CN204586746U - 一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板。该装置包括：电源模块、信号采集模块和主控模块，其中，电源模块，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定幅值的电压；信号采集模块，与主控模块及电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从汽车OBD接口或汽车总线中采集原车信号，并发送给主控模块；主控模块，与信号采集模块和电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。本实用新型实施例解决了需要通过破坏原车线路来获取汽车车门开关信号的问题。

Description

一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板。

背景技术

底盘高的车辆，如卡车、SUV和四轮驱动车，因地面和车辆地板之间的距离很大，给人们出入车辆带来不便，鉴于此，一些汽车改装厂提供了在汽车两侧安装脚踏板的解决方案，但由于脚踏板安装后超出了原车宽度，增加了行车中挂蹭事故的隐患，同时影响美观，因此，一种可扩展/收缩的汽车踏板应运而生，由于汽车踏板的扩展/伸缩是在汽车开关门的时候使用的，因此普遍采用根据汽车车门的开关状态控制汽车踏板扩展/伸缩的方式。现有技术中，获取汽车车门开关状态的方式主要有两种：一是接线到汽车内部灯的感应信号或接门锁信号，此方式需要拆卸每个车门的侧板、破坏原车线路，安装不方便且容易造成损坏；二是在门侧粘贴安装磁式信号感应器，通过磁式信号感应器获取车门的开关状态，但磁式信号感应器容易掉，而且在洗车是容易损坏。

综上所述，现有技术中获取汽车车门开关状态的方式，存在需破坏原车线路、安装复杂的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供了一种汽车门信号转换器，包括：电源模块、信号采集模块和主控模块；

该电源模块，分别与所述信号采集模块和所述主控模块电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述信号采集模块和所述主控模块提供预定电压幅值的电能；

该信号采集模块，分别与所述主控模块及所述电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并将所述原车信号发送至所述主控模块；

该主控模块，分别与所述信号采集模块和所述电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，并根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。

优选的，还包括：

OBD连接线，所述OBD连接线包括与所述汽车OBD接口匹配的第一OBD插头、与所述信号采集模块电连接的连接头、备用OBD接口，以及连接所述第一OBD插头、所述连接头和所述备用OBD接口的连接线束；所述原车信号顺序通过所述第一OBD插头、所述连接线束及所述连接头传输至所述信号采集模块。

优选的，还包括：

转换器OBD接口，所述转换器OBD接口分别与所述电源模块及所述信号采集模块电连接，包括所述电源模块输入接口和所述信号采集模块输入接口集成在一起的接口；

所述转换器OBD接口与所述OBD连接线的连接头电连接，用于向所述电源模块供电和将所述原车信号传输至所述信号采集模块。

优选的，所述信号采集模块包括CAN收发器，和/或LIN收发器。

优选的，所述主控模块中内嵌有CAN控制器，和/或LIN控制器。

优选的，还包括：与所述主控模块电连接的信号输出接口，用于接收所述主控模块输出的所述汽车踏板控制信号，并通过三极管放大方式对所述汽车踏板控制信号进行放大处理并输出。

优选的，所述电源模块包括串联的第一变压单元和第二变压单元，所述第一变压单元用于将汽车电源电流由12V电压降低至5V电压，所述第二变压单元用于将5V的汽车电源电流降低至3.3V。

优选的，所述电源模块包括自恢复保险丝。

优选的，还包括：与所述信号输出接口电连接的无线传输模块，用于接收所述信号输出接口发出的汽车踏板控制信号，并将所述控制信号转换为无线信号并向汽车踏板ECU的无线接收模块发送所述无线信号。

本实用新型实施例还提供了一种汽车伸缩踏板，包括：可伸缩踏板部件、固定架、电机、传动机构、ECU和上述任一项汽车门信号转换器，所述汽车门信号转换器中的信号输出接口与所述ECU电连接，所述ECU与所述电机电连接，所述可伸缩踏板部件通过所述固定架与所述汽车车体连接，所述电机通过所述传动机构与所述可伸缩踏板部件连接，并驱动所述可伸缩踏板部件伸展/收缩。

