JP3453744B2 - 多重伝送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の電装ユニットを
制御する複数の多重通信ノードを備える多重伝送システ
ムに関し、特に、多重伝送路のデータトラフィック量を
低減し、多重通信ノードの演算処理効率の向上に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の電子部品（電装ユニッ
ト）の増加に伴う電装ユニット間を結ぶ配線（ワイヤハ
ーネス）の肥大化、複雑化を解消するために、複数の電
装ユニットに設けられた通信用ノードを共通の多重通信
線に接続し、各電装ユニット間の信号伝送を通信ノード
により行う多重通信が注目されている。この多重通信は
１つの配線上に複数のデータを時分割多重で送出するも
ので、基本的にはシリアル伝送が基本となっている。し
かしながら、従来の多重伝送装置では、通信ノード毎に
ＣＰＵを必要とするために、システム全体として高価に
なる。そこで、提案されているのが、一部のノードに、
ＣＰＵ１００を設けないようなノードを一部に設けるこ
とである。

【０００３】このような自動車の分野における多重伝送
システムの従来技術として、ＣＰＵ内蔵型通信ノード
（便宜上、ベーシックノードと呼ぶ）とスタンドアロン
型と呼ばれる通信ノード（ＣＰＵを有さずＩ／Ｏ機能の
みを有するノード）とを共通の多重通信線に混在させ、
制御信号の演算機能を有さないＩ／Ｏノードはベーシッ
クノードの元で管理されて通信を行うシステムがある。
このスタンドアロン型ノードは、例えば、スイッチとそ
のスイッチが投入されたことを示す表示ランプを制御す
るノードのような高度なデータ処理を不要とする通信制
御とデータの簡単な入出力を実行できる。

【０００４】このようなスタンドアロン型ノードを備え
る多重伝送システムとして、例えば、特開平６−１８９
３３６号に開示されているように、アクチュエータが接
続される通信ユニットとセンサやスイッチ等の情報出力
回路が接続される通信ユニットとを別個に設けてそれら
を多重通信線に接続し、スイッチ等の情報出力用通信ユ
ニットにはＣＰＵを設けず、アクチュエータが接続され
る通信ユニットに情報出力回路から出力された情報に基
づいてアクチュエータの駆動を制御する制御演算機能と
制御信号を変換する変換演算機能とを設けたものが提案
されている。

【０００５】次に、従来の自動車用の多重伝送システム
に採用されている通信用フレームのフォーマットを図１
に、ノードの構成例を図２に示す。図１において、フレ
ームＦは、ＳＤ（Start Delimiter ）コード、プライオ
リテイコード、フレームＩＤコード、データ長、データ
１〜データＮ、チエツクコードを有するフレーム構成に
なつている。

【０００６】先ず、「ＳＤコード」は、フレームＦの開
始を表す特定のコードであり、受信多重ノードはこのＳ
Ｄコード符号を受信するとフレームＦの開始を認知する
ようなつている。「プライオリテイコード」は同時に複
数の多重ノードがデータを送信し、信号が衝突した場合
にどの信号を優先して処理するかを指示する優先順位を
示す符号である。この実施例では、プライオリテイはビ
ット値で低いものほど高い優先度が割り当てられてい
る。これは、バス１では、ローレベルがWIRED-ORとなっ
ているためである。もし同時に複数のノードから信号が
送出された場合は優先度の高いノードの「プライオリテ
イコード」がバス１上に残るので、低い方のノードは自
己の送出した「プライオリテイコード」が別のコードに
変っていることから、衝突を検出する。そして、自己の
失敗フレームの再送を遅らせることにより、高い優先度
のノードからの再送を優先するようになっている。

【０００７】「フレームＩＤコード」は当該フレームの
送出先を示すコードであり、所謂ファンクショナルアド
レッシングに相当する。このＩＤコードは、送出元のノ
ードが付すようになっている。「データ長」にはこのあ
とに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個のデータがある
とすればデータ長としてＮが送られる。このフレームを
受け取つた多重ノードでは、データをデータ長の内容だ
け読み取る。そしてデータに引き続くフィールドがＣＲ
Ｃチエツクコード（誤り検出符号）で、これを確認する
ことによりフレームの終わりであることを知ることがで
きる。

