JP2012167778A - 油圧回路制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
第1の制御装置26aは、メモリ制御部56aがイベントを第1のメモリ57aに記録するときに、記録エラー検出部58aがメモリ57aの記録エラーを検出した場合は、通信制御部51aが、ネットワーク15に接続された第2の制御装置26bの通信制御部51bにイベントの記録を指示する。
【選択図】図1
Description
10 油圧回路制御システム
15 ネットワーク
20 油圧回路
21 油圧アクチュエータ(油圧装置)
22 ポペットバルブ
26a コントローラ(第1の制御装置)
26b コントローラ(第2の制御装置)
30 制御コントローラ
50 マイコン
51a 通信制御部(第1の通信制御部)
51a 通信制御部(第2の通信制御部)
52 電源制御部
53 ソレノイド制御部
54 異常判定部
55 非常停止部
56a メモリ制御部(第1のメモリ制御部)
56a メモリ制御部(第2のメモリ制御部)
57a メモリ(第1のメモリ)
57b メモリ(第2のメモリ)
58 記録エラー検出部
Claims (5)
- 作動流体を制御して第1の油圧回路に接続された第1の油圧装置の動作を制御する第1の制御装置と、
作動流体を制御して第2の油圧回路に接続された第2の油圧装置の動作を制御する第2の制御装置と、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置とが通信可能に接続されるネットワークと、を備える油圧回路の制御システムであって、
前記第1の制御装置は、
前記ネットワークを介した通信を制御する第1の通信制御部と、
前記制御装置に発生したイベントを第1のメモリに記録する第1のメモリ制御部と、
前記メモリの記録エラーを検出する記録エラー検出部と、を備え、
前記第2の制御装置は、
前記ネットワークを介した通信を制御する第2の通信制御部と、
前記ネットワークを介して受信したデータを第2のメモリに記録する第2のメモリ制御部と、を備え、
前記第1の制御装置は、前記第1のメモリ制御部が前記イベントを前記第1のメモリに記録するときに、前記記録エラー検出部が前記第1のメモリの記録エラーを検出した場合は、前記第1の通信制御部が、前記第2の制御装置の前記第2の通信制御部に、前記イベントの記録を指示することを特徴とする油圧回路制御システム。 - 前記第2の制御装置は、
前記第1の制御装置からイベントの記録の指示を受けたときに、前記第2の通信制御部が、前記第1の通信制御部から当該イベントを受信し、
前記第2のメモリ制御部が当該イベントを前記第2のメモリに記録し、
前記第2の通信制御部が、前記イベントを記録している旨の情報を前記第1の制御装置の前記第1の通信制御部に通知することを特徴とする請求項1に記載の油圧回路制御システム。 - 前記第1の制御装置は、
前記第2の制御装置から前記イベントを記録している旨の情報が通知されたときに、前記第1の通信制御部が、前記第2制御装置から当該記録されたイベントを受信し、
前記第1のメモリ制御部が、受信した前記イベントを前記第1のメモリに記録することを特徴とする請求項2に記載の油圧回路制御システム。 - 前記第1の制御装置は、前記記録エラーの原因が取り除かれた後、
前記第2の制御装置から前記イベントを記録している旨の情報が通知されたときに、前記第1の通信制御部が、前記第2制御装置から当該記録されたイベントを受信し、
前記第1のメモリ制御部が、受信した前記イベントを前記第1のメモリに記録することを特徴とする請求項2又は3に記載の油圧回路制御システム。 - 前記第1の制御装置は、
前記第1のメモリ制御部が前記イベントを前記第1のメモリに記録するときに、前記記録エラー検出部が前記第1のメモリの記録エラーを検出した場合は、前記第1の通信制御部が、前記第2の前記制御装置に前記イベントの記録を指示し、
前記指示の後に、前記第1の制御装置の動作を停止することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の油圧回路制御システム。
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