JPH08275269A - 多重伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＣＰＵの暴走検出専用の回路を夫々の通信ノー
ドに設けなくとも、共通の多重伝送路又は多重伝送路以
外の通信ノード同士を接続するワイヤを介して互いの通
信ノードのＣＰＵの動作状態を監視でき、通信ノードの
回路構成を簡略化した上でシステムの信頼性を向上させ
ることができる多重伝送システムを提案する。 【構成】ハイスピードノード３０がハイスピードノード
２０から出力されるフレームF4を監視した結果、当該ノ
ード２０のＣＰＵ１００に異常を検出した場合、ノード
３０はノード２０に対しバスＩ／Ｆ１１０を介してフレ
ームF1を送信し、ノード２０の通信ＩＣ１０１からＣＰ
Ｕ１００にリセット信号Pを出力するように指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、共通の多重伝送路に接
続された複数の多重通信ノードにおいて、夫々のノード
に接続された電装ユニットを制御するために複数種のデ
ジタル情報の送信及び受信を行う多重伝送システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の電子部品（電装ユニッ
ト）の増加に伴う該電装ユニット間を結ぶ配線（ワイヤ
ハーネス）の肥大化、複雑化を解消するために、複数の
電装ユニットに設けられた通信用ノードを共通の多重通
信線に接続し、各電装ユニット間の信号伝送を通信ノー
ドにより行う多重通信が注目されている。

【０００３】上述のディジタル情報の送出もしくは取込
み、あるいは、ディジタル情報の送出及び取込みを行う
複数の通信ノードが接続されて構築される多重通信シス
テムにあっては、各通信ノードから通信ラインに送出さ
れて予め指定された通信ノードによって取り込まれるデ
ィジタル情報が、その取扱いが容易にされるべく、例え
ば、あるデータフレームを形成する。このデータフレー
ムは、通信フレームと呼ばれ、所定のビット数で総デー
タ長が予め設定されたデータ形式に従うコードデータの
グループとされる。

【０００４】図１に、従来の車両用の多重伝送システム
に採用されている通信フレームのフォーマットを示す。
図１において、フレームＦは、ＳＤ（Start Delimiter
）コード、プライオリティコード、フレームＩＤコー
ド、データ長、データ１〜データＮ、チェックコードを
有するフレーム構成になっている。

【０００５】先ず、「ＳＤコード」は、フレームＦの開
始を表す特定のコードであり、受信多重ノードはこのＳ
Ｄコード符号を受信するとフレームＦの開始を認知する
ようになっている。「プライオリティコード」は同時に
複数の多重ノードがデータを送信し、信号が衝突した場
合にどの信号を優先して処理するかを指示する優先順位
を示す符号である。この実施例では、プライオリティは
ビット値で低いものほど高い優先度が割り当てられてい
る。これは、バス上では、ローレベルがWIRED-ORとなっ
ているためである。もし同時に複数のノードから信号が
送出された場合は優先度の高いノードの「プライオリテ
ィコード」がバス上に残るので、低い方のノードは自己
の送出した「プライオリティコード」が別のコードに変
っていることから、データの衝突を検出する。そして、
自己の失敗フレームの再送を遅らせることにより、高い
優先度のノードからの再送を優先するようになってい
る。

【０００６】「フレームＩＤコード」は当該フレームの
送出先を示すコードであり、所謂ファンクショナルアド
レッシングに相当する。このＩＤコードは、送出元のノ
ードが付すようになっている。「データ長」にはこのあ
とに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個のデータがある
とすればデータ長としてＮが送られる。このフレームを
受け取った多重ノードでは、データをデータ長の内容だ
け読み取る。そしてデータに引き続くフィールドがＣＲ
Ｃチェックコード（誤り検出符号）で、これを確認する
ことによりフレームの終わりであることを知ることがで
きる。

【０００７】ACKフィールドは、他のノード（システム
全体で、Ｎ個のノードを予定している）からのACK信号
が挿入されるところである。このACK信号は、受信側に
て正しくデータが受け取れなかった場合、受信側から返
送されないことになっており、送信側の多重ノードは、
返送されたフレームにACK信号を含むか否か判断するこ
とにより、フレームの送信が失敗したか否かを判断し、
フレームの送信が失敗した場合、同一のフレームの再送
信を行う。

