JPH03128543A - 親および子処理装置間の交信システム - Google Patents

親および子処理装置間の交信システム

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JPH03128543A
JPH03128543A JP2115302A JP11530290A JPH03128543A JP H03128543 A JPH03128543 A JP H03128543A JP 2115302 A JP2115302 A JP 2115302A JP 11530290 A JP11530290 A JP 11530290A JP H03128543 A JPH03128543 A JP H03128543A
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communication system
master station
transmission
slave
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JP2115302A
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Arturo Wolfsgruber
アルトゥロ　ボルフスグルベル
Sandro Storti
サンドロ　ストルティ
Alberto Coen
アルベルト　コエン
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SGS Thomson Microelectronics SRL
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Publication date
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数の使用者が使用可能な情報チャンネルを有
し、親処理装置および子局の間に子局の１つから情報の
交換が開始されることが可能な多重型交信システムに関
する。特に本発明に係る交信システムは車両の電子装置
に取り付けられた複数の装置に適用可能であり、特に１
９８９年３月７日に出願された「車両の複数の電子装置
に対する操作制御装置」イタリア特許出願番号６７１５
８−Ａ／８９に記載されている如く、例えば窓開閉装置
、ドアの施錠装置、車外のバックミラー中の各種電子装
置を動作させる装置および各種の上述した要素を操作す
るための手動操作スイッチのような車両のドアに取り付
けられた電子装置の操作と制御に使用される。
［従来の技術］ 周知のように、各局が親局としての性質を有し、従って
各局が他のどの局とも直接に交信できる多重親局システ
ムは種々の装置間の交信システムとして使用されている
。このシステムは以下のような欠点を有する。
（１）全ての局がほぼ同程度の複雑さを有する必要があ
る。
（２）全ての局が１本のデータ伝送線で接続されている
ために、２重の投資と操作の困難さをもたらすこととな
るがもし冗長システムが備えられていない場合には、伝
送線の故障はシステム全体の故障を引き起こす。
（３）２重のアドレスを含むだけでなく、１つの局によ
って全てのメツセージが中断されるために、メツセージ
の構造が複雑となる。
それゆえ全ての交信送信コマンドを制御し、子局に質問
をし、ないしは同期を取り、従ってこれらの交信が受信
された後に伝送を行う中心的な親局を有する親子局シス
テムが構築されている。しかしながらこの結果、いずれ
かの子局によって交信が要求されたときは常に親局が動
作していなければならない。この欠点を克服するために
親子局システムの構造においても交信要求のために付加
的な伝送ラインを設置することが必要となる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、各子局がそれぞれ簡単な構造を有する
が上述したような欠点を克服して親局にたいして伝送を
開始でき、車両の複数の電子装置間の伝送システムに特
に利点を有し、しかしながら満足すべき性能を高い程度
で保証し、製造組み込み費用を節減するための親子局間
の多重型交信システムを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、子局が親局と交信メツセージを交換可
能とし独立に親局と伝送を開始可能とするロジック手段
を含むことにより特徴付けられた、少なくとも１つの親
局と、この親局に対し複数の子局からアクセス可能な１
本の交信チャン、ネルにより接続された子局間の交信シ
ステムが提供される。
［作用］ 少なくとも１つの親局５と複数の子局２７によってアク
セス可能な少なくとも１本の伝送チャンネル１１によっ
て親局５と接続された子局２７間の交信システムであっ
て、ロジック手段４３．４５．４４により、子局２７が
親局５と交信メツセージを交換可能で、親局５に対して
独立に伝送を開始することが可能となる。
［実施例］ 本発明をより深く理解するために、特定の具体例が添付
図を参照しつつこれに制限されることのない単なる１例
として説明される。
各種子局と親局間および親局を介して各子局間の、本発
明による交信システムは多重化型局所的伝送ネットワー
ク、例えば上述した１９８９年３月７日に出願されたイ
タリア特許出＠６７１５８−Ａ／８９に記載されている
形式の自動車内の多重ネットワークに便利に応用される
。
第１図は本発明による交信システムにより構成される多
重結合により親局と接続された子局をそれぞれに備えた
動作装置を含む自動車ｌを示す。
この自動車１は、開状態を示す２つの前ドア２および２
′および２つの後ドア３および３゛を有する。マイクロ
プロセッサ６から構成される主制御親局５はダシェボー
ド４の近傍に設置され、そこからケーブル７．７′、８
．８′、９がそれぞれ引き出され、各ケーブルは第１の
電力供給線１０、第２の信号伝送線、および第３の接地
線から構成されている。
ケーブル７および７°はそれぞれ前ドア２および２゛に
むかい、ケーブル８および８°はそれぞれ後ドア３およ
び３′にむかう。これらのケーブルのそれぞれは３本の
導線の対応する分岐によって、それぞれの制御と操作の
ために手動制御スイッチ１４、車外バックミラー１６、
ドア施錠装置１７、窓開閉装置１８にそれぞれ接続され
る対応する子局２７に接続される。特にこの子局２７は
、この子局２７が搭載されている対応する装置の能動素
子（即ち小型直流モータ）に電力を分配するための第１
の集積回路と、この素子の操作に関するデータ信号を処
理するための第２の集積回路に接続されるプリント回路
を含む。この第１および第２の集積回路はロジック要素
を形威し、マイクロプロセッサ半導体スイッチ等のため
の特定のロジック回路を含み、過電圧過電流にたいする
保護回路、制御および診断回路を形成するであろう。
手動操作スイッチを有する装置１４の場合は、電力操作
がないため第１の集積回路はなく、車外バックミラー１
６の電子制御のための装置１５の場合には１つ以上の能
動素子があり、ドアに対するバックミラー筐体の方向を
変更するために、バックミラーの反射面の方向を動かす
種々の電子要素が制御され、反射面を加熱するために、
電源が装備される。
ドア３および３゛に対するケーブル８および８”の場合
には、車外バックミラー１６のための電子制御要素は明
らかにない。ケーブル８は分岐２６を介して装置１７と
同様に装置２日に取り付けられた子局２７にトランク３
０を施錠し開錠するために導かれ、一方ケーブル８′は
分岐２６′を介して同じく装置１７同様に装置２８′に
取り付けられた子局２７゛に自動車１の給油口近傍に取
り付けられたＭ２１を開閉するために導かれる。それに
対しケーブル９は、３本の導線の対応する分岐によって
それぞれ前座席の間の空間３４（コンソール）に設置さ
れた車外バックミラー１６と窓開閉装置１８の電子制御
のための手動制御スイッチ３２および３３に取り付けら
れた２つの対応する子局２７に接続される。
第２図により詳細に描かれているように、電源バッテリ
４０に接続された主制御親局５は子局２７に対して、例
えば正の電力を供給する導線１０、データ信号を伝送す
る線１１、接地線１２からなるケーブル７で接続される
。種々の子局２７の伝送線１・１への接続はいわゆるワ
イヤードアンド形式であり、優勢なロジックレベルは“
低”ロジックレベルであり伝送を開始するいずれの装置
に対しても従属するように、親局５の中で線１１と正の
電力線１０の間に帰還抵抗４１が接続される。
親局と子局の双方において、伝送線１１は対応するデー
タ受信ブロック４３に接続され、データメツセージ伝送
ブロック４５により制御されるスイッチを有するスイッ
チブロック４５は伝送線１１と接地線１２の間に接続さ
れる。これらのブロック４３および４５は局のロジック
要素を形威し、従って情報のための符号は、供給電圧と
等しい一定の振幅を有するパルスの長さを変調する形式
である。ロジック値“１”は高／低比が１以上により符
号化され、逆はロジック値゛０”に対応する。
帰還抵抗の接続形式、スイッチブロック、データ受信ブ
ロック、伝送ブロックは他の伝送線１１、Ｉｆ′、１１
″′・・・に対しても同様であり、他の対応する要素は
同じ数字で示されている。
伝送線１１上に局５または２７の１つによって送り出さ
れたメツセージは第３図に示す時間特性を有しており、
伝送線が占有されていない伝送線１１の“高”休止レベ
ルからの開始の際には、交信を開始する対応する局の伝
送ブロック４５によって制御されるスイッチブロック４
４が閉となることにより伝送線１１が“低”に変化する
最初のメツセージ開始フィールド５０があり、ついで伝
送している子局２７に対応しブロック４５によってスイ
ッチブロック４４に対し閉時間の変調により与えられる
ロジックレベル“１パと“°０”の６つの識別ビットに
より構成されるアドレスフィールド５１、次に伝送され
るべき指令ないしはメッセージを符号化した４ビットか
らなるデータフィールド５２、さらに受信されたメツセ
ージが正しいか否かを検査するための２つの冗長ビット
からなる検査フィールドが続く。最後に伝送線は伝送局
から開放され、伝送線１１の信号は“高”休止レベルに
復帰する。
子局２７の１つから他の１つ（ないしは他のいくつかの
）の子局２７への指令は親局５を介して時間順序をしめ
ず第４図を参照しつつ説明される工程により伝送される
。
例えば最初の状態０でドア２のスイッチ１４からドア２
′の窓開閉装置１８（第１図）により窓を開とするパル
スが発生したと仮定すると、最初にドア２のスイッチ１
４に取り付けられた子局２７　（Ａで示される）は操作
司令を符号化し、休止状態にあるときには既に延べたよ
うに高レベルにある伝送線１１の電圧レベルを検査する
ことにより伝送線上にすでに進行中の交信が無いことを
確認する。時刻ｔｌ　（１ｍｓｅｃ）でレベルが高であ
れば、この子局２７（Ａ）は伝送線１１を介して第３図
に示すようにその固有の識別符号、司令符号、検査フィ
ールドからなる符号化されたメツセージを伝送する。時
刻ｔ２　（８ｍｓｅｃ）に符号化されたメツセージは、
低電力消費の休止状態から完全な動作状態にこのメツセ
ージの最初のフィールド５０によって切り替えられる親
局５によって受信され、親局５は受信されたメツセージ
が正しいか否か、対応する指令が実行可能か否かを検査
する。この場合には、時刻ｔ３　（９ｍｓｅｃ）におい
て親局５は再び第３図に示されるように、子局２７（Ｂ
＞に対応する識別符号、司令符号、検査フィールドから
なる符号化されたメツセージを、ドア２゛の窓開閉装置
１８に取り付けられた子局２７（第１図においてＢで示
される）を含む子局２７を通過する伝送線１１’により
伝送する。
時刻ｔ４　（１５ｍｓｅｃ）において、符号化されたメ
ツセージは子局２７（Ｂ）によって認識され、受信され
たメツセージが正しいか否かを検査し、この場合は窓開
閉装置が操作される０時刻ｔ４から子局２７（Ｂ）は第
３図のフィールド５０の長さに対応する十分な時間（ｔ
４−ｔ５、望ましくは３ｍｓ　ｅ　ｃ）低ロジックレベ
ル信号により、子局２７（Ｂ）により制御されるアクチ
ュエータの始動による外乱を許容するために伝送線１１
’を占有し、時刻ｔ５　（１８ｍｓｅｃ）で子局２７（
Ｂ）は伝送線１１°を介して、固有の識別符号、子局２
７（Ｂ）により制御されたアクチュエータの状態、即ち
指令の実行状態を示す符号、さらに診断情報と検査フィ
ールドからなる符号化されたメツセージを親局５に伝送
する。時刻ｔ６（２３ｍｓ　ｅ　ｃ）に、符号化された
メツセージは親局５によって受信され１．親局５は操作
が正常に行われたか否かを検査し、時刻ｔ７　（２５ｍ
ｓｅｃ）でそれは再び第３図に示された形式の、子局２
７（Ａ）の識別符号、子局２７（Ｂ）の選択された装置
に対する操作司令が伝達されたこと（操作実行中）を確
認する符号からなる符号化されたメツセージを、制御装
置１４によって操作されるスイッチに取り付けられた子
局２７（Ａ）を含む子局２７を通過する伝送線ｔｉを介
して伝送する０時刻ｔ　８　（３１ｍｓ　ｅ　ｃ）に、
符号化されたメツセージは子局２７（Ａ）によって認識
され、ここで述べた交信サイクルの最後として、指令の
実行が終了したことを確認した後休止状態に復帰する。
上述の交信サイクルにおいて、一連のサイクルのいずれ
かのレベルで故障が発生した場合は、その時伝送局とし
て作動しており、返事の受信に失敗した時または伝送線
上のなんらかの動きを検出することに失敗したときは局
２７もしくは５は有限の回数メツセージを繰り返す。
［発明の効果］ 本発明による交信システムから得られる利点は今までの
説明から明らかであるが、以下の通りである。
（１）複雑な伝送プロトコルで開始するため、子局が複
雑となることは多重親局システムに比較し大幅に減少す
る。このことは、このような子局（局所的なネットワー
クで１０から６０局）を構成するためにより小数の部品
で構成することを可能とし、上述のように大量生産にお
いて低価格化が重要な自動車への適用においてはとくに
利点となり、それはまた種々の電子機械装置の直接取り
付けることを可能とするために大きさの面においても有
用である。
（２）交信を要求するための付加的な線を必要とせずに
どの子局からも交信を開始することを可能とする。この
ことは、上述したように自動車への適用においては特に
利点となり、休止状態において全体として最小の電力消
費となることは、バッテリの放電を減少することを保証
する。この状態においては、親子局システム構成におい
て必要となるように、親局が質問もしくは同期プログラ
ムを動かし続けることは実際必要でない。上述の特別の
応用例においては、例えばシステムが低電力消費にある
（自動車が駐車しあるいは完全に休止している）時は、
全てのドアの施錠をそれらの１つを手で解錠したしたあ
と同時に解錠することができることが必要となる。
（３）プログラムされたロジック要素（即ちマイクロプ
ロセッサ）が集中された１つの親局がある。−船釣にこ
れは、システムの簡単化、信頼性、柔軟性、誤りの識別
性、さらに他のインテリジェントシステムとの交信可能
性をもちつつ、全ての命令の取り扱いを補助し、そして
または種々のアクチュエータを機能きせることを可能と
する。
（４）全てのメツセージが（多重親局システムと異なり
）親局によって受信され伝送されるために、親局は種々
の伝送線に対し、逆に親局に接続されている対応する伝
送線に接続された複数の子局のある、例えば第１図に示
すような足型配置が選択された場合は、親局は局所的な
故障が発生した場合は減縮した機能で動作可能である。
これは、特に自動車への適用においては頻繁な故障の原
因となる２重の伝送線に頼ることなく可能となる。
他の利点として、 （１）交信メツセージの構造は、子局が受信しまたは送
信しなければならないメツセージのためのアドレスない
しは署名として機能する、各子局２７に対応した１つの
一定のｉｌｌフィールド５１を有するのみで非常に簡単
である。
（２）データの異なった中断の可能性はないため、（実
際例えば４ビットのみを使用して例えば車外のバックく
ラー１６を制御する装置１５のように３軸とアクチュエ
ータへの電源を制御できる）データフィールド５２は最
小に減少することができる。
（３）このようなメツセージの構造は、伝送線に接続さ
れた何れか１つの局をそのようなメツセージが開始され
た時は、いつでも休止状態から動作させることが可能と
なり、これは最初の低状態フィールド５０によって決定
され、交信が再び自由になった時（予め定められた期間
の高ロジックレベル信号により検出される）に、低電力
消費の休止状態に復帰する。
（４）交信の構造は同時に異なった方法の構造を交信を
取り扱える。例えば ａ）これは親局による子局の周期的な質問（ポーリング
）と、実時間で司令伝送のために指定された期間よりも
長い期間伝送線が自由になった期間の後にのみ、この機
能を親局が実行するように単に定めることによって共存
することができる。
ｂ）親局はある条件下で子局間の直接の伝送を可能とす
るように、透明状態となる。
Ｃ）上述のように親局を中央に配置した足型結合を使用
した場合には、機能していない伝送線は分離することが
できる。
最後に本発明のなかに含まれる進歩性の範囲を逸脱する
ことなく説明され図示された本発明の具体例に対し修正
変更が可能であることは明らかである。例えば例に示さ
れた接続された装置の数と配置は変更でき、また例とし
てダイヤグラムに示された回路構成は変更できる。さら
に親局５は交信結合により第２図に示された以外の種々
の伝送線１１．１１″　　１１″・・・間の結合を有す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は複数の電子装置を操作制御するために本発明に
より構成された交信システムを搭載した自動車を上面か
ら見たダイヤグラム図、第２図は第１図のシステムの各
種装置間の接続を示す簡略化したブロック線図、 第３図は第１図のシステムの装置間の交信メッセイジの
説明図、 第４図は第１図のシステムの装置間の交信時間順序の説
明図である。 図において ｌ・・・自動車 ２．２′　・・・前ドア ３．３“　・・・後ドア ４・・・ダツシュボード ５・・・主制御装置 ６・・・マイクロプロセッサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの親局（５）と複数の子局（２７）
    によって使用可能な少なくとも１本の伝送チャンネル（
    １１）によって該親局（５）と接続された該子局（２７
    ）間の交信システムであって、該子局（２７）が該親局
    （５）と交信メッセージを交換可能で、該親局（５）に
    対して独立に伝送を開始することが可能なロジック手段
    （４３、４５、４４）を有することを特徴とする交信シ
    ステム。 ２、該子局（２７）によって該親局（５）と交換される
    該交信メッセージが該子局（２７）を識別する第１のフ
    ィールドと第２のデータフィールドから構成されること
    を特徴とする請求項１記載の交信システム。 ３、該第１の識別フィールドが該親局（５）に対する伝
    送の場合は該交信を送信する該子局（２７）を識別し、
    該子局（２７）に対する伝送の場合には該交信が受信さ
    れるべき該子局（２７）を識別することを特徴とする請
    求項２記載の交信システム。 ４、該第２のデータフィールド（５２）が該子局（２７
    ）またはおよび該親局（５）に対する動作または制御デ
    ータを含むことを特徴とする請求項１または２項に記載
    の交信システム。 ５、該第１のデータフィールドが６ビットからなり、該
    第２のデータフイールドが４ビットからなることを特徴
    とする請求項２から４のいずれか１項に記載の交信シス
    テム。 ６、該子局（２７）と該親局（５）が交信メッセージを
    送信するために該局（２７、５）の１つによって該伝送
    チャンネルが占有されたとき、該伝送チャンネル（１１
    ）を異なったロジックレベルに移行させる手段（４１）
    によって該共通の伝送チャンネル（１１）に接続される
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
    の交信システム。 ７、該局（２７、５）が該伝送チャンネル（１１）の該
    ロジックレベルを検出することにより交信メッセージの
    送信のために該伝送チャンネル（１１）が自由な状態に
    あることを検出することを特徴とする請求項６記載の交
    信システム。 ８、該交信メッセージが最小の電力消費である休止状態
    から該局（２７、５）を起動するために使用される前置
    のフィールド（５０）を有することを特徴とする請求項
    １から７のいずれか１項に記載の交信システム。 ９、該局（２７、５）が該伝送チャンネル（１１）の該
    ロジックレベルを検出することにより交信メッセージの
    送信のために該伝送線（１１）が自由な状態にあること
    を検出し、該前置のフィールドが該伝送チャンネル（１
    １）に異なったロジックレベルを生成することを特徴と
    する請求項８記載の交信システム。 １０、前記ロジック手段が該伝送チャンネル（１１）上
    のデータ信号を検出する少なくとも１つのブロック（４
    ３）と該伝送線上にデータ信号を伝送する少なくとも１
    つのブロック（４５）を有することを特徴とする請求項
    １から９のいずれか１項に記載の交信システム。 １１、前記交信メッセージの伝送が非同期直列プロトコ
    ルにより行われることを特徴とする請求項１から１０の
    いずれか１項に記載の交信システム。 １２、該伝送が一定の波高のパルス幅変調によって行わ
    れることを特徴とする請求項１１記載の交信システム。 １３、該子局（２７）のグループが該親局（５）に接続
    された対応する伝送線（７、７′・・）に接続されたこ
    とを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載
    の交信システム。 １４、該子局（２７）の数が数十であることを特徴とす
    る請求項１３記載の交信システム。 １５、該親局（５）が該伝送線（７、７′・・）間のデ
    ータ信号の交換を制御する手段（６）を含むことを特徴
    とする請求項１３ないしは１４記載の交信システム。 １６、該親局（５）がマイクロプロセッサ（６）を含む
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記
    載の交信システム。 １７、該子局（２７）が自動車（１）内の電子装置（１
    ４、１５、１７、１８、２８、２８′、３２、３３）に
    、該装置（１４、１５、１７、１８、２８、２８′、３
    ２、３３）内の少なくとも１つの電気的機能部品を作動
    し制御するために取り付けられることを特徴とする請求
    項１から１６のいずれか１項に記載の交信システム。 １８、第１の該子局（２７Ａ）が該ロジック手段（４３
    、４４、４５）によって、第２の該子局（２７Ｂ）によ
    って制御される該装置（１４、１５、１７、１８、２８
    、２８′、３２、３３）の１つ（１８）を動作させるた
    めに第１の交信メッセージを該親局（５）に伝送し、該
    親局（５）が第２の該子局（２７Ｂ）に対して第２の動
    作指令メッセージを伝送し、該第２の子局（２７Ｂ）が
    該親局（５）に該動作に関する情報を含む第３のメッセ
    ージを伝送し、該親局（５）が該第１の子局（２７Ａ）
    に該第２の子局（２７Ｂ）から動作司令の受信を確認す
    る第４のメッセージを伝送することを特徴とする請求項
    １７記載の交信システム。 １９、該子局（２７）が、前記要素の操作のための電力
    を分配する手段、そしてまたは該要素の機能に関連した
    データ信号を処理するための手段をそなえた少なくとも
    １つの集積回路を含むことを特徴とする請求項１７また
    は１８記載の交信システム。 ２０、該子局（２７）と該親局（５）間の該交信チャン
    ネルが正電力供給用の第１の線（１０）、データ信号伝
    送用の第２の線（１１）および接地線１２からなる少な
    くとも１本の電気的接続ケーブル（７、７′、８、８′
    、９）によって構成されることを特徴とする請求項１か
    ら１９のいずれか１項に記載の交信システム。
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