CN107813776A - 通信系统 - Google Patents

Abstract

一种通信系统，包括：控制装置；以及多个电气单元，该多个电气单元被配置为分别连接到控制装置以与控制装置互相通信，并且多个电气单元各自具有独有的标识符。多个电气单元各自包括电阻器，该电阻器被配置为设定相应的标识符。多个电气单元的各个电阻器互相串联连接以形成设定电路。控制装置被配置为基于施加至设定电路中的各个电阻器的电压的大小，来确定多个电气单元的相应标识符，并且控制装置将表示所确定的标识符的信号分别发送到多个电气单元。

Description

通信系统

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年9月14日提交的日本专利申请(No.2016-179826)，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种通信系统，在该通信系统中，控制装置与多个电气单元中的每个电气单元互相连接从而能够互相通信。

背景技术

近年来，在诸如汽车这样的车辆中已经开始安装各种各样的电气装置。并且，通常，这样的电气装置分布在车身上的各种部位处。例如，关于车辆的行驶的电气装置、关于音响的电气装置和关于车身功能的电气装置以及其它电气装置被设置在诸如转向柱和中央仪表群(以及中控台)这样的各个部位处。通常，这样的电气装置均配备有各种开关、各种传感器以及各种继电器等。

为了使得这些电气装置能够运行，电力从车辆电源(例如，车辆电池或者交流发电机)供应到这些电气装置。并且由设置在电气装置中的开关、传感器等产生的信号可以传递至各种电子控制单元(ECU)或其它类型的电气装置。

例如，有一种传统的电气单元(后文中称为传统单元)，其用作经由车辆网络连接至主ECU的从属通信装置。配备有计算单元的传统单元(从属通信装置)通过基于从各种电气装置(例如，转向开关和前大灯)接收的各种信息以及其它种类的信息以计算所述各种电气装置的操作量，而自行控制所述各种电气装置(例如，见JP-A-2011-151622)。

顺便地，为了在传统的系统中实际地控制电气装置，各个从属通信装置被给予独有的标识符(ID)。另一方面，在车辆中，连接至系统的电气装置的数量和种类(例如，灯或者电动机)依据车辆型号、车辆等级、销售区域、用户期望的各种选项的存在/不存在以及其他因素而变化。因此，通常，在车辆通信系统中，适当根据实际系统配置和车辆型号确定从属通信装置的标识符(ID)。

例如，在传统的系统中，预先制备被分配了独有标识符(ID)的各种从属通信单元，并且当例如第一次构建网络或者每当新的功能添加进构建好的网络时，主ECU识别连接于其自身的从属通信单元的标识符(ID)。然而，由于根据各种各样的电气装置而将多个电气单元安装在车辆中，所以在传统的系统中，用主ECU识别标识符(ID)的过程可能变得复杂。从尽可能简单地构建系统的角度出发，期望尽可能简单地分配标识符(ID)。

发明内容

已经鉴于以上情况做出了本发明，并且因此本发明的目的是提供一种通信系统，其中，能够简单地设定构建该通信系统的电气单元的标识符。

为了实现以上目的，本发明提供了以下列条目(1)-(4)的形式概括的通信系统：

(1)一种通信系统，包括：

控制装置；以及

多个电气单元，该多个电气单元被配置为分别连接至所述控制装置以与所述控制装置互相通信，并且所述多个电气单元中的每个电气单元均具有独有的标识符，其中：

所述多个电气单元中的每个电气单元均包括电阻器，该电阻器配置为设定对应的所述标识符，

所述多个电气单元的各个所述电阻器互相串联连接以形成设定电路，并且

所述控制装置被配置为基于施加至所述设定电路中的各个所述电阻器的电压的大小，来确定所述多个电气单元的所述对应的标识符，并且所述控制装置被配置为将表示所确定的所述标识符的信号分别发送至所述多个电气单元。