【０００８】ACKフィールドは、他のノード（システム
全体で、Ｎ個のノードを予定している）からのACK信号
が挿入されるところである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の多重伝送システムでは、スタンドアロン
型ノードは、ＣＰＵを有さないために高度のデータ処理
を行なうことができない。このため、スタンドアロン型
ノードであるＩ／Ｏノードから送信される通信フレーム
Ｆのバス上のトラフィック量が増加し、アクチュエータ
等が接続されたベーシックノードのＲＯＭ／ＲＡＭ容量
の増大等による演算処理等に係わる負荷が増加してしま
う不都合があった。

【００１０】従って、本発明は上記従来技術の問題点を
解決するために提案されたもので、その目的とするとこ
ろは、バスのトラフィック量を低減し、ＣＰＵを有する
ノードのＲＯＭ／ＲＡＭ容量の増大等によるＣＰＵ負荷
を低減する多重伝送システムを提案するところにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上述の課題を解決し、目的を達成するため、本
発明の多重伝送システムは、以下の構成を備える。即
ち、車両の電装ユニットを制御する複数の多重通信ノー
ドが共通の通信線上に接続された多重伝送システムであ
って、前記複数の多重通信ノードのうちＣＰＵを有しな
い第１の多重通信ノードは、前記第１の多重通信ノード
の電装ユニットのためのデータを、ＣＰＵを有する第２
の多重通信ノードとのみ交換するための通信制御を実行
する第１の通信制御手段を具備し、前記第２の多重通信
ノードは、前記複数の多重通信ノードのうちＣＰＵを有
する他の多重通信ノードとデータを交換するための通信
制御を実行する第２の通信制御手段と、前記第１の多重
通信ノードから、前記他の多重通信ノードに関連する複
数のデータを受信したことを検出する検出手段と、前記
検出手段の出力を受けて、前記複数のデータを取りまと
めて前記他の多重通信ノードのためのより少ないデータ
に変換処理するデータ処理手段とを具備する。

【００１２】以上のように、第２の多重通信ノードのデ
ータ処理手段は第１の多重通信ノードから受信した複数
のデータを取りまとめて他の多重通信ノードのためのよ
り少ないデータに変換処理するので、ＣＰＵを有するノ
ードのＲＯＭ／ＲＡＭ容量の増大等によるＣＰＵ負荷を
低減できる。

【００１３】

【実施例】以下、本願発明の実施例について添付図面を
参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施
例の多重伝送システムは、所謂CSMA(Carrier Sense Mul
tiple Access)/CD(Collision Detection)方式のネット
ワークアクセス方式に適用した例である。

【００１４】（通信ノードの構成）図２は、本実施例の
自動車の多重伝送ネットワークで用いられるＣＰＵを有
する通信ノードの詳細構成を示した図である。本実施例
の多重伝送システムでは、ベーシックノード、これから
説明するハイベーシックノード、スタンドアロン型ノー
ドの３種類のノードが通信ノードとして用いられるが、
スタンドアロン型ノードは従来例にて説明済みであるの
で、特にベーシックノードとハイベーシックノードとの
違いを明確にするためにハイベーシックノードの回路構
成を説明する。図２に示す通信ノード（以下、ハイベー
シックノードと呼ぶ）は、従来例で説明したベーシック
ノードとは多少異なり、通信ＩＣとＣＰＵとが一体化さ
れておらず別々のＩＣとして搭載されている。このハイ
ベーシックノードは、高速伝送路ＭＢ１に接続され、主
に時間的な変化の激しい車輪速等のデータの授受を必要
とするＡＢＳや４ＷＳを制御する通信ノードである。こ
のハイベーシックノードは通信用ＩＣ１０１を介して高
速伝送路ＭＢ１に接続されている。１００は制御を行な
うＣＰＵであり、ＲＡＭ／ＲＯＭ１０２に格納されたプ
ログラムに従って動作する。ＣＳＭＡ／ＣＤ方式の物理
層レベルのプロトコール制御は通信ＩＣ１０１により行
なわれる。ＣＰＵ１００は、入力インタフェース（Ｉ／
Ｆ）部１０３を介して各種センサやスイッチ等の入力補
器１０４から信号が入力されると共に、出力インタフェ
ース（Ｉ／Ｆ）部１０５を介して、ベーシックノードで
はリモコンミラーモータやドアロックモータ等の出力補
器１０６に制御信号を出力する。従来例で説明した電装
ユニットは、これらの入力補器１０４、出力補器１０６
に相当し、例えば、ハイベーシックノードではエンジン
制御用のＥＧＩコントローラであったり、ベーシックノ
ードではメータ類であったりする。