本实用新型实施例提供的一种汽车门信号转换器及汽车伸缩踏板，该装置包括：电源模块、信号采集模块和主控模块，其中，电源模块，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定幅值的电压；信号采集模块，与主控模块及电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从汽车OBD接口或汽车总线中采集原车信号，并发送给主控模块；主控模块，与信号采集模块和电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。本实用新型实施例通过该装置直接从OBD接口或汽车总线接口的原车信号中识别出门动作信号，进而解决了需要通过破坏原车线路来获取汽车车门动作信号的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种汽车门信号转换器的模块连接示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的主控模块内部电路示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的电源模块的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的电源模块内部电路示意图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的CAN收发器的电路示意图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的LIN收发器的电路示意图；

图7示出了本实用新型实施例所提供的信号输出接口示意图；

图8示出了本实用新型优选实施例所提供的模块连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种汽车门信号转换器和汽车伸缩踏板，下面结合附图对本实用新型提供的实施例进行详细说明。

如图1所示，其为本实用新型提供的一种汽车门信号转换器的模块连接示意图。该汽车门信号转换器包括：

电源模块101，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定电压幅值的电能；

信号采集模块102，与所述主控模块103及所述电源模块101均电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并将所述原车信号发送给所述主控模块103；

OBD即车载自动诊断系统，是汽车上安装的用来监控发动机运行状况和尾气处理系统工作状态的系统，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，目前大部分汽车上都有预留的OBD接口，通过所述OBD接口，利用标准的诊断仪器可以以故障码的形式读取相关信息，以便进行故障诊断。由于OBD是与汽车总线连接的，而汽车总线又与全车各个位置的传感器连接，因此，可通过OBD接口采集到原车信号，所述原车信号包括汽车总线中的来自各个位置的传感器的信号。

由于通过OBD接口采集原车信号不会破坏原车线路，因此本实用新型中所述的信号采集模块102优选的与所述OBD接口电连接。但由于部分车型没有预留OBD接口，因此，所述的信号采集模块102也可以通过信号线直接连接到汽车总线上，因为汽车总线遍布全车网络，可在任一位置做节点接线，因此此种方式可以最小化的破坏原车线路，且接线快捷方便。

该信号采集模块102采用与汽车总线相同的通讯协议采集原车信号，且对所述原车信号有差动放大作用。

主控模块103，与所述信号采集模块102和所述电源模块101均电连接，用于接收所述信号采集模块102发出的所述原车信号，从所述原车信号中识别出门开关信号，根据所述门开关信号生成汽车踏板控制信号。

本实用新型提供的一个实施例中，所述主控模块103采用微控制器，所述微控制器上集成有协议控制器、运算器和存储器，该运算器分别于协议控制器和存储器电连接，协议控制器外接信号采集模块，该运算器外接信号输出接口。

所述协议控制器采用与所述汽车总线相同的数据协议，用于控制报文数据帧的发送和接收，主要起报文解析和串行转并行的作用。

由于原车信号是多频信号，是通过不同波特率的报文传输的，因此所述协议控制器首先通过滤波获得预定波特率的原车信号，然后对所述预定波特率的原车信号的报文进行拆封、解读后获得所述报文的标识符，通过与预定的门开关信号的标示符进行比较，即可识别该预定波特率的原车信号是否为门开关信号，并将所述门开关信号发送到所述运算器。

由于所述运算器要求输入的数据是并行数据，因此，所述协议控制器与所述运算器之间是通过并行接口连接的。而为了传输较远的距离，减少信号受干扰失真的问题，所述汽车总线中的原车信号普遍采用串行数据收发，因此，所述协议控制器还需要将所述汽车总线上的串行位流数据转换为并行数据，再通过并行接口将所述并行数据传输给所述运算器。

所述存储器用于存储预定的程序或参数，由于不同的车型、不同的传感器传输的信号的报文的标示符可能是不同的，因此，在所述汽车门信号转换器运行前，需要预先编写程序和设定相应的参数，然后将所述程序和所述参数写入到所述存储器中，以供所述运算器调取。所述参数包括不同车型的汽车总线信号的报文的标识符、不同车型对应的各个车门信号的报文的标识符以及所述程序需要的用于根据所述门开关信号生成汽车踏板控制信号的参数。所述程序用于根据所述门开关信号生成汽车踏板控制信号，具体包括：