(2)根据条目(1)所述的通信系统，其中：

所述控制装置被配置为确定多个电气装置的目标操作量，所述多个电气装置是所述通信系统的控制目标，

所述多个电气单元分别包括：

通信端口，该通信端口被设置为在所述多个电气装置中的对应的一个电气装置与所述控制装置之间中继，并且该通信端口被配置为连接至通信线，所述通信线连接至所述控制装置；

电源端口，该电源端口被配置为连接至电源线，该电源线连接至外部电源；

接地端口，该接地端口被配置为连接至接地线；

电气装置端口，该电气装置端口配置为向所述多个电气装置中的对应的一个电气装置输出电力；以及

设定端口，该设定端口被配置为构成所述设定电路，并且

所述多个电气单元分别经由相应的所述通信端口接收来自所述控制装置的表示相应的所述目标操作量的信号，所述多个电气单元分别利用经由相应的所述电源端口接收的电力，准备与所述目标操作量相对应的操作电力，并且通过经由所述电气装置端口中的对应的一个电气装置端口将所准备的电力供应至所述多个电气装置中的所述对应的一个电气装置，来控制所述多个电气装置中的所述对应的一个电气装置的操作，使得所述多个电气装置中的所述对应的一个电气装置的实际操作量等于对应的所述目标操作量。

(3)根据条目(2)所述的通信系统，其中：

所述设定电路包括用于所述控制装置与所述多个电气单元之间的通信的所述通信线的一部分，或者所述设定电路被构成为独立于所述通信线并且与所述通信线分离的电路。

(4)根据条目(1)-(3)的任意一项所述的通信系统，其中：

所述多个电气单元的各个所述电阻器具有相同的阻抗。

在具有条目(1)的配置的通信系统中，形成了设定电路，在该设定电路中，各个电气单元的电阻器互相串联连接。在设定电路(串联电路)中，由于在各个电阻器处产生与电阻器的阻抗相对应的电压降，所以电阻器的电压(例如，在电阻器的紧接的下游位置处的电压)在电阻器之间彼此不同。换言之，电阻器的电压在电气单元之间彼此不同。利用该特征，控制装置根据各个电阻器的不同电压的大小确定各个电气单元的标识符。换言之，不预先为电气单元设定标识符，并且在电气单元安装在通信系统中之后为各个电气单元设定标识符。控制装置可以利用其它方法将如此设定的标识符传送到各个电气单元。从而，与像传统的系统中那样使用预先分配了标识符的电气单元的情况相比，使得电气单元在通信系统中的安装以及标识符的分配更简单。

这样，具有以上配置的通信系统能够容易地为构建通信系统的电气单元设定标识符。

在根据条目(2)的通信系统中，虽然各个电气单元具有允许相应的电气装置操作的功能，但是其不自行确定电气装置的操作量，并且允许相关联的电气装置根据来自控制装置20的指令(即，表示目标操作量的信号)来操作。换言之，各个电气单元自身对于相关联的电气单元应该如何操作不做判断，并且仅仅使得相关联的电气装置根据来自控制装置的指令而操作。

从而，因为以上配置的通信系统的各个电气单元不需要设置有对相关联的电气装置的操作做出判断的功能，所以具有以上配置的通信系统的各个电气单元比传统的电气单元更通用。例如，在相关联的电气装置是PWM控制电机的情况下，电气单元仅具有根据来自控制装置的指令生成PWM控制脉冲的功能则足矣。这使得能够为各种电机使用共通的电气单元，这意味着通用性的提高。这样，具有以上配置的通信系统的电气单元的通用性高。

具有以上配置的通信系统的电气单元提供了其它优点(配置的简化)。更具体地，在各个电气单元(从属通信装置)通过自行做出判定而使得相关联的电气装置操作的这样的传统情况下，将普遍采用的设计是各个电气单元并入有控制IC(例如，微计算机)，该控制IC配置为能够执行相关的复杂处理。另一方面，由于具有以上配置的通信系统的各个电气单元使得相关联的电气装置能够根据来自控制装置的指令而操作(不需要设置有判断电气装置的操作的功能)，所以即使电气单元合并有控制IC，其配置也能够比传统的控制单元简单。例如，能够使得门电路(或者门IC)的数量比传统控制单元中的小。此外，取决于待执行的处理，各个电气单元能够是配置上比所谓的微计算机等简单的逻辑IC。这样，能够使得具有以上配置的通信系统的各个电气单元在配置上比传统的控制单元更简单。

