷＭ制御に従ったパルスを生成してモータに与える機能のみを有していればよい。そのため、様々なモータに対して共通の電装ユニットを使用できる（即ち、汎用性が高まる）ことになる。よって、この電装ユニットは、汎用性に優れることになる。

更に、上記構成の通信システムに含まれる電装ユニットは、他の効果（構造の簡略化）も有する。具体的には、従来ユニット（スレーブ通信装置）のように自らの判断によって電装品を作動させる場合、一般に、比較的複雑な処理が可能であるように構成された制御ＩＣ（マイクロコンピュータ等）を電装ユニットに内蔵させることになる。一方、上記構成の通信システムに含まれる電装ユニットは、制御装置からの指示に従って電装品を作動させる（電装品の作動に関して判断する機能を排除できる）ため、制御ＩＣを内蔵するとしても従来ユニットに比べてその構成を簡略化できる。例えば、従来ユニットに比べ、ゲート回路（又はゲートＩＣ）の数を低減できる。更に、例えば、行う処理の内容によっては、いわゆるマイクロコンピュータ等に比べて単純な構成を有するロジックＩＣを用いることができる。その結果、上記構成の通信システムに含まれる電装ユニットは、従来ユニットに比べ、構造を簡略化できる。

なお、上述した電装品の「目標作動量」とは、電装品の作動量（例えば、モータの回転速度など）の目標値だけでなく、電装品の作動開始および作動停止（オンオフ）の目標タイミング等も含む概念である。

上記（３）の構成の通信システムによれば、抵抗値の大きさが同一の抵抗器が、各々の電装ユニットに設けられる。そのため、電装ユニットごとに抵抗器の抵抗値が異なる場合（換言すると、各々の電装ユニットの仕様が異なる場合）に比べ、電装ユニットの製造コストを低減できると共に、電装ユニットの汎用性を高め得る。

本発明によれば、通信システムを構成する電装ユニットの識別子を容易に設定可能な通信システム、を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の第１実施形態に係る通信システムに使用される電装ユニットの斜視図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る通信システムの概要を示すブロック図である。 図３は、図１に示した電装ユニットの機能ブロック図である。 図４（ａ）は、複数の信号ポートＰ８の各々と、対応する信号ポートＰ８の電圧値と、の関係を示すグラフであり、図４（ｂ）は、ＩＤ識別用電圧値と割り当てられる識別子（ＩＤ）との関係を示す図である。 図５は、電装ユニットの処理部が識別子（ＩＤ）設定のために実行する処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、本発明の第２実施形態に係る通信システムの概要を示すブロック図である。 図７は、図６に示した電装ユニットの機能ブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る車両用の通信システム（以下「通信システム１」という。）について、説明する。

図１及び図２に示すように、通信システム１では、複数の電装ユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）の各々が、複数の電装品４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ）の各々と制御装置２０との間を中継するように配置され、各電装ユニット３０は、中継している電装品４０を制御装置２０の指示に基づいてそれぞれ作動させる機能を果たす。

図２に示す通信システム１では、電装ユニット３０として３つの電装ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃが用いられている。しかし、複数の電装ユニット３０が用いられる限りにおいて電装ユニット３０の数は特に限定されず、２つの電装ユニット３０が用いられても、４つ以上の電装ユニット３０が用いられてもよい。

以下、説明の便宜上、電装ユニット３０ａのみに関連する構成・要素、電装ユニット３０ｂのみに関連する構成・要素、並びに、電装ユニット３０ｃのみに関連する構成・要素については、それぞれ、符号の末尾に特に「ａ」、「ｂ」及び「ｃ」を付けて表すものとする。「ａ」，「ｂ」，「ｃ」を区別して説明する必要がない場合、「ａ」，「ｂ」，「ｃ」を省略して表現する。電線に関し、幹線は符号の先頭に「Ｗ」を付けて表し、幹線から分岐する枝線などの幹線以外の電線は符号の先頭に「ｗ」を付けて表す。