【００１５】更に、ＣＰＵ１００は、通信用ＩＣ１０１
を制御し、入力補器１０４から入力した信号を他の通信
ノードが用いる所定の通信フレームに記入して多重伝送
路ＭＢ１又はＭＢ２に送出すると共に、通信用ＩＣ１０
１が受け取った他のノードからのデータを制御信号に演
算処理して出力補器１０６に送出する。即ち、ＣＰＵ１
００は、バス上のフレームデータを電装ユニット１０４
が使用可能なフォーマットに変換したり、電装ユニット
１０４からのデータを所定のフレームフォーマットに変
換したりする。ＣＰＵ１００の他の重要な役目は、ACK
データの管理である。即ち、前述したように、本実施例
の通信方式では、全てのノード（の通信ＩＣ１０１）は
フレームデータを他のノードからエラーなく受け取った
ときは、その送り元のノードに対してACKビットを返す
ようになっている。従って、このACKフィールドの内容
を調べることにより、自分が送出したフレームをどのノ
ードが受信できなかったかを知ることができる。このチ
ェック作業をＣＰＵ１００が任されている。これは、通
信ＩＣ１０１が通信制御に限定され、高度のデータ処理
はＣＰＵ１００が行なうようにしているからである。

【００１６】入力補器１０４からの入力信号は、入力イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０３から入力補器故障検出
回路部１０７に送出される。この入力補器故障検出回路
部１０７では、入力補器１０４からの入力信号の電圧レ
ベル等を検出することにより、入力補器１０４の故障を
検出すると共に、故障検出信号をＣＰＵ１００に送出す
る。一方、ＣＰＵ１００から出力される制御信号は、診
断機能付き出力ドライバ１０９（IPS : intelligent po
wer switching )を介して出力補器１０６に送出され
る。ＩＰＳ１０９はＣＰＵ１００から送出される制御信
号が正常か否かを診断する。

【００１７】以上説明したＣＰＵ１００、通信ＩＣ１０
１、入力及び出力Ｉ／Ｆ部１０３、１０５、入力補器故
障検出回路部１０７は、電源回路部１０８を介して外部
のバッテリ電源供給路Ｂから電源が供給されている。電
源回路部１０８は、電源供給路Ｂに接続され、通信ノー
ド用の駆動電圧（例えば、＋５Ｖ）に調圧した後、通信
ノード内部の各回路へ電力を供給する。

【００１８】図３に、上述のベーシックノード、ハイベ
ーシックノード、スタンドアロン型ノードとを混在させ
たネットワークシステムの一例を示す。図３に示す例で
は、ベーシックノードは通信ノード１０であり、ハイベ
ーシックノードは通信ノード２０、スタンドアロン型ノ
ードは通信ノード３０である。ベーシックノード１０
は、集中ドアロックのメインスイッチやリモコンミラー
スイッチ等のスイッチ１が接続されている。このベーシ
ックノード１０は、ドライバ席側ドアに設けられたウイ
ンド開閉スイッチ等のためのノードになり、ノード３０
は各座席のドアに設けられたウインド開閉スイッチのた
めのノードとなる。周知のように、ドライバ席のスイッ
チは、集中的に他のドアのウインドの開閉やドアロック
も行なうことができるようになっているために、ベーシ
ックノードが用いられている。また、助手席や後部座席
においては、それらの個々の座席のウインドを開閉する
だけであるので、ウインド開閉モータ等のアクチュエー
タ３が接続されたスタンドアロン型ノード３０で十分で
ある。即ち、助手席や後部座席におけるウインドの開閉
は、運転席のベーシックノード１０によっても、夫々の
スタンドアロン型ノード３０によっても行なうことがで
きる。また、通信ノード２０には、車輪速センサ等のセ
ンサ２が接続されている。

