JP2022048663A - モータモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】故障などの非常時においても車載機器を安全に動作させ、かつ利便性を確保する。【解決手段】モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（車載機器）に特化したモータ制御用のパラメータ情報を、運転席のスイッチモジュール３Ａから受信する。その後、パラメータ情報が揮発性メモリ２１ａに記憶されている場合は、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号とパラメータ情報とに基づいて、所定のトルクを出力するようにモータ２３を駆動し、対応するパワーウインドウ機構の窓ガラスを開閉動作させる。一方、パラメータ情報が揮発性メモリ２１ａに記憶されていない場合は、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号に基づいて、最大のトルクを出力するようにモータ２３を一定時間駆動した後に停止して、対応するパワーウインドウ機構の窓ガラスを閉方向に寸動させる。【選択図】図１０

Description

本発明は、車両に搭載されたパワーウインドウ機構などの車載機器を動作させるためのモータモジュールに関する。

自動車などの車両に搭載された車載機器を動作させるため、たとえば特許文献１に開示されているような、モータモジュールが用いられている。このモータモジュールは、車載機器の動力源であるモータと、モータの回転軸の回転を減速する機構と、モータの回転数を検出するセンサと、モータを駆動する駆動部と、駆動部を動作させてモータの駆動を制御する制御部などが一体化されたものである。

また、上記の構成に加えて、車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、車両に構築されたＬＡＮやＣＡＮなどのネットワークを経由して、他のモジュールや装置と通信を行う通信部が一体化されたモータモジュールもある。たとえば特許文献２および特許文献３には、そのようなモータモジュール（子機）と、当該モータモジュールを管理する管理モジュール（親機）とを含んだ車載機器制御システムが開示されている。管理モジュールは、ＣＰＵなどから成る制御部と、メモリと、車両のネットワークを経由した通信を行う通信部などを備えたＥＣＵ（電子制御装置）、またはその他の機能を有するモジュールから構成されている。

モータモジュールが車載機器の動作を制御したり、管理モジュールがモータモジュールを制御したりするには、初期設定を行う必要がある。このため、特許文献２では、子機の識別情報と、親機が子機を制御するためのドライバ（ソフトウェア）とを、予め子機のメモリに記憶させておく。初期設定時に、子機は、自身のメモリに記憶された識別情報とドライバとを、ネットワークを経由して親機に送信する。親機は、子機から識別情報とドライバを受信すると、これらを関連付けてメモリに記憶させる。この後の運用時に、親機は、ドライバで示された条件に従う制御指令を識別情報とともに子機に送信する。子機は、当該制御指令を受信して、当該制御指令に基づいてモータなどの本体部の動作を制御し、車載機器を動作させる。

また、たとえば特許文献３には、子機が、ネットワークを経由して接続された親機または他の子機から印加される電圧に基づいて、自身の識別情報を決定する技術が開示されている。具体的には、親機に備わる電圧供給部に接続された電線に、複数の子機に備わる抵抗回路を直列に接続して、当該電線に電圧供給部から電圧を印加する。すると、子機が自身の抵抗回路の分圧値に基づいて、自身の識別情報を決定して、当該識別情報をメモリに記憶させる。

また、たとえば特許文献４には、モータとは別体の制御部において、車両のパワーウインドウ機構を安全に開閉動作させるように、モータの駆動を制御するための情報を学習する技術が開示されている。具体的には、モータの駆動状態に応じてパルス発生器が発生したパルス信号に基づいて、制御部が、モータの回転速度などの駆動状態と、窓ガラスの開閉位置などの窓の開閉状態とを検出する。そして、窓への異物の挟み込みがないときに、制御部が、モータの駆動状態に応じてパルス発生器が発生したパルス信号のパルス幅と、パルス幅の変化率とを学習して、これらを挟み込み判定用のパラメータ情報（閾値など）としてメモリに記憶させる。

一方、特許文献５～９には、安全性と利便性を考慮して、故障や不具合などが生じた場合に、モータやパワーウインドウ機構を寸動（インチング）させる技術が開示されている。具体的には、特許文献５では、モータに関わる故障が発生した場合、窓ガラスを一定変位量だけ移動させる。特許文献６では、窓枠センサに断線が発生した場合、窓ガラスの閉動作を寸動させる。特許文献７では、ユーザが意図せずに、窓ガラスが外力や自重で移動した後に、上昇スイッチがオンされると、モータを一定時間作動させた後に停止させて、窓ガラスの上昇をすぐに止める。特許文献８では、電圧降下により制御部がリセットされて、窓ガラスの絶対位置の学習処理が実行不可能になった場合、オート開閉操作の指令を受けても、その指令方向にモータを僅かな量だけ作動させた後、モータを停止させる。特許文献９では、窓ガラスの原点位置が未設定の場合、モータの駆動を制御して、所定カウント値だけ窓ガラスを断続的に作動させる。

国際公開第２０１０／１１０１１２号 特開２０１５－２０６４７号公報 特開２００６－２５６５４７号公報 国際公開第２００７／００４６１７号 台湾実用新案登録第４００９５７号公報 特開２００１－３６３９号公報 特開２０１７－２１０７９８号公報 特開２００２－２２９３号公報 特開２００８－２３１８７８号公報

モータモジュールにより車載機器を安全に動作させるには、当該車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報を、モータモジュールのメモリに予め記憶させておく必要がある。しかし、故障などの何らかの原因で、モータモジュールのメモリにパラメータ情報が記憶されなかった場合、モータモジュールにより車載機器を安全に動作させることができなくなるおそれがある。また、この場合、安全性を優先して、モータや車載機器の動作を禁止すると、ユーザの利便性が損なわれてしまう。

本発明の課題は、故障などの非常時においても車載機器を安全に動作させ、かつ利便性を確保することである。

本発明のモータモジュールは、車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、このモータを駆動する駆動部と、この駆動部を動作させてモータの駆動を制御することにより車載機器を動作させる制御部と、この制御部が車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部とを備える。制御部は、車載機器を動作させるための、当該車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報を、当該モータモジュールを管理する管理モジュールから通信部により受信して、メモリに記憶させる「パラメータ学習処理」を実行する。また、制御部は、パラメータ情報がメモリに記憶されている場合に、車載機器を操作するために外部から入力された操作信号と、パラメータ情報とに基づいて、モータが所定のトルクを出力するように、駆動部によりモータを駆動して、車載機器を動作させる「通常処理」を実行する。さらに、制御部は、パラメータ情報がメモリに記憶されていない場合に、外部から入力された操作信号に基づいて、モータが最大のトルクを出力するように、駆動部によりモータを一定時間駆動した後に停止して、車載機器を寸動させる「寸動処理」を実行する。