电气装置的上述术语“目标操作量”是不仅包括其操作量的目标值(例如，电机转速)，而且包括其目标操作的开始/结束(打开/关闭)时间等这样的概念。

根据具有条目(3)的配置的通信系统，用于控制装置与电气单元之间的通信的通信线的一部分也能够用作设定电路的一部分。这简化了整个通信系统的配置，从而预期通信系统的成本降低等。另一方面，在独立于通信线的电路被设置为设定电路的一部分的情况下，能够避免如下现象：从控制装置发送至电气单元的信号(即，行经设定电路的控制信号)由于标识符设定电阻器而衰减。

根据具有条目(4)的通信系统，具有相同阻抗的电阻器设置在各个电气单元中。从而，与相应的电阻器的阻抗在电气单元之间彼此不同(即，电气单元具有不同的规格)的情况相比，能够使得各个电气单元的制造成本更低并且通用性更更高。

本发明能够提供一种通信系统，其中，能够容易地设定构成该通信系统的电气单元的标识符。

以上已经简要描述了本发明。当参考附图阅读用于实施本发明的实施方式(下文称为实施例)时，本发明的细节将变得更加清晰。

附图说明

图1是在根据本发明的第一实施例的通信系统中使用的电气单元的立体图。

图2是概括根据本发明的第一实施例的通信系统的方框图。

图3是图1所示的电气单元的一部分的功能框图。

图4A是示出多个信号端口P8与该处产生的电压之间的关系的图，并且图4B是示出ID设定电压与分配的相应的标识符(ID)之间的关系的表。

图5是由各个电气单元的处理单元执行以设定标识符(ID)的过程的流程图。

图6是概括根据本发明的第二实施例的通信系统的方框图。

图7是图6所示的电气单元的一部分的功能框图。

具体实施方式

<实施例1>

下面将参考附图描述根据本发明的第一实施例的车辆通信系统(后文称为“通信系统1”)。

如图1和2所示，在通信系统1中，多个电气单元30(30a、30b和30c)分别被设置为使得能够在多个电气装置40(40a、40b、40c)之中的一个电气装置与控制装置20之间进行中继，并且分别具有使得多个电气装置40能够根据来自控制装置20的指令而操作的功能。

图2所示的通信系统1采用三个电气单元30(30a、30b和30c)。然而，除了电气单元30的数量应该为多个之外，对电气单元30的数量没有特殊限制；可以使用两个电气单元30或者四个以上的电气单元30。

为了方便以下说明，仅关于电气单元30a的元件、仅关于电气单元30b的元件和仅关于电气单元30c的元件将被分别给予具有后缀“a”、“b”和“c”的符号。当不需要区分应该遵循以上规则而被给予具有后缀“a”、“b”和“c”的符号的元件时，将省略后缀“a”、“b”和“c”。对于电线，干线将被给予以“W”开头的符号，并且诸如从干线分支出来的支线这样的其它电线将被给予以“w”开头的符号。

如图1所示，各个电气单元30配备有覆盖其整体的树脂壳体31。壳体31容纳诸如微计算机(图3所示的处理单元33(后文描述))这样的控制IC、诸如FETs(图3所示的驱动单元34(后文描述))这样的开关元件和其它组件。

壳体31形成有连接器部32，该连接器部32要与配对连接器60配合并且连接到配对连接器60。各个端口P1-P8(见图3；后文描述)与壳体31的同一侧面相邻地布置在连接器部32中。换言之，壳体31和端口P1-P8树脂成型在一起，使得端口P1-P8与壳体31的同一侧面相邻地布置(并且呈现连接器状形状)。当配对连接器60配合并且连接至连接器部32时，端口P1-P8分别连接至各条电线w1-w8，所述电线w1-w8连接至配对连接器60。

不预先为各个电气单元30设定标识符(ID)。在通过将配对连接器60配合并连接到电气单元30的连接器部32内而将各个电气单元30装接至通信系统1之后，为电气单元30设定标识符(ID)，如后文所述。如后文所述，各个电气单元30允许其中继的电气装置40根据来自控制装置20的指令而操作。

如图2所示，通信系统1配备有由作为干线的电源线W1、通信线W2和接地线W3构成的线束W/H。电源线W1连接至作为车辆的主电源的主电池(BAT)10。电池10的输出电压Vbat(例如，12V直流电压)作为电源电力供应至电源线W1。

