KR20050122722A - 차량 바디제어용 이시유의 통신방법 - Google Patents

차량 바디제어용 이시유의 통신방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050122722A
KR20050122722A KR1020040048346A KR20040048346A KR20050122722A KR 20050122722 A KR20050122722 A KR 20050122722A KR 1020040048346 A KR1020040048346 A KR 1020040048346A KR 20040048346 A KR20040048346 A KR 20040048346A KR 20050122722 A KR20050122722 A KR 20050122722A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ecu
communication method
control
protocol
communication
Prior art date
Application number
KR1020040048346A
Other languages
English (en)
Inventor
박윤서
Original Assignee
주식회사 현대오토넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대오토넷 filed Critical 주식회사 현대오토넷
Priority to KR1020040048346A priority Critical patent/KR20050122722A/ko
Publication of KR20050122722A publication Critical patent/KR20050122722A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/0207—Wire harnesses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 바디제어용 ECU의 통신방법에 관한 것으로서, 특히 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
상기 ECU가 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신토록 하므로서, 여러가지 제어기능이 자체 내장되어 운저자의 편의를 제공함은 물론 CAN 프로토콜에 의한 통신방식을 사용함에 따라 ECU의 부하를 줄여주고 ECU간의 통신라인을 별도 설치하지 않아도 되므로 와이어 하네스의 무게를 줄여줄 수 있도록 한 차량 바디제어용 ECU의 통신방법에 관한 것이다.