上記構成によると、モータモジュールはパラメータ学習処理により、車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報を、管理モジュールからネットワークを経由して受信して、内部に有するメモリに記憶させる。その後、パラメータ情報がモータモジュールのメモリに記憶されている場合、モータモジュールは、通常処理を実行し、外部から入力された操作信号とパラメータ情報とに基づいて、モータが所定のトルクを出力するように当該モータを駆動して、車載機器を動作させる。このため、モータモジュールがパラメータ情報を保有（記憶）している通常時には、操作信号に応じて、モータモジュールにより車載機器を安全かつ確実に動作させることができる。

また、故障などの何らかの原因で、パラメータ情報がモータモジュールのメモリに記憶されていない場合には、モータモジュールは、寸動処理を実行し、外部から入力された操作信号に基づいて、モータが最大のトルクを出力するように、当該モータを一定時間だけ駆動して、車載機器を寸動させる。このため、モータモジュールがパラメータ情報を保有（記憶）していない非常時においても、操作信号に応じて、モータモジュールにより車載機器を安全かつ確実に動作させることができ、ユーザの利便性も確保される。

本発明によれば、故障などの非常時においてもモータモジュールにより車載機器を安全に動作させ、かつ利便性を確保することができる。

実施形態のパワーウインドウシステムの構成図である。 図１の運転席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第１他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第２他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１の第３他席のスイッチモジュールとモータモジュールの詳細な構成図である。 図１のモータモジュールの動作を示したフローチャートである。 図１のパワーウインドウシステムの初期状態を示した図である。 図１のモータモジュールの識別情報の決定方法を説明する図である。 図１のモータモジュールの識別情報の決定方法を説明する図である 図１のパワーウインドウシステムの学習処理正常完了後の状態を示した図である。 図６の通常モードの詳細を示したフローチャートである。 図６の通常モードでの操作信号とモータの状態を示した図である。 図６の非常モードの詳細を示したフローチャートである。 図６の非常モードでの操作信号とモータの状態を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態のパワーウインドウシステムの構成を説明する。

図１は、パワーウインドウシステム１００の構成図である。パワーウインドウシステム１００は、自動四輪車から成る車両に搭載されている。パワーウインドウシステム１００には、複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、複数のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、およびネットワーク４が含まれている。

パワーウインドウ機構１Ａ、モータモジュール２Ａ、およびスイッチモジュール３Ａは、車両の運転席に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｂ、モータモジュール２Ｂ、およびスイッチモジュール３Ｂは、車両の第１他席（たとえば助手席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｃ、モータモジュール２Ｃ、およびスイッチモジュール３Ｃは、車両の第２他席（たとえば後部左座席）に設置されている。パワーウインドウ機構１Ｄ、モータモジュール２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ｄは、車両の第３他席（たとえば後部右座席）に設置されている。

ネットワーク４は、車両に構築された有線のＬＡＮ（Local Area Network）から構成されている。ネットワーク４には、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａとが接続されている。他の例として、ＬＡＮに代えて、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、あるいはこれら以外の有線または無線のネットワークを車両に設けてもよい。

パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、車両の運転席、第１他席、第２他席、および第３他席の各窓の窓ガラスと、当該窓ガラスを移動させて窓を開閉させる機構などから構成されている。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄには、形状や部材同士の摩擦係数などといった物理的な個体差がある。パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、本発明の「車載機器」の一例である。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをそれぞれ動作させる動力源であるモータ２３と、制御部２１などを有している（詳細は後述する）。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々の仕様と性能は同一である。図１では、便宜上、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに備わる構成要素に同一符号を付している（後述する図２～図５、図７、および図１０でも同様）。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉を行わせる場合に操作する複数のスイッチを有している（詳細は後述）。スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、本発明の「操作モジュール」の一例である。

運転席のスイッチモジュール３Ａは、運転席から離れた位置にある他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを遠隔操作する複数のスイッチ（詳細は後述）や、制御部３１なども有している。運転席のスイッチモジュール３Ａは、ネットワーク４を経由して各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと通信し、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを管理する。運転席のスイッチモジュール３Ａは、本発明の「管理モジュール」の一例である。

同じ席に設置されたモータモジュールとスイッチモジュール（２Ａと３Ａ、２Ｂと３Ｂ、２Ｃと３Ｃ、２Ｄと３Ｄ）とは、ネットワーク４を経由せずに、それぞれハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより１対１で接続されている。各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと運転席のスイッチモジュール３Ａには、車両に搭載された車載バッテリＢｔから給電線６を通して電力が供給される。

次に、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄと各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの構成を詳述する。

図２は、運転席のモータモジュール２Ａとスイッチモジュール３Ａの構成図である。図３は、第１他席のモータモジュール２Ｂとスイッチモジュール３Ｂの構成図である。図４は、第２他席のモータモジュール２Ｃとスイッチモジュール３Ｃの構成図である。図５は、第３他席のモータモジュール２Ｄとスイッチモジュール３Ｄの構成図である。図２～図５では、便宜上、対応する部分には、同一符号を付している。

図２～図５に示すように、各席のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄには、制御部２１、駆動部２２、モータ２３、ロータリエンコーダ２８、通信部２４、接続部２５、電源回路２６、および電圧監視回路２７などが備わっている。

制御部２１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ２１ａ、不揮発性メモリ２１ｂ、および状態検出部２１ｃを有している。駆動部２２は、モータ２３を駆動する回路から成る。制御部２１は、駆動部２２を動作させて、モータ２３の駆動を制御し、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ（図１）を動作させる。制御部２１の揮発性メモリ２１ａと不揮発性メモリ２１ｂには、対応するモータ２３およびパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための情報が記憶される（詳細は後述する）。このモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのメモリ２１ａ、２１ｂは、本発明の「メモリ」と「第２メモリ」の一例である。