通信线W2连接至控制装置(ECU)20，该控制装置用于控制安装在车辆上的包括电气装置40的各种电气装置。通信线W2具有在控制装置20与各个电气单元30之间以及在电气单元30之间传递信号的功能。接地线W3接地，并且其电位总是保持在0V。

电源线w1、通信线w2、接地线w3和信号线w4-w8的一端连接至与各个电气单元30的连接器部32相连接的配对连接器60。各个电源线w1的另一端连接至线束W/H的电源线W1，各个通信线w2的另一端连接至线束W/H的通信线W2，并且各个接地线w3的另一端连接至线束W/H的接地线W3。

线束W/H的在长度方向上的其中各个电气单元30的电源线w1、通信线w2以及接地线w3的另一端分别连接至电源线W1、通信线W2和接地线W3的这样位置在各个电气单元30之间彼此不同。换言之，在线束W/H的长度方向上的其中各个电气单元30连接至线束W/H这样的位置在各个电气单元30之间彼此不同。在通信系统1中，电气单元30a在最上方的位置处(即，在最靠近控制装置20的位置处)连接至线束W/H，电气单元30b在比电气单元30a更下游(即，离控制装置20更远)的位置处连接至线束W/H，并且电气单元30c在比电气单元30b更下游的位置处连接至线束W/H。

各组信号线w5和w6的另一端连接至相关联的电气单元30中继的电气装置40。各个信号线w4的另一端连接至与相关联的电气单元30中继的电气装置40的接通/断开有关的开关，并且/或者连接至用于测量与电气装置40的接通/断开有关的参数的传感器(后文称为开关等50)。

各个电气装置40是安装在车辆中的电气装置(负载)，并且更具体地，是电机、灯、螺线管等。示例的电机是用于驱动外部镜的电机、用于驱动座椅安全带锚定器的电机、以及用于驱动遮阳板的驱动器。示例的灯是内部脚照明灯、外部脚照明灯和顶棚照明灯。示例的螺管线圈是用于各种电磁阀的螺管线圈。

电气装置40a、40b和40c可以是同种类的负载(例如，电机)或者是不同种类的负载(例如，电机和灯)。开关等50a、开关等50b和开关等50c分别是与电气装置40a-40c的接通/断开有关的开关等。

与最上游的电气单元30a相关的信号线w7a的另一端连接至电源线W1。从而，信号线w7a的电压是电池10的输出电压Vbat。

与最上游的电气单元30a相关的信号线w8a的另一端连接至与电气单元30b相关的信号线w7b的另一端，该电气单元30b位于电气单元30a的紧挨着的下游。与电气单元30b相关的信号线w8b的另一端连接至与电气单元30c相关的信号线w7c的另一端，该电气单元30c位于电气单元30b的紧接的下游。与电气单元30c相关的信号线w8c的另一端连接至与电气单元30(未示出)相关的信号线w7的另一端，如果存在的话，则该电气单元30(未示出)位于电气单元30c的紧接的下游。与最下游的电气单元30相关信号线w8的另一端接地。

如图3所示，各个电气单元30配备有电源端口P1、通信端口P2、接地端口P3和信号端口P4-P8，配对连接器60的电源线w1、通信线w2、接地线w3和信号线w4-w8能够分别连接至所述电源端口P1、通信端口P2、接地端口P3和信号端口P4-P8。当配对连接器60配合在各个电气单元30的连接器部32中并且连接至该连接器部32时，电线w1-w8一起连接至各个端口P1-P8。

如图3所示，各个电气单元30配备有：处理单元33，其是诸如微计算机这样的控制IC；驱动单元34，其由多个开关单元(FET)构成；以及电阻器35。各个电气单元30的处理单元33、驱动单元34和电阻器35具有相同的规格。即，各个电气单元30的电阻器35具有相同的阻抗。

处理单元33连接至电源端口P1、通信端口P2、接地端口P3、和信号端口P4和P8、以及驱动单元34。驱动单元34连接至电源端口P1、接地端口P3、信号端口P5和P6、以及处理单元33。电阻器35的一端连接至信号端口P7，并且其另一端连接至信号端口P8。这样，处理单元33能够检测电阻器35的另一端处的电压(即，在信号端口P8处的电压)。