当左侧任一车门打开时，生成控制左侧汽车踏板伸展的信号；

当左侧全部车门都关闭时，生成控制左侧汽车踏板收缩的信号；

当右侧任一车门打开时，生成控制右侧汽车踏板伸展的信号；

当右侧全部车门都关闭时，生成控制右侧汽车踏板收缩的信号；

所述存储器采用flash或ROM。

所述运算器接收所述协议控制器发出的并行信号，并调用所述存储器中存储程序和参数根据所述门开关信号逻辑生成汽车踏板控制信号。

具体的，本实施例示出一种主控模块内部电路示意图，如图2所示，该主控模块103为微控制器，所述微控制器上集成了控制器和运算器，该微控制器为STM32F103高性能32位ARM芯片，该芯片即保证运行速度和可靠性，也保证了整机设计成本的性价比，同时为后续功能升级预留了相当的接口，图中针脚32：CANRXD、针脚33：CANTXD分别与CAN收发器1021中的针脚4：CANRXD、针脚1：CANTXD电连接，并进行相应的信号传输；图中针脚21：KTXD、针脚22：KRXD分别与LIN收发器1202中的针脚4：KTXD、针脚1：KRXD电连接，并进行相应的信号传输；图中针脚27：DA、针脚28：DB分别与信号输出接口104中的针脚1：DA、针脚2：DB电连接，并进行相应的信号传输。

由于汽车电源的电压为标准的12V，而所述汽车门信号转换器内部各信号处理模块的工作电压为3V-5V不等，因此，在本实用新型提供的实施例中，所述电源模块101至少包括两个变压单元，以提供至少两种工作电压。如图3所示为本实用新型提供的实施例中电源模块的结构示意图，包括第一变压单元1011和第二变压单元1012，所述第一变压单元1011将12V汽车电源变压为5V，所述第二变压单元1012将所述5V电源变压为3.3V。优选的，所述第一变压单元1011和所述第二变压单元1012使用电源转换芯片。

具体的，可以选择2颗先进的LDO电源转换芯片，实现2个变单元的功能，具体电路示意图如图4所示，第一变压单元1011包括电容C1、C2、C3、二极管D1、转换芯片78M05，二极管D1正极串联在电源输入端，电容C1的一端、C2的一端、C3的一端和转换芯片78M05的地端均接地，电容C1另一端与二极管D1负极连接，电容C1、C2并联，C2正极端与转换芯片78M05Vin接脚连接，转换芯片78M05输出5V电压一端与电容C3正极连接；第二变压单元1012包括电容C4、C5、C6、转换芯片LM1117，电容C4的一端、C5的一端、C6的一端、转换芯片LM1117的地端均接地，电容C5、C6并联，C4正极端与转换芯片LM1117Vin接脚连接，转换芯片LM1117输出3.3V电压一端与电容C5正极连接。可选的，所述电源模块101包括自恢复保险丝，避免异常情况下对电路核心部分的冲击。

对于信号采集模块102，本实施例提供的汽车门信号转换器优选的适用于汽车的CAN总线，相应的，所述信号采集模块102可采用CAN收发器1021，其主要功能是对CAN总线的信号进行差动放大，获得差分信号。采用CAN收发器1021，可以提高系统的抗干扰能力、保护总线、降低射频干扰(RFI)以及实现热防护等功能。

如图5所示为本实用新型提供的实施例中CAN收发器1021的电路示意图，图中针脚6、7分别接CAN总线的CANL线和CANH线，是CAN收发器1021与CAN总线接收数据和发送数据的通道；针脚1、4分别连接所述主控模块103中CAN控制器接收数据和发送数据的接口；针脚3连接电源模块101的5V端口，针脚2接地；针脚8用于斜率电阻输入，针脚5用于参考电压输出，具体的，可选择飞利浦最新的CAN总线收发芯片实现CAN收发器1021的功能，该收发器1021包括：电阻R8、R11、R12、电容C9、电容C10和收发芯片TJA1042，其中，电阻R11一端与收发芯片TJA1042中的5号引脚Vre连接，另一端与电源模块101输出端3.3V电压端连接，电阻R8的一端、电容C9的一端、电容C10的一端均接地，电阻R8另一端与收发芯片TJA1042中的8号引脚S连接，电容C9另一端与收发芯片TJA1042中的7号引脚CANH连接，电容C10另一端与收发芯片TJA1042中的6号引脚CANL连接，电阻R12两端分别与收发芯片TJA1042中的7号引脚CANH和6号引脚CANL连接，该收发器1021专为汽车行业的高速CAN总线应用设计，传输速率高达1Mbit/s，具有极低的电磁辐射(EME)特性和超强的抗电磁干扰(EMI)性能，完全符合ISO 11898-2标准。