ロータリエンコーダ２８は、モータ２３の回転に同期したパルスを出力する。制御部２１の状態検出部２１ｃは、ロータリエンコーダ２８から出力されたパルスを検出し、当該パルスに基づいてモータ２３の回転速度や回転方向などの駆動状態を検出するとともに、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの開閉位置や窓の開閉度などの開閉状態を検出する。制御部２１は、状態検出部２１ｃの検出結果に基づいて、駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御する。

通信部２４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。接続部２５は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄによりそれぞれ接続するためのコネクタから成る。接続部２５には、複数の端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇが設けられている。各端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａ、Ｔｇには、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄに備わる各電線５１、５２、５３、５４の一端が接続されている。

端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａと制御部１の入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とは、内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３によりそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３上には、それぞれ抵抗Ｒｄ、Ｒｅ、Ｒｆが設けられている。また、内部配線Ｌ１上の抵抗Ｒｄと端子Ｔｃの間には、抵抗Ｒａの一端と抵抗Ｒ１の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ２上の抵抗Ｒｅと端子Ｔｏの間には、抵抗Ｒｂの一端と抵抗Ｒ２の一端とがそれぞれ接続されている。内部配線Ｌ３上の抵抗Ｒｆと端子Ｔａの間には、抵抗Ｒｃの一端が接続されている。抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃの他端は、スイッチング素子Ｑ１を介して電源Ｖｃｃ１に接続されている。抵抗Ｒ１、Ｒ２の他端は、スイッチング素子Ｑ２を介して電源Ｖｃｃ２に接続されている。端子Ｔｇはグランドに接地されている。

車載バッテリＢｔから制御部２１までの給電用の内部配線Ｌ４上には、整流ダイオードＤ１と電源回路２６とが設けられている。内部配線Ｌ４は、外部にある給電線６と接続されている。電源回路２６は、整流ダイオードＤ１のカソード側にあって、車載バッテリＢｔから供給される高電圧を所定の低電圧に変換して、制御部２１に供給する。整流ダイオードＤ１と電源回路２６の間には、電源バックアップコンデンサＣ１が設けられている。電圧監視回路２７は、車載バッテリＢｔからの供給電圧のレベルを監視する。

各席のスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄには、接続部３５とスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３などが備わっている。接続部３５は、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄをハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続するためのコネクタから成る。接続部３５には、複数の端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、Ｔｇ１が設けられている。このうち、端子Ｔａ１と端子Ｔｇ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５３の他端と電線５４の他端とがそれぞれ接続されている。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、それぞれに接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを識別できるようにするため、席に応じて、各モータモジュールと各スイッチモジュールとの間の接続状態を異ならせている。詳しくは、図２および図３に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１には、ハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。図４および図５に示すように、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２には、ハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１の他端がそれぞれ接続されている。

また、図２および図４に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１には、ハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。図３および図５に示すように、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２には、ハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２の他端がそれぞれ接続されている。このように、モータモジュールとスイッチモジュールとの接続状態を異ならせるために、４種類のハーネスを用いることができる。

各スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３は、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを操作するために、ユーザによりオン（短絡）またはオフ（開放）される。具体的には、たとえば対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル閉動作させるときは、スイッチＷ１がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをマニュアル開動作させるときは、スイッチＷ２がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート閉動作させるときは、スイッチＷ１とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄをオート開動作させるときは、スイッチＷ２とスイッチＷ３がオン操作される。また、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのマニュアルでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１がオフ操作される。さらに、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄのオートでの開閉動作を停止させるときは、スイッチＷ２またはスイッチＷ１が再度オン操作またはオフ操作される。

各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、近い位置に設置され、ネットワーク４を経由せずに、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄにより接続されたスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、本発明の「第２スイッチモジュール」の一例である。

スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、一端が端子Ｔｃ１に接続された内部配線Ｌ５上には、整流ダイオードＤ２が設けられている。一端が端子Ｔｃ２に接続された内部配線Ｌ６上には、整流ダイオードＤ３が設けられている。整流ダイオードＤ２、Ｄ３の各カソードは、スイッチＷ１の一端に接続されている。

一端が端子Ｔｏ１に接続された内部配線Ｌ７上には、整流ダイオードＤ４が設けられている。一端が端子Ｔｏ２に接続された内部配線Ｌ８上には、整流ダイオードＤ５が設けられている。整流ダイオードＤ４、Ｄ５の各カソードは、スイッチＷ２の一端に接続されている。

一端が端子Ｔａ１に接続された内部配線Ｌ９の他端は、スイッチＷ３の一端に接続されている。各スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。端子Ｔｇ１も内部配線Ｌ１０に接続されている。

端子Ｔｃ１と整流ダイオードＤ２との間の内部配線Ｌ５には、抵抗Ｒ４の一端が接続されている。端子Ｔｃ２と整流ダイオードＤ３との間の内部配線Ｌ６には、抵抗Ｒ３の一端が接続されている。端子Ｔｏ１と整流ダイオードＤ４との間の内部配線Ｌ７には、抵抗Ｒ６の一端が接続されている。端子Ｔｏ２と整流ダイオードＤ５との間の内部配線Ｌ８には、抵抗Ｒ５の一端が接続されている。抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６の他端は、内部配線Ｌ１０に接続されている。抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗値は異なっている。また、抵抗Ｒ５と抵抗６の抵抗値も異なっている。

後述する識別情報学習処理（図６のステップＳ２）では、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていない状態にある。このとき、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図３の第１他席のモータモジュール２Ｂでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第１他席のスイッチモジュール３Ｂの端子Ｔｃ１、抵抗Ｒ４、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図４の第２他席のモータモジュール２Ｃと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ１と端子Ｔｃなどを通って、該端子Ｔｃに接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５１に流れて行く。そして、当該電線５１を通った電流が、第２他席のスイッチモジュール３Ｃと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｃ２、抵抗Ｒ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、図２の運転席のモータモジュール２Ａと図４の第２他席のモータモジュール２Ｃでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、運転席のスイッチモジュール３Ａと第２他席のスイッチモジュール３Ｃの端子Ｔｏ１、抵抗Ｒ６、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｃの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｃの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