现在关注各个电气单元30的信号端口P7和P8、电阻器35与信号线w7和w8之间的连接方式。在电气单元30连接至各个配对连接器60的状态下，构成了电路“电池10→电源线W1→信号线w7a→电阻器35a→信号线w8a和w7b→电阻器35b→信号线w8b和w7c→电阻器35c→信号线w8c→...→接地”，在该电路中，具有相同阻抗的多个电阻器35互相串联连接。

如后文所述，该电路用于为各个电气单元30设定标识符(ID)。下文中，该电路将被称为“设定电路”，并且将各个信号端口P8处的电压(即，在各个电阻器35的紧接的下游处的电压)称为“ID设定电压Vid”。

在设定电路中，在各个电阻器35中产生电压降△V。如图4A所示，在电气单元30a的信号端口P8a处的电压(＝Vid)等于Vbat-△V(＝Va)，在电气单元30b的信号端口P8b处的电压(＝Vid)等于Vbat-2△V(＝Vb)，并且在电气单元30c的信号端口P8c处的电压(＝Vid)等于Vbat-3△V(＝Vc)。

从而，当电气单元30连接至配对连接器60a时，电气单元30的处理单元33能够检测等于Va的ID设定电压Vid，当电气单元30连接至配对连接器60b时，该处理单元33能够检测等于Vb的ID设定电压Vid，并且当电气单元30连接至配对连接器60c时，该处理单元33能够检测到等于Vc的ID设定电压Vid。处理单元33将如此检测到的ID设定电压Vid从信号端口P2发送至控制装置20。这样，处理单元33也可以发送与该处理单元33中继的电气装置的类型(例如，电机的类型号)有关的信息。

在从各个处理单元33接收到ID设定电压Vid之后，控制装置20使用上述阶梯式的电压降确定各个电气单元30的标识符(ID)。下面参考图5描述控制装置20执行的用以设定标识符(ID)的过程。在电气单元30连接至各个配对连接器60之后，以规定的时间执行图5所示的过程。

过程在步骤S500处开始。在步骤S505处，控制装置20接收信号(即，各个信号端口P8处的电压)，该信号分别从电气单元30的通信端口P2发出，并且指示ID设定电压Vid。在步骤S510处，控制装置20比较各个电气单元30的获取的ID设定电压Vid的大小。例如，由于获取的ID设定电压Vid(即，Va、Vb和Vc)在各个电气单元30之间彼此不同，所以如图4B所示，能够基于获取的ID设定电压Vid的大小(即，通过比较)将电气单元30彼此区分。

在步骤S515处，控制装置20基于比较的结果将标识符(ID)分配给各个电气单元30。例如，在该实施例中，由于ID设定电压Vid具有Va>Vb>Vc的关系，所以控制装置20将标识符(ID)“IDa”、“IDb”和“IDc”分别分配给电气单元30a、30b和30c。

在步骤S520处，控制装置20通过分别将表示标识符(ID)的信号经由通信端口P2发送至电气单元30(处理单元33)来通知如此分配(设定)了标识符(ID)的各个电气单元30。在步骤S595处，处理结束。

如上所述，当多个电气单元30连接至各个配对连接器60时，分别基于ID设定电压Vid的大小而为电气单元30设定标识符(ID)。在被分配了标识符(ID)之后，连接至配对连接器60的各个电气单元30使得电气单元30中继到的电气装置40能够根据来自控制装置20的指令而操作。下文将进行描述。

处理单元33将经由信号线w4和信号端口P4从开关等50接收到的信号经由通信端口P2、通信线w2和通信线W2发送至控制装置20。处理单元33可以将从开关等50接收到的信号或者对其不进行任何处理或者对其进行一些处理(例如，信号平滑)地发送至控制装置20。在接收来自开关等50的信号的情况下，控制装置20基于接收到的信号确定电气装置40的目标操作量，并且将表示该目标操作量的信号经由通信线W2、通信线w2和通信端口P2发送至处理单元33。在接收到来自控制装置20的该信号的情况下，处理单元33根据目标操作量生成驱动信号，并且将生成的驱动信息号给予驱动单元34。术语“目标操作量”是包括电气装置40的操作量(例如，电机转速)的目标值以及目标接通/断开时间的概念。