【０００８】図２に、上記通信ノードの回路構成を示
す。図示のように、例えば、ABSコントローラ(Anti-loc
k-brakesystem )を司る通信ノードは、通信用ＩＣ１０
１を介して高速伝送路ＭＢ１及び中低速伝送路ＭＢ２に
接続されている。１００は制御を行なうＣＰＵであり、
ＲＡＭ／ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従って
動作する。CSMA/CD方式の物理層レベルのプロトコル制
御は通信ＩＣ１０１により行なわれる。ＣＰＵ１００
は、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０３を介して各
種センサやスイッチ等の入力補器１０４から信号が入力
されると共に、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０５
を介して、ソレノイドバルブ駆動モータ等の出力補器１
０６に制御信号を出力する。

【０００９】更に、ＣＰＵ１００は、通信用ＩＣ１０１
を制御し、入力補器１０４から入力した信号を他の通信
ノードが用いる所定の通信フレームに記入して多重伝送
路ＭＢ１又はＭＢ２に送出すると共に、通信用ＩＣ１０
１が受け取った他のノードからのデータを制御信号に演
算処理して出力補器１０６に送出する。即ち、ＣＰＵ１
００は、バス上のフレームデータを電装ユニット１０４
が使用可能なフォーマットに変換したり、電装ユニット
１０４からのデータを所定のフレームフォーマットに変
換したりする。

【００１０】入力補器１０４からの入力信号は、入力イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０３を介してＣＰＵ１００
に出力される。一方、ＣＰＵ１００から出力される制御
信号は、診断機能付き出力ドライバ１０９（IPS : inte
lligent power switching )を介して出力補器１０６に
送出される。ＩＰＳ１０９はＣＰＵ１００から送出され
る制御信号が正常か否かを診断する。

【００１１】ＷＤ回路１０７’は、ＣＰＵ１００におけ
る暴走等の異常状態を検出する。このＷＤ回路１０７’
は、ＣＰＵ１００の異常を検出することにより、ＣＰＵ
から出力補器に対して正常な制御信号が出力されなくな
り、ソレノイドバルブで誤動作等が発生するのを防止す
る。ＷＤ回路１０７’は、ＣＰＵが正常な場合、ＣＰＵ
からパルスを周期的に出力され、このパルスが出力され
なくなったときにＣＰＵが暴走又は何らかの異常が発生
したと判断して、ＣＰＵに対してリセットする信号を出
力する。

【００１２】以上説明したＣＰＵ１００、通信ＩＣ１０
１、入力及び出力Ｉ／Ｆ部１０３、１０５、ＷＤ回路１
０７’は、電源回路部１０８を介して外部のバッテリ電
源供給路Ｂから（イグニッションスイッチを介して電源
供給されるものもある）電源が供給されている。電源回
路部１０８は、電源供給路Ｂに接続され、通信ノード用
の駆動電圧（例えば、＋５Ｖ）に調圧した後、通信ノー
ド内部の各回路へ電力を供給する。

【００１３】また、従来の多重伝送システムにおいて
は、２種類の多重伝送路が設けられ、イグニッションス
イッチのオンにより通信可能となるもの（便宜上、高速
伝送路と呼ぶ）と、バッテリ電源に接続され常時通信可
能なもの（便宜上、中低速伝送路と呼ぶ）とに大別され
る。これら２種類の多重伝送路に接続される通信用ノー
ドにおいて、高速伝送路に接続される通信用ノードは、
エンジン制御やＡＢＳ制御を司る通信用ノードでありＣ
ＰＵの演算処理速度やメモリ容量が大きく設定されてい
る。一方、中低速伝送路に接続される通信用ノードは、
ワイパーや各種のランプの作動を司る通信用ノードであ
りＣＰＵの演算処理速度やメモリ容量が低く設定されて
いたり、場合によってはＣＰＵを搭載しないで通信ＩＣ
を介して通信フレームの送信、受信を行うものがある。

【００１４】以上説明したＣＰＵの暴走を検出するＷＤ
回路を設けた従来技術として、多重伝送システムにおけ
る制御ノードにＷＤ回路を内蔵し、ＣＰＵの異常が検出
された場合、ＣＰＵにリセットをかけると共に、多重Ｌ
ＳＩにＣＰＵからの送信要求を受け付けないような禁止
回路を設けものが提案されている（特開平５−１７３９
０３号）。