相应的，所述主控模块103上集成的协议控制器可采用CAN控制器。所述CAN控制器采用CAN协议，用于控制报文数据帧的发送和接收，主要起报文解析和串行转并行的作用。

对于汽车采用CAN总线的情况，在本实用新型提供的实施例中，所述信号采集模块102采用了上述CAN收发器1021，所述主控模块103中的协议控制器采用CAN控制器；而对于汽车采用LIN总线的情况，本实用新型提供的实施例也给出了相应的实施方式，即所述信号采集模块102采用了LIN收发器1022，所述主控模块103中的协议控制器采用LIN控制器。

如图6所示为本实用新型提供的实施例中LIN收发器1022的电路示意图，图中针脚6接LIN总线，是LIN收发器1022与LIN总线接收数据和发送数据的通道；针脚1、4分别连接LIN控制器接收数据和发送数据的接口，同样的，可选择一颗飞利浦的LIN总线收发芯片TJA1020实现LIN收发器1022功能，该收发器1022包括：电阻R5、R13、R14、二极管D4和收发芯片TJA1020，其中，电阻R5一端与收发芯片TJA1020中的1号引脚RXD连接，另一端与电源模块101输出端3.3V电压端连接并接到收发芯片TJA1020中的8号引脚INH，电阻R14一端与二极管D4负极串联后电阻R14一端与收发芯片TJA1020中的6号引脚LIN连接，二极管D4正极与收发芯片TJA1020中的8号引脚INH连接，该芯片波特率最高达20kbps，在睡眠模式下电流消耗极低，可实现本地或远程唤醒.总线终端和电池管脚可防止汽车环境下的瞬变(ISO7637)。

相应的，所述主控模块103的协议控制器可采用LIN控制器。

需要说明的是，上述实施例中的主控模块103以微控制器为例进行了说明，其中CAN控制器和LIN控制器是集成到所述微控制器上的，但在现有技术中，所述CAN控制器和LIN控制器也可以是独立的，其仍然可通过与运算器电连接后组成所述主控模块103，其也在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型提供的一个实施例中，所述汽车门信号转换器还包括：OBD连接线，所述OBD连接线包括与所述汽车OBD接口匹配的第一OBD插头、与所述信号采集模块102电连接的连接头、与所述汽车OBD接口一致的备用OBD接口以及连接所述第一OBD插头、所述连接头及所述备用OBD接口的连接线束；所述原车信号顺序通过所述汽车OBD接口、所述第一OBD插头、所述连接线束及所述连接头传输至所述信号采集模块102。

一般情况下，所述第一OBD插头为公头，所述汽车OBD接口和所述备用OBD接口为母头，但也不排除所述第一OBD插头为母头，所述汽车OBD接口和所述备用OBD接口为公头的情况。

在本实用新型提供的一个实施例中，所述信号采集模块102是CAN收发器1021或LIN收发器1022，他们的对外接口都采用串行接口，因此，所述与所述信号采集模块102电连接的连接头可采用与所述串行接口相匹配的串行插头，将所述串行插头插入所述串行接口，即可完成电连接。

以上均属于本实用新型提供的实施例的变更实施方式，现有技术中仍有其他实施方式，在此不再赘述，其均在本实用新型的保护范围之内。

由于汽车OBD接口中设有CAN总线端子，因此使用OBD接口插头，可充分利用原车线路，在不破坏原车线路的情况下，只需要将所述OBD接口插头插入所述汽车OBD接口，即可实现CAN总线信号的获取，其中就包含有汽车门的开关状态信号，安装方便、且不会因拆卸电路影响美观。

