JP2010502918A - 駆動システム及び液圧駆動装置を監視する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 液圧ポンプ・ユニット
3 液圧ポンプ
4、10 駆動軸
5 調整装置
6 制御ユニット
7、8 作動管
9 液圧モータ
11 回転速度センサ
12 第1のセンサライン
13 中央制御装置
14 CANバス
15 操作レバー
Claims (16)
- 少なくとも1つの液圧ピストン・エンジン(2)を備え、前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)を制御する制御ユニット(6,6’)が前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)に配置された駆動システムであって、前記制御ユニット(6,6’)は、前記駆動システム(1)を制御する中央制御装置(13)に第1のインタフェース(14)を介して接続され、前記第1のインタフェース(14)を介して前記駆動システム(1)を制御する制御信号を送ることができ、
前記中央制御装置(13)は、更に、第2のインタフェース(26)を介して前記制御ユニット(6)に接続され、また前記第2のインタフェース(26)を介して、遮断信号を、前記制御ユニット(6,6’)から前記中央制御装置(13)に送り且つ/又は前記中央制御装置(13)から前記制御ユニット(6,6’)に送ることができることを特徴とする駆動システム。 - 前記制御ユニット(6,6’)は、第1の監視部(25,25’)を備え、前記中央制御装置(13)は、第2の監視部(17’)を有することを特徴とする請求項1に記載の駆動システム。
- 前記中央制御装置(13)が出力する前記制御信号は、前記制御ユニット(6,6’)の前記第1の監視部(25,25’)によって確認することができることを特徴とする、請求項2に記載の駆動システム。
- 前記制御ユニット(6,6’)の前記第1の監視部(25,25’)は、前記中央制御装置(13)の制御機能をシミュレートするための演算装置を有することを特徴とする、請求項2又は3に記載の駆動システム。
- 前記第1の監視部(25,25’)は、期待値を記憶するメモリを備え、前記第1の監視部(25,25’)は、前記中央制御装置(13)が出力する制御信号を期待値と比較することができることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 前記中央制御装置(13)の前記電力回路(28)を前記遮断信号によって遮断することができることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 前記第1のインタフェースを介して、前記中央制御装置(13)は、更に他の遮断信号を前記制御ユニット(6,6’)を送り、前記更に他の遮断信号は、前記制御ユニット(6,6’)によってピストン・エンジン制御信号の出力を遮断することができることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 前記制御ユニット(6,6’)は、前記液圧ピストン・エンジン(2,2’)を制御する電力回路(23)を備え、前記電力回路(2,2’)は、前記第2のインタフェース(26,26’)を介して送られる前記遮断信号によって遮断することができることを特徴とする請求項7に記載の駆動システム。
- 前記第1のインタフェースを構成するバス・システム(14)が設けられたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動システム。
- 中央制御装置(13)と、前記中央制御装置(13)に接続され液圧ピストン・エンジン(2,2’)を制御する少なくとも1つの制御ユニット(6,6’)とを備えた駆動システム(1)を監視する方法であって、
前記制御ユニット(6,6’)が、前記中央制御装置(13)が出力する制御信号を読み出すステップと、
前記制御ユニット(6,6’)が前記制御信号を確認するステップと、
確からしくない制御信号が存在する場合に、前記制御ユニット(6,6’)が、第2のインタフェース(26)を介して遮断信号を前記中央制御装置(13)に出力するステップとを含む方法。 - 前記制御ユニット(6,6’)は、前記中央制御装置(13)の制御機能をシミュレートし、シミュレーション結果を前記読み出した制御信号と比較することを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記制御ユニット(6,6’)によって、前記読み出した制御信号が、前記制御ユニット(6,6’)に記憶された期待値と比較されるステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記遮断信号は、前記中央制御装置(13)の電力回路(28)を遮断することを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記中央制御装置(13)において、内部故障監視が実行され、故障が検出された場合に、前記中央制御装置(13)は、更に他の遮断信号を出力して前記制御ユニット(6,6’)の電力回路(23)を遮断することを特徴とする請求項10から13のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも2つの液圧ピストン・エンジン(2,2’)を備え、各液圧ピストン・エンジン(2,2’)に前記ピストン・エンジン(2,2’)を制御する制御ユニット(6,6’)が配置された駆動システムであって、前記制御ユニット(6,6’)が、第1のインタフェース(14)を介して互いに接続され、更に、前記制御ユニット(6,6’)が、第2のインタフェース(26)を介して互いに接続され、第1と第2インタフェース(14,16)を介して、遮断信号を前記制御ユニット(6,6’)のうちの1つから前記他の制御ユニット(6,6’)の少なくとも1つに送ることができる駆動システム。
- 液圧ピストン・エンジン(2,2’)をそれぞれ制御し且つそれに接続された少なくとも2つの制御ユニット(6,6’)を備えた駆動システム(1)を監視する方法であって、
前記制御ユニット(6,6’)が出力する前記制御信号を、前記少なくとも1つの他の制御ユニット(6,6’)の少なくとも1つによって読み出すステップと、
前記少なくとも1つの他の制御ユニット(6,6’)が前記制御信号を確認するステップと、
確からしくない制御信号が存在する場合に、前記少なくとも1つの他の制御ユニット(6,6’)が、第2のインタフェース(26)を介して前記他の制御ユニット(6,6’)の1つ又は複数に遮断信号を出力するステップを含む方法。
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