さらに、図３の第１他席のモータモジュール２Ｂと図５の第３他席のモータモジュール２Ｄでは、制御部２１がスイッチング素子Ｑ２をオンすることで、電源Ｖｃｃ２からの電流が、抵抗Ｒ２と端子Ｔｏなどを通って、該端子Ｔｏに接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５２に流れて行く。そして、当該電線５２を通った電流が、第１他席のスイッチモジュール３Ｂと第３他席のスイッチモジュール３Ｄの端子Ｔｏ２、抵抗Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ｂ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ｂ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ２からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２に電圧が印加される。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２への印加電圧値に基づいて、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定する（詳細は後述する）。

後述する通常モード（図６のステップＳ５、図１１）や非常モード（図６のステップＳ７、図１３）では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、制御部２１がスイッチング素子Ｑ１をオンすることで、電源Ｖｃｃ１からの電流が、抵抗Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａなどを通って、当該端子Ｔｃ、Ｔｏ、Ｔａに接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３に流れて行く。そして、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３がオンされていないときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、抵抗Ｒ４、Ｒ３、Ｒ６、Ｒ５、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３のいずれかがオン操作されたときは、上記ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５１、５２、５３を通った電流が、該電線５１、５２、５３と接続された端子Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｏ１、Ｔｏ２、Ｔａ１、オン操作されたスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３、端子Ｔｇ１、該端子Ｔｇ１に接続されたハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄの電線５４、およびモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの端子Ｔｇなどを通って、グランドに流れて行く。

上述したようにモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの電源Ｖｃｃ１からスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを経由して、グランドまで電流が流れることにより、制御部２１に設けられた入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に電圧が印加される。また、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じて、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に印加される電圧の大きさが変化する。制御部２１は、入力ポートＰ１、Ｐ２、Ｐ３への印加電圧の変化を、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の操作状態に応じてスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから接続部２５を経由して入力された操作信号とみなす。そして、制御部２１は、当該操作信号に基づいて駆動部２２によりモータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに窓の開閉を行わせる。

図２に示すように、運転席のスイッチモジュール３Ａには、前述した構成に加えて、制御部３１、通信部３４、スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄ、電源回路３６、および電圧監視回路３７などが備わっている。制御部３１は、ＣＰＵなどから成り、内部に揮発性メモリ３１ａと不揮発性メモリ３１ｂとを有している。通信部３４は、ネットワーク４を経由した通信を行うための回路から成る。

スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂは、第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃは、第２他席のパワーウインドウ機構１Ｃを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄは、第３他席のパワーウインドウ機構１Ｄを遠隔操作するために、ユーザによりオンまたはオフされる。スイッチＷ４ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ４ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ１を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ５ｂ、Ｗ５ｃ、Ｗ５ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ２を操作した場合と同様の動作が行われる。スイッチＷ６ｂ、Ｗ６ｃ、Ｗ６ｄをオン・オフ操作すると、各席のスイッチＷ３を操作した場合と同様の動作が行われる。他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して、他席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄより離れた位置に設置された運転席のスイッチモジュール３Ａは、本発明の「第１スイッチモジュール」の一例である。

各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの一端は、制御部３１に接続されている。各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄの他端は、グランドに接地されている。制御部３１は、各スイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄのオンまたはオフの操作状態を検出する。そして、制御部３１は、その操作状態に応じて他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための動作指令情報を生成し、当該動作指令情報を通信部３４によりネットワーク４を経由して他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。

電源回路３６は、車載バッテリＢｔから制御部３１までの給電用の内部配線Ｌ１１上に設けられている。内部配線Ｌ１１は、外部にある給電線６と接続されている。電源回路３６と車載バッテリＢｔの間には、整流ダイオードＤ６が設けられている。電源回路３６は、車載バッテリＢｔから供給される高電圧を所定の低電圧に変換して、制御部３１に供給する。整流ダイオードＤ６と電源回路３６の間には、電源バックアップコンデンサＣ２が設けられている。電圧監視回路３７は、車載バッテリＢｔからの供給電圧のレベルを監視する。

次に、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの動作を説明する。

図６は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの動作を示したフローチャートである。図７は、パワーウインドウシステム１００の初期状態を示した図である。図８および図９は、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定する方法を説明するための図である。

図７に示すように、パワーウインドウシステム１００の初期状態では、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａと、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの揮発性メモリ２１ａおよび不揮発性メモリ２１ｂには、情報が記憶されていない。対して、運転席のスイッチモジュール３Ａの不揮発性メモリ３１ｂには、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとが記憶されている。

識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉは、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがいずれの席に設置されたパワーウインドウ機構用のモータモジュールであるかを示している。パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれに対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるための、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用情報である。具体的には、たとえば各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにおける窓の開閉度や、窓ガラスの開閉位置に応じて開閉速度を制御するための情報や、各パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄで異物の挟み込みを検出したり当該挟み込みを解除したりするための情報などが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐには含まれている。モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとは、それぞれ関連付けられて不揮発性メモリ３１ｂに記憶されている。

車両のＩＧ（イグニション）スイッチがオン状態になると（図６のステップＳ１：ＹＥＳ）、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの制御部２１は、識別情報学習処理を実行する（ステップＳ２）。この識別情報学習処理では、まず制御部２１は、不揮発性メモリ２１ｂに識別情報が記憶されているか否かを確認する。不揮発性メモリ２１ｂに識別情報が記憶されていなければ、制御部２１は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧値を検出する。

図２に示すように、ハーネス５Ａが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ａが運転席のパワーウインドウ機構１Ａ用であることを示す識別情報Ａｉを決定し、当該識別情報Ａｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

また、図３に示すように、ハーネス５Ｂが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ４の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｂが第１他席のパワーウインドウ機構１Ｂ用であることを示す識別情報Ｂｉを決定し、当該識別情報Ｂｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

また、図４に示すように、ハーネス５Ｃが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ６の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ２以上でかつ所定値Ｖ３未満の範囲に含まれる。この場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｃが第２他席のパワーウインドウ機構１Ｃ用であることを示す識別情報Ｃｉを決定し、当該識別情報Ｃｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