在接收到驱动信号的情况下，驱动单元34基于驱动信号驱动设置在其自身当中的多个开关元件(FET)。结果，根据来自控制装置20的指令(目标操作量)，电气装置40经由信号端口P5和P6以及信号线w5和w6连接到驱动单元34。驱动单元34可以配置为具有由四个开关单元(FET)构成的开关电路。示例的开关电路是全桥电路(称为H桥电路)和半桥电路。

可以说，各个电气单元30经由通信端口P2从控制装置20接收表示目标操作量的信号，利用经由电源端口P1接收的电力而准备与目标操作量对应的操作电力，并且将操作电力经由信号端口P5和P6供应至相关联的电气装置40。

<实施例2>

接着，将描述根据本发明的第二实施例的车辆通信系统(后文称为“通信系统2”)。第二实施例的与第一实施例基本相同的构成元件将给予相同的参考标记，并且将省略其说明。

在上述第一实施例中，如图2和3所示，设定电路形成为这样的电路：其与用于在控制装置20与多个电气单元30之间通信的通信线(即，线束W/H的通信线W2)独立(即，分开)。代替地，如与图2和3分别相对应的图6和7所示，设定电路可以形成为包括用于在控制装置20与多个电气单元30之间通信的通信线W2的一部分。

更具体地，在图6和7所示的实施例中，各个电气单元30不具有信号线w7和信号端口P7，并且电阻器35的一端连接至通信端口P2而不是信号端口P7。与第一实施例一样，电阻器35的另一端连接至信号端口P8。

在该实施例中，与第一实施例一样，与最上游的电气单元30a相关的通信线w2a的另一端连接至通信线W2。与最上游的电气单元30a相关的信号线w8a的另一端连接至与电气单元30b相关的通信线w2b的另一端，该电气单元30b位于电气单元30a的紧接的下游。与电气单元30b相关的信号线w8b的另一端连接至与电气单元30c相关的通信线w2c的另一端，该电气单元30c位于电气单元30b的紧接的下游。与电气单元30c相关的信号线w8c的另一端连接至与电气单元30(未示出)相关的通信线w2的另一端，如果存在的话，该电气单元30(未示出)位于电气单元30c的紧接的下游。

如上所述，在除了最上游的电气单元30a之外的各个电气单元30中，通信线w2的另一端连接至位于该电气单元30的紧接的上游处的电气单元30的信号线w8，而不是通信线W2。即，用于控制装置20与多个电气单元30之间的通信的通信线形成了电路“控制装置20→线束W/H的通信线W2→通信线w2a→电阻器35a→信号线w8a和通信线w2b→电阻器35b→信号线w8b和通信线w2c→电阻器35c→信号线w8c...接地”。

换言之，可以说，设定电路形成为包括用于控制装置20与多个电气单元30之间的通信的通信线W2的一部分。使用该设定电路，能够根据与第一实施例中相同的原理，设定各个电气单元30的标识符(ID)。

如上所述，在图6和7所示的实施例中，通过使用用于控制装置20与多个电气单元30之间的通信的通信线w2的一部分，作为设定电路的一部分，简化了通信系统2的整体配置，因此，例如，预计构建通信系统2的成本降低。

然而，在该实施例中，与第一实施例中不同，由于电气单元30的连接位置进入下游，所以用于通信的通信线w2的基准电压由于上游电阻器35中的电压降而逐渐减小。这可能引起行经通信线的控制信号的衰减。能够通过采用用于对各个电阻器35设置旁路的开关并且在设定标识符(ID)之后接通该开关而解决该问题。

在根据第一和第二实施例的通信系统1和2中，形成了各个电气单元30的电阻器35彼此连接的设定电路，并且根据设定电路的电阻器35的电压Vid的大小设定各个电气单元30的标识符(ID)。即，不预先为电气单元30设定标识符(ID)，并且在将电气单元30安装在通信系统1或2之后为各个电气单元30设定标识符(ID)。与使用预先分配了标识符(ID)的电气单元的情况相比，使得电气单元30在通信系统1或2中的安装以及标识符(ID)的分配更容易。

虽然各个电气单元30具有允许其中继的电气装置40操作的功能，但是各个电子单元30不自行决定电子装置40的操作量，并且各个电子单元30允许相关联的电气装置40根据来自控制装置20的指令来操作。如此，与各个电气单元自行决定相关联的电气装置的操作量的情况相比，各个电气单元30更加通用。