図１に示すように、電装ユニット３０は、電装ユニット３０の全体を覆う樹脂製のハウジング３１を備える。ハウジング３１には、マイクロコンピュータ等の制御ＩＣ（後述する図３に示す処理部３３）及びスイッチング素子（ＦＥＴ。後述する図３に示す駆動部３４）等が内蔵されている。

ハウジング３１には、相手側コネクタ６０を嵌合・接続するためのコネクタ部３２が形成されている。コネクタ部３２には、後述する各種ポートＰ１〜Ｐ８（図３を参照）が、ハウジング３１の同一側面に並ぶように配置されている。別の言い方をすると、電装ユニット３０は、各種ポートＰ１〜Ｐ８が電装ユニット３０の同一側面に並ぶように（コネクタ状に）配置された状態にて、樹脂によって一体的にモールドされている。そして、相手側コネクタ６０をコネクタ部３２に嵌合・接続することにより、各種ポートＰ１〜Ｐ８が、相手側コネクタ６０に接続されている各種電線ｗ１〜ｗ８にそれぞれ接続されることになる。

電装ユニット３０には、自身の識別子（ＩＤ）が事前に設定されていない。電装ユニット３０のコネクタ部３２に相手側コネクタ６０を嵌合・接続することによって電装ユニット３０が通信システム１に取り付けられた後、後述するように、電装ユニット３０ごとに識別子（ＩＤ）が設定される。更に、電装ユニット３０は、相手側コネクタ６０に接続された状態にて、後述するように、中継している電装品４０を制御装置２０の指示に基づいて作動させる。

図２に示すように、通信システム１は、幹線として、電源線Ｗ１、通信線Ｗ２、及び、接地線Ｗ３からなるワイヤハーネスＷ／Ｈを備える。電源線Ｗ１は、車両の主電源であるバッテリ１０（ＢＡＴ）に接続されている。電源線Ｗ１には、電源電力として、バッテリ１０の出力電圧Ｖｂａｔ（例えば、１２Ｖ）の直流電圧が供給される。

通信線Ｗ２は、電装品４０を含む車両に搭載された種々の電装品を制御するための制御装置２０（ＥＣＵ）に接続されている。通信線Ｗ２は、制御装置２０と各電装ユニット３０との間、並びに、電装ユニット３０同士間で信号を伝送する機能を果たす。接地線Ｗ３は、アースされており、その電位は常に０Ｖとなっている。

各電装ユニット３０のコネクタ部３２に接続される相手側コネクタ６０には、電源線ｗ１、通信線ｗ２、接地線ｗ３、信号線ｗ４、信号線ｗ５、信号線ｗ６、信号線ｗ７、及び、信号線ｗ８の一端がそれぞれ接続されている。各電源線ｗ１の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの電源線Ｗ１に接続され、各通信線ｗ２の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの通信線Ｗ２に接続され、各接地線ｗ３の他端は、ワイヤハーネスＷ／Ｈの接地線Ｗ３に接続されている。

ワイヤハーネスＷ／Ｈの長手方向において、各電装ユニット３０の電源線ｗ１、通信線ｗ２、及び接地線ｗ３の他端と電源線Ｗ１、通信線Ｗ２、及び接地線Ｗ３との接続箇所は電装ユニット３０ごとに異なる。換言すると、ワイヤハーネスＷ／Ｈの長手方向において、各電装ユニット３０とワイヤハーネスＷ／Ｈとの接続箇所は、電装ユニット３０ごとに異なる。通信システム１では、電装ユニット３０ａがワイヤハーネスＷ／Ｈの最も上流側（制御装置２０に近い側）に接続され、電装ユニット３０ｂが電装ユニット３０ａよりも下流側（制御装置２０から遠い側）に接続され、電装ユニット３０ｃが電装ユニット３０ｂよりも下流側に接続されている。

各信号線ｗ５，ｗ６の他端は、対応する電装ユニット３０が中継している電装品４０に接続されている。各信号線ｗ４の他端は、対応する電装ユニット３０が中継している電装品４０のオンオフに関するスイッチ、及び／又は、その電装品４０のオンオフに関するパラメータを測定するセンサ（以下「スイッチ等５０」という。）に接続されている。