【００１９】〈ネットワーク構成〉図４は、スイッチや
モータ等の電装品を制御する多重通信ノードのネットワ
ークに対する接続構成を示す。図中、インパネノード１
２０、メータノード１３０、ドアＦＲ(FRONT RIGHT)ノ
ード１４０、カウルＲノード１５０は、ベーシックノー
ドであり、内部にデータ処理用のＣＰＵを有する。ま
た、テールノード２００、ドアＦＬ(FRONT LEFT)２１０
はスタンドアロン型ノードであり、ＡＢＳノード１６
０、４ＷＳノード１７０、ＲＥＡＲノード１８０は、高
速通信用のハイベーシックノードである。

【００２０】次に、図４に示す各通信ノードに接続され
る主な電装品を説明する。インパネノード１２０にはド
アミラーの位置調整を行うリモコンミラースイッチ１２
１が接続されている。また、メータノード１３０にはワ
ーニングランプ１３１が接続されている。ドアＦＲノー
ド１４０にはドアロックモータ１４１、リモコンミラー
モータ１４２、ドアロックスイッチ１４３が接続されて
いる。同様に、ドアＦＬノード２１０にはドアロックモ
ータ２１２、リモコンミラーモータ２１１、ドアロック
スイッチ２１３が接続されている。カウルＲノード１５
０にはストップランプスイッチ１５１、スライディング
ルーフスイッチ１５２等が接続され、図４に示すベーシ
ックノードの中で、最も多種のスイッチ類やセンサ類が
接続され入出力される情報量の多くメモリ容量の大きい
ノードである。ＡＢＳノード１６０には車輪速センサ１
６１等、４ＷＳノード１７０には操舵角センサ等、ＲＥ
ＡＲノード１８０には後輪車輪速センサ等が接続され
る。テールノード２００にはストップランプ２０１、テ
ールランプ２０２、ハイマウントストップランプ２０
３、キーレスエントリシステム２０４、トランクスイッ
チ２０５が接続されている。キーレスエントリシステム
２０４は、通信ノードとは別体に制御ＣＰＵを備える。

【００２１】ここで、各電装品に対する操作及びその動
作について、具体的にドアロック操作、キーレスエント
リ操作、リアワーニング点灯ランプ操作を例に説明す
る。尚、ハイベーシックノードの動作は、ベーシックノ
ードと略同じであるので説明を省略する。 （ドアロック操作）ドアをロックするときは、乗員はＦ
Ｒドアのロックスイッチ１４３を操作する。このロック
スイッチ１４３を操作すると、全てのドアはロックされ
る。この場合、ドアロックを表すフォーマットのフレー
ムがＦＲドアノードから各ドアノード（図４ではドアＦ
Ｌ）に対して送られる。このフレームを受けたドアＦＬ
ノードは、ドアロックモータを駆動してドアをロックす
る。

【００２２】ここで、ドアロックフレームを受けたドア
ＦＬノードは、スタンドアロン型ノードのため受信した
フレームのデータの有効／無効を示す後述するＶ／ＩＶ
タグを判断できない。このためドアＦＲノードは、送信
すべきフレームからＶ／ＩＶタグを除去したうえでフレ
ームを送信する。即ち、ドアＦＬノードは、ドアＦＲノ
ードとのみ通信可能となっている。

【００２３】（キーレスエントリ操作）乗員によりキー
レスエントリシステムが操作された場合、キーレスエン
トリシステム２０４からドアのロック又はアンロック操
作に対応する信号がテールノード２００に出力される。
テールノード２００は、キーレスエントリシステムから
の信号を受けて多重伝送路ＭＢ２にロック又はアンロッ
クを表すフレームを送出する。ここで、例えば、乗員が
キーレスエントリーシステムを用いてロック状態からア
ンロック状態へ操作した場合、テールノード２００は、
最初に図５に示すキーレス信号１としてロック状態を表
すデータをキーレス信号１のビットに書き込んだフレー
ム（図１０参照）を生成して多重伝送路ＭＢ２に送信す
る。このロック状態を表すフレームは、カウルＲノード
１５０に受信され、一旦格納される。次に、テールノー
ド２００は、アンロック状態を表すデータをキーレス信
号２のビットに書き込んだフレーム（図１１参照）を生
成して送信する。このフレームも同様にカウルＲノード
１５０に受信され、一旦格納される。これら２つのフレ
ームを受信したカウルＲノード１５０は、キーレス信号
１、２の組み合わせに基づいてキーレスエントリシステ
ムの操作状態を判定し、その結果に基づいて図１２に示
すようなロック又はアンロック操作を表すデータをキー
レスエントリ信号のビットに書き込んだフレームを生成
し、ドアＦＲノード１４０のＩＤ及びＶ／ＩＶを書き込
んで多重伝送路に送出する。ドアＦＲノード１４０は、
受信したフレームのＩＤ及びＶ／ＩＶを判定することに
よりそれが自ノードのフレームであると判定し、ドアロ
ック又はアンロックするための制御信号をドアロックモ
ータ１４１に出力する。ドアロックモータ１４１が作動
すると、ドアロックスイッチ１４３から検出信号が出力
されるので、ドアロックスイッチ１４３の操作を表すデ
ータが記入されたフレームがＦＲドアノードから各ドア
ノード（図４ではドアＦＬ）に対して送られる。このフ
レームを受けたドアＦＬノードは、ドアロックモータを
駆動してドアをロック又はアンロックする。