由于与传统的电气单元不同，各个电气单元30允许相关联的电气装置40根据来自控制装置20的指令而操作(不需要设置有判断电气装置40的操作的功能)，所以能够使控制IC(处理单元33)的配置比传统的控制单元简单。例如，能够使得门电路(或者门IC)的数量比传统控制单元中的少。此外，取决于要执行的处理，各个电气单元30能够是配置上比所谓的微计算机等简单的逻辑IC。

各个电气单元30向控制装置20发送信号，该信号供应自相关联的开关等50，并且用于使得电气设备40能够操作以中继(即，电气单元30不使用信号做判断)。这使得与控制单元通过基于供应自相关联的开关等的信号而自行做出判断来接通/断开其中继的电气装置的情况相比，各个电气单元30更加通用。

在通信系统1和2中，电气单元30配备有具有相同阻抗的各个电阻器35。利用该措施，与相关联的电阻器的阻抗在电气单元之间彼此不同(即，电气单元具有不同的规格)的情况相比，能够使得各个电气单元30的制造成本更低并且通用性更更高。

<其它实施方式>

本发明不限于以上实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下能够适当进行各种变型、改进等。各个实施例的各个构成元件的材料、形状、尺寸、数量(设置多个处)、位置等是可选的，并且不对其强加限制，只要能够实现本发明即可。

例如，本发明能够应用于在诸如全部在2016年6月30日提交的日本专利申请No.2016-131165、No.2016-131166和No.2016-131167这样的本申请人的其他申请中公开的车辆电路体。

虽然在上述各个实施例中电阻器35具有相同的阻抗，但是其可以在电器元件30之间彼此不同。如从以上说明(特别地，图4A和4B)理解地，即使电阻器35具有不同的阻抗，也能够以与实施例相同的方式根据ID设定电压Vid之间的大小关系分配标识符(ID)。

在以上各个实施例中，各个电气单元30从相关联的开关等50接收与其中继的电气装置40的接通/断开有关的信号。代替地或者附加地，各个电气单元30可以通过代理而从开关等50接收信号，该开关等关于与其中继的电气装置40不同的电气装置的接通/断开，并且各个电气单元30将接收的信号发送至控制装置20(称为代理输入)。

在以上各个实施例中，各个电气单元30经由信号线w5和w6连接至相关联的电气装置40。代替地，各个电气单元30可以直接连接至相关联的电气装置40，而不介入任何信号线。例如，能够通过将电气装置40的连接器部配合到电气单元30的第二连接器部内并且连接至该第二连接器部来实现该配置。与各个电气单元30经由信号线等连接至相关联的电气装置40的情况相比，该配置能够使得成本更低。

在以上各个实施例中，各个电气单元30经由信号端口P4从相关联的开关等50接收的信号经由处理单元33被发送至控制装置20。代替地，各个电气单元30经由信号端口P4从相关联的开关等50接收的信号可以不通过处理单元33的介入而发送至控制装置20。此外，虽然各个电气单元30配备有连接至相关联的开关等50的信号端口P4，但是可以省略信号端口P4。在该情况下，可以以控制装置20直接接收来自开关等50的信号的方式配置通信系统1或2。

下文以条目(1)-(4)的形式简要总结根据本发明的实施例的通信系统1和2的特征：

(1)一种通信系统(1、2)，包括：

控制装置(20)；以及

多个电气单元(30)，该多个电气单元被配置为分别连接至所述控制装置(20)以与所述控制装置互相通信，并且所述多个电气单元(30)各自具有独有的标识符(ID)，其中：

所述多个电气单元(30)中的各电气单元均包括电阻器(35)，该电阻器被配置为设定相应的所述标识符(ID)，

所述多个电气单元(30)的各个所述电阻器(35)互相串联连接以形成设定电路，并且

所述控制装置(20)被配置为基于施加至所述设定电路中的各个所述电阻器(35)的电压(Vid)的大小，来确定所述多个电气单元(30)的所述对应的标识符(ID)，并且所述控制装置被配置为将表示所确定的所述标识符(ID)的信号分别发送至所述多个电气单元(30)。

