JP2010238223A - I/oユニット並びに産業用コントローラ - Google Patents
I/oユニット並びに産業用コントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010238223A JP2010238223A JP2010009338A JP2010009338A JP2010238223A JP 2010238223 A JP2010238223 A JP 2010238223A JP 2010009338 A JP2010009338 A JP 2010009338A JP 2010009338 A JP2010009338 A JP 2010009338A JP 2010238223 A JP2010238223 A JP 2010238223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- slice
- safety
- specific information
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14012—Safety integrity level, safety integrated systems, SIL, SIS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14039—Fault in sensor, actuator
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14054—Self test
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】 スライスI/Oユニットは、異なる安全機器5,6にそれぞれ対応する複数の診断用アルゴリズムをASIC13a,14aに格納し、その複数の診断用アルゴリズムのうち使用する診断用アルゴリズムを特定する特定情報をASIC内のレジスタ21に記憶する。スライスI/Oユニットは、複数の診断用アルゴリズムのうち、レジスタに記憶された特定情報で特定される診断用アルゴリズムを用いて接続される安全機器の診断を行う。番号等の選択により、使用する診断アルゴリズムを選択できるので、設定ツール装置での設定処理が簡易となると共に、人為的なミスがなくなるので好ましい。
【選択図】 図1
Description
12 CPUユニット
13 スライスInユニット(スライスI/Oユニット)
13a ASIC
14 スライスOutユニット(スライスI/Oユニット)
14a ASIC
20 診断アルゴリズム
21 レジスタ
Claims (7)
- 入力機器や出力機器であるI/O機器を接続する接続端子と、そのI/O機器との間でI/O信号を入出力する制御部と、を備えた産業用コントローラ用のI/Oユニットであって、
異なるI/O機器にそれぞれ対応する複数の診断用アルゴリズムを記憶する記憶部と、
その複数の診断用アルゴリズムのうち使用する診断用アルゴリズムを特定する特定情報を記憶する特定情報記憶部と、
前記複数の診断用アルゴリズムのうち、前記特定情報記憶部に記憶された特定情報で特定される診断用アルゴリズムを用いて前記接続端子に接続されるI/O機器の診断を行う診断手段と、
前記診断手段の診断結果が異常な場合に異常時処理を実行する手段と、
を備えたI/Oユニット。 - 前記接続端子は、複数有し、
前記特定情報は、接続端子ごとに設定することを特徴とする請求項1に記載のI/Oユニット。 - 請求項1または2に記載のI/Oユニットと、CPUユニットと、を備えた産業用コントローラであって、
前記CPUユニットは、前記特定情報を記憶保持し、その記憶保持した特定情報を前記I/Oユニットに設定する機能を備えたことを特徴とする産業用コントローラ。 - 前記CPUユニットは、連結されるべきI/Oユニットの識別情報と取付位置を特定するI/Oユニット接続情報を持ち、
前記CPUユニットは、前記特定情報を前記I/Oユニットに設定するに際し、前記I/Oユニット接続情報を参照し、正しいI/Oユニットであることを確認することを条件にその特定情報を送信する機能を備えた請求項3に記載の産業用コントローラ。 - 前記CPUユニットは、前記特定情報が前記I/Oユニットに正常に送信できたことを条件にそのI/Oユニットを動作可能に設定する機能を備えたことを特徴する請求項3または4に記載の産業用コントローラ。
- 前記I/Oユニットは、前記CPUユニットからの特定情報が正常に受信されたかどうかを判断し、正常受信していない場合には前記制御部が動作しない機能を備えたことを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の産業用コントローラ。
- 前記CPUユニットは、起動時、スイッチ押下、或いは前記CPUユニットに接続された設定ツール装置からの実行命令受信、のいずれかをトリガとして、前記I/Oユニットへの設定を開始する機能を備えたことを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の産業用コントローラ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010009338A JP5348499B2 (ja) | 2009-03-12 | 2010-01-19 | I/oユニット並びに産業用コントローラ |
EP10154186A EP2228699B1 (en) | 2009-03-12 | 2010-02-22 | I/O unit and industrial controller |
ES10154186T ES2385195T3 (es) | 2009-03-12 | 2010-02-22 | Unidad de E/S y controlador industrial |
US12/712,869 US8090993B2 (en) | 2009-03-12 | 2010-02-25 | I/O unit and industrial controller |
CN201010126222.XA CN101833298B (zh) | 2009-03-12 | 2010-02-26 | 输入/输出单元以及产业用控制器 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009059324 | 2009-03-12 | ||
JP2009059324 | 2009-03-12 | ||
JP2010009338A JP5348499B2 (ja) | 2009-03-12 | 2010-01-19 | I/oユニット並びに産業用コントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010238223A true JP2010238223A (ja) | 2010-10-21 |
JP5348499B2 JP5348499B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=42316029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010009338A Active JP5348499B2 (ja) | 2009-03-12 | 2010-01-19 | I/oユニット並びに産業用コントローラ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8090993B2 (ja) |
EP (1) | EP2228699B1 (ja) |
JP (1) | JP5348499B2 (ja) |
CN (1) | CN101833298B (ja) |
ES (1) | ES2385195T3 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014119906A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム |
JP2014119907A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム |
JP2014119912A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 制御装置および制御プログラム |
JP2016146015A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 三菱電機株式会社 | 監視制御システム |
JP2016538642A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-08 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー | 構成可能な入力を有する安全制御システム |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2375636A1 (de) * | 2010-03-29 | 2011-10-12 | Sick Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines Bussystems |
US8694152B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-04-08 | Symbotic, LLC | Maintenance access zones for storage and retrieval systems |
KR101178186B1 (ko) * | 2011-04-28 | 2012-08-29 | 주식회사 유디엠텍 | Pc 기반 시스템에서 피엘씨 신호 패턴을 이용하여 다수의 설비로 구성된 자동화 라인의 비정상 상태 알람 방법. |
WO2014041596A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 三菱電機株式会社 | 安全コントローラ |
TWI642028B (zh) | 2013-03-15 | 2018-11-21 | 辛波提克有限責任公司 | 具有整合式受保護的人員接觸區及遠端漫遊機關機之運送系統及自動化儲存和取放系統 |
KR102265424B1 (ko) | 2013-03-15 | 2021-06-15 | 심보틱 엘엘씨 | 통합 보안 직원 액세스 구역 및 원격 로버 조업 중지를 구비한 자율화된 저장 및 인출 시스템 |
DE102014100970A1 (de) | 2014-01-28 | 2015-07-30 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Abschalten einer elektrischen Last |