電装品４０とは、車両に搭載された電装品（負荷）であり、具体的には、モータ、ランプ及びソレノイドコイル等を指す。モータとしては、例えば、アウターミラー駆動用のモータ、シートベルトアンカ駆動用のモータ及びサンシェード駆動用のモータ等が挙げられる。ランプとしては、室内足元照明用のランプ、室外足元照明用のランプ及びルーフ照明用のランプ等が挙げられる。ソレノイドコイルとしては、例えば、各種電磁弁に使用されるソレノイドコイル等が挙げられる。

電装品４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、同じ種類の負荷（例えば、全てモータ）であってもよいし、異なる種類の負荷（例えば、モータとランプ）であってもよい。スイッチ等５０ａ、スイッチ等５０ｂ及びスイッチ等５０ｃは、それぞれ、電装品４０ａ、電装品４０ｂ及び電装品４０ｃのオンオフに関するスイッチ等である。

最も上流側の電装ユニット３０ａに関連する信号線ｗ７ａの他端は、電源線Ｗ１に接続されている。よって、信号線ｗ７ａ上の電圧はバッテリ１０の出力電圧Ｖｂａｔである。

最も上流側の電装ユニット３０ａに関連する信号線ｗ８ａの他端は、電装ユニット３０ａの下流側に位置する電装ユニット３０ｂに関連する信号線ｗ７ｂの他端と接続されている。電装ユニット３０ｂに関連する信号線ｗ８ｂの他端は、電装ユニット３０ｂの下流側に位置する電装ユニット３０ｃに関連する信号線ｗ７ｃの他端と接続されている。電装ユニット３０ｃに関連する信号線ｗ８ｃの他端は、電装ユニット３０ｃの下流側に位置する次の電装ユニット３０（図示省略）が存在する場合、その電装ユニット３０に関連する信号線ｗ７の他端と接続されている。そして、最も下流側に位置する電装ユニット３０に関連する信号線ｗ８の他端は接地される。

図３に示すように、各電装ユニット３０は、相手側コネクタ６０の電源線ｗ１、通信線ｗ２、接地線ｗ３、信号線ｗ４、信号線ｗ５、信号線ｗ６、信号線ｗ７及び信号線ｗ８をそれぞれ接続可能な、電源ポートＰ１、通信ポートＰ２、接地ポートＰ３、信号ポートＰ４、信号ポートＰ５、信号ポートＰ６、信号ポートＰ７及び信号ポートＰ８を備える。各電装ユニット３０のコネクタ部３２に相手側コネクタ６０を嵌合・接続することによって、電線ｗ１〜ｗ８とポートＰ１〜Ｐ８とが一度に接続される。

図３に示すように、各電装ユニット３０は、マイクロコンピュータ等の制御ＩＣからなる処理部３３と、複数のスイッチング素子（ＦＥＴ）からなる駆動部３４と、抵抗器３５と、を備える。各電装ユニット３０について、処理部３３、駆動部３４及び抵抗器３５はそれぞれ同一の諸元を有している。即ち、各電装ユニット３０について、抵抗器３５の抵抗値は同一である。

処理部３３は、電源ポートＰ１、通信ポートＰ２、接地ポートＰ３、信号ポートＰ４、信号ポートＰ８及び駆動部３４と接続されている。駆動部３４は、電源ポートＰ１、接地ポートＰ３、信号ポートＰ５、信号ポートＰ６及び処理部３３と接続されている。抵抗器３５の一端は信号ポートＰ７と接続され、抵抗器３５の他端は信号ポートＰ８と接続されている。即ち、処理部３３は、抵抗器３５の他端の電圧（＝信号ポートＰ８の電圧）を検出可能となっている。