【００１５】また、ある通信ノードがスリープモード移
行時に何らかの異常によりリセット又は故障した場合、
他のノードにおいてその異常が発生した通信ノードを検
出させるため、各ノードが所定の時間毎に検査信号を多
重伝送路へ送出し、異常発生ノードが送出した検査信号
を他の通信ノードが入力しない時に、異常と判定するも
のが提案されている（特願平５−１３８２１１号）。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の多重伝送システムにおいては、ＣＰＵを
有するほとんどの通信ノードに対してそのＣＰＵの暴走
を検出するＷＤ回路を設ける必要があるため、各通信ノ
ードの回路構成が複雑になると共に、システム全体のコ
ストアップが免れないものとなる。

【００１７】従って、本発明は上記従来技術の問題点を
解決するために提案されたもので、その目的とするとこ
ろは、ＣＰＵの暴走検出専用の回路を夫々の通信ノード
に設けなくとも、共通の多重伝送路又は多重伝送路以外
の通信ノード同士を接続するワイヤを介して互いの通信
ノードのＣＰＵの動作状態を監視でき、通信ノードの回
路構成を簡略化した上でシステムの信頼性を向上させる
ことができる多重伝送システムを提案するところにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上述の課題を解決し、目的を達成するため、本
発明の多重伝送システムは、以下の構成を備える。即
ち、複数の通信ノードが共通の多重伝送路を介して接続
され、該夫々の通信ノードは夫々に接続された車両の電
装ユニットを制御する多重伝送システムにおいて、この
多重伝送システムは、少なくとも他の通信ノードから送
出されたデータを前記多重伝送路を介して受信処理する
受信処理回路と、この受信処理されたデータを取り込ん
で、該データに基づいて前記電装ユニットを制御する演
算処理回路とが別体に設けられた所定通信ノードを含
み、前記夫々の通信ノードは、第１のデータを前記多重
伝送路に送出する手段と、他の通信ノードから受信した
前記第１のデータの受信状態に基づいて、他の通信ノー
ドの演算処理回路の異常を検出する異常検出手段とを備
え、前記他の通信ノードが前記所定通信ノードの演算処
理回路の異常を検出した場合、前記所定通信ノードに対
して第２のデータを送出すると共に、前記所定通信ノー
ドは、前記他の通信ノードから受信した前記第２のデー
タに基づいて、自ノードの受信処理回路から演算処理回
路に対してリセット信号を出力することを特徴とする。

【００１９】また、複数の通信ノードが共通の多重伝送
路を介して接続され、該夫々の通信ノードは夫々に接続
された車両の電装ユニットを制御する多重伝送システム
において、この多重伝送システムは、少なくとも他の通
信ノードから送出されたデータを前記多重伝送路を介し
て受信処理する受信処理回路と、この受信処理されたデ
ータを取り込んで、該データに基づいて前記電装ユニッ
トを制御する演算処理回路とが一体化されて設けられ、
該演算処理回路が他の通信ノードの演算処理回路と接続
線で接続された所定通信ノードを含み、前記夫々の通信
ノードは、第１のデータを前記多重伝送路を介して送出
する手段と、他の通信ノードから送出された前記第１の
データの受信状態に基づいて、他の通信ノードの演算処
理回路の異常を検出する異常検出手段とを備え、前記他
の通信ノードは、前記所定通信ノードの演算処理回路に
異常を検出した場合、該所定通信ノードの演算処理回路
に対して前記接続線を介してリセット信号を出力するこ
とを特徴とする。

【００２０】また、好ましくは、前記第１のデータは、
夫々の通信ノードから一定周期毎に送出される自己の保
有する事象の検出データであることを特徴とする。以上
のように、互いの通信ノードの演算処理回路（ＣＰＵ）
に対して暴走を検出し、暴走が検出された場合、共通の
通信線を介して異常ノードのＣＰＵにリセットをかける
ための所定信号を送出するように作用する。

【００２１】また、互いの通信ノードの演算処理回路
（ＣＰＵ）に対して暴走を検出し、暴走が検出された場
合、各通信ノード同士を接続するワイヤを介して異常ノ
ードのＣＰＵにリセットをかけるための所定信号を送出
するように作用する。また、通常時に通信ノードから一
定周期毎に出力される事象データを表す信号を有効に利
用して、その出力状態を他ノードで監視することにより
ＣＰＵの異常を検出するので、通信線にかかる通信デー
タのトラフィック量を増大させずにＣＰＵの暴走検出を
実行できるように作用する。