同时由于汽车OBD接口中还设有汽车电源端子，因此，可以将电源模块101的输入端一并使用OBD连接线连接到汽车OBD接口，即可只使用一束线完成电源及信号的获取，避免单独接电源线占用汽车电源接口的问题，同时减少线束，整洁美观。

考虑到汽车OBD接口是用于汽车诊断的，如果占用了这个接口，那对后续汽车诊断维修会造成不便，因此，本实用新型提供的一个实施例中，从所述OBD连接线的线束中接出一个OBD接口用作预留，这样就构成一分二分线器，解决了占用OBD接口的问题。其中预留OBD接口与所述汽车OBD接口一致，以保护原车维护硬件，但不排除所述预留的OBD接口与汽车OBD接口相反的情况，另外，所述预留的OBD接口也不限于一个，可根据实际需求设定。以上均为本实用新型的实施例的变更，均在本实用新型的保护范围之内。

在上述实施例中，所述OBD连接线与所述信号采集模块102之间是通过串口连接的，考虑到要将电源模块101一并通过OBD连接线连接到汽车OBD接口，本实用新型提供的一个实施例中，所述汽车门信号转换器还包括：转换器OBD接口，所述转换器OBD接口分别与所述电源模块101及所述信号采集模块102均电连接，用于作为一个集成的电路接口通过所述OBD连接线与所述汽车OBD接口电连接。

相应的，所述转换器OBD接口与所述OBD连接线的所述连接头电连接，用于向所述电源模块101供电和将所述原车信号传输至所述信号采集模块102。

本汽车门信号转换器发出的信号是用于控制汽车伸缩踏板伸展/收缩的，为避免所述主控模块103输出的信号较微弱而被忽略，或在传输过程中收到干扰而失真，本实用新型提供的实施例还包括：信号输出接口104，用于对所述主控模块103输出的信号进行放大。保证向所述汽车伸缩踏板完整、准确地发送所述主控模块103输出的信号。

如图7所示为本实用新型提供的实施例中的信号输出接口示意图，其包括2个NPN三极管，通过2个NPN三极管提供2个集电极开路(OC)，第一NPN三极管的基极与电阻R1、R2连接，发射极接地并与电阻R2连接，集电极为DoorA，R1另一端为DA；第二NPN三极管的基极与电阻R3、R4连接，发射极接地并与电阻R4连接，集电极为DoorB，R1另一端为DB，图中DA接主控模块103输出的左侧汽车踏板控制信号引脚，DB接主控模块103输出的右侧汽车踏板控制信号引脚，DoorA端子电性连接汽车左侧伸缩踏板的驱动器，DoorB端子电性连接汽车左侧伸缩踏板的驱动器，此处从端子DoorA、DoorB输出的2根线分别与左右电动踏板，避免电动踏板去破线，或者在有的车型上无此连接线，使用该汽车门信号转换器就可以适用于大部分车型。

考虑到汽车门信号转换器与汽车伸缩踏板间还需要接线，本实用新型提供的一个实施例中，还包括与所述信号输出接口104电连接的无线传输模块，用于接收所述信号输出接口104发出的信号，并将所述信号转换为无线信号并发送到所述汽车踏板ECU的无线接收模块。

由于不同的车型、不同的传感器采用的CAN总线的信号波特率可能是不同的，因此，在所述汽车门信号转换器运行前，需要进行参数匹配，所述参数匹配的方法包括：

首先通过上位机软件下发车型指令，下位机根据车型指令从主控模块103中的存储器中调取对应车型的CANBUS ID；

下位机上电后先初始化主控模块103的外设资源，主要用到定时器，串口UART，CAN控制器等；

根据保存的车型指令从主控模块103中的存储器中读取相应的CANBUS ID，分别为左前门，右前门，左后门，右后门的CANBUSID；

识别汽车CAN总线波特率，并以相应的波特率和CANBUS ID初始化所述CAN控制器；

在CANBUS的接收中断中判断接收的CANBUS ID与4个门的ID是否一致，如果一致，再根据4个门对应的字节顺序判断门的开关状态。

考虑到汽车车型较多，部分车型没有预先设定的相关参数或程序，因此，4个门对应的CANBUS ID和算法可以通过上位机来标定，理论上支持的车型是无穷多的。

如图8所示为本实用新型提供的一个汽车门信号转换器的优选实施例的模块连接示意图，所述汽车门信号转换器包括：电源模块101、信号采集模块102、主控模块103、信号输出接口104、转换器OBD接口105以及备用OBD接口106。其输入端通过OBD连接线与汽车OBD接口201电连接，其输出端通过信号线与汽车踏板ECU301电连接。