(2)根据条目(1)所述的通信系统(1、2)，其中：

所述控制装置(20)被配置为确定多个电气装置(40)的目标操作量，所述多个电气装置是所述通信系统(1、2)的控制目标，

所述多个电气单元(30)分别包括：

通信端口(P2)，该通信端口被设置为在所述多个电气装置(40)中的对应的一个电气装置与所述控制装置(20)之间中继，并且该通信端口被配置为连接至通信线(W2)，所述通信线(W2)连接至所述控制装置(20)；

电源端口(P1)，该电源端口被配置为连接至电源线(W1)，该电源线(W1)连接至外部电源(10)；

接地端口(P3)，该接地端口被配置为连接至接地线(W3)；

电气装置端口(P5、P6)，该电气装置端口被配置为向所述多个电气装置(40)中的对应的电气装置输出电力；以及

设定端口(P7、P8)，该设定端口被配置为构成所述设定电路，并且

所述多个电气单元(30)分别经由相应的所述通信端口(P2)接收来自所述控制装置(20)的表示相应的所述目标操作量的信号，所述多个电气单元(30)分别使用经由相应的所述电源端口(P1)接收到的电力，准备与所述目标操作量相对应的操作电力，并且通过经由所述电气装置端口(P5、P6)中的对应的一个电气装置端口将所准备的电力供应至所述多个电气装置(40)中的对应的一个电气装置，来控制所述多个电气装置(40)中的所述对应的一个电气装置的操作，使得所述多个电气装置(40)中的所述对应的一个电气装置的实际操作量等于对应的所述目标操作量。

(3)根据条目(1)所述的通信系统(2、2)，其中：

所述设定电路包括用于所述控制装置与所述多个电气单元(30)之间的通信的所述通信线的一部分，或者所述设定电路被构成为独立于所述通信线(W2)并且与所述通信线(W2)分离的电路。

(4)根据条目(1)-(3)的任意一项所述的通信系统(1、2)，其中：

所述多个电气单元(30)的各个所述电阻器(35)具有相同的阻抗。

Claims (4)

1.一种通信系统，包括：

控制装置；以及

多个电气单元，该多个电气单元被配置为，分别连接到所述控制装置以与所述控制装置互相通信，并且所述多个电气单元中的每个电气单元均具有独有的标识符，其中，

所述多个电气单元中的每个电气单元均包括电阻器，该电阻器被配置为设定对应的所述标识符，

所述多个电气单元的各所述电阻器互相串联连接以形成设定电路，并且

所述控制装置被配置为，基于施加至所述设定电路中的各所述电阻器的电压的大小，来确定所述多个电气单元的所述对应的标识符，并且所述控制装置被配置为将表示所确定的所述标识符的信号分别发送到所述多个电气单元。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述控制装置被配置为确定多个电气装置的目标操作量，所述多个电气装置是所述通信系统的控制目标，

所述多个电气单元中的每个电气单元均包括：

通信端口，该通信端口被设置为，在所述多个电气装置中的对应的一个电气装置与所述控制装置之间中继，并且该通信端口被配置为连接到通信线，所述通信线连接到所述控制装置；

电源端口，该电源端口被配置为连接到电源线，该电源线连接到外部电源；

接地端口，该接地端口被配置为连接到接地线；

电气装置端口，该电气装置端口被配置为向所述多个电气装置中的对应的电气装置输出电力；以及

设定端口，该设定端口被配置为构成所述设定电路，并且

所述多个电气单元中的每个电气单元均经由对应的所述通信端口接收来自所述控制装置的表示对应的所述目标操作量的信号；每个所述电气单元均利用经由对应的所述电源端口接收的电力，准备与所述目标操作量相对应的操作电力；并且每个所述电气单元均通过经由所述电气装置端口中的对应的一个电气装置端口将所准备的所述电力供应至所述多个电气装置中的对应的一个电气装置，来控制所述多个电气装置中的所述对应的一个电气装置的操作，使得所述多个电气装置中的所述对应的一个电气装置的实际操作量等于对应的所述目标操作量。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，

所述设定电路包括用于所述控制装置与所述多个电气单元之间的通信的所述通信线的一部分，或者所述设定电路被构成为独立于所述通信线并且与所述通信线分离的电路。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的通信系统，其中，

所述多个电气单元的各所述电阻器具有相同的阻抗。