【００２２】

【実施例】以下、本願発明の実施例について添付図面を
参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施
例の多重伝送システムは、所謂CSMA(Carrier Sense Mul
tiple Access)/CD(Collision Detection)方式のネット
ワークアクセス方式に適用した例である。

【００２３】（通信ノードの回路構成及び接続形態）図
３は、本実施例の自動車の多重伝送ネットワークで用い
られる通信ノードの回路構成及びネットワークに対する
接続形態の一例を示した図である。図３において、本実
施例の多重伝送システムにおいては、演算処理機能を有
するＣＰＵと多重伝送路とのインタフェース機能を有す
る通信ＩＣとが一体化されて内蔵された通信ノード１０
（以下、ベーシックノード）、ＣＰＵと通信ＩＣとが別
々のＩＣとして内蔵された通信ノード２０及び３０（以
下、ハイスピードノード）、ＣＰＵを有さず多重伝送路
との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏ機能のみを有する
通信ノード（以下、スタンドアロン型ノード）の３種類
の通信ノードが設けられる。但し、本実施例では、上記
スタンドアロン型ノードは図示を省略している。

【００２４】上記３種類の通信ノードの内、スタンドア
ロン型ノードは、例えば、リヤデフスイッチとそのスイ
ッチが投入されたことを示す表示ランプを制御する通信
ノードとの関係のような高度なデータ処理を不要とする
通信制御とデータの簡単な入出力を実行できる。ベーシ
ックノード１０（ＣＰＵ内蔵型通信ノード）とハイスピ
ードノード２０、３０との違いは、ベーシックノードが
ＣＰＵと通信ＩＣとが一体的に１チップのＩＣで搭載さ
れているのに対して、ハイスピードノードは別々のＩＣ
として夫々別体に搭載されている点にある。尚、以下の
説明では、従来技術で説明した通信ノードの回路構成と
共通する部分については同一の符号を付けることにより
重複する説明を省略する。

【００２５】先ず、ハイスピードノード２０、３０は、
主にイグニッションスイッチがオンされて通信動作を開
始する高速伝送路ＭＢ１に接続され、主に時間的な変化
の激しい車輪速等のデータの授受を必要とするＡＢＳや
４ＷＳを制御する通信ノードとなる。ハイスピードノー
ド２０には、車輪速等を検出するセンサ２６が入力Ｉ／
Ｆ１０３を介してＣＰＵ１００に接続されると共に、AB
S等を制御するソレノイドバルブ駆動モータ２７が出力
Ｉ／Ｆ１０５を介してＣＰＵ１００に接続されている。
同様に、ハイスピードノード３０には、ヘッドライト等
のスイッチ類３６が入力Ｉ／Ｆ１０３を介してＣＰＵ１
００に接続されると共に、4WS等を制御する駆動モータ
３７及びブレーキランプ３８が出力Ｉ／Ｆ１０５を介し
てＣＰＵ１００に接続されている。

【００２６】ベーシックノード１０は、高速伝送路ＭＢ
１及び中低速伝送路ＭＢ２に接続され、主に集中ドアロ
ックやパワーウインドウ等を制御する通信ノードとな
る。ベーシックノード１０には、集中ドアロックのメイ
ンスイッチやパワーウインドウスイッチ等のスイッチ１
６が入力Ｉ／Ｆ１５３を介してＣＰＵ１５０接続されて
いる。同様に、ベーシックノード３０には、ウインド開
閉モータ等のアクチュエータ１７が出力Ｉ／Ｆ１０５を
介して接続されている。周知のように、ドライバ席のス
イッチは、集中的に他のドアのウインドの開閉やドアロ
ックも行なうことができるようになっているために、ベ
ーシックノードが用いられている。また、助手席や後部
座席においては、それらの個々の座席のウインドを開閉
するだけであるので、ウインド開閉モータ等のアクチュ
エータが接続されたスタンドアロン型ノードが用いられ
る。