所述电源模块101与所述转换器OBD接口105中的电源端子电连接，并通过OBD连接线与所述汽车OBD接口201中的电源端子电连接，从而获得12V的汽车电源输入。所述电源模块101包括串联的第一变压单元1011和第二变压单元1012，并通过所述第一变压单元1011将所述12V的汽车电源变压为5V电源，再通过所述第二变压单元1012将所述5V电源变压为3.3V电源。从而为所述信号采集模块102、主控模块103以及信号输出接口104供应5V和3.3V的电源。

所述信号采集模块102包括CAN收发器1021和LIN收发器1022，所述CAN收发器1021应用于汽车采用CAN总线的情形，所述LIN收发器1022应用于汽车采用LIN总线的情形，所述CAN收发器1021和LIN收发器1022与所述转换器OBD接口105中对应的端子电连接，并通过OBD连接线与所述汽车OBD接口201中对应的端子电连接，从而通过所述汽车OBD接口201采集到汽车总线中的原车信号，并分别发送至主控模块103中的CAN控制器1031和LIN控制器1032。

所述转换器OBD接口105采用国际标准的16针OBD接口母头，考虑到OBD连接线占用了汽车OBD接口201，为了不影响所述汽车OBD接口201的日常使用，在所述OBD连接线的线束中另外分出一备用OBD接口106，所述备用OBD接口106采用与所述汽车OBD接口201相同的接口，也是16针OBD接口母头。

所述主控模块103包括CAN控制器1031、LIN控制器1032、运算器1033和存储器1034，所述CAN控制器1031和所述LIN控制器1032均与所述运算器1033并行连接。所述CAN控制器1031和所述LIN控制器1032从所述CAN收发器1021和LIN收发器1022接收到原车信号后，识别出所述原车信号中的门开关信号，并将所述门开关信号转换成并行数据发送给所述运算器1033，所述运算器1033再从所述存储器1034中调取预先存储的程序和参数，根据所述门开关信号逻辑生成汽车踏板控制信号，并将所述汽车踏板控制信号发送给所述信号输出接口104。

所述信号输出接口104包括彼此独立的第一三极管1041和第二三极管1042，所述第一三极管1041和第二三极管1042接收到所述运算器1033发出的汽车踏板控制信号后，对其进行放大处理后，发送到所述汽车踏板ECU301上，分别控制左侧汽车踏板和右侧汽车踏板的伸缩。

以上为本实用新型提供的一种汽车门信号转换器的实施例。

本实用新型实施例提供的装置中包括：电源模块101、信号采集模块102和主控模块103，该电源模块101，与汽车门信号转换器的各模块均电连接，用于对汽车电源电压进行变压处理，并为所述汽车门信号转换器的各模块提供预定幅值的电压；该信号采集模块102，与所述主控模块103及所述电源模块101均电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并发送给所述主控模块103；该主控模块103，与所述信号采集模块102和所述电源模块101均电连接，用于接收所述信号采集模块102发出的所述原车信号，从所述原车信号中识别出门开关信号，根据所述门开关信号生成汽车踏板控制信号。本实用新型实施例提供的通过OBD接口采集原车信号的汽车门信号转换器解决了需要通过破坏原车线路来获取汽车车门动作信号的问题。当汽车没有预留OBD接口时，本实用新型实施例提供的通过信号线直接连接到汽车总线上的汽车门信号转换器也可最小化的破坏原车线路，且接线快捷方便。

本实用新型还提供一种汽车伸缩踏板，包括：伸缩踏板、固定架、电机、传动机构、ECU和本实用新型提供的汽车门信号转换器，所述汽车门信号转换器与所述ECU电连接，所述ECU与所述电机电连接，所述可伸缩踏板部件通过所述固定架连接到汽车车体，所述电机通过所述传动机构与所述可伸缩踏板部件连接，并驱动所述可伸缩踏板部件伸展/收缩。

