KR200329874Y1 - 자동차 도어 모듈의 통신 시스템 - Google Patents

자동차 도어 모듈의 통신 시스템 Download PDF

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KR200329874Y1
KR200329874Y1 KR20-2003-0024247U KR20030024247U KR200329874Y1 KR 200329874 Y1 KR200329874 Y1 KR 200329874Y1 KR 20030024247 U KR20030024247 U KR 20030024247U KR 200329874 Y1 KR200329874 Y1 KR 200329874Y1
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KR20-2003-0024247U
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박윤서
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주식회사 현대오토넷
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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Abstract

본 고안은 윈도우(Window) 스위치, 미러(Mirror) 스위치, 중앙집중 도어 록/언록(Lock/Unlock) 스위치의 기능 및 메모리 관련 기능들을 CAN 및 LIN 통신 프로토콜을 사용하여 다른 ECU와 통신을 하여 기능을 수행함으로써 차량 내부의 와이어 하네스를 줄이고, 차량 시스템의 유지보수 및 자기진단 기능 효과를 증대시킬 수 있도록 한 자동차 도어 모듈의 통신 시스템에 관한 것이다.
본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템은, 운전석 좌측에 위치하여 운전석측과 운전석 후면에 위치한 ECU, 운전석측 OSM, 시트 ECU, 틸트 ECU, I/S 미러, 스위치 모듈과 LIN 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 DDM과; 조수석 우측에 위치하여 조수석측과 조수석 후면에 위치한 ECU와 LIN 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 ADM과; 상기 DDM과 ADM 사이의 데이터 통신이 가능하도록 연결하는 CAN이 구비된다.