ここで、各電装ユニット３０の信号ポートＰ７及びＰ８に接続される信号線ｗ７及びｓ８の接続パターンに着目すると、各電装ユニット３０が対応する相手側コネクタ６０とそれぞれ接続された状態では、「バッテリ１０→電源線Ｗ１→信号線ｗ７ａ→抵抗器３５ａ→信号線ｗ８ａ（＝信号線ｗ７ｂ）→抵抗器３５ｂ→信号線ｗ８ｂ（＝信号線ｗ７ｃ）→抵抗器３５ｃ→信号線ｗ８ｃ→・・・→接地」という、同一の抵抗値を有する複数の抵抗器３５が直列に接続された回路が構成される。

後述するように、この回路は、各電装ユニット３０の識別子（ＩＤ）の設定に使用される。以下、この回路を「設定用回路」と呼び、信号ポートＰ８の電圧（抵抗器３５の下流側直後の電圧）を「ＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄ」とも呼ぶ。

設定用回路では、各抵抗器３５にて電圧降下が発生する。各抵抗器３５の電圧降下量をΔＶとすると、図４（ａ）に示すように、電装ユニット３０ａの信号ポートＰ８ａの電圧（＝Ｖｉｄ）は「Ｖｂａｔ−ΔＶ」（＝Ｖａ）となり、電装ユニット３０ｂの信号ポートＰ８ｂの電圧（＝Ｖｉｄ）は「Ｖｂａｔ−２ΔＶ」（＝Ｖｂ）となり、電装ユニット３０ｃの信号ポートＰ８ｃの電圧（＝Ｖｉｄ）は「Ｖｂａｔ−３ΔＶ」（＝Ｖｃ）となる。

よって、電装ユニット３０は、相手側コネクタ６０ａに接続された場合には自身の処理部３３がＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄとして「Ｖａ」を検出し、相手側コネクタ６０ｂに接続された場合には自身の処理部３３がＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄとして「Ｖｂ」を検出し、相手側コネクタ６０ｃに接続された場合には自身の処理部３３がＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄとして「Ｖｃ」を検出する、ことができる。処理部３３は、このように検出したＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄを表す信号を、通信ポートＰ２から制御装置２０に送信する。なお、この送信の際、電装ユニット３０が中継する電装品の種別（例えば、モータの型番）に関する情報も併せて送信してもよい。

制御装置２０は、各々の処理部３３からＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄを受け取った後、上述した段階的な電圧降下を利用して電装ユニット３０ごとの識別子（ＩＤ）を決定する。以下、図５を参照しながら、制御装置２０が識別子（ＩＤ）設定のために実行する処理について説明する。図５に示す処理は、各電装ユニット３０が相手側コネクタ６０に接続された後の所定のタイミングで実行される。

この処理はステップ５００から開始され、ステップ５０５にて、制御装置２０は、各電装ユニット３０の通信ポートＰ２から送出されたＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄを表す信号（信号ポートＰ８の電圧）を受け取る。次いで、ステップ５１０にて、制御装置２０は、取得したＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄの大きさを電装ユニット３０ごとに比較する。例えば、図４（ｂ）に示すように取得したＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄの大きさ（Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）は電装ユニット３０ごとに異なるため、この比較により、このＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄの大きさに基づいて各々の電装ユニット３０を区別（識別）できる。

次いで、ステップ５１５にて、制御装置２０は、上記比較の結果に基づき、電装ユニット３０ごとに識別子（ＩＤ）を割り当てる。例えば、本例では、ＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄが大きい順に（Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃであるため、Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃの順に）、電装ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃの識別子（ＩＤ）として「ＩＤａ」、「ＩＤｂ」及び「ＩＤｃ」が割り当てられる。

そして、ステップ５２０にて、制御装置２０は、割り当てられた（設定された）識別子（ＩＤ）を示す信号を、通信ポートＰ２を介して各々の電装ユニット３０（処理部３３）に与えることにより、設定された識別子（ＩＤ）を電装ユニット３０に通知する。その後、ステップ５９５にて、一連の処理を終了する。