本实用新型提供的一种汽车伸缩踏板的实施例中，所述汽车门信号转换器通过OBD接口插头插入到汽车OBD接口，即可对所述汽车门信号转换器供电，所述汽车门信号转换器从汽车CAN总线采集信号，经滤波后获得汽车车门状态信息，再经逻辑运算后生成车门开关信号，并将其发送到所述ECU，所述ECU根据接收到的车门开关信号控制汽车伸缩踏板的伸展/收缩。

所述逻辑运算是基于下述逻辑进行的：

若汽车左侧至少一扇车门由关闭状态变为打开状态，则生成左侧车门打开信号；

若汽车右侧至少一扇车门由关闭状态变为打开状态，则生成右侧车门打开信号；

若汽车左侧所有车门变为关闭状态，则生成左侧车门关闭信号；

若汽车右侧所有车门变为关闭状态，则生成右侧车门关闭信号。

所述ECU获得车门打开信号后控制汽车伸缩踏板伸展，获得车门关闭信号后，控制所述汽车伸缩踏板收缩。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车门信号转换器，其特征在于，包括：电源模块、信号采集模块和主控模块；

所述电源模块分别与所述信号采集模块和所述主控模块电连接，用于对汽车电源进行变压处理，并为所述信号采集模块和所述主控模块提供预定电压幅值的电能；

所述信号采集模块，分别与所述主控模块及所述电源模块电连接，并与汽车OBD接口或汽车总线电连接，用于从所述汽车OBD接口或所述汽车总线中采集原车信号，并将所述原车信号发送至所述主控模块；

所述主控模块，分别与所述信号采集模块和所述电源模块电连接，用于接收所述信号采集模块发出的所述原车信号，并根据从所述原车信号中识别出的门开关信号，生成汽车踏板控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，还包括：

OBD连接线，所述OBD连接线包括与所述汽车OBD接口匹配的第一OBD插头、与所述信号采集模块电连接的连接头、备用OBD接口，以及连接所述第一OBD插头、所述连接头和所述备用OBD接口的连接线束；所述原车信号顺序通过所述第一OBD插头、所述连接线束及所述连接头传输至所述信号采集模块。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，还包括：

转换器OBD接口，所述转换器OBD接口分别与所述电源模块及所述信号采集模块电连接，包括所述电源模块输入接口和所述信号采集模块输入接口集成在一起的接口；

所述转换器OBD接口与所述OBD连接线的连接头电连接，用于向所述电源模块供电和将所述原车信号传输至所述信号采集模块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，所述信号采集模块包括CAN收发器，和/或LIN收发器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，所述主控模块中内嵌有CAN控制器，和/或LIN控制器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，还包括：与所述主控模块电连接的信号输出接口，用于接收所述主控模块输出的所述汽车踏板控制信号，并通过三极管放大方式对所述汽车踏板控制信号进行放大处理并输出。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，所述电源模块包括串联的第一变压单元和第二变压单元，所述第一变压单元用于将汽车电源电流由12V电压降低至5V电压，所述第二变压单元用于将5V的汽车电源电流降低至3.3V。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，所述电源模块包括自恢复保险丝。

9.根据权利要求6所述的一种汽车门信号转换器，其特征在于，还包括：与所述信号输出接口电连接的无线传输模块，用于接收所 述信号输出接口发出的汽车踏板控制信号，并将所述控制信号转换为无线信号并向汽车踏板ECU的无线接收模块发送所述无线信号。

10.一种汽车伸缩踏板，其特征在于，包括可伸缩踏板部件、固定架、电机、传动机构、ECU和权利要求1至权利要求9任一项汽车门信号转换器，

所述汽车门信号转换器中的信号输出接口与所述ECU电连接，

所述ECU与所述电机电连接，

所述可伸缩踏板部件通过所述固定架与所述汽车车体连接，所述电机通过所述传动机构与所述可伸缩踏板部件连接，并驱动所述可伸缩踏板部件伸展/收缩。