さらに、図５に示すように、ハーネス５Ｄが接続部２５、３５に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の分圧比により、入力ポートＰ１に印加される電圧値は、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ５の分圧比により、入力ポートＰ２に印加される電圧値も、図８に示すように、所定値Ｖ１以上でかつ所定値Ｖ２未満の範囲に含まれるこの場合、制御部２１は、図９に示すように自身が属するモータモジュール２Ｄが第３他席のパワーウインドウ機構１Ｄ用であることを示す識別情報Ｄｉを決定し、当該識別情報Ｄｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。

上述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して不揮発性メモリ２１ｂに記憶させると、制御部２１は、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに通知する。これにより、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、識別情報学習処理が終了する。

一方、配線故障などの何らかの原因で、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの制御部２１の少なくとも一方の入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧値が、所定値Ｖ１未満または所定値Ｖ３以上となることがある。この場合、制御部２１は、自身が属するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報を決定することができず、図９に示すように「異常有り」と判断する。そして、制御部２１は、識別情報を学習できない異常があったことを示す異常通知信号を、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに送信する。これによっても、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、識別情報学習処理が終了する。

また、識別情報学習処理を開始した直後に、制御部２１は、不揮発性メモリ２１ｂに識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが記憶されていることを確認した場合、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、通信部２４によりネットワーク４を経由して運転席のスイッチモジュール３Ａに送信する。これによっても、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、識別情報学習処理が終了する。

運転席のスイッチモジュール３Ａでは、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを通信部３４により受信した場合、制御部３１が、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを揮発性メモリ３１ａに記憶させる。そして、制御部３１は、受信した識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが不揮発性メモリ３１ｂに登録（記憶）されている場合、当該識別情報に対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを不揮発性メモリ３１ｂから読み出して、通信部３４によりネットワーク４を経由してモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに送信する。このとき、制御部３１は、送信するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに、対応する識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。

また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信された異常通知信号を通信部３４により受信した場合、制御部３１は、当該異常通知の内容を揮発性メモリ３１ａに記憶させる。そして制御部３１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐをネットワーク４を経由して送信することなく、受信した異常通知信号を車両側のＥＣＵ（電子制御装置；図示省略）に転送する。なお、通信故障などの何らかの原因で、運転席のスイッチモジュール３Ａがモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから識別情報や異常通知信号を受信しなかった場合は、識別情報に関して揮発性メモリ３１ａに何も記憶されない。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、識別情報学習処理が終了すると、次に制御部２１が、パラメータ学習処理を実行する（図６のステップＳ３）。本パラメータ学習処理では、たとえば、識別情報学習処理が終了してから所定時間内に、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、通信部２４により受信する。この場合、制御部２１は、受信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致する情報が付帯されていれば、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを揮発性メモリ２１ａに記憶させる。そして、制御部２１は、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐの学習が正常に完了したことを示す学習完了通知信号を、通信部２４によりネットワーク４を経由して、運転席のスイッチモジュール３Ａに送信する。このとき、制御部２１は、送信する学習完了通知信号に、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。これにより、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、パラメータ学習処理が終了する。

また、識別情報学習処理が終了してから所定時間内にパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを受信しても、当該パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐに、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと一致する情報が付帯されていることを所定時間内に確認できなければ、制御部２１は、パラメータ学習処理を終了する。また、不揮発性メモリ２１ｂに識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが記憶されていない場合も、制御部２１はパラメータ学習処理を終了する。これらの場合、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されることはなく、学習完了通知信号が運転席のスイッチモジュール３Ａに送信されることもない。

さらに、通信故障などの何らかの原因で、識別情報学習処理が終了してから所定時間以内に、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを受信しなかった場合も、制御部２１はパラメータ学習処理を終了する。この場合も、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されることはなく、学習完了通知信号が運転席のスイッチモジュール３Ａに送信されることもない。

運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信してから所定時間内に、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄから送信された学習完了通知信号を通信部３４により受信した場合、制御部３１は、当該通知信号の内容を揮発性メモリ３１ａに記憶させる。

対して、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを送信してから所定時間内に、学習完了通知を通信部３４により受信しなかった場合、制御部３１は、送信したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐがモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで正常に学習されなかったと判断する。そして、制御部３１は、その旨を揮発性メモリ３１ａに記憶させるとともに、車両側のＥＣＵに通知する。

図１０は、パワーウインドウシステム１００の学習処理（識別情報学習処理とパラメータ学習処理）の正常完了後の状態を示した図である。前述したように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて識別情報学習処理とパラメータ学習処理が異常なく完了すると、図１０に示すように、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの不揮発性メモリ２１ｂには、自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが記憶され、揮発性メモリ２１ａには、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが記憶された状態となる。また、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａには、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄで識別情報の学習が正常に完了したことを示す「識別情報学習結果」と、パラメータ情報の学習が正常に完了したことを示す「パラメータ情報学習結果」とが記憶された状態となる。

なお、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて識別情報学習処理時やパラメータ学習処理時に異常があった場合は、その旨を示した「識別情報学習結果」や「パラメータ情報学習結果」が、運転席のスイッチモジュール３Ａの揮発性メモリ３１ａに記憶された状態となる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、パラメータ学習処理が終了すると、制御部２１は、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報が記憶されているか否かを確認する。このとき、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐのいずれかが記憶されていれば（図６のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部２１は通常モードへ移行する（ステップＳ５）。そして、ＩＧスイッチがオフ状態にならなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、通常モードは継続される。

図１１は、通常モードの詳細を示したフローチャートである。図１２は、通常モードにおける操作信号とモータ２３の状態を示した図である。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが通常モードにあるときに、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、自席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを操作するスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３（図２～図５）のいずれかが操作されると、当該操作状態に応じた操作信号がスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから、ハーネス５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄを経由して、対応するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに入力される（図１１のステップＳ１１：ＹＥＳ、図１２（ａ）、（ｂ）の操作信号「有」）。