Description

차량 바디제어용 이시유의 통신방법{Telecommunition method pf ECU}
본 발명은 차량 바디제어용 ECU의 통신방법에 관한 것으로서, 특히 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
상기 ECU가 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신토록 하므로서, 여러가지 제어기능이 자체 내장되어 운저자의 편의를 제공함은 물론 CAN 프로토콜에 의한 통신방식을 사용함에 따라 ECU의 부하를 줄여주고 ECU간의 통신라인을 별도 설치하지 않아도 되므로 와이어 하네스의 무게를 줄여줄 수 있도록 한 차량 바디제어용 ECU의 통신방법에 관한 것이다.
현재 차량에는 차량의 바디 제어용 ECU로서 DDM(Driver Door Module), ADM(Assist Door Module),INPANNEL, ETACS, PIC가 적용되고 있다.
이중에서 상기 ADM은
(1). 조수석 아웃사이드 미러제어,
(2) 메모리 스위치에 의한 미러 위치의 기억, 재생동작,
(3) KEYLESS의 록킹시 자동기억 및 언록킹시 재생동작,
(4) PIC의 FOB에 의한 록킹시 자동기억 및 언록킹시 재생,
(5) REVERSE 연동 O/S 미러 SELECT 기능,
(6)고장진단기능을 수행하는데 사용되고,
상기 DDM은
(1) 메뉴얼 스위치에 의한 파워 윈도우 동작,
(2) 메뉴얼 스위치에 의한 미러의 위치 수동 동작(상,하,좌,우)
(3) 메모리 스위치에 의한 미러 위치의 기억, 재생동작,
(4) 메모리 스위치에 의한 스위치 ASSY P/WDW ASSIST, 전동 TILT/TELE ECU,
(5) CENTRAL 도어의 록킹/언록킹 기능
(6) KEYLESS의 록킹시 자동기억 및 언록킹시 재생동작,
(7) PIC의 FOB에 의한 록킹시 자동기억 및 언록킹시 재생,
(8) O/S 미러의 격납 및 복귀기능,
(9) 트렁크 오픈의 신호 출력,
(10) REVERSE 연동 O/S 미러 선택 기능 을 수행하는데 사용된다.
상기 설명과같은 기능을 갖는 AMD 및 DDM의 ECU는 메인통신방식으로서 3선 통신(SPI통신)을 사용한다.
3선 통신은 3개의 ECU가 서로 통신을 하는데 마스터 ECU가 있고 SLAVE ECU가 2개로 되어 있어서 마스터 ECU가 고장이 나면 슬레이브(SLAVE) ECU가 통신을 수행하지 못하게되는 문제점이 있었다.
즉, 상기한 ADM 과 DDM은 마스터 ECU로서 사용되는데 상기한 ADM과 DDM이 고장이 나게되면 이와 연결되어 있는 슬레이브 ECU들이 정상적인 동작을 수행할 수 없게되므로 상기 서술된 여러가지 기능들을 정상적으로 수행하지 못하게되는 것이다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
상기 ECU가 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신토록 하므로서, 여러가지 제어기능이 자체 내장되어 운저자의 편의를 제공함은 물론 CAN 프로토콜에 의한 통신방식을 사용함에 따라 ECU의 부하를 줄여주고 ECU간의 통신라인을 별도 설치하지 않아도 되므로 와이어 하네스의 무게를 줄여줄 수 있도록 한 차량 바디제어용 ECU의 통신방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은
차량의 사이드미러제어, 메모리기억 및 재생, 차량진단, 좌우미러의 폴딩, 룸미러제어, 윈도우 개페제어 및 전도어의 록킹 및 언록킹 제어 기능을 갖는 바디제어용 ECU의 통신방법에 있어서,
상기 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
상기 ECU는 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신하도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 ECU로서 ADM(1)이 적용되는 예를 도시한 것으로서,
상기 ADM(1)은 LZ--F/L CAN 구성의 일부분으로서 INFANNEL ECU, SW ASSY P/WDW ASSIST, ETACS, PIC, PIC I/F UNIT과 CAN 통신을 하면서 앞서 종래기술에서 설명된 (1)~(6)의 동작을 수행하게된다.
상기한 ADM(1)에는 리어 도어 스위치(RR DR SW), 프론트도어 스위치(FR DR SW), 리어도어 언록 스위치(RR D/UNLOCK SW), 프론트도어 언록스위치(FR D/UNLOCK SW), 사이드미러의 수평, 수직센서(HORIZONTAL SENSOR, VERTICAL SENSOR), 프론트 윈도우 업 다운 스위치(FR P/WINDOW UP/DOWN SW), 사이드 미러 구동용 모터(M) 등이 연결되어 있다.
상기 ADM(1)은 CAN 통신라인이 접속되어 있어서 각종 기능 데이타를 CAN 통신 프로토콜에 따라 CAN 버스상에 송신하게된다.
그리고, 상기한 ADM(1)은 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 올려놓는 방식으로 데이타를 송신하게되며, 이러한 데이타들을 다른 ECU들이 필요하면 가져다가 쓰므로 ADM(1)이 고장나면 그 ADM에 관련된 데이터만 CAN 버스상에 존재하지 않게되므로 다른 ECU들의 기능은 모두 정상적으로 이루어지게되는 것이다.
한편, 도 2 는 ECU로서 DDM(2)이 적용된 실시예를 도시한 것이다.
상기 DDM(2)은 LZ--F/L CAN 구성의 일부분으로서 INFANNEL ECU, SW ASSY P/WDW ASSIST, ETACS, PIC, PIC I/F UNIT과 CAN 통신을 하면서 앞서 종래기술에서 설명된 (1)~(10)의 동작을 수행하게된다.
그리고, POWER SEAT ECU와 전동 TILT/TELE ECU와는 선 동기식 쌍방향 통신을하고, SAFETY WINDOW(FL,FR,RL,RR) ECU와는 단방향 통신을 하며, 운전자가 운전석 도어의 안쪽에 위치한 SW ASSY P/WDW MAIN의 스위치를 조작하여 파워 윈도우 및 미러, 메모리에 관련된 기능을 제어할 수 있도록 한다.
상기 DDM(2) 또한 CAN 통신라인이 접속되어 있어서 각종 기능 데이타를 CAN 통신 프로토콜에 따라 CAN 버스상에 송신하게된다.
그리고, 상기한 DDM(2)은 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 올려놓는 방식으로 데이타를 송신하게되며, 이러한 데이타들을 다른 ECU들이 필요하면 가져다가 쓰므로 DDM(2)이 고장나면 그 DDM에 관련된 데이터만 CAN 버스상에 존재하지 않게되므로 다른 ECU들의 기능은 모두 정상적으로 이루어지게되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
상기 ECU가 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신토록 하므로서, 여러가지 제어기능이 자체 내장되어 운저자의 편의를 제공함은 물론 CAN 프로토콜에 의한 통신방식을 사용함에 따라 ECU의 부하를 줄여주고 ECU간의 통신라인을 별도 설치하지 않아도 되므로 와이어 하네스의 무게를 줄여줄 수 있도록 한 차량 바디제어용 ECU의 통신방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예를 보인 블럭도.
도 2 는 본 발명의 제 2 실시예를 보인 블럭도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: ADM, 2: DDM,