【００２４】以上説明したキーレスエントリ操作では、
カウルＲノード１５０はテールノード２００から出力さ
れるフレームを一旦受け取り、受信したフレームにキー
レス信号１又は２のいずれかしか記入されていない場
合、両方のデータが送信されるまでデータを一時的に格
納し、キーレス信号１、２が揃ってからその組み合わせ
に基づいてキーレスエントリの操作状態を判定し、その
結果に基づいてロック又はアンロック操作を表すデータ
をキーレスエントリ信号のビットに書き込んだフレーム
を加工（生成）するようにテールノード２００を管理す
る役目を果たしている。

【００２５】（ワーニングランプ点灯）テールノード２
００に接続されているストップランプ２０１、テールラ
ンプ２０２、ハイマウントストップランプ２０３のいず
れかが断線等により故障した場合、テールノード２００
は、同時に故障が発生しない限り、夫々のランプ故障を
表すフレームをその都度多重伝送路に送出する。テール
ノード２００は、カウルＲノード１５０とのみ通信可能
なため、ランプ故障を表すフレームはカウルＲノード１
５０に受信される。カウルＲノード１５０は、テールノ
ード２００から受信したランプ故障を表すフレームを一
時的に格納し、メータノード１３０から故障診断結果要
求フレームを受信したときに、図６に示す夫々のランプ
故障を表す信号に基づいてワーニングランプ点灯を表す
フレームを生成し、メータノード１３０に送信する。

【００２６】例えば、テールランプ２０２、ハイマウン
トストップランプ２０３が故障した後、ストップランプ
２０１が故障した場合、テールノード２００は、最初に
図７に示すようなテールランプ２０２、ハイマウントス
トップランプ２０３の故障を表すデータを所定ビットに
書き込んだフレームを生成して送信する。このフレーム
は、カウルＲノード１５０に受信され、一旦格納され
る。次に、テールノード２００は、図８に示すようなス
トップランプ２０１の故障を表すデータを所定ビットに
書き込んだフレームを生成して送信する。このフレーム
も同様にカウルＲノード１５０に受信され、一旦格納さ
れる。これら２つのフレームを受信したカウルＲノード
は、図９に示すようなワーニングランプ１３１を点灯す
ることを表すフレームを生成し、メータノード１３０に
送信して、ワーニングランプを点灯させる。

【００２７】以上のように、カウルＲノード１５０はテ
ールノード２００から出力されるランプ故障を表すフレ
ームを一時的に格納し、受信したフレームを全てまとめ
てワーニングランプ点灯を表すフレームに加工した後、
メータノード１３０に送信する。即ち、本来ならば、テ
ールノードから図７、図８に示す２種類のフレームがメ
ータノード１３０に送信されるところをカウルＲノード
を管理ノードとすることにより、１つにまとめることが
でき、メータノードのメモリ容量等を低減できる。