以上のように、複数の電装ユニット３０が対応する相手側コネクタ６０にそれぞれ接続されると、ＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄの大きさに基づき、電装ユニット３０ごとに識別子（ＩＤ）が設定される。識別子（ＩＤ）の設定後、電装ユニット３０は、相手側コネクタ６０に接続された状態にて、中継している電装品４０を制御装置２０の指示に基づいて作動させる。以下、この点について説明する。

処理部３３は、スイッチ等５０から信号線ｗ４及び信号ポートＰ４を介して受け取った信号を、通信ポートＰ２、通信線ｗ２及び通信線Ｗ２を介して制御装置２０に与える。なお、処理部３３は、スイッチ等５０から受け取った信号に何らの処理を施すことなくその信号を制御装置２０に与えてもよく、その信号に若干の処理（信号の平滑化など）を施した後にその信号を制御装置２０に与えてもよい。スイッチ等５０からの信号を受け取った制御装置２０は、その信号に基づいて電装品４０の目標作動量を定め、目標作動量を表す信号を、通信線Ｗ２、通信線ｗ２及び通信ポートＰ２を介して処理部３３に与える。制御装置２０からの信号を受け取った処理部３３は、目標作動量に基づいて駆動信号を生成すると共に、生成した駆動信号を駆動部３４に与える。ここで、目標作動量とは、電装品４０の作動量（例えば、モータの回転速度）の目標値、及び、電装品４０のオンオフの目標タイミングを含む概念である。

駆動信号を与えられた駆動部３４は、駆動信号に基づいて自身が有する複数のスイッチング素子（ＦＥＴ）を駆動する。この結果、信号ポートＰ５，Ｐ６（信号線ｗ５，ｗ６）を介して駆動部３４と接続されている電装品４０が、制御装置２０の指示（目標作動量）に基づいて作動する。なお、駆動部３４は、４つのスイッチング素子（ＦＥＴ）からなるスイッチング回路を有するように構成され得る。スイッチング回路として、例えば、フルブリッジ回路（いわゆるＨブリッジ回路）及びハーフブリッジ回路が挙げられる。

このように、電装ユニット３０は、通信ポートＰ２を介して制御装置２０から目標作動量に関する信号を受け取り、目標作動量に対応する作動用電力を電源ポートＰ１を介して得た電力を用いて準備すると共に信号ポートＰ５，Ｐ６を介して電装品４０に与えている、といえる。

＜第２実施形態＞
次いで、本発明の第２実施形態に係る車両用の通信システム（以下「通信システム２」という。）について、説明する。なお、第２実施形態に含まれる構成要素のうち、第１実施形態と実質的に同一の構成要素については、第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

上述した第１実施形態では、図２及び図３に示すように、設定用回路が、制御装置２０と複数の電装ユニット３０との間の通信のための通信線（＝ワイヤハーネスＷ／Ｈの通信線Ｗ２）から独立した回路（別の回路）として形成されている。しかし、図２及び図３にそれぞれ対応する図６及び図７に示すように、設定用回路が、制御装置２０と複数の電装ユニット３０との間の通信のための通信線の一部として形成されていてもよい。

具体的には、図６及び図７に示す例では、各電装ユニット３０において、信号線ｗ７及び信号ポートＰ７が存在せず、且つ、抵抗器３５の一端が信号ポートＰ７に代えて通信ポートＰ２に接続されている。なお、抵抗器３５の他端は、第１実施形態と同様、信号ポートＰ８に接続されている。

本例では、最も上流側の電装ユニット３０ａに関連する通信線ｗ２ａの他端は、第１実施形態と同様、通信線Ｗ２に接続されている。最も上流側の電装ユニット３０ａに関連する信号線ｗ８ａの他端は、電装ユニット３０ａの下流側に位置する電装ユニット３０ｂに関連する通信線ｗ２ｂの他端と接続されている。電装ユニット３０ｂに関連する信号線ｗ８ｂの他端は、電装ユニット３０ｂの下流側に位置する電装ユニット３０ｃに関連する通信線ｗ２ｃの他端と接続されている。電装ユニット３０ｃに関連する信号線ｗ８ｃの他端は、電装ユニット３０ｃの下流側に位置する次の電装ユニット３０（図示省略）が存在する場合、その電装ユニット３０に関連する通信線ｗ２の他端と接続されている。