また、運転席のスイッチモジュール３Ａにおいて、他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを遠隔操作するスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄ（図２）のいずれかが操作されると、制御部３１が、当該スイッチの操作状態に応じて他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの動作を命じる遠隔操作信号を生成し、当該遠隔操作信号を通信部３４によりネットワーク４を経由して送信する。このとき、制御部３１は、操作されたスイッチＷ４ｂ、Ｗ５ｂ、Ｗ６ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ５ｃ、Ｗ６ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ５ｄ、Ｗ６ｄに対応する他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを、遠隔操作信号に付帯させる。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された遠隔操作信号を、ネットワーク４を経由して通信部２４により受信すると（図１１のステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、受信した遠隔操作信号に付帯された識別情報と、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとを照合する。運転席のモータモジュール２Ａでは、遠隔操作信号に付帯された識別情報Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ａｉとが一致することはない（ステップＳ１３：ＮＯ）。然るに、他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、遠隔操作信号に付帯された識別情報Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉと、不揮発性メモリ２１ｂに記憶された識別情報Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉとが一致する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。このため、モータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの制御部２１は、自己宛の遠隔操作信号を受信したと判断する（図１２（ａ）、（ｂ）の遠隔操作信号「有」）。

次に、制御部２１は、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから入力された操作信号、または運転席のスイッチモジュール３Ａから受信した自己宛の遠隔操作信号の種類を判別する（図１１のステップＳ１４）。ここで、操作信号または遠隔操作信号が「オート開操作信号」であると判別された場合は、ステップＳ１５へ進む。そして制御部２１は、そのオート開操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃ（図２～図５）の検出結果（モータ２３の駆動状態や窓の開閉状態など）とに基づいて、モータ２３が最大トルクＴｍａｘより小さい所定のトルクＴを出力するように（図１２（ｂ）のモータトルクＴ）、駆動部２２によりモータ２３を駆動して（図１２（ｂ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをオートで開動作させる。なお、駆動部２２からモータ２３に供給する電流を小さくするほど、モータ２３が出力するトルクは小さくなり、モータ２３の回転数は大きくなり、窓ガラスの移動速度は速くなる。

また、操作信号または遠隔操作信号が「マニュアル開操作信号」であると判別された場合は、ステップＳ１６へ進む。そして制御部２１は、そのマニュアル開操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、モータ２３が所定のトルクＴを出力するように（図１２（ａ）のモータトルクＴ）、駆動部２２によりモータ２３を駆動して（図１２（ａ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをマニュアルで開動作させる。

また、操作信号または遠隔操作信号が「マニュアル閉操作信号」であると判別された場合は、ステップＳ１７へ進む。そして制御部２１は、そのマニュアル閉操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、モータ２３が所定のトルクＴを出力するように（図１２（ａ）のモータトルクＴ）、駆動部２２によりモータ２３を駆動して（図１２（ａ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをマニュアルで閉動作させる。

さらに、操作信号または遠隔操作信号が「オート閉操作信号」であると判別された場合は、ステップＳ１８へ進む。そして制御部２１は、そのオート閉操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、モータ２３が所定のトルクＴを出力するように（図１２（ｂ）のモータトルクＴ）、駆動部２２によりモータ２３を駆動して（図１２（ｂ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをオートで閉動作させる。図１１のステップＳ１５～ステップＳ１８は、本発明の「通常処理」の一例である。

一方、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、パラメータ情報学習処理が終了した後、揮発性メモリ２１ａの故障などの何らかの原因で、揮発性メモリ２１ａにパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが記憶されていなければ（図６のステップＳ４：ＮＯ）、制御部２１は非常モードへ移行する（ステップＳ７）。この後、ＩＧスイッチがオフ状態にならなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、非常モードは継続される。

図１３は、非常モードの詳細を示したフローチャートである。図１４は、非常モードにおける操作信号とモータ２３の状態を示した図である。

モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが非常モードにあるときに、対応するスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに操作信号が入力された場合（図１３のステップＳ２１：ＹＥＳ、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の操作信号「有」）、制御部２１は、当該操作信号の種類を判別する（ステップＳ２３）。

操作信号が「マニュアル開操作信号」であると判別された場合（図１４（ａ））は、ステップＳ２４へ進む。そして制御部２１は、当該マニュアル開操作信号と、揮発性メモリ２１ａに記憶されたパラメータ情報Ａｐ、Ｂ、Ｃｐ、Ｄｐと、状態検出部２１ｃの検出結果とに基づいて、モータ２３が最大トルクＴｍａｘを出力するように（図１４（ａ）のモータトルクＴｍａｘ）、駆動部２２によりモータ２３を駆動して（図１４（ａ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをマニュアルで開動作させる。なお、駆動部２２からモータ２３に供給する電流を大きくするほど、モータ２３が出力するトルクは大きくなり、モータ２３の回転数は小さくなり、窓ガラスの移動速度は遅くなる。

また、操作信号が「マニュアル閉操作信号」または「オート閉操作信号」であると判別された場合（図１４（ｃ）、（ｄ））は、ステップＳ２５へ進む。そして制御部２１は、当該マニュアル閉操作信号またはオート閉操作信号に基づいて、モータ２３が最大トルクＴｍａｘを出力するように（図１４（ｃ）、（ｄ）のモータトルクＴｍａｘ）、駆動部２２によりモータ２３を僅かな一定時間だけ駆動して（図１４（ｃ）、（ｄ）のモータ動作「駆動」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを閉方向に寸動させる。このとき、マニュアルまたはオートの閉操作信号の入力が続いても、モータ２３が最大トルクＴｍａｘを出力するように、モータ２３を短時間駆動した後に停止して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを閉方向に僅かな変位量だけ移動させる。図１３のステップＳ２５は、本発明の「寸動処理」の一例である。

また、操作信号が「オート開操作信号」であると判別された場合（図１４（ｂ））は、図１３のように当該オート開操作信号は無視されて、モータ２３は駆動されず（図１４（ｂ）のモータ動作「停止」）、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスが開動作することもない。

一方、運転席のスイッチモジュール３Ａから送信された遠隔操作信号を通信部２４により受信した場合（図１３のステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部２１は、当該遠隔操作信号を無視して、モータ２３を駆動せず、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを開閉動作させることもない。

