JP2022047413A - モータモジュール、管理モジュール、車載機器制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
2A、2B、2C、2D モータモジュール
3A スイッチモジュール(管理モジュール、操作モジュール、第1スイッチモジュール、第2スイッチモジュール)
3B、3C、3D スイッチモジュール(操作モジュール、第2スイッチモジュール)
4 ネットワーク
21 制御部
21a 揮発性メモリ(メモリ)
22 駆動部
23 モータ
24 通信部
25 接続部
31a 揮発性メモリ(記憶部)
31b 不揮発性メモリ(記憶部)
Ai、Bi、Ci、Di 識別情報
Ap、Bp、Cp、Dp パラメータ情報
100 パワーウインドウシステム
Claims (10)
- 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、
前記モータを駆動する駆動部と、
前記駆動部を動作させて前記モータの駆動を制御することにより前記車載機器を動作させる制御部と、を備えたモータモジュールにおいて、
前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部と、
前記車載機器を動作させるために操作する操作モジュールが、前記ネットワークを経由せずに接続される接続部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作モジュールとの接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、対応する前記車載機器の識別情報を決定し、
当該モータモジュールを管理する管理モジュールから送信されて前記通信部により受信した制御情報のうち、前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させ、
前記操作モジュールの操作状態に応じて当該操作モジュールから前記接続部を経由して入力された操作信号に基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とするモータモジュール。 - 請求項1に記載のモータモジュールにおいて、
前記制御部は、
前記操作モジュールとの1対1での接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、前記車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を内部に有するメモリに記憶させるとともに、前記通信部により前記ネットワークを経由して前記管理モジュールへ通知し、
前記管理モジュールから送信された前記制御情報として、対応する前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報と、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、前記通信部によりそれぞれ受信し、このうち前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された前記パラメータ情報を前記メモリに記憶させ、
前記管理モジュールから受信した前記動作指令情報のうち前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または前記操作モジュールから入力された前記操作信号と、前記メモリに記憶された前記パラメータ情報とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とするモータモジュール。 - 請求項1または請求項2に記載のモータモジュールにおいて、
前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
前記管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作する第1スイッチモジュールから成り、
前記操作モジュールは、前記所定の席に設けられた第2スイッチモジュールから成り、
前記制御部は、
前記第1スイッチモジュールの遠隔操作状態に応じて当該第1スイッチモジュールから送信されて前記通信部により受信した、前記パワーウインドウ機構の開閉動作を命じる動作指令情報のうち、前記車載機器の識別情報と一致する識別情報が付帯された動作指令情報に基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させ、
前記第2スイッチモジュールの操作状態に応じて当該第2スイッチモジュールから前記接続部を経由して入力された操作信号に基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させる、ことを特徴とするモータモジュール。 - 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータを有したモータモジュールとの間で、前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行って、前記モータモジュールを管理する管理モジュールであって、
前記車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を備え、
前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
受信した前記識別情報が、前記記憶部に記憶された前記識別情報と一致する場合に、当該識別情報を、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための制御情報に付帯させて、当該制御情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信する、ことを特徴とする管理モジュール。 - 請求項4に記載の管理モジュールにおいて、
前記記憶部には、前記モータモジュールが前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、前記車載機器の識別情報と対応するように予め記憶され、
前記モータモジュールから受信した前記車載機器の識別情報が前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致する場合は、前記制御情報として、当該識別情報と対応する前記パラメータ情報と、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報とを、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールにそれぞれ送信し、
前記受信した前記車載機器の識別情報が前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致しない場合は、異常を示す信号を出力する、ことを特徴とする管理モジュール。 - 請求項5に記載の管理モジュールにおいて、
前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
当該管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作するためのスイッチモジュールから成り、