【００２７】また、接続ワイヤＷは、図３に示すよう
に、ハイスピードノード２０の出力Ｉ／Ｆ１０５とベー
シックノード１０のＣＰＵ１５０のリセット信号入力ポ
ートＲＥＳＥＴとを接続している。 （本実施例のＣＰＵの異常検出制御）ここで、本発明に
基づく実施例のＣＰＵの異常検出制御について説明す
る。本発明に基づく実施例の特徴的な点は、図３に示す
ハイスピードノード２０、３０とベーシックノード１０
のいずれにも従来技術で説明したようなＣＰＵの異常を
検出するＷＤ（ウォッチドック）回路１０７’を搭載し
ていないことである。本実施例の通信ノードでは、この
ＷＤ回路１０７’を搭載しない代わりに、下記のように
互いの通信ノードのＣＰＵの暴走を検出している。即
ち、 図３、図４に示すように、ハイスピードノード同士
で互いのＣＰＵの異常を検出する場合、多重伝送路ＭＢ
１又はＭＢ２を介した互いの通信データの出力状態を監
視し、ある一定の周期毎に出力されるべきセンサ等の検
出信号を表すフレームF3,F4がないこと又はACKが返送さ
れないことを一方の通信ノードが検出すると、一方の通
信ノードは他方の通信ノードのＣＰＵ１００に異常が発
生したと判断し、当該通信ノードに対しバスＩ／Ｆ１１
０を介してフレームF1を送信し、その通信ＩＣ１０１か
らＣＰＵ１００にリセット信号Pを出力するように指示
する。例えば、ABSを制御するハイスピードノード３０
が、リヤの車輪速度を制御するハイスピードノード２０
から出力される車輪速を表すフレームF4を監視した結
果、通常約8ms毎に周期的に送出される車輪速を表すフ
レームF4が出力されなくなると、当該ノード２０のＣＰ
Ｕ１００に異常が発生したと判断し、ノード３０はノー
ド２０に対しバスＩ／Ｆ１１０を介してフレームF1を送
信し、ノード２０の通信ＩＣ１０１からＣＰＵ１００に
リセット信号Pを出力するように指示する。

【００２８】 図３、図５に示すように、ベーシック
ノード同士で互いのＣＰＵの異常を検出する場合、の
場合のように、多重伝送路ＭＢ１又はＭＢ２を介した互
いの通信データの出力状態を監視し、ある一定の周期毎
に出力されるべきセンサ等の検出信号を表すフレームF
7,F8がないこと又はACKが返送されないことを一方のベ
ーシックノードが検出すると、他方のベーシックノード
のＣＰＵに異常が発生したと判断し、出力Ｉ／Ｆ１０５
から互いの通信ノードを接続するワイヤW1,W2を介して
他方のベーシックノードのＣＰＵに対してそのリセット
信号入力ポートＲＥＳＥＴにリセット信号を出力する。
例えば、図５において、ベーシックノード１０ｂ（監視
ノード）がベーシックノード１０ａ（被監視ノード）か
ら出力されるフレームF7を監視した結果、ノード１０ａ
のＣＰＵ１５０ａに異常を検出した場合、ノード１０ｂ
はノード１０ａに対し互いの通信ノードを接続するワイ
ヤW1を介してノード１０ａのＣＰＵ１５０ａに対してそ
のリセット信号入力ポートＲＥＳＥＴにリセット信号P
を出力する。反対に、ベーシックノード１０ａが監視ノ
ード、ベーシックノード１０ｂが被監視ノードとなった
場合、ノード１０ｂから出力されるフレームF8を監視し
た結果、ノード１０ｂのＣＰＵ１５０ｂに異常を検出し
た場合、ノード１０ａはノード１０ｂに対し互いの通信
ノードを接続するワイヤW2を介してノード１０ｂのＣＰ
Ｕ１５０ｂに対してそのリセット信号入力ポートＲＥＳ
ＥＴにリセット信号Pを出力する。

【００２９】 図３に示すように、ハイスピードノー
ドとベーシックノードとの間で互いのＣＰＵの異常を検
出する場合であって、ハイスピードノード２０が多重伝
送路ＭＢ１又はＭＢ２を介したベーシックノード１０か
らのデータの出力状態を監視し、ある一定の周期毎に出
力されるべきセンサ等の検出信号を表すフレームF5がな
いこと又はACKが返送されないことを検出すると、ベー
シックノード１０のＣＰＵ１５０に異常が発生したと判
断して、ハイスピードノード２０の出力Ｉ／Ｆ１０５か
ら互いの通信ノードを接続するワイヤWを介してベーシ
ックノード１０のＣＰＵ１５０に対してそのリセット信
号入力ポートＲＥＳＥＴにリセット信号Pを出力する。
一方、ＣＰＵに異常が発生したノードがハイスピードノ
ード２０の時は、ベーシックノード１０は、ハイスピー
ドノード２０に対して多重伝送路ＭＢ１又はＭＢ２を介
してフレームF2を送信し、ハイスピードノード２０の通
信ＩＣ１０１からＣＰＵ１００にリセット信号Pを出力
するように指示する。