【００２８】（Ｖ／ＩＶタグについての説明）前述した
ようにスタンドアロン型ノードは、データ処理用のＣＰ
Ｕを有しないので、Ｖ／ＩＶタグを処理できない。換言
すれば、図４のネットワークシステムでは、通常のフレ
ームは、データの有効／非有効を示すタグＶ／ＩＶを有
しているので、そのようなＶ／ＩＶタグを処理できない
スタンドアロン型ノードに対してはＶ／ＩＶタグを除去
することにより、スタンドアロン型ノードのベーシック
ノードとの混在をネットワークシステムに許すのであ
る。スタンドアロン型ノードにしかデータを送らない、
例えばＦＲドアノード等のベーシックノードは、そのＣ
ＰＵがＶ／ＩＶタグを除去した上でスタンドアロン型ノ
ードに送出するようにすればよいが、インテリジェント
型ともスタンドアロン型とも交信する必要のある、例え
ばインパネノード等はフレーム中にＶ／ＩＶタグを付加
せざるを得ないので、スタンドアロン型ノードと交信す
るときは、一旦ベーシックノードを経由し、そこでＶ／
ＩＶタグを除去したうえで当該スタンドアロン型ノード
に送るのである。

【００２９】〈制御手順〉以下に、上述のワーニングラ
ンプ点灯時の制御手順を説明する。図１３はカウルＲノ
ード１５０におけるメインルーチンの制御手順を示す。
ステップＳ１００では、ノード１５０自身の通信ＩＣが
多重伝送路ＭＢ２からフレームを受信したかを調べる。
あるフレームを受信したならば、ステップＳ１０２でそ
のフレーム中のＩＤ及びＶ／ＩＶデータからテールノー
ド２００から受信したランプ故障を表すフレームかその
他のノードから受信したフレームであるか判定する。ス
テップＳ１０４で、カウルＲノード１５０は、テールノ
ード２００から受信したランプ故障を表すフレームを一
時的に格納し、ステップＳ１０６で、メータノード１３
０から故障診断結果要求フレームを受信したときに、ス
テップＳ１０８でフレームに記入されたデータを演算
し、ステップＳ１１０において、図６に示す夫々のラン
プ故障を表す信号に基づいてワーニングランプ点灯を表
すフレームを生成し、ステップＳ１１２において、通信
ＩＣからメータノード１３０に送信する。

【００３０】一方、ステップＳ１００において、通信Ｉ
Ｃがフレーム受信をしていなければ、ステップＳ１１４
でカウルＲノードから送信すべきフレームがあるか否か
判断して、送信すべきフレームがない場合、ステップＳ
１１６で、カウルＲノードに接続されているいずれのス
イッチ又はセンサ類からの入力を調べる。ステップＳ１
１６で、あるスイッチ操作がなされていたならば、ステ
ップＳ１１８でそのスイッチ操作に基づく信号入力処理
を実行した後、ステップＳ１１０に進む。

【００３１】また、ステップＳ１０２において、受信し
たフレームがその他のベーシックノードから受信したフ
レームである場合、ステップＳ２００でその受信データ
の処理を行う。この処理の詳細は図１４に関連して説明
する。次に、カウルＲノード１５０が、その図１３の制
御手順で受信したフレームがその他のベーシックノード
から受信したフレームである場合の説明を行う。かかる
場合は、ノード１５０のＣＰＵは、ステップＳ１０２→
ステップＳ２００と進んで、図１４の制御手順を実行す
る。即ち、図１４のステップＳ２０２でフレームのＩＤ
を判定した後、ステップＳ２０４に進んで、タグビット
Ｖ／ＩＶの演算を行う。次に、カウルＲノードのアクチ
ュエータを駆動する操作であって且つそのタグが１であ
る（有効）ならば、ステップＳ２０８に進んで、アクチ
ュエータを制御する。更に、その他のノードのアクチュ
エータを駆動する操作であってかつそのタグが１である
（有効）ならば、ステップＳ２１０からステップＳ２１
２に進んで、送信先のＩＤを指定し、フレームを作成し
た後、通信ＩＣを介して多重伝送路ＭＢ２に送信する。 〈変形〉尚、本発明は上記実施例に限定されないのは明
らかである。

【００３２】例えば、上記実施例では、ネットワークに
接続されている通信ノードは図４に示すものであった
が、ノードはこれらのノードに限定されない。即ち、デ
ータ処理機能を有さないスタンドアロン型ノードとデー
タ処理機能を有するベーシックノードとが同じネットワ
ークに接続され、そのベーシックノードがデータを他の
ノードに所定の情報データを付加して送る必要があっ
て、その一方で、スタンドアロン型ノードがその情報デ
ータが付加されていたのでは対応できないような場合で
あれば、いかなる型のノードがいかなる数でネットワー
クに接続されていようとも本発明は適用可能である。