Claims (1)

  1. 차량의 사이드미러제어, 메모리기억 및 재생, 차량진단, 좌우미러의 폴딩, 룸미러제어, 윈도우 개페제어 및 전도어의 록킹 및 언록킹 제어 기능을 갖는 바디제어용 ECU의 통신방법에 있어서,
    상기 ECU를 CAN 통신라인과 접속시켜 ECU가 CAN 프로토콜에 따라 데이타를 송신토록 하되,
    상기 ECU는 자신의 ID와 데이타를 1초 사이클로 CAN 버스상에 로딩하는 방식으로 타 기기와 통신하도록 한 것을 특징으로 하는 차량 바디제어용 ECU의 통신방법.
KR1020040048346A 2004-06-25 2004-06-25 차량 바디제어용 이시유의 통신방법 KR20050122722A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040048346A KR20050122722A (ko) 2004-06-25 2004-06-25 차량 바디제어용 이시유의 통신방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040048346A KR20050122722A (ko) 2004-06-25 2004-06-25 차량 바디제어용 이시유의 통신방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050122722A true KR20050122722A (ko) 2005-12-29

Family

ID=37294493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040048346A KR20050122722A (ko) 2004-06-25 2004-06-25 차량 바디제어용 이시유의 통신방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20050122722A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100777915B1 (ko) * 2006-10-31 2007-11-21 주식회사 현대오토넷 개인 아이디카드 시스템을 이용한 차량의 개인 서비스 자동설정 장치 및 방법
KR20090067703A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 르노삼성자동차 주식회사 차량의 캔 시스템
CN105404271A (zh) * 2015-10-28 2016-03-16 浙江中科正方电子技术有限公司 一种集中式车身控制系统及其身份预警方法
CN110001552A (zh) * 2017-10-31 2019-07-12 矢崎总业株式会社 车载控制器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100777915B1 (ko) * 2006-10-31 2007-11-21 주식회사 현대오토넷 개인 아이디카드 시스템을 이용한 차량의 개인 서비스 자동설정 장치 및 방법
KR20090067703A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 르노삼성자동차 주식회사 차량의 캔 시스템
CN105404271A (zh) * 2015-10-28 2016-03-16 浙江中科正方电子技术有限公司 一种集中式车身控制系统及其身份预警方法
CN110001552A (zh) * 2017-10-31 2019-07-12 矢崎总业株式会社 车载控制器
CN110001552B (zh) * 2017-10-31 2022-04-15 矢崎总业株式会社 车载控制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105730371B (zh) 一种汽车车身组件控制方法和系统
KR101940364B1 (ko) 차량용 주차 브레이크 시스템
US7046126B2 (en) Vehicle window control system for a vehicle having a data communications bus and associated methods
CN202046273U (zh) 车身控制器
KR0152328B1 (ko) 다중통신시스템
JP2002004674A (ja) 車両用ドアラッチ操作制御装置
KR20190136214A (ko) Can과 통합된 bcm을 테스트하는 장치
KR20030010890A (ko) 캔(ｃａｎ)프로토콜을 이용한 자동차의 네트워크 시스템
CN203713756U (zh) 一种锁车安全检测装置
KR20050122722A (ko) 차량 바디제어용 이시유의 통신방법
CN112681927B (zh) 一种基于平台化的汽车车窗控制系统
JP2008019625A (ja) 車両用自動開閉装置
US8073598B2 (en) Vehicular device control system
JP3976369B2 (ja) 相互に通信する複数のアクチュエータを制御する方法及び装置
CN204279305U (zh) 一种汽车车身组件控制系统
JPH10140899A (ja) チャイルドロックシステム
JP5296716B2 (ja) 車両のドアロック装置
KR101837410B1 (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
CN217048521U (zh) 一种汽车网络架构及汽车
CN205692000U (zh) 一种控制汽车驱动型式的集成开关
KR20140087367A (ko) 도어 드라이브 모듈 및 이를 적용한 도어 제어 장치
JP3453744B2 (ja) 多重伝送システム
CA2415038C (en) Remote start system for a vehicle having a data communications bus and related methods
KR200329874Y1 (ko) 자동차 도어 모듈의 통신 시스템
KR0146734B1 (ko) 자동차 도어의 잠금장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application