このように、最も上流側の電装ユニット３０ａ以外の電装ユニット３０については、通信線ｗ２の他端は、通信線Ｗ２ではなく、自身の上流側に位置する電装ユニット３０の信号線ｗ８と接続している。即ち、制御装置２０と複数の電装ユニット３０との間の通信のための通信線は、「制御装置２０→ワイヤハーネスＷ／Ｈの通信線Ｗ２→通信線ｗ２ａ→抵抗器３５ａ→信号線ｗ８ａ（＝通信線ｗ２ｂ）→抵抗器３５ｂ→信号線ｗ８ｂ（＝通信線ｗ２ｃ）→抵抗器３５ｃ→信号線ｗ８ｃ→・・・→接地」という回路で構成される。

換言すると、設定用回路が「制御装置２０と複数の電装ユニット３０との間の通信のための通信線」の一部として形成されている、といえる。この設定用回路を利用しても、第１実施形態と同じ原理により、電装ユニット３０ごとの識別子（ＩＤ）を設定することができる。

このように、図６及び図７に示す例では、「制御装置２０と複数の電装ユニット３０との間の通信のための通信線」の一部を設定用回路としても利用することによって、通信システム全体の構成が簡略化され、通信システムの構成コストの低減等を期待できる。

ただし、この例では、第１実施形態と異なり、電装ユニット３０の接続位置が下流側に移動するにつれて、通信に使用される通信線ｗ２の基準電圧がその上流側の抵抗器３５の電圧降下に起因して次第に低下していく。そのため、通信線を伝わる制御信号の減衰が発生し得る。この問題に対処するためには、抵抗器３５をショートカットするスイッチを設け、識別子（ＩＤ）の設定後にこのスイッチをオンとすればよい。

以上、第１実施形態及び第２実施形態に係る通信システム１，２によれば、電装ユニット３０が備える抵抗器３５を繋ぐ設定用回路が形成され、その設定用回路おける抵抗器３５の電圧値Ｖｉｄの大きさに基づき、電装ユニット３０ごとの識別子（ＩＤ）が設定される。即ち、事前に電装ユニット３０に識別子（ＩＤ）を設定しておらず、通信システム１に電装ユニット３０が取り付けられた後、電装ユニット３０ごとの識別子（ＩＤ）が設定されることになる。よって、予め識別子（ＩＤ）が割り当てられた電装ユニットを用いる場合に比べ、通信システム１への電装ユニット３０の取り付け、及び、識別子（ＩＤ）の割り当てが容易となる。

更に、電装ユニット３０は、中継している電装品４０を作動させるための機能は備えているものの、自らはその作動量を定めず、制御装置２０からの指示に応じてその電装品４０を作動させる。そのため、電装ユニット自らが電装品の作動量を決定する場合に比べ、電装ユニット３０の汎用性が高い。

更に、電装ユニット３０は、従来ユニットとは異なり制御装置２０からの指示に従って電装品４０を作動させる（電装品４０の作動に関して判断する機能を排除できる）ため、制御ＩＣ（処理部３３）の構成を従来ユニットに比べて簡略化できる。例えば、従来ユニットに比べ、ゲート回路（又はゲートＩＣ）の数を低減できる。更に、例えば、行う処理の内容によっては、いわゆるマイクロコンピュータ等に比べて単純な構成を有するロジックＩＣを用いることができる。

更に、電装ユニット３０は、中継している電装品４０を作動させるためのスイッチ等５０からの信号を（自らの判断には用いず）制御装置２０に伝達する。この結果、スイッチ等５０からの信号に基づいて電装ユニット３０が自ら判断して中継している電装品４０のオンオフを行う場合と比べて、電装ユニット３０の汎用性が更に高まる。

更に、通信システム１によれば、抵抗値の大きさが同一の抵抗器３５が、各々の電装ユニット３０に設けられる。そのため、電装ユニット３０ごとに抵抗器３５の抵抗値が異なる場合（各々の電装ユニット３０の仕様が異なる場合）に比べ、電装ユニット３０の製造コストを低減できると共に、電装ユニット３０の汎用性を高め得る。

＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した各実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、本発明を、本出願人が別に出願している特願２０１６−１３１１６５（出願日：２０１６年６月３０日）、特願２０１６−１３１１６６（出願日：２０１６年６月３０日）、及び、特願２０１６−１３１１６７（出願日：２０１６年６月３０日）等に記載の車両用回路体に適用することができる。

更に、上記各実施形態では、各々の抵抗器３５の抵抗値は同一となっている。しかし、抵抗器３５の抵抗値は、電装ユニット３０ごとに異なってもよい。なお、上記説明（特に、図４）から理解されるように、各々の抵抗器３５の抵抗値が異なっても、上記各実施形態と同様、ＩＤ設定用電圧値Ｖｉｄの大小関係に基づいて識別子（ＩＤ）を割り当てられる。

更に、上記各実施形態では、電装ユニット３０は、中継している電装品４０のオンオフに関するスイッチ等５０からの信号を受信している。しかし、これに代えて、或いはこれに加えて、中継している電装品４０とは異なる電装品のオンオフに関するスイッチ等からの信号を代行して受信し、受信したスイッチ等からの信号を制御装置２０に伝達してもよい（いわゆる代行入力）。

更に、上記各実施形態では、電装ユニット３０と電装品４０とが信号線ｗ５，ｗ６を介して接続されている。しかし、電装ユニット３０と電装品４０とを信号線を介することなく直接接続してもよい。この構成は、例えば、電装ユニット３０に設けられた第２のコネクタ部に、電装品４０に設けられたコネクタ部を嵌合・接続すること等によって達成され得る。この構成によれば、電装ユニット３０と電装品４０とを電線等を介して接続する場合に比べ、コストを低減できる。

更に、上記各実施形態では、電装ユニット３０が、信号ポートＰ４を介して受信したスイッチ等５０からの信号を処理部３３を介して制御装置２０に与えている。しかし、信号ポートＰ４を介して受信したスイッチ等５０からの信号を処理部３３を介することなく制御装置２０に与えてもよい。更に、電装ユニット３０は、スイッチ等５０に繋がる信号ポートＰ４を備えているが、信号ポートＰ４を備えていなくてもよい。この場合、スイッチ等５０からの信号を制御装置２０が直接受信するように構成すればよい。

ここで、上述した本発明に係る通信システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
制御装置（２０）と複数の電装ユニット（３０）とが互いに通信可能な状態にて接続され、前記複数の電装ユニット（３０）の各々が固有の識別子（ＩＤ）を有する、通信システム（１）であって、
前記複数の前記電装ユニット（３０）の各々は、
前記識別子（ＩＤ）を設定するための抵抗器（３５）を有し、
複数の前記抵抗器（３５）は、
該複数の該抵抗器（３５）が直列に接続された設定用回路を構成し、
前記制御装置（２０）は、
前記設定用回路上の各々の前記抵抗器（３５）における電圧値（Ｖｉｄ）の大きさに基づいて前記複数の前記電装ユニット（３０）の各々の前記識別子（ＩＤ）を決定し、決定した前記識別子（ＩＤ）に関する信号を前記複数の前記電装ユニット（３０）の各々に与える、
通信システム（１，２）。
（２）
上記（１）に記載の通信システム（１）において、
前記制御装置（２０）が、
該通信システム（１）における制御対象である複数の電装品（４０）の各々の目標作動量を定め、
前記複数の前記電装ユニット（３０）の各々が、
前記複数の電装品（４０）の各々と前記制御装置（２０）との間を中継するように配置され、且つ、前記制御装置（２０）に繋がる通信線（Ｗ２）を接続可能な通信ポート（Ｐ２）と、外部電源（１０）に繋がる電源線（Ｗ１）を接続可能な電源ポート（Ｐ１）と、接地線（Ｗ３）を接続可能な接地ポート（Ｐ３）と、対応する前記電装品（４０）に電力を出力可能な電装品ポート（Ｐ５，Ｐ６）と、前記設定用回路を形成するための設定用ポート（Ｐ７，Ｐ８）と、を有し、
前記通信ポート（Ｐ２）を介して前記制御装置（２０）から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポート（Ｐ１）を介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポート（Ｐ５，Ｐ６）を介して前記電装品（４０）に与えることにより、前記電装品（４０）の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品（４０）を作動させる、
通信システム（１，２）。
（３）
上記（２）に記載の通信システム（１）において、
前記設定用回路が、
前記制御装置（２０）と前記複数の前記電装ユニット（３０）との間の通信のための前記通信線（Ｗ２）の一部として形成されている、又は、前記通信線（Ｗ２）から独立した別の回路として形成されている、
通信システム（１，２）。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の通信システムにおいて、
前記複数の前記電装ユニット（３０）の各々が有する前記抵抗器（３５）が、同一の大きさの抵抗値を有する、
通信システム（１，２）。