【００３３】また、本発明は、ウインドモータの制御や
ドアロックの制御以外にも適用できることは言うまでも
ない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の多重伝送
システムによれば、テールノードなどの第１の多重通信
ノードはＣＰＵのようなデータ処理デバイスを有さない
ので、ネットワーク全体のコスト低減に寄与する。一
方、カウルＲノード等の、第２の多重通信ノードのデー
タ処理手段は第１の多重通信ノードから受信した複数の
データを取りまとめて他の多重通信ノードのためのより
少ないデータに変換処理するので、ＣＰＵを有するノー
ドのＲＯＭ／ＲＡＭ容量の増大等によるＣＰＵ負荷を低
減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の通信システムに用いられるフレームのフ
ォーマットを説明する図。

【図２】本実施例の自動車の多重伝送ネットワークで用
いられるＣＰＵを有する通信ノードの詳細構成を示した
図である。

【図３】ベーシックノード、ハイベーシックノード、ス
タンドアロン型ノードとを混在させたネットワークシス
テムの一例を示す図である。

【図４】スイッチやモータ等の電装品を制御する多重通
信ノードのネットワークに対する接続構成を示す図であ
る。

【図５】キーレス信号の種類を示す図である。

【図６】ランプ故障を表す信号の種類を示す図である。

【図７】ランプ故障を表すフレームのフォーマットを示
す図である。

【図８】ランプ故障を表すフレームのフォーマットを示
す図である。

【図９】ワーニングランプ点灯を表すフレームのフォー
マットを示す図である。

【図１０】キーレス信号を表すフレームのフォーマット
を示す図である。

【図１１】キーレス信号を表すフレームのフォーマット
を示す図である。

【図１２】キーレス信号をまとめてキーレスエントリ信
号として表すフレームのフォーマットを示す図である。

【図１３】カウルＲノードの制御手順を示すフローチャ
ート。

【図１４】図１３のフローチャートの一部サブルーチン
を説明するフローチャート。

【符号の説明】

ＭＢ１、ＭＢ２…多重伝送路 １０…ベーシックノード ２０…ハイベーシックノード ３０…スタンドアロン型ノード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河西 俊明 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−30478（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−189366（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−25251（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 B60R 16/02 H04L 12/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の電装ユニットを制御する複数の多
   重通信ノードが共通の通信線上に接続された多重伝送シ
   ステムであって、 前記複数の多重通信ノードのうちＣＰＵを有しない 第１
   の多重通信ノードは、前記 第１の多重通信ノードの電装ユニットのためのデー
   タを、ＣＰＵを有する第２の多重通信ノードとのみ交換
   するための通信制御を実行する第１の通信制御手段を具
   備し、 前記第２の多重通信ノードは、前記複数の多重通信ノードのうちＣＰＵを有する 他の多
   重通信ノードとデータを交換するための通信制御を実行
   する第２の通信制御手段と、 前記第１の多重通信ノードから、前記他の多重通信ノー
   ドに関連する複数のデータを受信したことを検出する検
   出手段と、前記 検出手段の出力を受けて、前記複数のデータを取り
   まとめて前記他の多重通信ノードのためのより少ないデ
   ータに変換処理するデータ処理手段とを具備したことを
   特徴とする多重伝送システム。
2. 【請求項２】 前記第２の多重通信ノードは、前記第１
   のデータが他の多重通信ノードに対して有効なデータか
   無効なデータかを判定し、有効なデータのみを他の多重
   通信ノードへ送信することを特徴とする請求項１に記載
   の多重伝送システム。
3. 【請求項３】 前記第２の多重通信ノードの電装ユニッ
   トは、前記第１の多重通信ノードの電装ユニットと操作
   上互いに関連しないスイッチであることを特徴とする請
   求項１に記載の多重伝送システム。
4. 【請求項４】 前記第２の多重通信ノードの電装ユニッ
   トは、前記第１の多重通信ノードの電装ユニットと操作
   上互いに関連するスイッチであることを特徴とする請求
   項１に記載の多重伝送システム。