以上の実施形態によると、車両のパワーウインドウシステム１００において、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄはパラメータ学習処理により、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに特化したモータ２３の制御用のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、運転席のスイッチモジュール３Ａからネットワーク４を経由して受信して、内部に有する揮発性メモリ２１ａに記憶させる。その後、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されている場合、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは「通常モード」に移行する。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号または遠隔操作信号と、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐとに基づいて、モータ２３が所定のトルクＴを出力するようにモータ２３を駆動して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを開閉動作させる。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがそれぞれに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを保有（記憶）している通常時には、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの操作信号または遠隔操作信号に応じて、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄによりパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを安全かつ確実に開閉動作させることができる。

また、以上の実施形態では、故障などの何らかの原因で、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐが揮発性メモリ２１ａに記憶されていない場合には、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは「非常モード」に移行する。そして、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、同一席にあるスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの閉操作信号に基づいて、モータ２３が最大のトルクＴｍａｘを出力するように、モータ２３を一定時間だけ駆動して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを閉方向に寸動させる。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを保有（記憶）していない非常時においても、同一席にあるスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからの閉操作信号に応じて、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄによりパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを安全かつ確実に閉方向に寸動させることができ、ユーザの利便性も確保される。また、非常モードにおいては、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３ＤのスイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３が閉操作されても、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスが、閉方向に僅かに変位した後停止するので、窓への異物の挟み込みなどの危険を回避して、高い安全性を確保することができる。さらに、スイッチＷ１、Ｗ２、Ｗ３の閉操作を何度も繰り返すことで、窓ガラスを閉方向に少しずつ移動させて、窓を閉じて行くこともできる。

また、以上の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄは、同一席にあるスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからのマニュアル開操作信号に基づいて、モータ２３が最大のトルクＴｍａｘを出力するように、モータ２３の駆動を制御して、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをマニュアルで開動作させる。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄがパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを保有（記憶）していない非常時においても、同一席にあるスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからのマニュアル開操作信号に応じて、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄによりパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを安全かつ確実にマニュアルで開動作させることができ、ユーザの利便性が向上する。

また、以上の実施形態では、非常モードにおいて、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから入力されたオート開操作信号が無視されるので、各席のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスが大きく開くことはなく、安全性を確保することができる。また、他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでは、運転席のスイッチモジュール３Ａから受信した遠隔操作信号が無視されるので、他席のパワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスが遠隔操作で開閉されることもなく、より高い安全性を確保することができる。

また、以上の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、識別情報学習処理において、ネットワーク４を経由しないスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態（モータモジュールの接続部２５と、スイッチモジュールの接続部３５との接続状態）に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧に基づいて、自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して、当該識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる。そして、運転席のスイッチモジュール３Ａが、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐや遠隔操作信号をネットワーク４を経由して送信する際に、それらの情報に送信先のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを付帯させる。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉが付帯された自己宛のパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐや遠隔操作信号を確実に受信して、これらの情報に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスを安全かつ適正に開閉させることができる。

さらに、以上の実施形態では、各モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉは、当該モータモジュールがいずれのパワーウインドウ機構用のモータモジュールであるかを示している。そして、各識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉに対応するパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐは、当該識別情報に対応するパワーウインドウ機構に特化した、モータ２３の制御用パラメータ情報である。このため、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、それぞれに対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを動作させるのに適したパラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを、運転席のスイッチモジュール３Ａから確実に受信して、当該パラメータ情報に基づいて、対応するパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを適正に開閉動作させることができる。

また、複数のパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄに形状や部材同士の摩擦係数などの物理的な個体差があっても、それらのパワーウインドウ機構を開閉動作させるために、同一の仕様および性能を有する複数のモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いることができる。また、車両の車種やモータモジュールの設置場所に関係なく、各席のパワーウインドウ機構に対して、同一の仕様および性能を有するモータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを用いることができる。さらに、複数のモータモジュール間で品番を異ならせる必要がなくなり、品番を削減して、当該モータモジュールの取り扱いと管理を容易にすることが可能となる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。

たとえば、前記の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおいて、識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを不揮発性メモリ２１ｂに記憶させ、パラメータ情報Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐを揮発性メモリ２１ａに記憶させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。識別情報を揮発性メモリ２１ａに記憶させたり、パラメータ情報を不揮発性メモリ２１ｂに記憶させたりしてもよい。また、識別情報とパラメータ情報の両方を、揮発性メモリ２１ａに記憶させてもよいし、または、不揮発性メモリ２１ｂに記憶させてもよい。

また、前記の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄとの接続状態に応じて入力ポートＰ１、Ｐ２に印加される電圧に基づいて、自身の識別情報Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉを決定して、不揮発性メモリ２１ｂに記憶させる例を示したが、これ以外の方法で、モータモジュールが自身の識別情報を決定して、メモリに記憶させてもよい。また、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの不揮発性メモリ２１ｂに、自身の識別情報を予め記憶させておき、制御部２１が不揮発性メモリ２１ｂを読み込んで、当該識別情報を認識するようにしてもよい。この場合、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄでの処理負担を減らして、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄが操作可能になるまでの時間を短縮することができる。

また、前記の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが非常モードにあるときに、スイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄからマニュアル開操作信号が入力されると、パワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスをマニュアルで開動作させ、オートまたはマニュアルの閉操作信号が入力されると、当該窓ガラスを閉方向に寸動させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえばモータモジュールが非常モードにあるときに、スイッチモジュールからオート開操作信号が入力されると、パワーウインドウ機構をオートで開動作させてもよいし、または、オートもしくはマニュアルの開操作信号が入力されると、パワーウインドウ機構を開方向に寸動させてもよい。また、他席のモータモジュール２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが非常モードにあるときに、運転席のスイッチモジュール２Ａから遠隔操作信号を受信した場合に、同一席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄから操作信号が入力された場合と同様に、パワーウインドウ機構１Ｂ、１Ｃ、１Ｄの窓ガラスの動作を制御してもよい。

また、図１２および図１４に示した実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのモータ２３が一定のトルクを出力するように、モータ２３を駆動した例を示したが、たとえば窓ガラスの開閉位置やモータ２３にかかる負荷などに応じて、出力トルクの大きさが変化するように、モータ２３の駆動を制御してもよい。

また、前記の実施形態では、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが、識別情報学習処理において、自身の識別情報の決定および記憶を１回行い、パラメータ学習処理においても、自身のパラメータ情報の受信および記憶を１回行った例を示したが、識別情報やパラメータ情報の記憶に失敗した場合は、所定回数まで学習処理のリトライを実行してもよい。

