JP6442843B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係る制御システムのシステム構成について説明する。本実施の形態においては、機械や設備などの制御対象を制御するプログラマブルコントローラ(PLC)を制御装置の典型例として説明を行なう。但し、本発明に係る制御装置は、PLCに限られることなく、各種の制御装置へ適用可能である。
次に、本実施の形態に係るPLC100の構成について説明する。図2は、本実施の形態に係るPLC100の主要部を示すハードウェア構成を示す模式図である。図3は、本実施の形態に係るPLC100のソフトウェア構成を示す模式図である。
シーケンス命令プログラム190は、ユーザプログラム186の実行に伴って、ユーザプログラム186内で指定されているシーケンス命令の実体を呼び出して、その命令の内容を実現するための命令コード群を含む。
次に、本実施の形態に係るリモートIO装置200の構成について説明する。リモートIO装置200は、図2に示すPLC100のハードウェア構成と類似したハードウェア構成を有している。但し、リモートIO装置200ではユーザプログラムを実行する必要がないので、プロセッサ120などの演算処理を行う部分を簡素化することもできる。
次に、本実施の形態に係るサポート装置300について説明する。サポート装置300は、PLC100のCPUユニット104の使用を支援するためのものであり、PLC100との間で各種パラメータの設定、プログラミング、モニタ、デバッグなどの機能を提供する。
次に、本実施の形態に係るサポート装置300が提供するユーザプログラムの生成機能について説明する。
本実施の形態に係る制御システムは、PLC100(CPUユニット104)とデータを遣り取りする複数のデバイス(制御対象機器)をグルーピングすることが可能に構成される。なお、本実施の形態において、「デバイス」とは、PLC100のCPUユニット104とPLCシステムバス108を介してデータの遣り取りをする機能ユニット106や各種フィールド機器、およびPLC100にフィールドバス110を介して接続されるリモートIO装置200(機能ユニット204)をいう。
次に、本実施の形態に係るサポート装置300が提供するユーザプログラムの生成機能のより詳細な処理手順について説明する。
図6は、本発明の実施の形態に係るサポート装置300において設定されるグループ構成情報を説明するための模式図である。グループ構成情報は、各グループについて、グループ名を示す情報、およびグループに所属するデバイスを特定するための識別情報(以下、「デバイス識別情報」とも称する。)を含む。デバイス識別情報は、デバイス名を示す情報と、デバイスを特定するためのアドレス情報とを含む。アドレス情報は、デバイスがどのネットワークに接続されているかを示すネットワークアドレスと、当該デバイスをネットワーク上で特定するためのノードアドレスとから構成される。
図7は、本実施の形態に係るサポート装置300において設定されるグループ振る舞い情報を説明するための図である。
図9および図10は、本実施の形態に係るサポート装置300において設定されるグループ依存情報を説明するための図である。図9および図10は、1つの機構に使用される1つまたは複数のデバイスを1つのグループに設定した場合を想定している。
上述のような手順によって、グループ情報(グループ構成情報、グループ振る舞い情報、グループ依存情報)が設定される。ユーザインターフェイス画面上でユーザが設定したグループ情報は、サポート装置300のハードディスク308に格納されるとともに、PLC100内のCPUユニット104の不揮発性メモリ128(図2)に格納される。
次に、本実施の形態に係るPLC100(CPUユニット104)で実行される複数のデバイスの制御について説明する。CPUユニット104によるデバイスの制御は、グループを示す変数を用いて生成されたユーザプログラム、および不揮発性メモリ128に格納されたグループ情報185によって実現される。以下に説明するように、CPUユニット104は、グループ構成情報およびグループ振る舞い情報に基づいて、異常デバイスおよび異常グループの動作を制御する。また、CPUユニット104は、グループ依存情報に基づいて、異常グループ以外の他のグループの動作を制御する。
本実施の形態によれば、制御装置とデータを遣り取りする複数のデバイスをグルーピングし、グループを特定する変数を用いてユーザプログラムを作成するプログラミング環境が提供される。そのため、制御システムの高速化および大規模化によって膨大な数のデバイスが使用される場合においても、効率的にユーザプログラムを作成することができる。
Claims (6)
- 複数の機能ユニットとの間でデータを遣り取りすることにより前記複数の機能ユニットの動作を制御するための制御装置であって、
前記複数の機能ユニットの少なくとも一部は、各々が複数のグループのいずれかに所属するように分類されており、
前記複数のグループの各々は、1つの機構または1つの工程に使用される1または複数の機能ユニットで構成され、
前記複数のグループの各々について、所属する機能ユニットを特定するための識別情報、および、同一のグループに所属する機能ユニットに異常が検出されたときの残りの機能ユニットの振る舞いに関する情報を保有する手段と、
前記複数の機能ユニットの動作に係るユーザプログラムが実行されるときに前記複数の機能ユニットとの間で遣り取りされるデータに基づいて、前記複数の機能ユニットの各々の異常を検出する手段と、
前記複数の機能ユニットのいずれかに異常が検出されたときに、前記識別情報を参照することにより、異常が検出された機能ユニットが所属するグループである異常グループを特定する手段と、
前記振る舞いに関する情報を参照することにより、前記異常グループの動作を制御する手段とを備え、
前記ユーザプログラムは、前記複数のグループの各々について、グループを示す変数を用いたファンクションブロックにより、自己のグループの動作を別のグループの動作に応じて制御するための依存関係をプログラミングすることが可能に構成されており、
前記ユーザプログラムを実行することにより、前記異常グループの動作に応じて、前記異常グループ以外の残りの制御グループの動作を制御する手段をさらに備える、制御装置。 - 前記異常グループの動作を制御する手段は、
前記異常グループに所属する機能ユニットのすべての運転を停止する第1の動作と、
前記異常が検出された機能ユニットの運転を停止するとともに、異常の要因が除去された後に前記制御装置において所定の異常解除条件が成立するまでの間、残りの機能ユニットの運転を継続する第2の動作と、
異常の要因が除去されるまでの間、前記異常が検出された機能ユニットの運転を一時的に停止するとともに、残りの機能ユニットの運転を継続する第3の動作とのうちのいずれかを選択する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記複数のグループの各々について、自己のグループの動作を別のグループの動作に応じて制御するための依存関係に関する情報を保有する手段と、
前記依存関係に関する情報を参照することにより、前記異常グループの動作に応じて、前記異常グループ以外の残りの制御グループの動作を制御する手段とをさらに備える、請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記残りの制御グループの動作を制御する手段は、前記異常グループの運転が停止したときに、前記残りの制御グループの各々について、運転を停止するか継続するかを選択する、請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記ユーザプログラムを含む複数のタスクに前記複数のグループをそれぞれ割り付ける手段をさらに備える、請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記複数の機能ユニットの各々における前記データの入出力タイミングを、前記グループ単位で制御する手段をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。
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