【００３０】但し、上記〜においては、通信ノード
のＣＰＵの異常検出は、他ノードからACKが返送されな
いことも含めて説明したが、このACKが返送されない場
合とは、通信ＩＣが故障している場合も考えられる。こ
のため、ＣＰＵのみに対して異常を検出したい場合はＣ
ＰＵが必ず関わる通信フレームの出力データに基づいて
判断するのがより確実な方法と言える。

【００３１】（実施例の効果）図６は従来のＷＤ回路を
備える通信ノードのリセット周期毎の消費電流を示す。
また、図７は、本実施例のようにＷＤ回路を内蔵しない
通信ノードのスリープ時の消費電流を示す。図６、図７
を比較すると一目瞭然のように、本実施例では、多重伝
送路を介した互いの通信データの出力状態を監視するこ
とにより、ＣＰＵを搭載する通信ノード同士で互いのＣ
ＰＵの異常を検出できるので、従来ＣＰＵを有する通信
ノードには必須であったＷＤ（ウォッチドック）回路を
各通信ノードから廃止することができ、従来リセット周
期毎に必要であった電力消費を抑え、バッテリ電源の負
荷を抑えることができる。一方、上記実施例の構成で
は、通信ノードがスリープ状態にＣＰＵの機能が停止し
ているため、互いの通信ノードのＣＰＵの暴走を検出で
きないことになる。しかしながら、通信ノードがスリー
プ状態から覚めた時点ですぐに互いの通信ノードの監視
を開始するので、ＣＰＵの暴走を最小限に食い止めるこ
とができ、システムの信頼性は確保できるのである。

【００３２】また、ＷＤ回路を設けなくともＣＰＵの動
作状態を監視でき、各通信ノードの回路構成を簡略化し
た上でシステムの信頼性を向上させることができる。 〈変形〉尚、本発明は上記実施例に限定されないのは明
らかである。例えば、互いの通信データの出力状態を監
視する通信ノードは、本実施例のようにハイスピードノ
ード同士、ベーシックノード同士、ハイスピードノード
とベーシックノードの組み合わせに限定されない。

【００３３】また、多重伝送ネットワークを構成する通
信ノードの種類は、上記実施例に限定されない。また、
本実施例では、通信ノードのＣＰＵの異常は、他ノード
から出力される周期的なセンサ信号等の通信フレームの
出力状態に基づいて検出したが、例えば、各通信ノード
にＣＰＵ異常検出用の信号を出力する機能を持たせ、当
該信号の出力状態に基づいて互いの通信ノードのＣＰＵ
の監視を行ってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の多重伝送
システムによれば、互いの通信ノードのＣＰＵに対して
暴走を検出し、暴走が検出された場合、共通の通信線を
介して異常ノードのＣＰＵにリセットをかけるための所
定信号を送出することにより、ＣＰＵの暴走検出専用の
回路を設けなくともＣＰＵの動作状態を監視でき、通信
ノードの回路構成を簡略化した上でシステムの信頼性を
向上させることができる。

【００３５】また、互いの通信ノードのＣＰＵに対して
暴走を検出し、暴走が検出された場合、通信ノード同士
を接続するワイヤを介して異常ノードのＣＰＵにリセッ
トをかけるための所定信号を送出することにより、通信
ＩＣとＣＰＵとが一体化された回路を搭載する通信ノー
ドに対しても、ＣＰＵの暴走検出専用の回路を設けなく
ともＣＰＵの動作状態を監視でき、ＣＰＵの暴走検出を
確実に行うと共に、通信ノードの回路構成を簡略化した
上でシステムの信頼性を向上させることができる。

【００３６】また、通常時に通信ノードから一定周期毎
に出力される事象データを表す信号を有効に利用して、
その出力状態に基づいてＣＰＵの異常を検出するので、
通信線にかかる通信データのトラフィック量を増大させ
ずにＣＰＵの暴走を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の通信システムに用いられるフレームのフ
ォーマットを説明する図。

【図２】本実施例の自動車の多重伝送ネットワークで用
いられるＣＰＵを有する通信ノードの詳細構成を示した
図である。

【図３】本実施例の自動車の多重伝送ネットワークで用
いられる通信ノードの回路構成及びネットワークに対す
る接続形態の一例を示した図である。

【図４】ハイスピードノード同士で互いのＣＰＵの異常
を検出する場合の互いの通信ノードのネットワークに対
する接続構成を示す図である。

【図５】ベーシックノード同士で互いのＣＰＵの異常を
検出する場合の互いの通信ノードのネットワークに対す
る接続構成を示す図である。

【図６】従来のＷＤ回路を備える通信ノードのリセット
周期毎の消費電流を示す図である。

【図７】本実施例のようにＷＤ回路を内蔵しない通信ノ
ードのスリープ時の消費電流を示す図である。

【符号の説明】

ＭＢ１、ＭＢ２…多重伝送路 １０…ベーシックノード ２０、３０…ハイスピードノード １００…ＣＰＵ １０１…通信ＩＣ １０３…入力Ｉ／Ｆ １０５…出力Ｉ／Ｆ １０８…電源回路部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２１

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信ノードが共通の多重伝送路を
   介して接続され、該夫々の通信ノードは夫々に接続され
   た車両の電装ユニットを制御する多重伝送システムにお
   いて、この多重伝送システムは、少なくとも他の通信ノ
   ードから送出されたデータを前記多重伝送路を介して受
   信処理する受信処理回路と、この受信処理されたデータ
   を取り込んで、該データに基づいて前記電装ユニットを
   制御する演算処理回路とが別体に設けられた所定通信ノ
   ードを含み、 前記夫々の通信ノードは、 第１のデータを前記多重伝送路に送出する手段と、 他の通信ノードから受信した前記第１のデータの受信状
   態に基づいて、他の通信ノードの演算処理回路の異常を
   検出する異常検出手段とを備え、 前記他の通信ノードが前記所定通信ノードの演算処理回
   路の異常を検出した場合、前記所定通信ノードに対して
   第２のデータを送出すると共に、前記所定通信ノード
   は、前記他の通信ノードから受信した前記第２のデータ
   に基づいて、自ノードの受信処理回路から演算処理回路
   に対してリセット信号を出力することを特徴とする多重
   伝送システム。
2. 【請求項２】 複数の通信ノードが共通の多重伝送路を
   介して接続され、該夫々の通信ノードは夫々に接続され
   た車両の電装ユニットを制御する多重伝送システムにお
   いて、この多重伝送システムは、少なくとも他の通信ノ
   ードから送出されたデータを前記多重伝送路を介して受
   信処理する受信処理回路と、この受信処理されたデータ
   を取り込んで、該データに基づいて前記電装ユニットを
   制御する演算処理回路とが一体化されて設けられ、該演
   算処理回路が他の通信ノードの演算処理回路と接続線で
   接続された所定通信ノードを含み、 前記夫々の通信ノードは、 第１のデータを前記多重伝送路を介して送出する手段
   と、 他の通信ノードから送出された前記第１のデータの受信
   状態に基づいて、他の通信ノードの演算処理回路の異常
   を検出する異常検出手段とを備え、 前記他の通信ノードは、前記所定通信ノードの演算処理
   回路に異常を検出した場合、該所定通信ノードの演算処
   理回路に対して前記接続線を介してリセット信号を出力
   することを特徴とする多重伝送システム。
3. 【請求項３】 前記第１のデータは、夫々の通信ノード
   から一定周期毎に送出される演算処理回路の異常検出専
   用データであることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の多重伝送システム。
4. 【請求項４】 前記第１のデータは、夫々の通信ノード
   から一定周期毎に送出される自己の保有する事象の検出
   データであることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の多重伝送システム。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、前記他の通信ノー
   ドから前記第１のデータを一定周期毎に受信しなくなっ
   た場合、又は第１のデータが前回値と大きくかけ離れて
   いる場合、前記他の通信ノードの演算処理回路に異常が
   発生したと判定することを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の多重伝送システム。