また、前記の実施形態では、パワーウインドウシステム１００にパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、モータモジュール２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、およびスイッチモジュール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄをそれぞれ４つ設けた例を示したが、これらの数はそれぞれ１つでもよいし、４つ以外の複数でもよい。

また、前記の実施形態では、運転席のスイッチモジュール３Ａを管理モジュールとして用いたが、他席のスイッチモジュール３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと同一構成のものを運転席のスイッチモジュールとして用いて、これらとは別の管理モジュールを設けてもよい。

さらに、以上の実施形態では、車載機器としてパワーウインドウ機構１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを例に挙げたが、その他の車載機器を動作させるモータモジュールに対しても、本発明を適用することは可能である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ パワーウインドウ機構（車載機器）
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ モータモジュール
３Ａ スイッチモジュール（管理モジュール、操作モジュール、第１スイッチモジュール、第２スイッチモジュール）
３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ スイッチモジュール（操作モジュール、第２スイッチモジュール）
４ ネットワーク
２１ 制御部
２１ａ 揮発性メモリ
２１ｂ 不揮発性メモリ
２２ 駆動部
２３ モータ
２４ 通信部
２５、３５ 接続部
３１ｂ 不揮発性メモリ
１００ パワーウインドウシステム
Ａｉ、Ｂｉ、Ｃｉ、Ｄｉ 識別情報
Ａｐ、Ｂｐ、Ｃｐ、Ｄｐ パラメータ情報
Ｔ 所定のトルク
Ｔｍａｘ 最大トルク

Claims (4)

1. 車両に搭載された車載機器の動力源であるモータと、
   前記モータを駆動する駆動部と、
   前記駆動部を動作させて前記モータの駆動を制御することにより前記車載機器を動作させる制御部と、
   前記制御部が前記車載機器を動作させるための情報を記憶するメモリと、を備えたモータモジュールにおいて、
   前記車両に構築されたネットワークを経由して通信を行う通信部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記車載機器を動作させるための、当該車載機器に特化したモータ制御用のパラメータ情報を、当該モータモジュールを管理する管理モジュールから前記通信部により受信して、前記メモリに記憶させるパラメータ学習処理と、
   前記パラメータ情報が前記メモリに記憶されている場合に、前記車載機器を操作するために外部から入力された操作信号と、前記パラメータ情報とに基づいて、前記モータが所定のトルクを出力するように、前記駆動部により前記モータを駆動して、前記車載機器を動作させる通常処理と、
   前記パラメータ情報が前記メモリに記憶されていない場合に、前記操作信号に基づいて、前記モータが最大のトルクを出力するように、前記駆動部により前記モータを一定時間駆動した後に停止して、前記車載機器を寸動させる寸動処理と、を実行することを特徴とするモータモジュール。
2. 請求項１に記載のモータモジュールにおいて、
   当該モータモジュールがいずれの車載機器用のモータモジュールであるかを示す識別情報が、前記メモリに予め記憶されており、
   前記制御部は、
   前記パラメータ学習処理において、前記管理モジュールから受信した前記パラメータ情報に、前記メモリに記憶された識別情報と一致する識別情報が付帯されていれば、当該パラメータ情報を前記メモリに記憶させ、
   前記パラメータ情報が前記メモリに記憶されている場合に、前記操作信号が、当該モータモジュールの近くの位置に設置された操作モジュールから前記ネットワークを経由せずに入力された操作信号であるか、または、当該モータモジュールから離れた位置に設置された前記管理モジュールから前記ネットワークを経由して受信され、前記メモリに記憶された前記識別情報と一致する識別情報が付帯された遠隔操作信号であれば、前記通常処理を実行し、
   前記パラメータ情報が前記メモリに記憶されていない場合に、前記操作モジュールから操作信号が入力されれば、前記寸動処理を実行する、ことを特徴とするモータモジュール。
3. 請求項２に記載のモータモジュールにおいて、
   前記ネットワークを経由せずに前記操作モジュールと接続される接続部をさらに備え、
   前記制御部は、
   当該モータモジュールの前記接続部と前記操作モジュールに備わる接続部との接続状態に応じて印加される電圧に基づいて、当該モータモジュールの前記識別情報を決定し、当該識別情報を前記メモリに記憶させる識別情報学習処理をさらに実行する、ことを特徴とするモータモジュール。
4. 請求項２または請求項３に記載のモータモジュールにおいて、
   前記車載機器は、前記車両の所定の席に設けられたパワーウインドウ機構から成り、
   前記管理モジュールは、前記所定の席から離れた位置に設けられて前記パワーウインドウ機構を遠隔操作する第１スイッチモジュールから成り、
   前記操作モジュールは、前記所定の席に設けられて前記パワーウインドウ機構を操作する第２スイッチモジュールから成り、
   前記制御部は、
   前記通常処理において、前記第１スイッチモジュールの操作状態に応じて当該第１スイッチモジュールから送信され、前記通信部により受信したオートもしくはマニュアルでの遠隔開閉操作信号、または、前記第２スイッチモジュールの操作状態に応じて当該第２スイッチモジュールから入力された、オートもしくはマニュアルでの開閉操作信号と、前記メモリに記憶された前記パラメータ情報とに基づいて、前記モータが所定のトルクを出力するように、前記駆動部により前記モータを駆動して、前記パワーウインドウ機構の窓ガラスをオートまたはマニュアルで開閉動作させ、
   前記パラメータ情報が前記メモリに記憶されていない場合に、
   前記第２スイッチモジュールからマニュアルでの開操作信号が入力されると、当該開操作信号に基づいて、前記モータが最大のトルクを出力するように、前記駆動部により前記モータを駆動して、前記パワーウインドウ機構の窓ガラスをマニュアルで開動作させ、
   前記第２スイッチモジュールからオートもしくはマニュアルでの閉操作信号が入力されると、当該閉操作信号に基づいて、前記モータが最大のトルクを出力するように、前記駆動部により前記モータを一定時間駆動した後に停止して、前記パワーウインドウ機構の窓ガラスを閉方向に寸動させる、ことを特徴とするモータモジュール。

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