Description

자동차 도어 모듈의 통신 시스템{Communication system of vehicle door module}
본 고안은 차량용 네트워크 시스템(Vehicle Network System)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CAN(Control Area Network) 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신 프로토콜을 사용하여 다른 ECU(Electronic Control Unit)와 통신을 하여 기능을 수행하는 자동차 도어 모듈의 통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 네트워크 시스템은 차량 네트워크 구성용 통신 프로토콜인 CAN 프로토콜에 의해 구축되어 차량의 바디부에 설치된 거의 모든 편의 장치를 전자 제어하는 시스템이다.
이러한 차량의 네트워크 시스템은 자동차의 고급화 및 편의화가 많이 적용됨에 따라 자동차 내부에 와이어 하네스가 많이 줄어들고, 이를 각각의 ECU를 사용하여 서로 통신함으로써 자동차 내부의 다양한 기능들이 추가된다.
이에, 본 고안의 목적은 윈도우(Window) 스위치, 미러(Mirror) 스위치, 중앙집중 도어 록/언록(Lock/Unlock) 스위치의 기능 및 메모리 관련 기능들을 CAN 및 LIN 통신 프로토콜을 사용하여 다른 ECU와 통신을 하여 기능을 수행함으로써 차량 시스템의 유지보수 및 자기진단 기능 효과를 증대시킬 수 있도록 한 자동차 도어 모듈의 통신 시스템을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템은, 운전석 좌측에 위치하여 운전석측과 운전석 후면에 위치한 ECU, 운전석측 OSM, 시트 ECU, 틸트 ECU, I/S 미러, 스위치 모듈과 LIN 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 DDM과; 조수석 우측에 위치하여 조수석측과 조수석 후면에 위치한 ECU와 LIN 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 ADM과; 상기 DDM과 ADM 사이의 데이터 통신이 가능하도록 연결하는 CAN이 구비된다.
도 1은 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템을 도시한 구성도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : DDM 20 : ADM
30 : CAN 40 : LIN
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템은, 크게 차량의 운전석 좌측에 장착되어 운전석측과 운전석 후면의 도어, 파워 윈도우 등의 작동을 제어하는 DDM(Driver Door Module)(10)과, 차량의 조수석 우측에 장착되어 조수석측과 조수석 후면의 도어, 파워 윈도우 등의 작동을 제어하는 ADM(Assist Door Module)(20)과, 이들 사이의 데이터 통신이 가능하도록 연결하는 CAN(Control Area Network)(30)이 구비된다.
상기 DDM(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 운전석 좌측에 위치하여 운전석측과 운전석 후면에 위치한 ECU, 운전석측 OSM(Outside Mirror)(11), 틸트(Tilt) ECU(16), 시트(Seat) ECU(17)(18), I/S 미러(12), 스위치 모듈(13) 등과 LIN(Local Interconnect Network)(40) 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행한다.
상기 ADM(20)은 조수석 우측에 위치하여 조수석측과 조수석 후면에 위치한 ECU(21)(22)(23)와 LIN(40) 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행한다.
상기 LIN 통신은 특성상 하나의 마스터(Master)와 멀티 슬래이브(Multi Slave)로 구성되며, 마스터는 CAN 통신을 사용하여 명령신호를 다른 마스터에 전달한다. 따라서, 상기 DDM(10) 및 ADM(20)은 마스터로 사용되며, 상기 DDM(10) 및 ADM(20)에 LIN(40)으로 연결된 ECU 등의 모듈들은 슬래이브로 사용된다.
상기 DDM(10) 및 ADM(20)은 각각 CAN(30) 통신을 위한 임의의 CAN ID와 LIN(40) 통신을 위한 임의의 마스터용 LIN ID를 가지며, 나머지 모듈들은 LIN 통신을 위한 임의의 슬래이브용 LIN ID를 가진다.
상기 CAN(30)은 Hi/Lo 두 개의 통신선으로 데이터를 송·수신함으로써 두 선중 한 선이 단선되어도 통신을 유지할 수 있어 뛰어난 신뢰성을 가진다.
그리고, 상기 LIN(40)은 통신선 외에 ECU 전원 공급을 위한 +12V, GND선을 포함하여 3선으로 동작한다.
상기 LIN 통신 프로토콜(Protocol)은 마스터가 모든 통신을 제어한다. 즉, 메시지(Message)의 송·수신은 마스터의 요구나 허락이 없이는 불가능하며, 마스터와 슬래이브는 각각 임의의 ID를 가진다.
참고로, 상기 도 1의 DDM(10)에 LIN(40)으로 연결된 FL OSM(11)은 운전석측 아웃사이드 미러이고, I/S 미러(12)는 실내 후방 미러이며, 스위치 ECU(13)는 시트 스위치 및 메모리 스위치의 ECU이고, FL SPW(14)는 운전석측 안전 파워 윈도우(Safty Power Window)이다. 또한, RL SPW(15)는 운전석 후면측 안전 파워 윈도우이고, 틸트 ECU(16)는 운전석 핸들 ECU이며, SEAT1 ECU(17)는 운전석 시트 Recline Slide ECU이고, SEAT2 ECU(18)는 운전석 시트 Front Rear ECU이다.
그리고, 상기 ADM(20)에 LIN(40)으로 연결된 FR OSM(21)은 보조석측 아웃사이드 미러이고, FL SPW(22)은 보조석측 안전 파워 윈도우이며, RL SPW(23)는 보조석 후면측 안전 파워 윈도우이다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 자동차 도어 모듈의 통신 시스템의 작용 및 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 DDM(10)에서 송신된 데이터는 서로 CAN(30)으로 연결된 ADM(20)의 수신부에서 수신이 가능하며, 또한 ADM(20)에서 송신된 데이터는 DDM(10)의 수신부에서 수신된다. 이때, 상기 DDM(10) 및 ADM(20)과 같은 마스터는 통신 에러(Error)가 발생된 데이터는 재송신을 하며, 계속해서 에러가 발생할 때는 오동작 방지를 위하여 에러 발생 데이터를 무시한다.
한편, 상기 DDM(10) 및 ADM(20)과 같은 마스터에 LIN(40)으로 연결된 다 수의 ECU 등의 슬래이브는 마스터의 송신 데이터를 수신하고 분석하여 수신된 LIN ID가 자신의 LIN ID와 일치하는 경우 자신의 상태 데이터를 LIN 통신을 통하여 마스터에 전송한다. 상기 수신된 LIN ID가 마스터의 명령 ID일 경우에는 그 명령에 따라 동작을 수행한다.
또한, 모터의 상태를 스마트(Smart) MOS로부터 입력받아서 모터의 동작을 제어하며, 마스터의 요구가 있을 경우에는 자신의 상태를 마스터에게 전송한다. 이때, 상기 슬래이브는 SLEEP 상태가 아님에도 계속해서 수신 데이터가 없으면 SLEEP 상태로 진입한다.
따라서, 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템은, 상기 DDM(10) 및 ADM(20)과 같은 마스터 ECU는 스위치 ECU로부터 입력을 받아서 LIN(40) 통신을 통하여 각 슬래이브 ECU로부터 상태 데이터를 수신받고, 해당 데이터를 CAN(30) 통신으로 또 다른 마스터에 전송하여 적절한 동작을 수행하도록 제어한다.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 자동차 도어 모듈의 통신 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 시스템의 유지 보수 및 자기진단 기능 효과를 증대시킴으로써 제품에 대한 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
둘째, 차량 내부에 사용되는 많은 수의 와이어 하네스를 몇 가닥으로 정리할 수 있어 신차 설계 및 생상공정 대폭 감소, 품질향상, 연비개선 등의 효과를 통해 운전자의 편의성을 크기 높일 수 있는 잇점이 있다.

Claims (3)

  1. 운전석 좌측에 위치하여 운전석측과 운전석 후면에 위치한 ECU, 운전석측 OSM(Outside Mirror), 시트(Seat) ECU, 틸트(Tilt) ECU, I/S 미러, 스위치 모듈과 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 DDM(Driver Door Module);
    조수석 우측에 위치하여 조수석측과 조수석 후면에 위치한 ECU와 LIN 통신을 하여 관련 데이터를 송·수신하여 기능을 수행하는 ADM(Assist Door Module); 및
    상기 DDM과 ADM 사이의 데이터 통신이 가능하도록 연결하는 CAN(Control Area Network)이 구비됨을 특징으로 하는 자동차 도어 모듈의 통신 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 DDM 및 ADM은,
    각각 CAN 통신을 위한 임의의 CAN ID와 LIN 통신을 위한 임의의 LIN ID를 가짐을 특징으로 하는 자동차 도어 모듈의 통신 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 CAN은,
    Hi/Lo 두 개의 통신선으로 데이터를 송·수신함을 특징으로 하는 자동차 도어 모듈의 통신 시스템.
KR20-2003-0024247U 2003-07-28 2003-07-28 자동차 도어 모듈의 통신 시스템 KR200329874Y1 (ko)

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KR20230096678A (ko) * 2021-12-23 2023-06-30 경림테크 주식회사 스마트 와이어 하네스 및 스마트 와이어 하네스 기반 차량 시스템

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230096678A (ko) * 2021-12-23 2023-06-30 경림테크 주식회사 스마트 와이어 하네스 및 스마트 와이어 하네스 기반 차량 시스템
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