前記スイッチモジュールの遠隔操作状態に応じて前記パワーウインドウ機構の開閉動作を命じる前記動作指令情報に、前記記憶部に記憶された当該パワーウインドウ機構の識別情報を付帯させた状態で、当該動作指令情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信する、ことを特徴とする管理モジュール。 - 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータを有し、当該モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるモータモジュールと、
前記モータモジュールを管理する管理モジュールと、を含み、
前記モータモジュールと前記管理モジュールとが前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う車載機器制御システムであって、
前記モータモジュールは、前記車載機器の識別情報を決定して、当該識別情報を前記ネットワークを経由して前記管理モジュールに送信し、
前記管理モジュールは、
前記車載機器の識別情報が予め記憶された記憶部を有し、
前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
受信した前記識別情報が、前記記憶部に記憶された前記識別情報と一致する場合に、当該識別情報を、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための制御情報に付帯させて、当該制御情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
前記モータモジュールは、
前記管理モジュールから前記ネットワークを経由して受信した前記制御情報のうち、決定した前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された制御情報に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とする車載機器制御システム。 - 請求項7に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車載機器を動作させるために操作する操作モジュールをさらに含み、
前記モータモジュールは、
前記操作モジュールが前記ネットワークを経由せずに接続される接続部を有し、
前記操作モジュールとの接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、前記車載機器の識別情報を決定し、当該識別情報を内部に有するメモリに記憶させるとともに、前記ネットワークを経由して前記管理モジュールへ送信し、
前記管理モジュールの前記記憶部には、前記モータモジュールが前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させるための前記車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報が、前記車載機器の識別情報と対応するように予め記憶され、
前記管理モジュールは、
前記モータモジュールから送信された前記車載機器の識別情報を、前記ネットワークを経由して受信し、
受信した前記識別情報が前記記憶部に記憶された前記識別情報と一致する場合は、前記制御情報として、当該識別情報と対応する前記パラメータ情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
前記モータモジュールは、前記管理モジュールから送信された前記パラメータ情報を前記ネットワークを経由して受信し、そのうち前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯されたパラメータ情報を前記メモリに記憶させ、
前記管理モジュールは、前記制御情報として、前記車載機器の動作を命じる動作指令情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
前記モータモジュールは、前記管理モジュールから受信した前記動作指令情報のうち、前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報、または前記操作モジュールから入力された前記操作信号と、前記メモリに記憶された前記パラメータ情報とに基づいて、前記駆動部により前記モータの駆動を制御して前記車載機器を動作させる、ことを特徴とする車載機器制御システム。 - 請求項8に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記管理モジュールは、前記パラメータ情報が必要であるか否かを示す要否情報を要求するリクエスト情報を、前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
前記モータモジュールは、前記ネットワークを経由して前記リクエスト情報を受信すると、前記パラメータ情報の要否を判断し、当該判断結果を示した前記要否情報に前記メモリに記憶された前記車載機器の識別情報を付帯させた状態で、当該要否情報を前記ネットワークを経由して前記管理モジュールに返信し、
前記管理モジュールは、前記モータモジュールから返信された前記要否情報を前記ネットワークを経由して受信し、当該受信した要否情報において前記パラメータ情報が必要であると示され、かつ当該受信した要否情報に付帯された前記車載機器の識別情報が前記記憶部に記憶された前記車載機器の識別情報と一致する場合は、当該識別情報に対応する前記パラメータ情報に当該識別情報を付帯させた状態で、当該パラメータ情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信する、ことを特徴とする車載機器制御システム。 - 請求項8または請求項9に記載の車載機器制御システムにおいて、
前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
前記管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作する第1スイッチモジュールから成り、
前記第1スイッチモジュールは、その遠隔操作状態に応じて前記パワーウインドウ機構の開閉動作を命じる前記動作指令情報に、前記パワーウインドウ機構の識別情報を付帯させた状態で、当該動作指令情報を前記ネットワークを経由して前記モータモジュールに送信し、
前記モータモジュールは、前記第1スイッチモジュールから送信されて前記ネットワークを経由して受信した前記動作指令情報のうち、決定した前記車載機器の識別情報と一致する情報が付帯された動作指令情報に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させ、
前記操作モジュールは、前記所定の席に設けられた第2スイッチモジュールから成り、
前記モータモジュールは、前記第2スイッチモジュールの操作状態に応じて前記接続部を経由して入力された操作信号に基づいて、前記モータの駆動を制御して前記パワーウインドウ機構を開閉動作させる、ことを特徴とする車載機器制御システム。
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