１，２ 通信システム
１０ バッテリ（外部電源）
２０ 制御装置
３０ 電装ユニット
３５ 抵抗器
４０ 電装品
５０ スイッチ等
Ｐ１ 電源ポート
Ｐ２ 通信ポート
Ｐ３ 接地ポート
Ｐ４ 信号ポート
Ｐ５，Ｐ６ 信号ポート（電装品ポート）
Ｐ７，Ｐ８ 信号ポート（設定用ポート）
Ｗ１ 電源線
Ｗ２ 通信線
Ｗ３ 接地線

Claims (3)

1. 制御装置と複数の電装ユニットとが互いに通信可能な状態にて接続され、前記複数の前記電装ユニットの各々が複数の電装品の各々と前記制御装置との間を中継するように配置され、前記複数の電装ユニットの各々が固有の識別子を有する、通信システムであって、
   前記複数の前記電装ユニットの各々は、
   前記識別子を設定するための抵抗器を有し、
   複数の前記抵抗器は、
   該複数の該抵抗器が直列に接続された設定用回路を構成し、
   前記複数の前記電装ユニットの各々は、
   前記設定用回路における自身が有する前記抵抗器における電圧値の大きさを検出し、前記検出した電圧値の大きさを表す信号、及び、自身が中継する前記電装品の種別に関する情報を前記制御装置に送信し、
   前記制御装置は、
   前記設定用回路上の各々の前記抵抗器における電圧値の大きさに基づいて前記複数の前記電装ユニットの各々の前記識別子を決定し、決定した前記識別子に関する信号を前記複数の前記電装ユニットの各々に与え、
   前記設定用回路は、前記制御装置から延びると共に前記複数の前記電装ユニットが並列的に接続される通信線、から独立した別の回路として形成され、
   前記設定用回路は、前記制御装置の外部の外部電源から延びると共に前記複数の前記電装ユニットが並列的に接続される電源線、に直接接続されている、
   通信システム。
2. 請求項１に記載の通信システムにおいて、
   前記制御装置が、
   該通信システムにおける制御対象である複数の前記電装品の各々の目標作動量を定め、
   前記複数の前記電装ユニットの各々が、
   前記制御装置に繋がる前記通信線を接続可能な通信ポートと、前記外部電源に繋がる前記電源線を接続可能な電源ポートと、接地線を接続可能な接地ポートと、対応する前記電装品に電力を出力可能な電装品ポートと、前記設定用回路を形成するための設定用ポートと、を有し、
   前記通信ポートを介して前記制御装置から前記目標作動量に関する信号を受け取り、前記目標作動量に対応する作動用電力を前記電源ポートを介して得た電力を用いて準備すると共に前記電装品ポートを介して前記電装品に与えることにより、前記電装品の実際の作動量を前記目標作動量に一致させるように前記電装品を作動させる、
   通信システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の通信システムにおいて、
   前記複数の前記電装ユニットの各々が有する前記抵抗器が、同一の大きさの抵抗値を有する、
   通信システム。

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