JP6442843B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2018-12-26 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
DE102015218882A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Berechnungsergebnissen in einem System mit mehreren Recheneinheiten |
CN108628208B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-01-14 | 武汉纺织大学 | 一种基于分布式io的嵌入式控制系统及其控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03276304A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラの外部故障診断方法 |
JPH07271411A (ja) * | 1995-03-31 | 1995-10-20 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラの故障診断装置 |
JP2005243008A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Omron Corp | 診断システムおよび診断方法ならびにツールおよびコンポ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0292914B1 (en) * | 1987-05-25 | 1993-08-11 | Omron Tateisi Electronics Co. | Trouble diagnosis apparatus for controlled device |
EP1404061B1 (en) * | 2001-06-22 | 2011-08-10 | Omron Corporation | Safety network system and safety slave |
SE524639C2 (sv) * | 2002-10-15 | 2004-09-07 | Abb As | Feldetektering i en industriell kontroller under säkerhetsrelaterad styrning |
US6898542B2 (en) * | 2003-04-01 | 2005-05-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | On-line device testing block integrated into a process control/safety system |
US7945340B2 (en) * | 2005-03-14 | 2011-05-17 | Omron Corporation | Programmable controller system |
JP2006252486A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラ・システム |
US8055814B2 (en) * | 2005-03-18 | 2011-11-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Universal safety I/O module |
JP3978617B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2007-09-19 | オムロン株式会社 | 安全ユニットの入力装置 |
US7657814B2 (en) * | 2006-02-23 | 2010-02-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Optimizing availability and safety by reconfiguring and auto-adjusting redundancy |
JP2007312043A (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-29 | Omron Corp | リモートi/oシステム |
US7684877B2 (en) * | 2006-10-20 | 2010-03-23 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | State propagation for modules |
-
2010
- 2010-01-19 JP JP2010009338A patent/JP5348499B2/ja active Active
- 2010-02-22 EP EP10154186A patent/EP2228699B1/en not_active Not-in-force
- 2010-02-22 ES ES10154186T patent/ES2385195T3/es active Active
- 2010-02-25 US US12/712,869 patent/US8090993B2/en active Active
- 2010-02-26 CN CN201010126222.XA patent/CN101833298B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03276304A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびプログラマブルコントローラの外部故障診断方法 |
JPH07271411A (ja) * | 1995-03-31 | 1995-10-20 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラの故障診断装置 |
JP2005243008A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-09-08 | Omron Corp | 診断システムおよび診断方法ならびにツールおよびコンポ |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014119906A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム |
JP2014119907A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム |
JP2014119912A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Omron Corp | 制御装置および制御プログラム |
JP2016538642A (ja) * | 2013-11-13 | 2016-12-08 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー.カーゲー | 構成可能な入力を有する安全制御システム |
JP2016146015A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 三菱電機株式会社 | 監視制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101833298A (zh) | 2010-09-15 |
JP5348499B2 (ja) | 2013-11-20 |
US8090993B2 (en) | 2012-01-03 |
US20100235682A1 (en) | 2010-09-16 |
EP2228699A2 (en) | 2010-09-15 |
ES2385195T3 (es) | 2012-07-19 |
CN101833298B (zh) | 2013-10-09 |
EP2228699A3 (en) | 2011-03-16 |
EP2228699B1 (en) | 2012-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5348499B2 (ja) | I/oユニット並びに産業用コントローラ | |
EP1717653B1 (en) | Safety device | |
JP4893931B2 (ja) | セーフティ・コントローラ | |
EP1857899A2 (en) | Remote I/O system | |
RU2395830C2 (ru) | Технологическое устройство с супервизорной надстройкой | |
US7369902B2 (en) | Slave units and network system as well as slave unit processing method and device information collecting method | |
EP3014364B1 (en) | System and method for shutting down a field device | |
JP4941365B2 (ja) | 産業用コントローラ | |
KR101178186B1 (ko) | Pc 기반 시스템에서 피엘씨 신호 패턴을 이용하여 다수의 설비로 구성된 자동화 라인의 비정상 상태 알람 방법. | |
CN110678817A (zh) | 用于参数化现场设备的方法和可参数化的现场设备 | |
JP5241706B2 (ja) | 電気駆動システムの電子制御装置、電気駆動システムの電子駆動ユニットおよび電気駆動システム | |
JP2008282341A (ja) | 安全適合プログラム作成支援装置 | |
DK2835700T3 (en) | Method for parameterizing field apparatus | |
JP5012548B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
JP2008027156A (ja) | シミュレーション装置 | |
JP2007304939A (ja) | プログラマブルコントローラおよびモニタ | |
US10809687B2 (en) | Field device with self-recovery | |
JP5097013B2 (ja) | Plcにおける接点状態診断方式および応急対策方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5348499 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |