CN103576593A - 一种商用车系统车身控制器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商用车系统车身控制器，包括有壳体、设置于壳体内的电源芯片、及与电源芯片电连接的集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块；所述车身控制器与各个模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；所述车身控制器与诊断仪、仪表模块、发动机模块通过CAN线连接；所述车身控制器根据上述各模块接收的信号进行相应操作。

Description

一种商用车系统车身控制器及控制方法

技术领域

本发明属于汽车配件领域，具体是指一种商用车系统车身控制器及控制方法。

背景技术

随着商用车用户对电气功能需求越来越多，商用车车内电气电子元件的不断增多，控制回路越来越复杂。目前车身控制器功能主要有2种形式，一种是分体式车身控制系统，将门控制模块、车身防盗模块、雾灯控制模块等控制器独立安装，第二种为车身控制器集中控制策略，将门控制模块、车身防盗模块、雾灯控制模块等集中到一个控制模块中。第二种方式与第一种方式相比，成本更优，但是需要额外的布置空间。

而且商用车中整车电压范围较多，包括12V和24V两种，目前大部分车身控制器只能适应一种电压水平，即12V车型和24V车型的控制器不能通用。这样就给主机厂的车辆成本、生产排产和售后服务带来了麻烦。

在国内商用车市场上，商用车系统车身控制器的电压范围一般为9V^-16V和16V^-32V，9V^-16V的车身控制器一般用在12V车型上，16V^-32V的车身控制器一般用在24V车型上。而一般的商用车企业的产品型谱中均包括12V和24V的车型，必须开发2种控制器，分为用在2种电压水平的车型上。

目前国内外主流商用车，均使用分体式车身控制器，将门控制模块、车身防盗模块、雾灯控制模块等控制器独立安装，方便对于车型电气配置的增减。控制器种类的增加势必会带来成本的增加。

现有的商用车系统车身控制器12V和24V车型不能通用，并且采用分体式控制器，不但会带来整车成本的增加，而且给生产排产、售后服务都带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种集中控制的车身控制器及其控制方法，使之能适用于12V和24V两种类型的商用车车型，降低车身电控功能实现的成本，增加车身电控功能的可靠性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种商用车系统车身控制器，包括有壳体、设置于壳体内的电源芯片、及与电源芯片电连接的集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块；所述车身控制器与各个模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；

所述车身控制器与诊断仪、仪表模块、发动机模块通过CAN线连接；

集成电动车窗控制器模块接收玻璃升降信号，雾灯控制模块接收雾灯开关信号，转向灯控制模块接收转向灯开关信号，中控锁模块接收中控锁开关信号，室内灯管理模块接收室内灯开关信号，大灯管理模块接收大灯开关信号；

所述车身控制器根据上述各模块接收的信号进行相应操作。

所述车身控制器还包括有安全气囊控制模块并通过接收安全气囊的碰撞信号，通过此信号，来实现碰撞开锁的功能。

所述车身控制器通过线束硬线连接至四门玻璃升降开关，驱动连接左右门玻璃升降电机。

车身控制器的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

（1）车身控制器与集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；

（2）车身控制器接收上述各模块的信号；

（3）车身控制器根据接收到的信号以及预设的算法，驱动各个模块做相应的操作。

所述车身控制器对集成电动车窗控制器模块的控制方法，根据玻璃升降开关的状态驱动玻璃升降电机进行自动上升，或手动上升，或自动下降，或手动下降功能，其算法如下：

（1）当驾驶员侧的开关动作时，可以同时控制左右门玻璃升降；

（2）当车窗正在自动下降，本地或者远程的上升操作输入将终止当前的自动下降。

车身控制器对门锁模块的控制方法，其特征在于，其预设算法包括：

（1）当点火钥匙拔出且车门关闭，通过按压遥控钥匙的“闭锁”键或触动车内的中央门锁开关闭锁；

（2）在任何状态下，通过操作车内的中央门锁开关闭锁档，可以将所有门闭锁；

（3）当遥控解锁后，20S内车门没有打开，所有门自动闭锁；

（4）当KEY ON档有效，车身控制器收到从安全气囊电控单元ECU收到“碰撞发生”的信号后解锁2次。

本发明的有益效果是：

通过对控制器电源芯片的选择和增加网络管理的技术，不但可以降低整车的成本，提高车辆的蓄电池电量使用率，同时也为生产排产、售后服务等带了方便。

附图说明

图1为本发明车身控制器电源芯片电路图。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，应当理解的是，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

如图1所示，为使车身控制器能适用于12V和24V两种车型，所以选取了LINEAR公司的LT3433型号电源芯片。这个芯片的特点是输入电压范围可以从4V^-60V，然后将输入电压转化为5V，提供给其他单片机。具体电路图如图1所示，，左侧部分为电源入预处理电路,通过3个稳压管将大于42V的电压稳在42V；右侧为DC/DC电源芯片的典型电路，DC/DC芯片可以将4V-60V的电压转换成3.3V-20V的电压；芯片的17引脚为芯片底部的焊盘，主要用于散热。

为降低整车静态功耗，在车身控制器上增加基于OSEK/VDX的网络管理技术。基于J1939概述中规定的节点源地址，将车身控制器的源地址定义为21，网络管理报文的ID定义为18FFF021，网络管理报文的控制域定义按照OSEK/VDX中的相关规定。在网络上不需要报文发送时，要求车身控制器在很短的时间进入到睡眠即低功耗的状态。

一种商用车系统车身控制器，布置在仪表台内，并安装在驾驶室钣金上，包括有壳体、设置于壳体内的电源芯片、及与电源芯片电连接的集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块；所述车身控制器与各个模块之间采用基于CAN2.0B的SAEJ1939通信；

所述车身控制器与诊断仪、仪表模块、发动机模块通过CAN线连接；

集成电动车窗控制器模块接收玻璃升降信号，雾灯控制模块接收雾灯开关信号，转向灯控制模块接收转向灯开关信号，中控锁模块接收中控锁开关信号，室内灯管理模块接收室内灯开关信号，大灯管理模块接收大灯开关信号；

所述车身控制器根据上述各模块接收的信号进行相应操作。

所述车身控制器通过线束硬线连接至四门玻璃升降开关，驱动连接左右门玻璃升降电机。

本发明中的车身控制除了具备通常意义的车身电控功能外，还具有低功耗模式、短路保护、网络管理、短路/断路故障检测、下线配置功能。车身控制器与整车其他控制模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信。车身控制器接收灯光开关、玻璃升降开关、RKE、中控门锁开关等信号，车身控制器根据各种既定的算法，驱动玻璃升降电气、门锁、大灯、室内灯等作出相应的操作。同时也接收安全气囊的控制器的碰撞信号，通过此信号来实现碰撞开锁的功能。采用集成的方式，减少了车身控制器与线束的连接数，降低了整车开发成本。同时控制板上没有保险丝、继电器，减少了大功率负载工作时对控制板MCU的干扰，大大增加了电器功能的可靠性、安全性。

车身控制器的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

（1）车身控制器与各个模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；

（2）车身控制器接收各个模块的信号；

（3）车身控制器根据接收到的信号以及预设的算法，驱动各个模块做相应的操作。

车身控制器根据玻璃升降开关的状态驱动玻璃升降电机进行自动上升，或手动上升，或自动下降，或手动下降功能，其算法如下：

（1）当驾驶员侧的开关动作时，可以同时控制左右门玻璃升降；

（2）当车窗正在自动下降，本地或者远程的上升操作输入将终止当前的自动下降。

车身控制器对门锁模块的控制方法，其特征在于，其预设算法包括：

（1）当点火钥匙拔出且车门关闭，通过按压遥控钥匙的“闭锁”键或触动车内的中央门锁开关闭锁；

（2）在任何状态下，通过操作车内的中央门锁开关闭锁档，可以将所有门闭锁；

（3）当遥控解锁后，20S内车门没有打开，所有门自动闭锁；

（4）当KEY ON档有效，车身控制器收到从安全气囊电控单元ECU收到“碰撞发生”的信号后解锁2次。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (6)

1.一种商用车系统车身控制器，其特征在于：包括有壳体、设置于壳体内的电源芯片、及与电源芯片电连接的集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块；所述车身控制器与各个模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；

所述车身控制器与诊断仪、仪表模块、发动机模块通过CAN线连接；

集成电动车窗控制器模块接收玻璃升降信号，雾灯控制模块接收雾灯开关信号，转向灯控制模块接收转向灯开关信号，中控锁模块接收中控锁开关信号，室内灯管理模块接收室内灯开关信号，大灯管理模块接收大灯开关信号；

所述车身控制器根据上述各模块接收的信号进行相应操作。

2.根据权利要求1所述的商用车系统车身控制器，其特征在于：所述车身控制器还包括有安全气囊控制模块并通过接收安全气囊的碰撞信号，通过此信号，来实现碰撞开锁的功能。

3.根据权利要求1或2所述的商用车系统车身控制器，其特征在于：所述车身控制器通过线束硬线连接至四门玻璃升降开关，驱动连接左右门玻璃升降电机。

4.一种商用车系统车身控制器控制方法，其特征在于：采用如下步骤：

（1）车身控制器与集成电动车窗控制器模块、雾灯控制模块、转向灯控制模块、中控锁模块、室内灯管理功能与大灯管理模块之间采用基于CAN2.0B的SAE J1939通信；

（2）车身控制器接收上述各模块的信号；

（3）车身控制器根据接收到的信号以及预设的算法，驱动各个模块做相应的操作。

5.根据权利要求4所述的商用车系统车身控制器控制方法，其特征在于：所述车身控制器对集成电动车窗控制器模块的控制方法，根据玻璃升降开关的状态驱动玻璃升降电机进行自动上升，或手动上升，或自动下降，或手动下降功能，其算法如下：

（1）当驾驶员侧的开关动作时，可以同时控制左右门玻璃升降；

（2）当车窗正在自动下降，本地或者远程的上升操作输入将终止当前的自动下降。

6.根据权利要求4所述的商用车系统车身控制器控制方法，其特征在于：车身控制器对门锁模块的控制方法，其特征在于，其预设算法包括：

（1）当点火钥匙拔出且车门关闭，通过按压遥控钥匙的“闭锁”键或触动车内的中央门锁开关闭锁；

（2）在任何状态下，通过操作车内的中央门锁开关闭锁档，可以将所有门闭锁；

（3）当遥控解锁后，20S内车门没有打开，所有门自动闭锁；

（4）当KEY ON档有效，车身控制器收到从安全气囊电控单元ECU收到“碰撞发生”的信号后解锁2次。